毕业设计_电梯控制系统设计论文
多层电梯控制系统设计毕业设计
多层电梯控制系统设计毕业设计一、选题背景和研究意义：随着城市人口的增加和建筑物高度的增加，电梯作为现代化建筑物中必不可少的一个交通工具，起到了十分重要的作用。
然而，在高楼大厦中使用的普通电梯在高峰期经常出现拥堵的情况，这给居民的日常生活带来了不便。
因此，设计一种多层电梯控制系统，以提高电梯的运行效率和乘坐体验，具有重要的现实意义。
二、研究目标和内容：1.提高电梯的运行效率：通过分析电梯的乘坐需求和人流情况，设计出一种智能化的调度算法，使电梯能够快速响应乘客的请求，并进行合理的分配和调度。
2.改善乘坐体验：设计一种智能识别算法，根据乘客的身份信息、目标楼层等因素，为每位乘客提供更优质的服务，如自动开门、按需停靠等。
3.提高节能效果：通过分析电梯的应用场景和运行模式，设计一种智能化的能源管理系统，使电梯在不影响服务质量的前提下，减少能源的消耗和浪费。
三、研究方法和技术路线：1.调研与分析：通过调研市场上已有的电梯控制系统，分析其优点和不足，并结合自身的设计需求，确定系统的功能和技术要求。
2.系统设计：根据需求分析结果，设计出多层电梯控制系统的技术架构和功能模块，包括电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统。
3.算法实现：采用相关的编程语言和工具，实现电梯调度算法和乘客识别算法，并进行功能测试和优化。
4.系统集成：将电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统进行集成，实现多层电梯控制系统的整体功能。
5.试验与评估：通过实际场地的模拟试验，对设计的系统进行评估和验证，了解系统在实际使用中的效果和性能。
四、预期成果和创新点：1.多层电梯控制系统的设计与实现：通过对电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统的设计与实现，实现了一个智能高效的多层电梯控制系统。
2.系统性能优化：通过对设计的系统进行试验和评估，对系统的性能进行优化，使其在实际使用中能够更好地满足用户的需求和提高能源利用效率。
3.实用价值和推广应用：设计的多层电梯控制系统具有一定的实用价值和推广应用前景，可以应用于各类高楼大厦和人流密集的场所，提升电梯的运行效率和乘坐体验。
电梯控制系统设计 机电一体化本科毕业论文
电梯控制系统设计机电一体化本科毕业论文摘要：电梯作为现代城市的重要交通工具已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
为保证电梯运行的安全、快捷和舒适，电梯控制系统的设计和实现显得尤为重要。
本文利用机电一体化的理论和技术手段，对电梯控制系统的设计进行了详细的研究和探究，主要从电梯控制策略、控制模式以及控制器设计等方面进行了详细的介绍和探讨，最终成功实现了一个高效安全的电梯控制系统。
关键词：电梯控制系统；机电一体化；控制策略；控制模式；控制器设计。
第一章引言电梯作为城市交通重要的组成部分已经深入人心，促进了人们对城市的发展和生活质量的提高。
随着社会的发展，人们对电梯的安全、稳定、快速和舒适的要求也越来越高。
而要满足这些要求，就必须采用先进的控制技术，实现对电梯系统的精细控制。
本文主要基于机电一体化的原理，对电梯控制系统的设计进行了深入研究。
其中，控制策略、控制模式以及控制器设计等方面进行了详细的介绍和探讨，最终实现了一个高效安全的电梯控制系统。
第二章电梯控制策略设计2.1 轿厢工作状态控制策略电梯的控制基于轿厢的工作状态，在选择对应的策略时，必须考虑当前的具体情况，包括轿厢的位置、载重、速度等因素。
常见的控制策略包括开门、关门、上行、下行、保持等操作。
2.2 轿厢位置控制策略轿厢的位置控制是电梯控制系统最关键的部分之一，因为它决定了轿厢的运行轨迹和最终到达的楼层。
一般来说，轿厢位置控制策略可以分为两种：开环控制和闭环控制。
2.3 轿厢速度控制策略轿厢速度是电梯控制系统的另一个重要因素，它是电梯运行时间和运行效率的关键之一。
根据实际情况，可以采用不同的速度控制策略，比如加速度限制、最大速度限制、平均速度限制等。
第三章电梯控制模式设计3.1 单机控制模式单机控制模式是指电梯控制系统只有一个控制器的情况。
此模式需要对电梯进行全局控制，实现快速响应和高效的运行。
3.2 多机控制模式多机控制模式是指电梯控制系统有多个控制器的情况。
本科毕业论文---电梯控制系统
摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。
随着人们生活水平的不断提高 , 对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器，本次设计的软件控制部分由 Verilog 来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。
通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词：电梯硬件描述语言编译仿真目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2原始参数 (1)1.3电梯性能指标及控制要求 (2)1.3.1电梯的主要性指标 . (2)1.3.2电梯的控制要求 . (3)第 2 章硬件控制 . (4)2.1主拖动回路的设计 . (5)2.1.1电梯机房里的主要部件 (5)2.1.2电梯的安全保护装置 (6)2.2电梯拖动 . (7)2.2.1电梯参数的计算 (7)2.2.2变频器的工作原理 (11)2.2.3电机与变频器配置及容量的选择 (15)2.3电梯门控制系统 . (20)2.3.1开关门过程 . (20)2.3.2门的拖动系统 . (20)第 3 章控制系统软件控制回路 . (22)3.1控制系统比较 . (22)3.2电梯控制回路设计 . (23)3．2．1Verilog HDL及其特点 (23)3．2．2Verilog HDL的特点 (24)3.2.3控制系统 (25)3.2.4紧急停靠模块 (27)3.2.4主控模块的设计 . (36)3.2.5信号消除控制实现 . (38)3.2.6 判断响应393.2.7 管脚分配41第 4 章经济效益分析. (42)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。
首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。
然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。
接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。
最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。
目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。
与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。
本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。
二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。
其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。
本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。
三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。
PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。
此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。
四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。
在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。
上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。
在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。
五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。
电梯控制系统设计论文
电梯控制系统论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2电梯控制系统研究的现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章电梯的基本结构及控制原理 (4)2.1 电梯土建的基本结构 (4)2.2 电梯的机械基本结构 (4)2.3 电梯电气系统的基本结构 (6)2.3.1、电梯的拖动系统 (6)2.3.2 电梯的控制系统 (8)2.4 电梯控制系统的原理与要求 (8)第三章 PLC的结构及基本指令 (11)3.1 PLC的结构原理 (11)3.1.1、 PLC的硬件系统结构 (11)3.1.2、可编程控制 (13)3.2 PLC的工作原理 (14)3.2.1 PLC的等效工作电路 (14)3.2.2、PLC的工作原理 (15)3.3 PLC的软件系统 (16)3.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (17)3.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 (17)3.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 (18)第四章 PLC在交流调速电梯上的应用 (19)4.1 电梯控制系统构成 (19)4.2 电梯控制硬件设计 (19)4.3电梯设计流程图 (22)4.4 控制系统软件设计 (23)4.4.1创建项目 (24)4.4.2硬件组态（配置机架） (26)4.4.3符号表编辑 (26)4.5 电梯仿真调试过程 (27)4.5.1电梯开关门 (27)4.5.2 层楼信号的产生于消除 (30)4.5.3 内选指令的登记与消除 (31)4.5.4 外呼信号的登记与消除 (32)4.5.5 电梯上下行定向 (33)4.5.6 电梯启制动调速运行 (36)结束语 (37)参考文献 (39)附录 (40)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
毕业设计(论文)-基于单片机的电梯控制系统设计
毕业设计（论文）-基于单片机的电梯控制系统设计目录摘要...................................................................... (III)ABSTRACT ............................................................... ................................................................... IV 1 绪论 ..................................................................... ........................................................................ .... 1 1.1 课题的背景简介 ..................................................................... .. (1)1.1.1 电梯的历史与发展 ..................................................................... .. (1)1.1.2 基于单片机电梯控制的优势 ..................................................................... ................ 1 1.2 课题的主要研究内容及设计步骤 ..................................................................... ... 2 2 单片机概述 ..................................................................... .......................................................... 4 2.1 单片机简介 ..................................................................... ..................................................... 5 2.2 单片机的特点...................................................................... ................................................ 6 2.3 单片机的应用领域 ..................................................................... ...................................... 7 2.4 单片机的发展趋势 ..................................................................... ...................................... 7 2.5 单片机的主要生产厂家和机型 ..................................................................... ........... 9 3 硬件系统实现...................................................................... .................................................. 10 3.1 功能模块图 ..................................................................... ................................................... 10 3.2 AT89S51芯片 ..................................................................... ............................................ 10 3.3 键盘矩阵电路的设计...................................................................... ........................... 13 3.4 单片机最小系统设计...................................................................... ............................ 15 3.5 显示电路设计 ..................................................................... ............................................ 15 3.6 电机正反转控制 ..................................................................... (16)基于单片机的电梯控制设计3.7 设计电路及连线 ..................................................................... ....................................... 16 4 软件设计 ..................................................................... .............................................................. 18 4.1 软件功能描述 ..................................................................... ............................................ 18 4.2 流程图设计 ..................................................................... .................................................. 19 4.3 程序设计 ..................................................................... . (20)4.3.1 程序初始化 ..................................................................... . (20)5 系统调试 ..................................................................... .............................................................. 355.1 硬件调试 ..................................................................... ....................................................... 35 5.2 软件调试 ..................................................................... ..................................................... 36 致谢...................................................................... (37)参考文献...................................................................... (38)II基于单片机的电梯控制设计基于单片机的电梯控制设计摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯plc控制设计毕业论文
电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。
主要包括PLC（可编程逻辑控制器）控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。
1.可编程逻辑控制器（PLC）控制器可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。
它是一个可编程的数字电脑，它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。
PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。
PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部，PLC通过内部程序的处理，对外部设备进行控制，以完成运行任务。
PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。
输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部，可以采用电位器、传感器、按钮等方式；处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务，包括计算、判断、控制等；输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备，完成控制任务。
2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中，用于垂直运输人和物的机械设备。
电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分，主要包括电机、减速机和传动系统。
电机作为电梯的动力源，其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统，以实现电梯的升降和停靠等功能。
控制系统是电梯控制和管理的核心，主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。
控制系统通过PLC控制器的程序设计，对电梯进行运行控制、安全保护等任务。
安全设备是电梯的重要保护措施，主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。
这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用，可以有效保护电梯运行的安全。
3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤：3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心，需要根据电梯的不同需求进行程序编写。
首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置，以满足电梯的操作要求。
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提供完整版的各专业毕业设计，（2011届）专科毕业设计（论文）资料题目名称：电梯控制系统设计学院（部）：电气与信息工程学院专业：自动化技术学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩：湖南工业大学教务处（2011届）专科毕业设计（论文）资料电梯控制系统设计学院（部）：电气与信息工程学院专业：电气自动化学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩：2011 年 6 月摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC和变频器为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分（控制部分）使用了西门子公司生产的S7—200型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。
以变频器来控制电梯在升降启停过程中的速度，大大满足了人们的舒适感。
关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。
关键词：电梯，变频调速， PG卡，接触器，梯形图，闭环系统，旋转编码器，变频器，SWOPC-FXGP/WIN-C，VVVF，PC，LEDABSTRACTWith the continuous development of city construction, increasing high-rise buildings. Elevator as high-rise buildings of transportation vertically operation already and People's Daily life are inseparable. The traditional elevator control system adopts is relay logic control circuit, this control easy malfunction, maintenance, operation, short life inconvenience covers a large space, is gradually be eliminated. In order to improve the reliability of the automatic control system equipment and work efficiency, designed a set of PLC and inverter in the elevator for core controller of automatic control system that replaced previous complex relays - contactor controlling. The core of the system part (control section) USES the Siemens company produces the S7-200 type PLC, because in the core control part adopts is software program control, in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements of the situation, greatly improve the elevator breakdown checking and maintenance convenience and ease, also overcome the manual brings some human interference factors, and have achieved good economic and social benefits. To control the elevator inverter in the speed of lifting start-stop process, greatly satisfy the people intimacy. About PLC control system the basic structure and the elevator control system installation and commissioning introduced below.Keyword s: The elevator, frequency control, PG card, contactor, ladder diagram, closed-loop system, revolving encoder, frequency converter, SWOPC - FXGP/WIN - C, VVVF, PC, LED目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 设计内容 (2)1.3 设计的目的和意义 (2)第2章方案设计 (3)2.1 课题的提出 (3)2.2 电梯的功能要求 (3)2.3 电梯控制系统的几种可行方案 (3)2.4 PLC控制系统与其它控制方式的比较 (3)2.4.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (3)2.4.2 PLC控制系统与计算机控制系统的比较 (4)2.4.3 PLC控制系统与单片机控制系统的比较 (4)2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.5 电梯的控制系统 (5)2.6 电梯PLC控制系统总框图 (5)第3章硬件电路设计 (7)3.1 电梯的的主要电气设备 (7)3.1.1 曳引电动机 (7)3.1.2 自动门机 (7)3.1.3 层楼指示 (7)3.1.4 呼梯盒 (7)3.1.5 操纵箱 (7)3.1.6 平层及开门装置 (7)3.1.7 停车装置 (8)3.1.8 开关装置 (8)3.1.9 旋转编码器与PLC的连接 (8)3.2 PLC芯片介绍 (9)3.3 工作原理介绍 (10)3.3.1 变频调速电梯系统的控制技术 (10)3.3.2 开门控制及安全保护 (11)3.3.3 电梯的关门环节 (11)3.3.4 外召唤/内指令信号处理 (11)3.3.6 自动选向控制 (12)3.3.7 层楼位置指示 (12)3.3.8 消防和锁梯控制 (12)3.5 外部接线图 (15)第4章软件设计 (17)4.1 电梯控制系统软件主程序框图设计 (17)4.2 梯形图设计及状态分析 (18)第5章电梯系统模拟调试及其安装 (35)5.1电梯系统模拟调试 (35)5.2 电梯系统安装调试 (36)总结 (37)参考文献 (38)致谢 (39)附录 (40)第1章绪论1.1 设计背景1968年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、度品种。
为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。
于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。
而且其影响也越来越大，应用也越来越广。
70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，是PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。
但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
PLC的定义：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。
继电器在控制系统中主要起两种作用：(1)逻辑运算（2）弱点控制强电PLC是集自动控制技术，计算机技术个通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，以跃居工业自动化散打支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。
可编程控制器，简称PLC。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
具有1、可靠性高、抗干扰能力强2、设计、安装容易，维护工作量少3、功能强、通用性好4、开发周期短、成功率高5、体积小、重量轻、能耗低等特点。
具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小，重量轻等优点。
已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
与继电接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电接触器控制系统小；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序。
便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。
1.2 设计内容本次设计从一下几个方面对PLC电梯控制系统进行研究和论证：（1）电梯类型的选择：综合电梯的类别和各类的特点和要求，在本次设计中，主要研究五层电梯的上下行控制，开、关控制、内外呼叫控制。
（2）电梯硬件系统的设计：本次设计的电梯要求运行迅速准确度高，在电梯的各层检测系统中许啊用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对电梯的控制。
在硬件系统的设计过程中主要考虑了电梯的经济实用、稳定的需要。
（3）电梯控制系统软件的设计：本次设计选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出机械手控制的要求，梯形图的编写运用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，此软件支持全部三菱FX系列的PLC，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。
1.3 设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。