液气压传动 第15、16讲
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最新《液气压传动与控制》教案
《液气压传动与控制》课程教案贵州大学机械工程学院《液气压传动与控制》教学组1 绪论学时分配：2教学内容：概述液气压传动的工作原理和系统组成液气压传动的工作介质液气压传动的优缺点液气压传动的发展趋势教学重点难点：本章内容的重点是：①液压传动的工作原理，即什么是液压传动。
②液压传动的两个工作特性。
这两个概念，尤其是后者贯穿于液压传动课程的全过程，是本课程既重要又最基本的概念。
液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。
知识点：1.1液气压传动的工作原理及系统组成1、机器的组成。
(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。
)2、流体传动的定义。
(举例说明液压传动和液力传动的区别)3、液压传动的工作原理：用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
4、液气压传动系统的组成：1）.能源装置(动力元件)2）.执行装置(元件)3）.控制调节装置(元件)4）.辅助装置(元件)5）.工作介质5、气压传动系统的工作原理6、液压传动的两个工作特性：压力决定于负载、速度决定于流量1.2液气压传动的优缺点1、液压传动的优点2、液压传动的缺点3、气压传动的优点4、气压传动的缺点1.3液气压传动与控制的发展概况2 液气压传动工作介质学时分配：2教学内容：液压油的物理特性空气的湿度和含湿量工作介质的种类及牌号液压传动介质的选用工作介质的污染和控制教学重点难点：本章的重点是液压油的物理特性特别是其中的粘性、粘度和可压缩性。
本章的难点是油液的粘度，特别是油液的绝对粘度的概念。
油液的绝对粘度所以有点难，除了因该量是个抽象的、公式(1.3)中的比例系数外，更主要是该量无法直接测量、没有实感、理解困难。
知识点：2.1 液压油的物理特性1、密度ρ2、流体的粘性粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
3、液体的可压缩性4. 比热容5. 导热性6. 闪点与燃点7. 润滑性2.2 空气的湿度和含湿量１. 湿度①绝对湿度②饱和绝对湿度③相对湿度。
液气压传动 第2版共48页PPT资料
3-3 叶片泵
优缺点：
优点：结构紧凑、外形小，平稳，流量
均匀，噪声小。
缺点：复杂，自吸性差。
3-3 叶片泵
分类：
单作用式叶片泵：泵轴每转中每个密封容积完成一
次吸压油循环。一般用作变量泵。
双作用式叶片泵：泵轴每转中每个密封容积完成两
次吸压油循环。一般用作定量泵。
密封容积均由定子内表面，转子外表面，叶片，前后 配油盘组成。
(2)液压泵的功率 1)输入功率Pi 2)输出功率P
式中 Δp为液压泵吸、压油口之间的压力差(N／m2)； q为液压泵的输出流量(m3／s)；P为液压泵的输出功率(W)。
式中 P为输出功率(kW)
P p v qpv q vt p v2 q tnvm vm P2 inT 2 n i/T m2 tn p vq t
三） 单向变量液压泵 d） 双向变量液压泵
3-2 齿轮泵 齿轮泵的分类：外啮合、内啮合
一、齿轮泵的工作原理
二、齿轮泵的困油和径向推力问题 1、困油问题
1、困油问题
困油区： 1.05~1.3,同时两对齿轮啮合密闭容积
困油现象:
a b容积困油区压力急剧 轴承负荷功耗油温 b c容积困油区产生真空度油液气化振动、噪声、气蚀 消除困油现象措 d施 ：
第3章 液压泵和液压马达
第1教学单元
3-1 概述 3-2 齿轮泵
3-1 概述
液压泵： 动力元件：机械能→压力能 液压马达：执行元件：压力能→机械能
是互为逆装置。
3-1 概述
一、液压泵和液压马达的工作原理及分类
1.液压泵的工作原理
容积式泵——利 用密封容积变化来产 生压力能。
工作条件： 1.周期变化的空间 2.配油机构 3.油箱与大气相连
#《液气压传动与控制》教案
4.轴向柱塞泵地结构特点
1>典型结构
2>变量机构
4.10 选择液压泵地原则
5执行元件
学时分配：4
教案内容：
☆概述
☆液压缸
☆旋转运动执行元件工作运力、类型和特点
☆液压马达
☆气缸
教案重点难点：
重点：液压缸地类型很多,但活塞式液压缸应用最多,因此活塞式液压缸是重点.对液压缸地基本计算方法,特别是对三种不同联接形式地单杆液压缸地压力ρ(P1、h>、推力F、速度认流量Q及负载FL等量地计算必须掌握.
知识点：
2.1液压油地物理特性
1、密度ρ
2、流体地粘性
粘性地大小可用粘度来衡量,粘度是选择液压用流体地主要指标,是影响流动流体地重要物理性质.
3、液体地可压缩性
4. 比热容
5. 导热性
6.闪点与燃点
7. 润滑性
2.2空气地湿度和含湿量
１. 湿 度
① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度③ 相对湿度.
2. 含湿量
液压冲击和气穴
教案重点难点：
本章是整个液压传动课程地理论基础,其主要内容是帕斯卡定律、流动液体地质量守恒定律(连续性方程式>、能量守恒定律(伯努利方程式>、动量定律(动量方程式>、小孔流量公式等,同时也是本章地重点.
伯努利方程式则是上述内容中地重点,也是本章地难点.液压系统地能量及能量损失、效率等地计算,有关油泵、液压装置地吸油高度、安装位置等问题地设计计算等,都离不开伯努利方程式.真空度地概念也是本章地难点,这个概念容易被错误地认为就是零压,即一点压力也没有.
2. 气缸地工作特性
6控制元件
学时分配：8
教案内容：
概述
方向控制阀
压力控制阀
1>典型结构
2>变量机构
4.10 选择液压泵地原则
5执行元件
学时分配：4
教案内容：
☆概述
☆液压缸
☆旋转运动执行元件工作运力、类型和特点
☆液压马达
☆气缸
教案重点难点：
重点：液压缸地类型很多,但活塞式液压缸应用最多,因此活塞式液压缸是重点.对液压缸地基本计算方法,特别是对三种不同联接形式地单杆液压缸地压力ρ(P1、h>、推力F、速度认流量Q及负载FL等量地计算必须掌握.
知识点：
2.1液压油地物理特性
1、密度ρ
2、流体地粘性
粘性地大小可用粘度来衡量,粘度是选择液压用流体地主要指标,是影响流动流体地重要物理性质.
3、液体地可压缩性
4. 比热容
5. 导热性
6.闪点与燃点
7. 润滑性
2.2空气地湿度和含湿量
１. 湿 度
① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度③ 相对湿度.
2. 含湿量
液压冲击和气穴
教案重点难点：
本章是整个液压传动课程地理论基础,其主要内容是帕斯卡定律、流动液体地质量守恒定律(连续性方程式>、能量守恒定律(伯努利方程式>、动量定律(动量方程式>、小孔流量公式等,同时也是本章地重点.
伯努利方程式则是上述内容中地重点,也是本章地难点.液压系统地能量及能量损失、效率等地计算,有关油泵、液压装置地吸油高度、安装位置等问题地设计计算等,都离不开伯努利方程式.真空度地概念也是本章地难点,这个概念容易被错误地认为就是零压,即一点压力也没有.
2. 气缸地工作特性
6控制元件
学时分配：8
教案内容：
概述
方向控制阀
压力控制阀
(完整版)液气压传动与控制实验指导PPT课件
量式）两大类，在机床、工程机械、船舶、压铸及冶金
设备中得到广泛应用。它具有输出流量均匀、运转平稳
、噪声小的优点。叶片泵对油液的清洁度要求较高。
单作用叶片泵工作原理：
1 23
定子 内环为圆
转子 与定子存在偏心e，
铣有z 个叶片槽
压油
吸油
e
叶片 在转子叶片槽内自
由滑动，宽度为B
左、右配流盘， 铣有吸、
压油窗口。
• 2、振 液压传动中的“液压冲击和空穴现象”会产生 很大的振动和噪声。近年来，各国都在研制低噪声的 液压泵等以降低液压系统的噪声。
液气压传动与控制实验
• 3、热 在能量转换和传动过程中，由于存在机 械摩擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液 发热，总效率降低，故液压传动不宜用于远距 离传动。另外，液压油的粘度随油温而变，这 会引起液压执行元件的运动特性的变化，故不 宜在很高和很低的温度条件下工作。
液气压传动与控制实验
1、简单介绍液压与气压传动的工作原理
2、液压与气压传动系统的组成及各个元 件的原理
液气压传动与控制实验
液压与气压传动的工作原理：
液压系统以液压液作
为工作介质，而气动系统 以空气作为工作介质。两 种工作介质的不同在于液 体几乎不能压缩，气体却 具有较大的可压缩性。液 压与气压传动在基本工作 原理、元件的工作机理以 及回路的构成等诸方面是 极为相似的。下面以液压 千斤顶的原理图来介绍它 们的工作原理:
动画演示
1 —转 子 ； 2 —定 子 ； 3 —叶 片
液气压传动与控制实验
双叶片泵的工作原理：
它的作用原理跟单作用叶片泵相似，不同之处只在
于定子内表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和
液气压传动的复习要点总结
基本概念：1、液压传动：液压传动是在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换、传递和分配。
2、外啮合齿轮泵为何存在困油现象？并简述其困油过程，常采用什么方法消除困油？产生原因及危害。
困油现象概念：在液压泵运转的过程中，出现既不与吸油区也不与排油区相通的闭死容积，切闭死容积的体积大小不断变化的现象。
原因：为保证齿轮的稳定传动，齿轮的重合系数ε>1（一般在1.05~1.3之间），使得两齿同时啮合。
消除困油现象的常用方法：在齿轮两侧盖板或轴套上开线卸荷槽。
危害：当密封容积减小时，被困的油受挤压，压力急剧上升，并从零件接合面的间隙中强行挤出，使齿轮和轴承受很大的径向力，从而引起震动和噪声。
当密封容积逐渐增大时，密封容积最大产生部分真空，外面的油液不能进入，容易产生气蚀现象。
3、外齿轮泵的径向力不平衡及改善措施：齿轮泵在工作中，所受的径向力主要由两部分组成，一是液压力产生的径向力，一是由齿轮传递力矩时产生的径向力。
原因：由于齿轮泵吸、排液口油液存在压力差，且齿顶圆与泵体内表面间存在径向间隙，从而使液体压力从排油腔至吸油腔经径向间隙依次递减造成液压力径向分布不等，不能抵消。
经分析可知，液压径向力合力基本指向吸油侧。
而啮轮啮合力的方向沿啮合线，成对出现作用在两齿轮上，大小相等，方向相反，且与液压径向合力方向不同。
液压径向力的合力与啮合力的合成，即为齿轮泵所受的径向力，由于液压径向力和齿轮啮合力的存在，齿轮泵就必然受到不平衡径向的作用。
产生危害：径向力很大时易使轴弯曲，齿顶与壳体接触同时加速轴承的磨损以及降低轴承的寿命。
采取方法：缩小排油的尺寸；缩小径向间隙密封区；开径向液压力平衡槽。
4、外齿轮泵泄露及改善措施：泄露途径：轴向间隙泄露、径向间隙泄露、轮齿啮合处泄露。
轴向泄露最为严重。
措施：适当控制轴向间隙的大小来提高齿轮泵容积效率。
即采取轴向间隙自动补偿的办法。
5、高压齿轮泵需要解决的问题有哪些?影响齿轮泵压力提高的因素：1）径向液压力不平衡2）泄露问题。
液气压传动与控制液压辅件分解课件
将液体的压力能转换为机械能， 如液压缸。
辅助元件
辅助完成液气压传动控制系统 的工作，如油箱、过滤器等。
液气压传动控制系统的分类
按用途分类
液压传动系统、气压传动系统。
按功能分类
压力控制系统、速度控制系统、 位置控制系统。
按控制方式分类
开环控制系统、闭环控制系统。
CHAPTER 04
液压辅件应用实例
液气压传动的基本组成
能源装置
包括液压泵和气泵，用于将机 械能转化为液体或气体的压力能。
执行元件
包括液压缸和气缸，用于将液 体或气体的压力能转化为机械 能，实现运动和力的输出。
控制元件
包括各种阀类，用于控制液体 或气体的流动方向、流量和压 力，实现所需的运动和力的控制。
辅助元件
包括油箱、管道、过滤器、密 封件等，用于实现液气压传动 系统的安装、维护和安全保障。
液气压传动
是以液体或气体为工作介质，利用压 力能传递动力和运动的一种传动方式。
控制原理
通过控制液体的压力、流量和方向， 实现对机械系统的精确控制。
液气压传动控制系统的组成
01
02
03
04
动力元件
将原动机的机械能转换为液体 的压力能，如液压泵。
控制元件
控制液体的压力、流量和方向， 如液压阀。
执行元件
液压辅件分解
液压泵
01
02
03
齿轮泵
依靠齿轮的啮合将机械能 转换为液压能，结构简单， 价格低廉，广泛应用于液 压系统中。
叶片泵
利用叶片和定子的相互作 用将机械能转换为液压能， 具有较高的容积效率和机 械效率。
柱塞泵
利用柱塞在缸体中的往复 运动将机械能转换为液压 能，具有较高的压力和流 量输出能力。
辅助元件
辅助完成液气压传动控制系统 的工作，如油箱、过滤器等。
液气压传动控制系统的分类
按用途分类
液压传动系统、气压传动系统。
按功能分类
压力控制系统、速度控制系统、 位置控制系统。
按控制方式分类
开环控制系统、闭环控制系统。
CHAPTER 04
液压辅件应用实例
液气压传动的基本组成
能源装置
包括液压泵和气泵，用于将机 械能转化为液体或气体的压力能。
执行元件
包括液压缸和气缸，用于将液 体或气体的压力能转化为机械 能，实现运动和力的输出。
控制元件
包括各种阀类，用于控制液体 或气体的流动方向、流量和压 力，实现所需的运动和力的控制。
辅助元件
包括油箱、管道、过滤器、密 封件等，用于实现液气压传动 系统的安装、维护和安全保障。
液气压传动
是以液体或气体为工作介质，利用压 力能传递动力和运动的一种传动方式。
控制原理
通过控制液体的压力、流量和方向， 实现对机械系统的精确控制。
液气压传动控制系统的组成
01
02
03
04
动力元件
将原动机的机械能转换为液体 的压力能，如液压泵。
控制元件
控制液体的压力、流量和方向， 如液压阀。
执行元件
液压辅件分解
液压泵
01
02
03
齿轮泵
依靠齿轮的啮合将机械能 转换为液压能，结构简单， 价格低廉，广泛应用于液 压系统中。
叶片泵
利用叶片和定子的相互作 用将机械能转换为液压能， 具有较高的容积效率和机 械效率。
柱塞泵
利用柱塞在缸体中的往复 运动将机械能转换为液压 能，具有较高的压力和流 量输出能力。
液压与气压传动本
k 1 V p V 0
（1-2）
式中，k 称为液体旳压缩率。因为压力增长时液体旳体积减小，两 者变化方向相反，为使k 成为正值，在上式右边须加一负号 。
液体压缩率k旳倒数，称为液体体积模量，即
K 1 p V 0
k
V
（1-3）
液压与气压传动
第一章 流体力学基础
粘性
1）粘性旳体现 液体在外力作用下流动时，分子间内聚力旳存在 使其流动受到牵制从而沿其界面产生内摩擦力，这一特征称为液 体旳粘性 。
液压与气压传动
静压力基本方程
1. 静压力基本方程
图1-3 重力作用下旳静止液体
第一章 流体力学基础
这个小液柱在重力及周围液体旳压力 作在用重下力处作于用平下衡旳状静态止，液其体在，垂其直受方力向 上情旳况力如平图衡1方-3a程所式示为，：除了液体重
力，还有液面上旳压力和容器壁面
作体p用内△在离A液液体面p上深0旳度△A压为力h旳。某如g一h要点△求A压出液
要点难点:
流体经过薄壁小孔、短孔、细长孔等小孔旳流动情况， 相应旳流量公式 流体经过多种缝隙旳流动特征及其流量公式 液压冲击和气穴现象及其减小措施
液压与气压传动
Part 1.1 工作介质
第一章 流体力学基础
工作介质：在传动及控制中起传递能量和信号旳作用。
流体传动及控制（涉及液压与气动），在工作、性能特点上和机 械、电气传动之间旳差别主要取决于载体旳不同，前者采用工作 介质。所以，掌握液压与气动技术之前，必须先对其工作介质有 一清楚旳了解 。
达为：
液体只在流动时才显示其粘性。
τ Ff du
A
dy
（1-5）
这就是牛顿液体内摩擦定律 。
液压与气压传动
液气压传动概论PPT课件
北京科技大学
4.2.2 圆环缝隙流量
（1）流过同心圆环缝隙的流量
3 dhu dh 0 q p 12 l 2
当相对运动速度 u 0 =0时，即为内外表面之间无相对 运动的同心圆环缝隙流量公式：
dh q p 12l
3
北京科技大学
（2）流过偏心圆环缝隙的流量 若内外圆环不同心，且偏心距为e，则形成偏心 圆环缝隙，其流量公式为：
北京科技大学
北京科技大学
3. 液体流动时的压力损失
3.1 沿程压力损失
3.2 局部压力损失
北京科技大学
4.液流流经孔口和缝隙的流量
4.1孔口流量 孔口根据它们的长径比可分为三种：当孔口的长 径比l/d＜0.5时，称为薄壁孔；当0.5＜l/d＜4时， 称为短孔；当l/d＞4时，称为细长孔。 4.1.1 薄壁孔口流量 d1/d≥7时，收缩称为完全收缩； d1/d＜7时，收缩称为不完全收缩。
北京科技大学
通过薄壁孔口得流量公式为：
2 2 q A v C C A p C A p 2 2 v c T q T
式中：
A 收缩断面的面积； 2—
2 2 C 收缩系数， C c— c A 2/A T d 2 /d ;
A 孔口的过流断面面积， A d2 / 4 ; T— T C 流量系数， C q— q C vC c
液气压传动课 件概论
液压系统的应用实例
北京科技大学
液压传动系统的工作原理
液压千斤顶
负荷
F2 A2 A1
F1
单向阀
截止阀
油箱
北京科技大学
平磨工作台
北京科技大学
气压传动系统的工作原理
北京科技大学
液气压传动与控制技术
平面磨床
四柱液压机
注塑机
挖掘机
推土机
升降机
汽车式升降台
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§1-5 液压传动发展概况
1、液压技术的发展
17世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床
第二次世界大战 兵器（功率大、反应快） 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术 现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。
两个重要参数： 1、速度取决于流量
工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。 速度是由单位时间内进入液压缸的油量即流 量决定的。 2、压力决定于负载 液压泵提供高压油；溢流阀调节系统压力，工作克服负载运动。
二、液压系统组成
（1）、动力元件 — 泵（机械能 压力能） （2）、执行元件 — 缸、马达（压力能 机械能） （3）、控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） （4）、辅助元件 —油箱、油管、滤油器、压力表 （５）、工作介质—液压油
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传动——传递运动和动力的方式
常见传动
机械(齿轮、齿条、皮带)
电气 (电灯、冰箱、多媒体电脑)
气体
流体
液力—流力（动量矩定理）
液体
液压*—物理（帕斯卡原理）
液压传动——利用液体压力能实现运动和动力传动方式 气压传动——利用气体压力能实现运动和动力进行能量传递和控制的方式。
液体传动中按其工件原理的不同以可分为液力传动 和液压传动。
液力传动----用液体的流动的动能来冲动机械装置，使液体的动
能转换成机械能，进行做功，如水轮机和农村用的水磨、离心泵涡轮机组等。常见如水力发电。
液压与气压传动基础课件
液压技术的发展，可追溯到 17 世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡 定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。在第二次世界大战后， 液压技术由军工迅速转向民用工业。
我国液压工业经过40余年的发展，其生产的液压产品广泛应用于 工业、农业和国防等各个部门。近 20年来，产品应用技术飞快发展。 设计生产了许多新型液压元件。此外通过计算机辅助设计（CAD）、 计算机辅助测试（CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面 研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。
一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
机械传动
齿轮传动
链条传动
皮带轮传动
杠杆传动
液压与气压传动概述 一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利
液压千斤顶
扩力原理
G
F
A
B
设重物的重力为G,工作活塞上的A腔的截面积为SA, 手油泵B腔的 截面积为SB,由于升举时两腔的压力（压强）近似相等，则有：
p = G = F1 SB SA
即 G = F SB
SA
而工作腔面积SB比驱动腔面积SA大得多，由此实现了较大的扩力， 再加上杠杆的扩力作业，则用很小的力足可以升举数吨的重物。
液压系统的 基本组成
动力元件：液压泵。
执行元件：液压缸、液压马达。
控制调节元件：控制和调节液压系统的压力、 流量及液流方向的装置，如各类液压阀等。
一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
液压传动系统组成
我国液压工业经过40余年的发展，其生产的液压产品广泛应用于 工业、农业和国防等各个部门。近 20年来，产品应用技术飞快发展。 设计生产了许多新型液压元件。此外通过计算机辅助设计（CAD）、 计算机辅助测试（CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面 研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。
一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
机械传动
齿轮传动
链条传动
皮带轮传动
杠杆传动
液压与气压传动概述 一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利
液压千斤顶
扩力原理
G
F
A
B
设重物的重力为G,工作活塞上的A腔的截面积为SA, 手油泵B腔的 截面积为SB,由于升举时两腔的压力（压强）近似相等，则有：
p = G = F1 SB SA
即 G = F SB
SA
而工作腔面积SB比驱动腔面积SA大得多，由此实现了较大的扩力， 再加上杠杆的扩力作业，则用很小的力足可以升举数吨的重物。
液压系统的 基本组成
动力元件：液压泵。
执行元件：液压缸、液压马达。
控制调节元件：控制和调节液压系统的压力、 流量及液流方向的装置，如各类液压阀等。
一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
液压传动系统组成
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液压缸差动连接快速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
电磁铁 动作顺序 快进 工进 + + + 1YA 2YA 3YA
快退 原位停止
-
+ -
+ -
动画演示
二、双泵供油快速回路
动画演示
三、增速缸快速回路
动画演示
四、用蓄能器的快速回路
动画演示
7、1、5 速度换接回路
完成系统中执行元件依次实现几种速 度的换接。实质上是一种分级（或有 级）调速回路，但速度是根据需要事 先调好，这是和调速回路的不同之处。
定量泵—变量马达式容积调速回路（恒功率)
定量泵—变量马达式容积调速回路工作特性
nM = qP/VM ∵ nM与VM成反比 ∵ qP = 定值 TM与VM成正比
∴ 调节VM即可改变nM
∴ VM↑，nM↓，TM↑； VM↓，nM↑，TM↓， 以致带不动负载，使马达“自锁” 。 故 这种回路很少单独使用
快速与慢速的换接回路举例
电磁铁顺序动作表
电磁铁 动作顺序 快进 工进 1YA + + 2YA 3YA + YJ -
止挡块停留
快退 原位停止
+
-
+ -
+ -
+
-
动画演示
二 两种进给速度的换接回路
1 调速阀串联的换接回路
动画演示
2
调速阀并联的换接回路
动画演示
三 容积节流调速回路
∵ 容积调速回路虽然效率高，发热小， 但仍存在速度负载特性较软的问题 （主要由于泄漏所引起）。 ∴ 在低速、稳定性要求较高的场合 （如机床进给系统中），常采用容 积节流调速回路。
限压式变量泵和调速阀调速回路组成
7、1、2 快速回路
双泵供油增速 蓄能器供油增速 变量泵供油增速 液压缸差动连接增速*
节流阀旁路节流调速回路特征
将节流阀装在与执行元件并联的支 路上，即与缸并联，溢流阀做安全 阀，pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A1
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节流阀旁路节流调速回路功率和效率
∵ pP随F变化而变化， 只有△P节，而无△P溢 ∴ η高，发热少。
节流阀旁路节流调速回路应用
∵ v—F特性较软，低速承载能力差。 ∴ 一般用于高速、重载、对速度平 稳性要求很低的较大功率场合， 如：牛头刨床主运动系统、输送机械 液压系统、大型拉床液压系统、 龙门刨床液压系统等。
节流阀出口节流调速回路特征
将节流阀串联在液压缸的回油路上， 即串联在缸和油箱之间，调节AT，可 调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联 合使用。
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与进口节流调速回路不同处
1） 承受负值负载能力 2） 实现压力控制的方便性 3） 最低稳定速度
承受负值负载能力
∵ 回油路节流阀使缸有一定背压 ∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性， 而进油路则需在回油路上增加背 压阀方可承受，△P↑。
二、容积调速回路
∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小 功率场合。 ∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失 故效率高，发热小，一般用于大功率场合。
变量泵和定量马达容积调速回路组成
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
v = q1/A1 = KAT (pP-F/A1)φ/A1 结论：v∝AT 改变 AT ，即可改变 q1 改变v。A T 调定，v随F 变化而变化。
回路的效率
η= p1/p P = Fv/pPqP = p1q1/pPqP ∵ 存在两部分功率损失 ∴ 这种调速回路效率较低 故 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、负载变化不大和速度稳定 性要求不高的小功率液压系统。 如磨床液压系统
第七章 基本回路
目的任务：了解速度控制回路的分类、组 成、特点 掌握速度控制回路的功用、工作原理
重点难点：节流阀节流调速原理 调速回路 增速回路 换速回路
基本回路分类
方向控制回路 压力控制回路 按功用分
速度控制回路 多缸工作控制回路
调速回路调速原理
液压缸： v = q /A 液压马达：n = q /Vm 由上两式知： ∵ 改变q 、 Vm、A，皆可改变v或n， 一般A是不可改变的。 液压缸：改变q，即可改变v 液压马达：既可改变q，又可改变Vm
实现压力控制的方便性
∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后， 活塞停止，缸进油腔油压上升至pp ∴ 便于实现压力（升压）控制而回油路 调 速在上述工况时，进油腔压力变化 很小，无法控压，而回油腔p↓0， 可降压发讯，但电路复杂。
最低稳定速度
若回路使用单杆缸， 在缸径、缸速相同情况 下，进油节流调速回路流量阀开口较大，低 速时不易堵塞。 故 进油节流调速回路能获得更低稳定速度， 为了提高回路综合性能，实践中常采用进油 节流调速回路，并在回油路加背压阀（用溢 流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀接于回 油路），因而兼有两回路优点。
调速阀的节流调速回路
*进油路
按调速阀安装位臵
回油路 旁油路 动画演示
Байду номын сангаас
调速阀的节流调速回路特点
1 在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用 调速阀替代节流阀，当△P > △P min，qV不随 △P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。 2 虽解决了速度稳定性问题，但因既有△P溢，又有 △P节，还有△P减，所以，△P更大，一般用于P 较小，但F变化较大而v稳定性要求较高的场合。
对调速回路的要求
调速范围大 速度稳定性好 效率高
节流阀进口节流调速回路油路
p1A1 = F + p2A2 令 p2 =0
故 节流阀两端的压力差为
△p = pP-p1 = pP-F/A1 经节流阀进入液压缸的流量为： q1 = KAT△pφ = KAT（PP- F /A1）φ
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液压缸的运动速度
变量泵——变量马达式容积调速回路
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变量泵—变量马达式容积调速回路工作原理
分两段调节
第一段：先将VM调至最大并固定， 然后将VP由小→大 nM从0 ↑nM （变—定） 第二段：将VP固定至最大， VM由大→小， nM从nM’↑nMmax（定—变） ∴调速范围大，λ可达100。
变量泵——变量马达式容积调速回路特点 ∵ nM低时TM大，nM高时TM小 ∴ 正好符合大部分机械要求 故 多用于机床主运动、纺织机械、矿山 机械