穿梭车控制系统在烟草行业中应用
烟草数字化转型创意案例
烟草数字化转型创意案例以下是一些关于烟草行业数字化转型的创意案例：1.智能烟叶种植：利用物联网技术，如土壤传感器、气象传感器等，实时监测土壤湿度、养分状况、气候条件等，为烟农提供数据支持，指导他们进行精准种植。
同时，利用大数据和人工智能技术，对历年种植数据进行分析，预测未来烟叶产量和质量，为烟农提供决策参考。
2.烟草工业互联网：在烟草生产过程中，引入工业互联网技术，通过设备之间的互联互通，实现生产数据的实时采集和监控。
利用人工智能技术对生产数据进行处理和分析，优化生产流程，提高生产效率。
同时，通过工业互联网平台，实现生产资源的共享和优化配置，降低生产成本。
3.数字化烟草专卖：利用大数据和人工智能技术，建立烟草专卖业务的数字化管理系统。
通过数据分析和预测，实现对烟草市场的精准调控。
同时，利用物联网技术，建立烟草溯源体系，实现对烟草生产、流通等环节的全程监管。
4.智能烟草物流：通过物联网技术和大数据分析，建立智能烟草物流管理系统。
根据客户需求和物流情况，优化配送路线和库存管理，提高物流效率和客户满意度。
同时，利用人工智能技术对运输数据进行处理和分析，预测运输过程中可能出现的问题，提前采取措施进行解决。
5.数字化烟草营销：利用大数据和人工智能技术，建立数字化烟草营销系统。
通过对市场数据的分析和预测，精准定位目标客户群体，制定营销策略。
同时，利用社交媒体等新媒体进行数字化营销推广，提高品牌知名度和市场占有率。
以上是一些关于烟草行业数字化转型的创意案例。
在实施数字化转型的过程中，需要注重数据的收集和分析、技术的选择和应用、流程的优化和再造等方面的工作，才能够实现数字化转型的目标。
烟草配送车辆北斗GPS解决方案
烟草配送车辆北斗GPS解决方案第一篇：烟草配送车辆北斗GPS解决方案烟草配送车辆北斗/GPS解决方案烟草配送行业现状长期以来，我国烟草企业普遍存在“重销售、轻物流配送”的倾向，卷烟配送过程存在以下普遍现象：现象一：随着市场规模不断扩大，卷烟零售商户数量越来越多，没有科学合理的送货次序，导致配送成本随业务规模增大而呈几何级数增加，造成业务虽有增长，但企业盈利能力却没有提升。
现象二：缺乏对业务实际运作数据采集的手段，造成烟草企业在市场开拓、问责、绩效考核、服务水平等方面缺少数据支撑，不利于业务挖掘。
现象三：送货员对于一些零售商户，特别是新发展、僻远的商户的配送线路不清楚，在配送过程中花费的时间成本高，造成配送成本增加，同时降低了客户满意度。
现象四：送货员每天在市场中奔走，深知市场行情，针对区域间存在的卷烟价格差，有的人就利用手中掌握的客户库存信息进行卷烟收购，并通过送货车辆进行跨区买卖，从中牟利。
此举为卷烟的地下流通打开了“绿色通道”，也给专卖人员检查市场带来了更多困难。
现象五：极少数送货员与部分违规大户相互勾结，帮助他们收集所需货源，从中获取所谓的“辛苦费”。
此举为违规大户开了方便之门，提供了生存的温床，助长了违规大户的辐射能力。
现象六：有的送货员利用手中的送货特权，向零售商户“吃拿卡要”，或者以各种名义向零售商户借烟、借钱，久借不还。
此举增加了零售商户的经济负担，使烟草企业的形象大打折扣。
烟草配送车辆北斗/GPS解决方案概述烟草行业卷烟配送解决方案，基于“车联网”理念自主设计研发，并已在众多客户中实现运营的高端物流配送解决方案。
方案运用北斗/GPS车辆卫星定位、RFID货物识别跟踪、3G视频实时监控等手段，以车载智能终端与后端智能平台互动的方式，实现烟草类高货值货品运输的整体解决方案，可为烟草行业用户实现提高配送时效、实时掌握配送进度、保障货物安全、零售点满意度调查、配送成本控制以及人员绩效考核等目的，开创了国内高货值商品配送过程监管的技术先河。
烟草商业企业的物流设备精细化管理分析
烟草商业企业的物流设备精细化管理分析摘要：新时期烟草企业在对物流成本进行管理控制的过程中需要明确各项管理指标、管理要素，结合精益化、精细化的管理思想、管理措施，提高物流成本管控工作的质量和效率。
关键词：烟草企业；物流设备；精细化管理引言随着国家控烟政策因素的影响，卷烟消费核心理念的回归以及社会环境压力进一步增加，烟草公司的发展也受到了多方面的挑战和冲击。
同时市场化的稳定发展与改革优化，销量也逐渐呈现出下降的趋势，让烟草营销不能单一的从销量来实现利润的增效。
在整个烟草供应链中，物流配送成本是烟草物流的重要组成部分。
本文对烟草物流成本进行综合分析，从精益管理角度出发，提出烟草物流降本增效的提升方法，以保持烟草公司持续健康、高质量发展，因此烟草营销不能单一的从销量来实现利润的增长。
与此同时，烟草行业也面临着资源结构性矛盾、创新管理等问题的影响，因此积极拓展开源节流、降本增效的空间，通过强化物流管理来实现降低成本、提高效益，以保持烟草公司持续健康、高质量发展。
1.物流设备精细化管理必要性网络安全是烟草业知识信息的重要方面。
网络安全为行业提供了安全稳定的网络环境。
烟草工业经济运作产生的大量数据支持了通过披露内部信息和丢失烟草工业相关重要数据而可能给烟草工业带来的重大财务和潜在风险的信息。
因此，网络安全可确保最高级别的安全性，并确保组织平稳有序地工作。
第一，必须建立新的数据安全系统，完善烟草行业现有的智能物流系统。
将您的网络划分为内部和外部网络，监控复杂外部网络的行为，防止非法用户窃取内部网中的数据和信息，并帮助it用户创建安全可靠的网络环境。
第二，为了加强质量保证和安全机构，完善烟草业智能物流信息系统的安全规定，必须根据工作要求，在不同安全级别上特别处理当局，必须加载和分发传输的数据路径，以避免中间环节。
落在群体连锁力量之下的新技术也是烟草业安全利用知识信息的重要方向。
该集团拥有一个全面的信息安全生态系统，它不是伪造的、可理解的、公开的和透明的，需要集体护理，这是信息技术未来的一个热门话题。
智能控制技术在烟草设备中的应用研究
智能控制技术在烟草设备中的应用研究摘要：近年来越来越多的企业将智能控制添加到机电一体化技术中以满足企业的发展需求。
通过融入智能控制技术这一项创新技术，不仅满足了生产需要，同时也提高了生产效率，降低了企业的生产成本。
本文主要围绕智能控制技术在烟草设备中的应用展开阐述。
基于此，对智能控制技术在烟草设备中的应用进行研究，仅供参考。
关键词：智能控制；烟草设备引言伴随智能控制技术的普遍运用，使得智能技术越来越成熟，还获得了极大的进步。
针对智能控制技术来说，它属于信息技术领域，在烟草设备中引入智能控制技术，能够彻底改进原有的方法。
由于其复杂的操作系统，能够在一定程度上减少人工成本，特别是自动化操作方面，对于人工成本有着重要影响，且还能全面提高产品质量，有利于产品具备相应的价格优势，从而迅速扩大市场，在生产技术及经济发展上都能发挥很大的作用。
1智能控制技术所谓智能控制技术，是其在工程机械控制领域的主要应用原则，旨在使机器能够感知运行过程中外部信息元素的变化，在此基础上进行收集、分析和集成，并动态控制智能，促进工程机械的长期稳定运行。
特别是在控制过程中，智能控制系统能够动态捕获外部信息，具有较强的数据感知能力。
如果外部环境因素发生变化，则可以完成本地调整。
同时，智能控制技术与工程机械之间的有机联系也是指智能识别、思考和判断数据信息，从海量数据信息中提取有用的数据，并将其存储在时间处理控制中。
完成上述环节后，智能系统将科学合理地作出决策，控制执行，实现工程机械的智能控制。
2智能控制技术的原理智能控制是由多种学科相互交叉而形成的一门新兴学科，智能控制技术被定义为是一种融合了人工智能，计算机基础理论以及控制方法的一种新兴技术。
这门技术以传统的控制理论为载体，将深度学习作为一种调优手段，使得控制系统的各个环节达到了理想的状态，这其中常用的调优方法有：神经网络，模糊理论等。
其最大的优点在于可以自动优化控制系统中的各个参数，达到自我调节的目的3智能控制技术应用的价值在智能控制技术深入发展的基础上，电子技术也实现了快速发展。
多层穿梭技术在烟草物流中的应用研究
表 2 性能指标
单机指标
升降速度（正向）
30 m/min
升降速度（反向） 4.5 m/min
载重能力
单托盘≤20 kg
系统性能
单机入库能力
600 件 /h
单机出库能力
500 件 /h
错烟率
十万分之一
图 3 多层穿梭全景 3D 图
图 4 伸缩臂式穿梭车
表 1 多层穿梭车特性参数
穿梭车能力
系统能力
行驶速度 400 m/min 出入库能力 单车出入库 120 件 /h
图 1 Autostore 系统
图 2 多层穿梭系统布局图
【作者简介】陈超艳，女，湖南衡阳人，本科，衡阳市烟草局工程师，研究方向：烟草物流；钟亮，男，四川自贡人，硕士，衡阳市烟草局工程 师，研究方向：烟草物流。
150 qiyekejiyufazhan
2019 年第 2 期（总第 448 期）
多层穿梭系统工作整体流程如下：向上由连续提升机 （2101/2102）连接自动化仓库出库区，向下由（2261/2262）连 接分拣补货线。入库流程如下：入库区连续提升机将货物提 升至多层穿梭系统的目标层积放辊道 （1－10），再由对应层 穿梭车 （HRGV） 将货物搬运至目标货格。出库流程如下： HRGV 根据地址将货物搬运至出库积放辊道，出库连续提升 机根据先后顺序将之取货完成出库。
企业技术实践
2019 年第 2 期（总第 448 期）
多层穿梭技术在烟草物流中的应用研究
陈超艳，钟 亮 （衡阳市烟草局，湖南 衡阳 421008）
【摘 要】文章论述了将多层穿梭系统应用于卷烟物流配送中心的必要性和技术特点，介绍 了该系统的构成及关键设备技术。该系统在某卷烟物流中心的成功应用，填补了多层穿梭 技术在烟草行业应用的空白，为卷烟物流配送中心的建设提供了有益的参考。 【关键词】多层穿梭系统；烟草物流；物联网技术 【中图分类号】F252；F426.8 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2019）02-0150-03
智能化技术在烟草电气自动化控制中的运用
智能化技术在烟草电气自动化控制中的运用摘要：我国烟草生产行业的快速发展，使得烟草的生产质量和效率成为社会关注的重点。
在新时期下，烟草的生产质量一直是社会各群体较为关注的部分，故烟草行业带着前瞻性思维审视以往的工作模式，对电气自动化技术的优势及操作要点做到深入化的分析，使生产呈现出智能化，满足各阶段人们对烟草的需求，使自动化系统所具有的控制能力做到切实有效的提升，跟上时代进步潮流。
基于此，本文主要对智能化技术在烟草电气自动化控制中的运用进行分析探讨。
关键词：智能化技术；烟草电气自动化控制；运用1、前言烟草行业隶属我国的传统行业，也是利润低于税收的行业，且有着唯一性，与其他行业不同，给经济的前行带来了至关重要的效用，其“一举一动”均会给全局带来不同程度的影响。
人们应该更加注重采取合理的措施和策略，积极融合智能技术和电气的自动控制技术，充分发挥其优势作用。
2、智能技术应用于烟草电气设备自动控制中的具体情况2.1 智能技术应用于烟草及其设备运行管控及故障处理的具体情况烟草企业在烟草生产和相关电气设备的投入上逐年加大，设备更新换代的速度也有所提升，这其中就引入和融合了智能化的相关技术、系统设备和方法举措，来提升设备的生产效率，并且根据设备的运行状况实行实时的监控管理。
这主要体现在设备的日常运行中表现出的状态，以及发生异常情况后的故障诊断和合理处置方面。
在烟草机器设备的日常运行管理工作中，运用强大的自动控制系统对其各型设备进行状态监控和故障检测，系统会根据设备运行时的各项指标参数来判断其是否出现异常情况，并且会分析和评估一旦出现故障问题所造成的后果，能够准确的开展有效的应对措施，高效及时的处理各种故障问题，并及时通报检修人员故障的成因和具体位置，在必要情况下还会隔离故障发生的位置范围，保护其他电气设备，以此来维护整个设备系统的正常运转。
2.2 烟草机器设备在优化改进中智能技术的具体应用情况烟草设备与电气控制系统相结合是实现对烟草设备的一种系统性优化，使复杂的操作更加便捷化，二者的结合需要许多方面的技术支持，如电气工程、电力技术、电磁波技术、CAD 技术等。
试述自动化立体仓库在烟草物流中的发展
试述自动化立体仓库在烟草物流中的发展摘要：随着物流行业的不断发展，自动化立体仓库在烟草物流中的应用越来越广泛。
自动化立体仓库通过自动化技术实现货物的快速存储和取出，提高仓储效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库在烟草物流中的发展，包括其应用场景、优势、未来发展趋势等方面。
关键词：自动化立体仓库；烟草物流；发展自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等部分组成。
自动化立体仓库是用高层货架存储货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业的仓库。
目前自动化立体仓库已在烟草物流领域得到广泛应用，成为烟草行业物流现代化的重要组成部分。
1.烟草行业发展概况近年来，我国烟草行业发展迅速，连续多年保持快速增长。
2021年全国卷烟产量24182.4亿支，同比增长1.34%;实现税利总额13581亿元，同比增长6.08%。
中国是世界上最大的卷烟消费国，也是世界上最大的烟草生产国和出口国。
目前，我国有卷烟生产企业近百家，卷烟品牌超100个，但从物流发展情况来看，我国烟草行业物流配送水平仍然很低。
因此，建设高效的物流系统是保障烟草行业持续健康发展的重要基础之一。
自动化立体仓库作为先进的物流方式，在烟草行业中得到广泛应用。
2.烟草物流的基本模式烟草行业的物流一般包括烟草产、供、销和用四个方面。
上游以烟叶种植与购销为核心，由各省烟草公司集中采购。
上游另一生产活动为卷烟包装，主要包括卷烟工业用纸和烟标两大产品的产销经营。
中游为各省级工业公司负责卷烟的加工和生产。
下游为卷烟销售，由各省级烟草公司通过颁发烟草专卖许可证管控批发与零售渠道。
烟草行业实行统一的计划管理，为满足卷烟生产和物流配送需求，建设自动化立体仓库系统，提高立体仓库的利用率，实现货物的快速存取。
3.烟草行业对自动化立体仓库的要求目前，我国烟草物流仓储物流方式主要有：堆垛机存取、叉车存取、AGV系统存取、自动化立体仓库存取。
穿梭车控制系统在烟草行业中的应用
穿梭车控制系统在烟草行业中的应用【摘要】穿梭车作为现代自动化仓储系统中一个至关重要的设备，主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
【关键词】穿梭车控制系统WMS1 穿梭车系统的工作原理卷烟厂使用的是穿梭车式出入库系统，该系统穿梭车依靠铺设在地面上的两条平行轨道进行往返运动，并能稳定、准确地停靠于各个站点。
同时穿梭车上还装有一台垂直行走方向的链式输送机，可以从车体两边装卸货物。
托盘码盘区移至轨道两侧以节省空间，同时可以根据需求灵活增加站台，穿梭车的任务可以按队列形式存在单一顺序执行，也可通过程序分析具体的需求状况后对任务进行及时的调整。
卷烟厂辅料库使用的穿梭车是当今较为先进的一轨双车控制模式，即一个轨道，有两台穿梭车同时运行。
在一组普通的铁轨上有两辆穿梭车运行着。
通常两辆穿梭车是这样运行的，穿梭车No.1服务区域1，穿梭车No.2服务区域2。
为了避免一辆车抛锚，另外一辆可以被用作服务整个走道，覆盖了区域1和区域2。
请注意：因为在PD 1和5间有物理上的限制，穿梭车2只能服务到PD station 6。
可以借助穿梭车触摸屏对穿梭车予以手动的控制，借助上位监管的主机对穿梭车进行自动的控制。
数据通讯目标的实现是借助PLC和DP口进行的。
所有对象的具体状态都能够借助触摸屏予以很好的显现；在触摸屏上面，还有操作的按钮，这些按钮能够发出指令给PLC；对于上位机来说，其主要的作用包括了对指令的接收，对穿梭车予以指挥，诊断故障，显示信息以及报警。
2 穿梭车的控制模式借助于上位监控计算机对于自动化立体仓库能够予以全面的监控协调，在穿梭车里面，PLC控制器需要按照上位机发出的联机指令或者操作信号，定位并且控制穿梭车。
烟草物流数字化转型工作思路
烟草物流数字化转型工作思路近年来，随着物流行业的快速发展，数字化转型已成为必然趋势，而烟草物流也不例外。
烟草物流企业应该积极思考数字化转型的工作思路，以提高物流效率、降低成本、提高用户体验。
第一步：建立信息平台建立烟草物流信息平台是数字化转型的第一步。
该平台应能够实现物流信息化、支持自动化仓储和配送系统，同时具备对数据的良好把控及高度的安全性。
通过建立信息平台，可以实现烟草追溯，加强客户服务质量，减少信息传递中的误差。
第二步：自动化仓储系统自动化仓储系统是数字化转型的重要部分。
该系统应能够自动化执行烟草仓储、分拣及装载等环节的任务，并实现对烟草的精细化管理，从而提高仓储效率、减少误差，提升客户体验。
通过自动化仓储系统，可以实现烟草在仓储、分拣和装载过程中的自动化处理，实现半电子化管理，从而提高物流效率。
第三步：网上支付系统建立网上支付系统是数字化转型的关键步骤。
该系统应能够为客户提供网上支付接口，实现流程的电子化管理，以简化流程、提高效率。
通过建立网上支付平台，可以实现客户订单的快速处理和支付，减少人工操作环节，从而提高物流效率。
第四步：数据分析与监测数据分析与监测是数字化转型的重要步骤。
通过数据分析，可以监测物流环节的各项指标，实现对物流过程的实时运营监控。
通过数据分析和监测，可以发现瓶颈环节，及时调整运营策略，提高物流效率、降低成本。
总结：烟草物流数字化转型涉及多个方面，包括建立信息平台、自动化仓储系统、网上支付系统、数据分析与监测。
通过这些措施，能够实现对烟草物流过程的自动化处理和信息化管理，提高物流效率、降低成本、提高客户体验。
因此，在数字化转型的过程中，烟草物流企业需要不断探索，创新技术，推动企业的数字化转型。
智能机器人和自动化物流系统在烟草行业中的应用
智能机器人和自动化物流系统在烟草行业中的应用高技术卷烟设备的国产化极大地推动了我国烟草工业的技术改造。
经过近十年的技术改造，我国的主要卷烟厂已基本完成了制丝线和卷接包设备的改造，其装备的技术已达到国际90年代初期水平。
为了适应卷烟市场的变化，增强企业在市场经济中的竞争力，烟草企业自动化技术改造的重点将由改造制丝线、更新卷接包设备转向建立自动化立体仓库物流系统，自动化立体仓库货架自动化立体仓库简称立体仓库。
一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
随着中国加入世界贸易组织日期的邻近，对知识产权保护要求的提高，我国高技术设备产业不可能永远走“引进、吸收、消化、仿制”的道路，开发自己拥有知识产权的高技术，利用国内市场使之产业化，并逐步参与国际竞争，是我国高技术产业发展的必由之路。
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS（计算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。
自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品，如：不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、。
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穿梭车控制系统在烟草行业中的应用
【摘要】穿梭车作为现代自动化仓储系统中一个至关重要的设备，主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
【关键词】穿梭车控制系统 wms
1 穿梭车系统的工作原理
卷烟厂使用的是穿梭车式出入库系统，该系统穿梭车依靠铺设在地面上的两条平行轨道进行往返运动，并能稳定、准确地停靠于各个站点。
同时穿梭车上还装有一台垂直行走方向的链式输送机，可以从车体两边装卸货物。
托盘码盘区移至轨道两侧以节省空间，同时可以根据需求灵活增加站台，穿梭车的任务可以按队列形式存在单一顺序执行，也可通过程序分析具体的需求状况后对任务进行及时的调整。
卷烟厂辅料库使用的穿梭车是当今较为先进的一轨双车控制模式，即一个轨道，有两台穿梭车同时运行。
在一组普通的铁轨上有两辆穿梭车运行着。
通常两辆穿梭车是这样运行的，穿梭车no.1
服务区域1，穿梭车no.2服务区域2。
为了避免一辆车抛锚，另外一辆可以被用作服务整个走道，覆盖了区域1和区域2。
请注意：因为在pd 1和5间有物理上的限制，穿梭车2只能服务到pd station
6。
可以借助穿梭车触摸屏对穿梭车予以手动的控制，借助上位监管的主机对穿梭车进行自动的控制。
数据通讯目标的实现是借助plc 和dp口进行的。
所有对象的具体状态都能够借助触摸屏予以很好的显现；在触摸屏上面，还有操作的按钮，这些按钮能够发出指令给plc；对于上位机来说，其主要的作用包括了对指令的接收，对穿梭车予以指挥，诊断故障，显示信息以及报警。
2 穿梭车的控制模式
借助于上位监控计算机对于自动化立体仓库能够予以全面的监控协调，在穿梭车里面， plc控制器需要按照上位机发出的联机指令或者操作信号，定位并且控制穿梭车。
具体来说，操作堆垛机的模式有三种，分别是本地手动、联机以及本地自动。
穿梭车的一轨双车控制模式，仍然可以切换成一轨道单车进行运行。
首先介绍下一轨单车控制模式。
穿梭车的一轨单车控制模式即一个运输轨道的接货放货均由一台穿梭车完成，另外一台穿梭车需要人工将其推入维修工位，并且拆除轨道中间的防撞缓冲器。
具体操作如下：
在手动或维护方式，移动车2（1）到靠近它停车位的位置。
2.1 停止系统
在控制器的cb02（cb01）上旋转钥匙，到自动停止位置。
拔出钥匙拿在手上。
打开栏杆的门，进入走道。
释放刹车并把车推到停车位，直到停车传感器触发。
在停车位的后面安放缓冲器。
如（图1）。
在走道的中央把缓冲器移去。
在tb51（tb52）的钥匙开关应该在维护结束的位置。
从走道中出来，确认没有人在走道里了。
关上栏杆的门，把钥匙插回到cb01（cb02），旋转钥匙到自动启动的位置。
到cc01面板，旋转车的选择开关到c1（c2）。
从触摸板，到主菜单（制式的选择（选择车1（车2）自动方式或手动方式，然后按系统启动按钮确认。
如果没有错误存在，车1（车2）准备好服务所有21pd（19 pd）station。
穿梭车一轨单车的控制模式可以防止在一台穿梭车故障时影响到整个库区的出入库，及时切换成一轨单车的控制模式可以有效的防止停产现象，同时给维修工作提供了充足的时间。
穿梭车一轨双车模式即在一个运输轨道中有两台穿梭车同时进行库区接放货的操作，在上位系统的控制先，两台穿梭车各自负责一片区域，协同工作，可以大大的提升出入库的效率。
如何切换成穿梭车一轨双车模式：
如果同时使用两辆车，过道的区域被分成两个区域。
检查正使用的车是否在它的服务范围内。
如果没有，用手动方式移动到他应该服务的地方。
2.2 停止系统
去栏杆门那，把钥匙转到自动停止的位置，拔出钥匙并把钥匙放
在手上。
打开门，走到走道里面。
在停车位移掉缓冲器。
如图1。
通过推刹车控制杆，释放车闸。
把车从停车位推出。
装配上在停车位和走道中央的缓冲器。
检查tb51/52钥匙开关在维护停止位置，tb51，tb52的门适当被关。
确认没有人在走道里了，关上栏杆的门。
把钥匙插回到cb01/cb02，旋转钥匙到自动启动的位置。
在cc01面板，旋转车的选择开关到c1（c2）。
从hmi（主菜单（制式的选择（选择要求的方式，然后按系统启动按钮确认。
如果没有错误存在，两辆车将被选择的方式工作。
如（图2）。
3 穿梭车任务控制系统
本研究对穿梭车进行控制系统的具体设计的时候，上位机能够完成如下作业：输入作业指令，分配作业指令，显示状态；plc把主要的控制任务予以很好地完成。
plc控制穿梭车的主要任务有：（1）处理作业命令：对当前作业的具体状态以及具体指令予以确定；（2）处理定位检测：对定位反光板和光电开关的具体状态予以检测，进而对当前载货台以及穿梭车的具体位置进行判断。
（3）停车和处理调速：按照穿梭车和接货位置之间的具体距离，将速度信号输出，停车前，切换运行速度到低档，慢慢的和目标位置相靠近，实现停车的准确，制动的迅速。
（4）控制作业任务对应的具体顺序逻辑：
按照指定指令和调度任务的具体策略，对逻辑控制的具体信号予以确定，将出入库的具体作业予以很好地完成。
（5）保护极限位置：为了让穿梭车出于安全运行的环境下，应该设置相关的限位保护开关，开关设于走行巷道的两端。
控制系统的定位方法为绝对认址，在走行方向上，认址方法选择的为反光板以及光电开关，也就是设置反光板及检测光电开关到不同的接货位置。
在这个反光板被光电开关感应到之后，就会将这个地址读取下来，更新穿梭车地址，将应减速停止的具体位置计算出来。
（图2）为软件程序的具体框架图。
在系统控制穿梭车进行任务处理过程中，上位不但能进行任务的监控，还能对穿梭车的状态，位置，信息等进行跟踪处理，能货物到达接货站台是，底层电控系统会向上位系统进行任务申请，上位系统接受到申请后会将任务下发给穿梭车，穿梭车响应任务后，随即处理任务。
在处理任务过程中，一旦出现故障，穿梭车会发出声光报警。
4 结语
在日新月异的物流仓储管理系统中，穿梭车的应用越来越广泛。
本研究介绍了穿梭车控制系统在烟草物流仓储高架库中的运用，通过plc，变频器调速配合光电开关绝对认址这种特定的方式，能够实现精确的定位，同时实现了一轨双车这种更加效率，更加安全的控制模式，运行非常稳定，非常可靠，维护起来也非常的方便。
这个控制系统可以将诸多功能予以很好地实现，所以被成功地运用到
了自动化立体仓库里面。
参考文献：
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