西安理工自动控制系统B题库
常熟理工学院自动控制原理试题库完整
一、选择题1、 采用负反馈形式连接后，则(D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高;C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈;C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、 系统特征方程为D(S )=S 3+2S 2+3S + 6 = 0,则系统(c )开环频域性能指标中的相角裕度Y 对应时域性能指标(A) oA 、系统①B 、系统②C 、系统③8、若某最小相位系统的相角裕度Y>0o,则下列说法正确的是(C)0自动控制原理A 、 超调%B 、稳态误差eD 、峰值时间t7、 已知开环幅频特性如图 [G]|jru=0 -1 P = 1 v= 0 系统①C 、调整时间t 图2 PssA 、稳定;B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C 、临界稳定;D 、右半平面闭环极点数Z = 2°4、系统在r(t) = t2作用下的稳态误差e =oo,说明(A )SSA 、型别uv2； C 、输入幅值过大； 5、稳态误差可表示为(D)oe = lime(t)A. * B 、系统不稳定；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
e = r(t)- c(t)C. e=c(t)-r(t)ssD e = limsE(s)6、 D 、都不稳定（2分）2 条前向通道： P = G(s)G (s)G (s), A = I ;1123IP=G (s)G (s),A =1(2 分)2 I 42... G(s) = c(s)=弓气+P?2= ___________________ ")"&($)+q(s)")R(s) A 1 + G (s)G (s)H (s) + G J)H(s) + G (s)G (s)G (s) + G (s)G (s)23412314(1分)5.(共20分)设系统闭环传递函数a)(5)= C(5)=1,试求：R(s) 乃$2 + 2号7\ + 11、： = 0.2; 7=0.085 ； & = 0.8； T= 0.085时单位阶跃响应的超调量°%、调节时间，及峰值时间，o （7分）2、g = 0.4； 7= 0.04s 和& = 0.4 ； T=0.16s 时单位阶跃响应的超调量。
《自动控制原理》西北工业大学参考题整理
《自动控制原理》西北工业大学参考题整理西北工业大学《自动控制原理》参考习题1-3、1-4；2-1(c)&(d)、2-6、2-8、2-10、2-11、2-12、2-133-1、3-3、3-4、3-6、3-7、3-9、3-11、3-13、3-15、3-16、3-17、3-21、3-22、3-23、3-24、3-28（1）、3-38、3-394-2、4-3（1）&（3）5-1、5-2（1）、5-3、5-6、5-9（1）&（2）&（3）、5-11（1）、5-13（1）~（4）6-2、6-3、6-4、6-5（1）、6-6、6-7、6-8、6-10（1）、6-12、6-13、6-16第一章习题及答案1-3、1-41-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
自动控制理论B答案
自动控制理论B一、填空题：(每空1分，共15分)1、2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据 ；在频域分析中采用4、之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( B )B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； 2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (C )。
C 、增加微分环节4、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( C )。
C 、105、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。
B 、含两个积分环节6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( A ) 。
A 、超调%σ7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( B8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B ) B 、会增加系统的信噪比；9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。
A 、稳态精度10、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。
D 、脉冲响应为0.4()8t h t e =的系统三、（共24分）设系统闭环传递函数22()1()()21C s s R s T s Ts ξΦ==++，试求：1、0.2ξ=；s T 08.0=； 0.8ξ=；s T 08.0=时单位阶跃响应的超调量%σ、调节时间s t 及峰值时间p t 。
（9分） 解：系统的闭环传函的标准形式为：222221()212n n n s T s Ts s s ωξξωωΦ==++++，其中1nTω=当 0.20.08T s ξ=⎧⎨=⎩ 时，0.2%52.7%4440.08 1.60.20.26s n p d ee T t s t s πξπσξωξπω--⎧⎪===⎪⎪⨯⎪====⎨⎪⎪=====⎪⎪⎩当0.80.08T sξ=⎧⎨=⎩时，0.8% 1.5%4440.080.40.80.42snpde eTt st sπξπσξωξπω--⎧⎪===⎪⎪⨯⎪====⎨⎪⎪=====⎪⎪⎩2、4.0=ξ；sT04.0=和4.0=ξ；sT16.0=时单位阶跃响应的超调量%σ、调节时间st和峰值时间p t。
西安理工自动控制系统B题库
练习题：一、填空：1、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α减小，系统稳定后速度n会。
2、按对转差功率的处理方式可以把异步电机交流调速系统分为三类，它们是，，。
VVVF调速属于调速系统。
3、典型I型系统的开环传递函数是，其截止频率Wc与放大倍数K的关系是。
4、直流调速系统中静差率的表达式为，对一个系统所提的静差率的要求主要是。
调速范围、静差率和静态速降三者的关系是。
5、采取带电流变化率调节器的三环调速系统，其主要目的是使电流确保系统，电流变化率反馈的作用是。
6、某调速系统的额定转速n ed=1430r/min,额定速降△n ed=115r/min。
当要求静差率s<30%和s<20%时，允许的调速范围分别是和。
7、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α增加，系统稳定后速度反馈电压Un 。
8、在给定电压不变时，当无静差转速反馈调速系统的测速发电机的励磁减小，其稳定转速。
9、双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于状态，此时它起着作用；当转速超调后，转速调节器，它才真正发挥作用。
10、典型II型直流调速控制系统，其扰动量N=1.5I ed，开环稳态速降Δn=0.3n ed，TΣ/T m=0.1。
当系统启动并达到额定转速n ed时，退饱和超调量为；系统启动到低速n运行，n(=0.2n ed时的退饱和超调量为。
∞)11、在三相异步电机的VVVF调速系统中，基频之下采用方法调速；基频之上采用方法调速。
12、SPWM逆变器的调制方式有、和三种。
13、异步电动机的动态数学模型是一个，，的系统。
14、在工程方法设计双闭环调速系统时，应该遵循先环，后环的原则。
而且一般比响应要快。
15、转速、电流双闭环调速系统（两个环均是有限幅的PI）在稳定运行中，电流反馈线突然断掉后又进入稳定运行，此时速度调节器的输出U i= 。
16、直流电机和交流电机模型彼此等效的原则是在不同的坐标下产生。
成都理工大学2020年自动控制原理试题(含答案)
成都理工大学2019—2020学年第二学期《自动控制原理》考试试卷（A 卷）—、（共10分）R-C 无源网络如图一所示。
CO~——II ———— ---------- OR1 IU r (t)R2 H U«t)O -------------------------------- --------- O图一，求传递函数G （s ） =瓮。
（6分）2、试列写输入电压”『与输出电压％之间的动态微分方程。
（4分）⑵幡如：义R c. w的总七免为1代）那句：Uc Ct)% '”通厄的也瓯弛行秀折E 气心点&"=口"5)Rill 0os4十打’用Cs 十/z J"R L ，S K R L R/月Cs +尺2十月G ，/丝什), Ur(t) -艮"穿^待M）庇代）R'K?c也器+幻化心）1、2、 二、（共10分）系统结构图如图二所示。
图二"专」6分） 简述求解传递函数的方法有哪些？ （2分） 方框图化解中可能会用到哪些Mat lab 命令。
（2分）3、三、（共15分）系统结构图如图三所示。
r （t ） = ^（t ） = n 2（t ） = l （t ）o写出误差传递函数0e （S ）=|g, 0elG ）= 藉，0勇（，）=华 表达式。
（6分） 试分别计算r （t ）mi （t ）S2（t ）作用时的稳态误差。
（6分）7WItKHI 3 E&痿⑴；r 01、 2、 3、说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。
（3分） 而以1如0（s ）:. f , Ca ）/- (7“5)(心DSS"s 十|）〔£s寸，） 们网）《1")・ Ecs)龙cs)1七・沽刊- -- 一g 十1 )S(7；s tOCT^i I )十tu ； MO)侦） 成）四、（共20分）某单位负反应系统的开环传递函数为：G （s ）= 轮+3）k 7 s （5s+l ）1、 分别求出系统的开环增益和根轨迹增益。
热工自动控制试题库
热工自动控制试题库一、单选题（共58题，每题1分，共58分）1.当系统某处或多处的信号是脉冲信号或数字形式时，这种系统称为(____)控制系统。
A、连续B、分散C、离散D、开关量正确答案：C2.引起被调量变化的各种原因叫(____)A、扰动B、调节量C、给定值D、被调量正确答案：A3.在送风量引风量的扰动下，炉膛压力的动态特性惯性很小，可近似认为是（）。
A、延迟环节B、比例环节C、积分环节D、惯性环节正确答案：B4.电路中电感L的复阻抗为(____)。
A、LB、R+LsC、1/LsD、Ls正确答案：D5.单回路控制系统中，控制通道的迟延与时间常数的比值越小，则控制质量（）。
A、越坏B、越好C、不变D、不确定正确答案：B6.衰减率等于1的调节过程为(____)调节过程。
A、等幅振荡B、扩散振荡C、衰减振荡D、非周期正确答案：D7.对象的（）是确定系统结构、调节器控制规律、设置调节器参数的依据。
A、正反特性B、动态特性C、基本特征D、静态特性正确答案：B8.前馈控制系统是(____)控制系统。
A、开环B、闭环C、双闭环D、以上都不是正确答案：A9.一阶系统的单位阶跃响应是(____)的。
A、有增有减B、单调递增C、单调递减D、不确定正确答案：BS的意思是（）A、顺序控制系统B、燃烧控制系统C、协调控制系统D、汽温控制系统正确答案：C11.在工业生产过程中不可控的或者工艺上不允许控制的物料流量一般选为（）。
A、副流量B、主流量C、无法确定D、从流量正确答案：B12.在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的(____)。
A、测量信息B、反馈信息C、放大信息D、偏差信息正确答案：B13.若输入已经给定，则系统的输出完全取决于其(____)。
A、传递函数B、反馈C、闭环系统D、稳态误差正确答案：A14.控制系统的稳定程度一般可以用(____)来表示。
A、过调量B、调整时间C、衰减率D、稳态误差正确答案：C15.某典型环节的传递函数是，则该环节是(____)。
2022年西安理工大学数据科学与大数据技术专业《数据库系统原理》科目期末试卷A(有答案)
2022年西安理工大学数据科学与大数据技术专业《数据库系统原理》科目期末试卷A（有答案）一、填空题1、数据的安全性是指____________。
2、完整性约束条件作用的对象有属性、______和______三种。
3、在RDBMS中，通过某种代价模型计算各种查询的执行代价。
在集中式数据库中，查询的执行开销主要包括______和______代价。
在多用户数据库中，还应考虑查询的内存代价开销。
4、SQL Server中数据完整性包括______、______和______。
5、从外部视图到子模式的数据结构的转换是由______________实现；模式与子模式之间的映象是由______________实现；存储模式与数据物理组织之间的映象是由______________实现。
6、事务故障、系统故障的恢复是由______完成的，介质故障是由______完成的。
7、在SELECT命令中进行查询，若希望查询的结果不出现重复元组，应在SEL ECT语句中使用______保留字。
8、在SQL Server 2000中，数据页的大小是8KB。
某数据库表有1000行数据，每行需要5000字节空间，则此数据库表需要占用的数据页数为_____页。
9、数据仓库是______、______、______、______的数据集合，支持管理的决策过程。
10、有两种基本类型的锁，它们是______和______。
二、判断题11、在SQL中，ALTERTABLE语句中MODIFY用于修改字段的类型和长度等，ADD用于添加新的字段。
（）12、在数据库恢复中，对已完成的事务进行撤销处理。
（）13、SQL语言有嵌入式和交互式两种使用方法。
（）14、在第一个事务以S锁方式读数据R时，第二个事务可以进行对数据R加S锁并写数据的操作。
（）15、机制虽然有一定的安全保护功能，但不精细，往往不能达到应用系统的要求。
（）16、在关系数据库中，属性的排列顺序是可以颠倒的。
自动控制工程基础复习试题和答案
《自动控制工程基础》一、单项选择题：1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ）A ．脉冲函数B ．斜坡函数C ．抛物线函数D ．阶跃函数4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s )(1s (s 10++，该系统为 （ B ）A ．0型系统B ．I 型系统C ．II 型系统D ．III 型系统5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )A ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+C ．)s (H )s (G 1)s (G +D ．)s (H )s (G 1)s (G -8． 一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A )A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ）A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ）A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传递函数为G(s)=1Ts K+，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） A ．22T 1K ω+ B ．-22T 1Kω+ C ．T 1K ω+ D ．-T1K ω+12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是16. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。
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练习题：一、填空：1、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α减小，系统稳定后速度n会。
2、按对转差功率的处理方式可以把异步电机交流调速系统分为三类，它们是，，。
VVVF调速属于调速系统。
3、典型I型系统的开环传递函数是，其截止频率Wc与放大倍数K的关系是。
4、直流调速系统中静差率的表达式为，对一个系统所提的静差率的要求主要是。
调速范围、静差率和静态速降三者的关系是。
5、采取带电流变化率调节器的三环调速系统，其主要目的是使电流确保系统，电流变化率反馈的作用是。
6、某调速系统的额定转速ned =1430r/min,额定速降△ned=115r/min。
当要求静差率s<30%和s<20%时，允许的调速范围分别是和。
7、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α增加，系统稳定后速度反馈电压Un 。
8、在给定电压不变时，当无静差转速反馈调速系统的测速发电机的励磁减小，其稳定转速。
9、双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于状态，此时它起着作用；当转速超调后，转速调节器，它才真正发挥作用。
10、典型II型直流调速控制系统，其扰动量N=，开环稳态速降Δn=，TΣn /Tm=。
当系统启动并达到额定转速ned 时，退饱和超调量为；系统启动到低速运行，n(∞)=时的退饱和超调量为。
11、在三相异步电机的VVVF调速系统中，基频之下采用方法调速；基频之上采用方法调速。
12、SPWM逆变器的调制方式有、和三种。
13、异步电动机的动态数学模型是一个，，的系统。
14、在工程方法设计双闭环调速系统时，应该遵循先环，后环的原则。
而且一般比响应要快。
15、转速、电流双闭环调速系统（两个环均是有限幅的PI）在稳定运行中，电流反馈线突然断掉后又进入稳定运行，此时速度调节器的输出Ui= 。
16、直流电机和交流电机模型彼此等效的原则是在不同的坐标下产生。
17、当发现因电网电压波动过大而引起转速降落Δn过大时应增大，而当负载波动过大引起转速降落Δn过大时，应增加反馈系数。
18、在转速电流双闭环系统中，电网波动时调节器起作用；负载变化时调节器起作用。
19、典型 I 型系统在跟随性能上可以做到小，但稍差，典型Ⅱ型系统的相对较大，抗扰性能却比较好。
20、在工程方法设计双闭环调速系统时，应该遵循先环，后环的原则。
而且一般比响应要快。
这样做，虽然不利于性，但每个控制环本身都是，对系统的组成和调试工作非常有利。
21、在转速电流双闭环直流调速系统中，当电机过载甚至堵转时，调节器限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦故障消失，系统立即。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
22、与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是和。
23、在系统设计时，为防止参数变化和一些未计入因素的影响，一般最小相位系统稳定裕度的指标中，相角裕度设计为，以分贝表示的增益裕度GM设计为。
24、反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切所包围的上的扰动作用，但对给定作用的变化则唯命是从。
二、问答题1、在做双闭环调速系统实验时，遇到以下情况会出现什么现象（1）电流极性接反：（2）转速极性接反：（3）启动时速度调节器没有饱和：（4）启动时电流调节器没有饱和：2、分别说明SPWM逆变器的各种调制方式的原理和优缺点3、在无静差单闭环调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI调节器没有饱和、系统到达稳态前会出现转速超调吗，为什么4、简述具有比例调节器的单闭环调速系统的控制规律。
5、简述双闭环系统中（转速、电流环均采用PI调节器），在启动和稳态运行时两个调节器各起什么作用6、图示并说明生成SPWM波的自然采样法和两种规则采样法的原理和优缺点。
7、如果要改变双闭环系统的转速，可以调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kp行不行改变整流装置放大倍数K行不行改变转速反馈系数a行不行如果要改变堵转电流s应该调节什么参数说明为什么。
8、双闭环直流调速系统稳态运行时，两个PI调节器的偏差输入（给定与反馈之差）是多少它们的输出电压时多少为什么9、图示突加扰动时的典型动态过程曲线，说明抗扰性能指标的定义。
10、数字测速有哪些方法，根据误差率表达式说明各有什么优缺点11、从开环和转速单闭环调速系统的机械特性表达式说明，闭环调速系统性能得到哪些改善12、在考察典型II型系统性能指标和参数的关系时，为了分析更简单，引入参数h 为新变量，这是在工程上经常采用的方法。
试简述h的定义，根据h的含义，说明选择h 值与系统的动态品质有什么关系13、画出基于坐标变换的矢量控制系统（Vector Control System）的原理结构，为什么根据这个原理图实现的“矢量控制交流变压变频调速系统在静、动态性能上完全能够与直流调速系统相媲美”。
14、画出两相静止坐标系和两相旋转坐标系之间的关系，写出坐标互相变换之间的表达式，试设计电路实现逻辑原理图。
15、画出按转子磁链定向的适量控制系统原理结构图，说明对磁链子系统和转子子系16、分析直流调速系统双闭环控制方式（转速、电流环均采用PI调节器）的启动过程，说明各阶段的电流特性。
(4分)17、说明伯德图各频段特性与系统性能的关系。
18、三相静止绕组与两相静止绕组之间的变换关系是什么样的，试设计电路实现的逻辑原理图。
19、微机数字控制系统的离散化和数字化的负面效应是什么20、图示说明单极式脉宽调制方法的原理。
21、什么是电压型逆变器，什么是电流型逆变器22、画出全桥（H型）双极性直流调速系统工作的原理接线图，四个开关管的驱动波形，输出电流电压波形，描述电流的通路，电动机所处的状态。
23、图示静差率和机械硬度的区别是什么为什么说调速范围和静差率两个指标要同时提才有意义三、计算、设计题：1、调速系统的转速范围是1500—150转/分，要求静差率小于2%，那么系统允许的静态速降最大是多少如果开环系统的静态速降是100转/分，则闭环系统的开环放大倍数应该多大2、有一V-M 调速系统，电动机铭牌为：P=,U=22OV,I=15A,n=1500rpm,Rs=2Ω,整流装置内阻Rn=1Ω,Ks=30，要求调速系统D=20，静差率s=10%。
（12分） （1） 计算开环系统的静态速降和调速系统要求的静态速降； （2） 采用转速负反馈闭环系统，画出静态结构图；（3） 调整系统，使当U *n=20V 时，转速n=1000rpm ，则转速反馈系数应为多少计算放大器的放大倍数。
3、调节对象的传递函数为)1)(1)(1()(3211+++=s T s T s T K s W其中，K 1=300，T 1=，T 2=，T 3=。
要求用PI 调节器分别将其校正成典型I 、II 型系统，说明调节器的形式，并求调节器的参数。
4、写出异步电动机矢量控制中坐标3/2变换和2/3变换的表达式，并写出电路实现原理图。
5、有一晶闸管稳压电源，其结构如图所示，已知给定电压U *u =10V 、K A =K 1K 2=30（K 1为放大器放大倍数，K 2为晶闸管装置的放大系数）反馈系数a=。
求：6、有一个V-M 系统，已知：电动机 ： P N =，U N =220V ，I N =15.6A ，n N =1500r/min ，电枢电阻Ra=Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
（1）当系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s 值。
（2）当D=30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在Un*=10V 时，I d =I N ，n=n N ，计算转速负反馈系数a 和放大器放大系数Kp 。
7、两相静止坐标到两相旋转坐标变换及其逆变换（2s/2r 和2r/2s ）的原理图如下。
根据图写出两种变换的表达式。
画出实现这种变换的逻辑原理图。
8、如图为转速单闭环直流调速系统静态结构图，电机参数：R=1欧姆，Ce=r ，I dnom =55A 。
系统中Kp=20，Ks=40，=r 。
假设总是在额定负载下运行。
试计算：（1）、当给定U *n =10V 对应的转速n ； （2）、给定不变，系统由理想空载到额定负载产生的速降是多少，静差率多大 （3）、如果转速反馈系数变为原来的2/3，要得到（1）计算的转速，U *n 要多大 9、调节对象的传递函数为：要求用调节器分别将其校正为典型Ⅰ型和Ⅱ型系统，求调节器的结构与参数。
10、已知积分调节器的输入信号ΔUn 如图。
试大致画出其相应的输出特性。
（不考虑限幅）(6)i t siniF s1i m cosi m i m sini t cosi β i t MTK pK s1/C e*nU c ∆U n EnU d0U n++I d R - ).)(.(1005s 0125s 018w obj++=△Un11、在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器，当转速调节器输出Ui*=8V时，主电路电流达到最大电流80A。
当负载电流由40A增加到70A时，问：（1）Ui*应该如何变化；（2）Uc应该如何变化；（3）Uc由哪些因素决定12、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍13、某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW、220V、305A、1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻欧姆，电动机电动势系数Ce＝如果要求调速范围D = 20，静差率5%，采用开环调速能否满足若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少14、某双闭环调速系统，ASR和ACR均采用PI调解器：（1）、调试中怎样才能做到Uim *=6V时Idm=20A；如欲使Unm*=10V时n=1000r/min,应该调节什么参数（2）、试画出整个调速系统的n=f(Un*)关系曲线。
当控制角α增大时，该曲线如何变化（3）、系统的下垂特性n=f(Id )呈什么形状当Uim*增大或β减小时，特性如何变化分别画出两种情况下的n=f(Id)曲线。
（4）、如果发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应该调什么参数15、自动控制系统的动态性能指标包括：•跟随性能指标•抗扰性能指标图示其性能参数。