液压传动技术在煤矿机械中的应用
煤矿开采的发展历程
由于缺乏机械化和科技的支持，手工 开采通常只能开采浅层煤矿，且产量 有限。
简单机械开采
随着工业革命的兴起，简单的机械开采逐渐取代手工开采。
机械开采使用蒸汽动力或畜力驱动的钻头、挖掘机等工具进行挖掘，提高了开采效 率。
但机械开采仍然受到技术和资金的限制，难以开采深层煤矿，且生产成本较高。
炸药爆破开采
煤矿开采的发展历程
汇报人：可编辑 2023-12-31
目录
• 早期煤矿开采 • 近代煤矿开采 • 现代煤矿开采 • 未来煤矿开采展望
01
早期煤矿开采
手工开采
手工开采是煤矿开采的最初阶段，主 要依靠人力挖掘，工具简单，效率低 下。
手工开采的安全性差，矿工劳动强开采能够提高采煤效率、降低事故发生率，同时减少对环境的影响，是绿 色开采的重要支撑。
绿色开采
绿色开采是指在煤矿开采过程中，采取一系列环保措施，降 低对环境的负面影响，实现资源开发与环境保护的协调发展 。
绿色开采包括减少废气、废水、固体废物的排放，加强矿区 生态恢复和环境保护等方面，对于推动煤矿行业的可持续发 展具有重要意义。
详细描述
液压开采利用液压传动代替机械传动，提高了采煤设备的可 靠性和灵活性。液压开采适用于各种复杂的地质条件，尤其 在开采倾斜和极倾斜煤层时具有明显优势。
自动化开采
总结词
自动化开采是现代煤矿开采的主要方式，通过自动化技术实现采煤作业的远程控制和智能化。
详细描述
随着科技的发展，自动化开采逐渐成为主流。自动化开采能够提高采煤效率、降低劳动强度、减少安全事故，并 且适应各种复杂的地质条件。自动化开采需要高度专业化的技术和设备支持，是未来煤矿开采的重要发展方向。
利用。
智能化升级
液压破碎技术在矿山及冶金行业中的应用
技术”的发展现状作了详细的分析； 然后主要介绍了山河智能根据用户需求开发出
一 系 列 用 于 矿 山 井 口 、有 色 冶 金 、高 炉 炼 钢 等 特 殊 场 合 使 用 的 新 型 成 套 专 用 破 碎 设
备； 最后对以现代液压破碎技术为核心技术的专用液压破碎设备的发展趋势作了
预测。
关键词： 液压破碎技术； 液压破碎锤； 破碎机
表 １ Ｓ ＷＰ ２０ 主要技术参数
ＳＷＰ２０ 主 要 技 术 参 数
电动机型号
Ｙ２８０Ｍ
电动机功率
９０ ｋＷ／１ ５００ ｒｐｍ
系统最大流量， Ｌ／ｍｉｎ
３２０
系统工作压力， ＭＰａ
２９．４
先导操纵压力， ＭＰａ
２．９
破碎锤重量， ｋｇ
１ ６００
工作范围
最大作业半径， ｍｍ
９ ２００
最大作业高度， ｍｍ
（ １、中南大学 机电工程学院， 湖南 长沙 ４１００８３； ２、湖南山河智能机械股份有限公司， 湖南 长沙 ４１０１００）
摘要： 论 述 了 广 泛 应 用 于 矿 山 大 块 二 次 破 碎 、冶 金 行 业 冷 料 块 破 碎 、炉 口 清 理
等 方 面 的 专 用 液 压 破 碎 设 备 技 术 。首 先 对 液 压 破 碎 设 备 关 键 技 术 之 一“液 压 破 碎 锤
（ ５） 计算机优化设计， 各油缸铰点配置， 充分保证正常作业时， 各油缸伸缩处于非极 限位置； 利用液压系统有效地缓冲了破碎冲 击对构件强度的影响， 提高了构件使用寿命；
（ ６） 宽敞明亮的司机室充分考虑了人机 工程学， 配备作业风扇和冷暖空调， 最大限度 地保证操作者的舒适方便。
（ ７） 液压系统， 技术先进， 性能可靠。液压 先导操纵控制， 精确省力； 流量复合控制， 提 高了作业速度和效率。
ú
１ ． ３优 势
通常 来说 ， 相较于传 统意义上 的传动方式而言 ， 液压传动技术 优势在于 随性小且较为灵敏 ， 其重量很轻 ， 占用体积较小 。 液压传动 系统具备较强稳定性， 其能够规避 由于装配加工机械装置形成误差 造成冲击振动 ， 与此同时， 该系统 自身吸振能力是很强的。 可实现简 单便捷的过载保护 ， 系统中所用安全 阀可靠程度高 。 系统 选用元件 可实现通用化 以及系列化 、 标准化 ， 为其的大量设计制造及推 广应 用打下坚 实基础。 基于油路可通过相同动力源液压元件可实现动力 集 中传递 ， 摆脱距离及相对位置的直接 限制。 系统工作介质是油液， 可实现有效润滑 ， 并将系统寿命 有效延长。 由于该系统传动系数 比 较大进而 能够在较大范围内充分完成采掘机械 的无级调速 。 系统可 靠性强 ， 可灵活更改介质流量大小及变化 防线 ， 液压支架移动便捷 ，
【 摘 要】近年 来， 随着社会 的不断进步 以及经 济快 速发展， 科技 水平显著提 升， 不 断推 动煤矿 事业的优化进 步， 煤矿机械 液压传 动控制 系统 以其 特有 的功 能优 势， 越 来越广 泛的应 用在煤矿 生产 中。 在煤矿 机械 工作进 程 当中， 液压装备 系统 获得较 为广 泛的合理 应 用， 其 重要性 不容 忽视 。 在 此， 本
２ ． ３应 用 问题
１ ． ４劣势 纵观整个液压传动系统 ， 其缺点表现在多个方面， 第一 ， 系统管 ３ 结语 路 中， 工作介质通过流动会形成较大能量损失 ， 进而不建 议进行远 综上可 以知道 ， 我国应积极引进 国外先进液压传动技术 ， 汲取 距离传动 ； 第二 ， 一 旦 系 统 形 成 故 障 问题 ， 则较难实现快速排查 ； 第 其精华 ， 结合 自身实践经验 ， 完善煤矿机械液压传动 系统设计 ， 采取 三， 因为安装维护、 制造 、 磨 损 等 因 素 的存 在 ， 一 旦 间 隙密 封 的液 压 有效措施提升系统安全可靠性 ， 使之更好地服务于煤矿行业 ， 将技 元件 出现泄漏情况 ， 则功率及工作介质会被损失 ； 第四 ， 制造 以及装 术优势充分发挥出来， 认真开展各项工作 ， 促进行业综合稳定发展 。 配液压元件对应精度要 求相对较高 ， 会产生较大制造成本 ， 同时保 养维护需求甚为严格 ， 此外 ， 若在煤矿井下位置进行液压系统应用 参 考 文 献 ： 的时候需格外关注工作介质的清洁程 度 。 ［ １ ］ 李娜． 煤矿机械常见液压故障与处理［ Ｊ ］ ． 中国科技财 富， ２ ０ １ ２ （ １ ３ ） ． ［ ２ ］ 沈永乐。 吴小明． 液压 台虎钳 的油路设计及Ｐ Ｌ Ｃ 动作控制［ ０ ］ ． 煤矿 ２煤 矿 机械 液 压传 动 技 术设 计 与应 用
矿用防爆车液压传动系统设计
摘要矿用防爆车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用前后铰接式、机械式传动，经防爆发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥实现驱动。
暴露换挡时间长、零件冲击载荷大布局复杂等缺点。
由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。
在分析了国内防暴车的传动型式、工作条件及负载变化后，参考已有防爆车的设计，结合静液压传动的优点，设计了矿用防爆车的静液压传动系统，驱动是由两个液压马达输出扭矩驱动车辆的两轮驱动型式，采用双泵供油的闭式变量系统；鉴于转向和举倾不同时发生，在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗；同时还对矿用防爆车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求。
关键词：矿用防爆车；马达驱动；静液压传动目录摘要ⅠAbstractⅡ第1章绪论11．1 矿用防爆车的现状及发展 (1)1．2 本设计的任务和目标 (2)第2章主要技术参数及对传动方案的分析确定 22．1 主要技术参数 (2)2．2 总体方案及传动方案确定 (2)2．3 现代液压技术的发展 (3)2．4 矿用防爆车用静液压驱动的可行性与优越性............................................................第3章静液压驱动系统的设计 63．1 车辆行走机构对液压传动系统的要求 (6)3．2 液压驱动系统的型式 (6)3.2.1 容积调速系统 (6)3.2.2 功率分流液压调速系统 (7)3．3 行走驱动系统性能的主要参数 (7)3．4 静液压驱动系统方案的确定 (8)3.4.1 液压驱动系统的型式 (8)第3章静液压驱动系统的设计3.4.2 液压驱动系统传动方案 (12)3．5 液压传动系统的设计计算 (12)3.5.1 确定液压系统的工作压力 (13)3.5.2 液压传动参数及性能的计算 (13)3.5.3 辅助装置 (21)3．6 拟定驱动液压系统工作原理图 (23)3．7 液压元件的选择和设计 (25)第4章液压转向系统的设计274．1 转向系统的基本要求 (27)4．2 转向方式及转向随动系统方框图 (27)4.2.1 轮式车辆转向方式 (27)4.2.2 转向随动系统方框图 (28)4．3 液压转向系统方案的选择 (28)4．4 液压转向系统设计计算 (29)4.4.1 转向阻力矩的计算 (29)4.4.2 转向油缸参数的确定 (30)4.4.3 转向器参数的确定 (32)4.4.4 油泵参数的确定 (33)4．5 拟定液压转向系统工作原理图 (33)第5章液压举倾系统的设计355．1 概述 (35)5．2 举倾系统的限速措施 (35)5．3 液压举倾系统的设计计算 (36)5.3.1 倾卸油缸行程及内径的计算 (37)5.3.2 倾卸油缸容积及油泵的计算 (39)5．4 拟定液压举倾系统工作原理图 (39)第6章制动性能分析416．1 制动力矩和制动力 (41)6.1.1 前轮制动力矩和制动力 (41)6.1.2 后轮制动力矩和制动力 (42)6．2 前后轮附着力及滚动阻力 (42)6．3 制动加速度和制动距离 (43)第7章系统总成457．1 液压转向系统和举升系统的组合 (45)7.1.1 系统的组合 (45)7.1.2 举升转向组合系统元件的选择 (47)7．2 大型矿用自卸车静液压传动系统的总成 (47)7．3 静液压传动系统动力来源传动装置的选择 (50)第8章液压系统性能验算518．1 液压系统压力损失 (51)8．2 液压系统的发热温升 (52)8.2.1 液压系统的发热功率 (52)8.2.2 液压系统的散热功率 (53)8．3 液压系统冲击压力 (54)结论57致谢58参考文献59附录60第1章绪论1．1 矿用防爆无轨胶轮车的现状及发展我国虽然已从上世纪80年代中期开始研制柴油机无轨胶轮车，但进展不大。
液压系统在矿山机械中的应用
ห้องสมุดไป่ตู้
液压系统在矿山机械中的应用
付红光 范孝杰 鸿富晋精密工业 （ 太原） 有 限公司 山西太原 ０ ３ ０ ０ ３ ２
【 摘 要ｌ液压传动技术是工业中最常见的一门技 术， 它是利 用 各 种元 统 。 ３ ） 闭式循环 系统适 用于 矿山机械 空间尺寸较小和 工作 环境较 差 的 件根 据帕斯卡原理来达到 力的传递所设计的一种技 术。液压传动技 术根 据 其 自身的特点在工业上得到了广泛的应用。文章对液 压传动原理及 系统 场合。 ２ ． ２ ． ２ 串联系统和并联 系统 组成进行 简 单介 绍， 重点针对液压 系统在矿山机械中的应用形式进行 阐述 在单 泵多液动机 的液 压传 动系统中， 浓动 机在油 路中的连 接方 式 并 分析 了适 用范 围。 可 以串联 ， 也可以并联 。 因此 ， 根据 被动机 的连接 方式 不同 ， 液 压传 动 【 关键词】液压 系 统； 矿山机械 ； 应 用； 适用范围 系统 又可以分为 串联系统和并联系统 。 液压传 动是 以流 体作为工作介 质对能 量进行 传动和控 制的一种传 （ １ ） 串联 系统 ： 串联 系统 是利用 中开式 换 向阀（ 例如单个 的Ｍ型 换向 把 多个 液动机 串联起 来的供 油系统。 串联系统 动形式 。 利用有压的液体 经由一些 机件 控制之后来传递运 动和动力。 相 阀或者是 串联 式多路 阀） 对于 电力拖动和机 械传 动而 言， 液压传 动具 有输出力大 ， 重 量轻 ， 惯性 小， 调 速方便 以及 易于控制等 优点 ， 因而 广泛应 用于工程 机械 ， 建筑 机 械和 机床等设备上 。 １ ． 液 压传 动原 理及 系统 组 成 １ ． １ 液压传动基本 原理 液 压传动技 术主要是指利用液 压泵将原动机 产生 的机械能转换 为 工作液体 的压力能 ， 然后通过 液体压力能的变化来传 递能量 ， 最后通 过 各种 类型的控制 阀以及管路的传递 ， 结合相关的液压 执行元件 （ 例 如液 的浓动机可以同时动作， 也可以单独工作。 串联 系统 只适用于 负载不大、 要求液 动机 同时动作 、 速度稳 定、 体 积小的液 压矿山机械系统。 （ ２ ） 并联系统 ： 并联 系统 是利用中闭式换 向阀（ 如单个０ 型阀． 或者并 联多路换 向阀） 把 几个液动 机并联起来的供油 系统 。 并联 系统 适用于 负载较 大、 要 求液动 机同时工作但 对速 度稳 定性 要求不高且矿 山机械液 压系统 的安装尺寸不受限制的场合。 ２ ． ２ ． ３ 单泵或多泵系统 双泵双 回路 系统 与单泵 系统 比较 ， 虽然成本较 高， 但是 工作装 置的 功率 分配可 以设 计得 比较 理想 。 如 把 同时 工作 的执行机构 分 别安 排在 不 同的 泊路中， 则它们可 以毫无干扰地 实现 复合 动作， 以缩 短矿 山机械 的工作 循环 时间和提 高生产效 率 ， 这种 要求在单泵 系统中是较 难 实现 的。 ２ ． ２ ． ４ 定量与变量系统 主 油泵为变 量泵 的系统称为 变量 系统 。 它利 用改变油泵 的排量 来 调 节波动机 的工作速度， 调速效果好， 并能实现无级调速 。 它的缺点是 ： 当系统 负载 小时， 油泵的流量 最大， 因而矿 山机 械系统空载时 的液力损 失增加 ； 此外变 量系统 结构较复杂 ， 可靠性较差 ， 制造成本较 高。 结束 语 近 年来 ， 液 压技术迅 速发展 ， 液压元件 日 臻完善 ， 使得 液压传 动在 工程机械传动 系统 中的应用突飞猛进， 液压传 动所具 有的优势也 日渐凸 现。 可 以相信， 随 着液压 技术与微 电子技 术、 计算 机控制技 术以及传感 技术 的紧密结 合， 液 压 传动技 术必 将在工程 机械 的发展 中发挥 出越来 越重要的作用。
煤矿机械化采煤技术大全(综合)
7、采煤机采用无链牵引时，齿轨的安设必须紧固，完整，并 经常检查。
(二)采煤机的安装
采煤机的安装和调试应满足“快速安装、保 证质量、安全施工、降低成本”的要求，所以应 先在地面对综采设备进行安装验收和试运转，在 安装施工组织设计、组织准备、井巷准备、设备 准备、装车准备和安装准备等六项准备工作完毕 后，方可进行井下安装。
（4）为使采煤机能自开缺口，截割滚筒一般都伸出 机身长度一定的距离，所以多采用摇臂的形式。
（5）为适应煤层厚度和煤层的起伏变化，专门由一 套单独的辅助液压系统，用来实现滚筒高度的调整和 挡煤板的翻转。
（3）采煤机截割部的传动装置 将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足
滚筒扭矩和转速的需要；同时传动装置还要适应滚筒 调高的要求，使滚筒保持适当的工作位置。
操纵调高控制阀，使滚筒上下升降；摇臂滚筒调 至最高位置、继续操作控制阀．直至安全阀开启。 1、滚筒从最低调升至最高位置，其时间应符合设计要 求； 2、滚筒从最高降至最低位置，其时间应符合设计要 求； 3、采煤机最大采高与最大卧底量符合设计要求； 4、油缸密封及各接头处无渗漏现象。
5）有过载保护装置，当机器超过额定幅在时，能够自动停 止牵引，以保护机器。
（3）牵引传动装置
将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
机械牵引采煤机制造简单、结构紧凑且简单、 定比传动、运行可靠、维修方便的特点。但对煤层 条件变化适应性较差，不能实现无级调速。
电动机—固定减速箱—行星齿轮— 滚筒 这种方式在滚筒内装了行星齿轮传动后，简化了传 动系统，但筒壳尺寸加大，适合于中厚煤层采煤机。
机械设计制造液压系统优缺点及应用
机械设计制造液压系统优缺点及应用提纲：一、液压系统的优缺点二、机械设计制造液压系统的应用领域三、机械设计制造液压系统的常见问题及解决方法四、机械设计制造液压系统的关键技术和发展趋势五、液压设备故障判断与维修一、液压系统的优缺点液压系统是一种以液体介质为动力传输的系统。
液压系统具有以下优点：1、传动能力强：液压系统能够输出高扭矩和高速度的动力。
2、动作平稳：液压系统的传动方式平稳，不会产生冲击和振动。
3、精度高：由于液压系统的传动方式平稳，所以精度高，不会出现误差。
4、可靠性高：液压系统的传动部件少，故障率低，维修周期长。
但液压系统也存在以下缺点：1、工作环境要求高：液压系统必须在封闭、油密的环境中工作，即使一小点污染都会影响系统的正常工作。
2、维护难度大：液压系统的维护需要专业人员进行操作，工作场所和工具也是必不可少的。
二、机械设计制造液压系统的应用领域液压系统的广泛应用使其用于各种机械设计制造工艺中，涉及领域包括：1、航空航天：如飞机、卫星、火箭等。
2、机械制造：如机床、起重机械、冶金设备等。
3、工程机械：如挖机、电动机、铲车、螺旋输送机等。
4、能源：如煤矿机械、石油机械等。
5、农业机械：如拖拉机、收割机等。
三、机械设计制造液压系统的常见问题及解决方法机械设计制造液压系统时，通常会遇到以下问题：1、压力不稳：这种情况表现为压力波动或压力不稳定。
解决方法是使用质量好的油液、更换缓冲器和增加制动器。
2、漏油：漏油是液压系统很常见的问题，可能出现在液压油箱、管路、缸壳、万向节和密封件。
解决方法是重新换油液、更换密封件或重新安装系统。
3、冲击和噪音过大：冲击和噪音过大可能由于操作员错误、过分磨损、系统设计等原因造成。
解决方法是使用液压缓冲器、增加降噪设备或进行优化改变系统设计。
4、光滑不良：缺乏光滑可能会导致零件磨损、使用寿命缩短和产生更多的热量。
解决方法是更换磨损部件、改变系统设计或减少负载。
5、压力过高或过低：这些问题很容易引起系统的失效。
液压技术在钻机上的应用
液压技术在钻机上的应用摘要:液压技术由于具有功率比重大、配置柔性大、操纵控制方便等优势,在工、农业生产中得到了广泛的应用。
而与一般工业生产相比,钻机具有工作环境恶劣,高速载重,能耗大等工况特点,因此,在钻机上大量地应用着液压技术。
本文将着重介绍液压技术在钻机上的应用情况。
关键词:液压技术钻机控制系统自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压技术已有二百多年的历史。
但直到20世纪30年代它才较为普遍地应用到了机床及工程机械中。
到20世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
而当前的液压技术正向着迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展[1]。
近年来,随着液压技术的日趋成熟,其应用范围也越来越广泛。
其在钻机上的应用就是一个很明显的示例。
液压技术在钻机上的应用开始于20世纪的40年代,最初主要是用于给进机构。
[2]而随着液压技术的快速发展,液压技术在钻机上的应用也越来越普遍。
1968年由瑞典Atlas Copco公司开发的第一台全液压钻机Diamec250问世,此后不久美国、日本都研制成功了自己的全液压钻机。
与机械钻机相比,全液压钻机具有功重比大,控制性能好等优点,因此很快得到了推广和应用。
目前,国内外钻机的主导型式已是全液压顶驱式,其品种和数量都快速增多。
伴随着液压技术的发展,钻机的发展走过了三个阶段:手把给进式钻机;油压给进式钻机以及全液压钻机。
1 油压给进式钻机在经历了早期的手把给进式钻机之后,随着合金钻机技术的进一步成熟和发展以及液压技术的长足发展与应用,油压给进式钻机应运而生。
油压给进立轴式钻机的特点:给进工序与部分辅助工序实现了液压控制;性能较为先进,并且易于控制,因此钻进效率高;工作平稳,操作集中、灵便、安全,劳动强度有所降低;机械传动,纵向布局,结构紧凑,但解体性能较手把钻机差。
下面就以较为经典的XY-4型钻机介绍一下油压给进式钻机[3]。
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液压传动技术在煤矿机械中的应用
摘要：针对液压传动技术在煤矿机械中的应用，本文分析机械液压传动的应用前景，根据实际的应用状况与液压传动系统的类型选择，对该技术在采煤机液压传动系统的调速和控制方式应用进行了解析，并对应用过程中存在的问题提出了相应的解决措施。
关键词：煤矿机械；液压传动技术；应用
Abstract: aiming at the application of hydraulic transmission technology in coal mine machinery, this article analyzed the application prospect of mechanical hydraulic transmission, according to the actual application situation and the choice of the type of hydraulic drive system, the technology in the coal mining machine hydraulic system application for speed regulation and control methods of resolution, and the problems existing in the application process put forward the corresponding solutions
我国煤储量非常丰富，随着我国社会的发展，无论是工业还是生活中人们使用煤炭的量都在逐渐增加。
但是，煤炭基本上都处于地下深层，对其开采时环境较为恶劣，而且受于空间的限制，无法使用一些传统的特大型设备。
液压传动技术在煤矿机械中的应用很好的解决了这一问题。
液压传统技术运用于煤矿机械之后，液压泵会在电动机的带动下进行转动，把液压油排出，在此过程中将电能与机械能等转变为压力并传递给油马达；同时，液动机作为一种能量转换装置又可以把液压能再转换成机械能。
现在，该技术在我国煤矿机械中已经得到了非常广泛的运用，具有非常好的发展前景。
1 液压传动技术在煤矿机械中的应用前景
为了能够有效的提升煤炭开采效率，人们制作了很多专业的设备并投入了实际使用，但到目前为止，在煤矿接卸中使用比较多的液压技术主要有两种：液压元件和高压大流量的液压系统。
高压大流量液压系统在我国煤炭行业中已经被广泛的进行采用，比如，双滚筒型采煤机械和类似功能的机械都是运用了高压大流量系统的油泵，这种油泵利用了液压传动技术。
目前，较为常见的油泵主要有两种，即斜轴式柱塞油泵及斜盘式柱塞油泵。
在液压传动技术较为落后的时期，如果想要构建一套完整的液压传动系统，需要对大量的液压元件进行组装，并且最终还要和系统的管道连接可能给最终成型。
但是，随着近几年相关科学技术的快速进步，液压传动技术只要把控制阀及油马达联系在一起就能够实现，并且在使用过程中的维护与保养更加的便捷。
但是，随着当前人们环保意识的增强以及采煤要求的提升，研究人员需要进一步提升液压元件的精确度，提升其对污染的抗性，增长其使用寿命，促进其健康发展。
2 液压传动技术在煤矿机械中的应用类型
液压传动技术在煤炭中的应用主要可以分成两种系统，这两种系统都能够很好的体现出该技术的优势与重要性。
2.1开式
开式指的是回路不完全封闭的系统，液压传动技术应用于煤矿机械中基本上都是以这种系统的形式出现的。
在实际工作中，当设备运转时，油泵能够使用流经回油管最终进入油箱中的液压油。
我们都知道，油箱本身就能够实现对液压油良好的保存、冷却以及沉淀，因此，该系统原理较为简单，操作便捷，并且安装、维修以及保养都比较方便。
当然，该系统也有一些缺点：为了有效的避免机械在工作中吸入空气引起管道的震动，就需要在工作中选用大容量的油箱。
2.2闭式
闭式和开式刚好相反，整体系统是出于封闭状态运行的。
为了避免液压油在短时间内就达到较高温度，该系统中油泵吸收的液压油不用流进油箱，而且直接流入到油泵中进行交替。
闭式系统不需要对油箱的体积有过大的要求，因此通常它都会采用体积小、结构紧凑的油箱，以便于防止外界空气被吸入导致液压油被污染。
煤矿开采机械的功率通常都比较高，再加上
较大的阻力以及狭小的空间，导致其散热能力都比较差，而液压传动技术在煤矿机械中的应用能够在一定程度上缓解其散热问题，因此它在实际工作中被人们所广泛采用。
3 煤矿机械调速和控制
3.1无极调速方面的运用
在实际工作中，必须依据实际的情况来对设计和调整煤矿机械的运转速度。
有一些工作机构的速度是需保持不变的，比如，煤炭开采设备中的摇臂调高液压系统，只要拥有一定数量的马达或油泵就可以，所以这一个种类的设备就不需进行调速。
但是也有很多设备因为工作的需要必须对其进行调速设计，比如一些煤炭开采设备的牵引部分就需要不同的流量及容量，这就要求其必须对对煤炭开采系统的流量及容量进行调速。
前者进行调速主要是为了改变节流阀门的流通面积，通过对节阀门进行调整，可对油流量流入液动机的流量大小进行相应调节，完成对煤炭开采系统的调速设计。
这一过程主要是在关闭阀的控制油路上安装可进行调节的节流阀门，可调节节流活塞运动快慢，这种设计大多适用于油马达液压等系统中，因为它们的功率比较小。
相比较于前者，后者通过直接调节油泵流量及油马达排量进行调速。
这种调速方式主要包括马达调速及恒转矩调速。
总之，不管是对系统的流量进行调节，还是对系统的容量进行调节，液压传动技术应用之后都可以实现煤矿机械系统的调速目标。
3.2控制方式方面的运用
在工作过程，煤矿机械液压传动技术系统的控制方式通常会分为两种，即自动控制方式以及手动控制方式。
在实际工作中，不管是自动控制方式还是手动控制方式都是通过调节油泵的流量，这种调节主要是通过斜盘最大摆角位置进行的。
自动控制方式以及手动控制方式的原理基本上是一致的，都比较复杂。
4 液压传动技术在煤矿机械应用中易出现的问题及解决方法
液压传动技术在煤矿机械的应用中，因为受到煤矿工作环境较差、日常载荷过大等问题的影响，非常容易导致各种元器件被损坏，进而出现堵塞通道的状况。
所以，如何对煤矿机械中的液压元件进行密封、如何对煤矿机械的液压设备运行参数进行实时监测、如何对煤矿机械液压元器件回路实施安全保护等问题成为了当前液压传动技术在煤矿机械应用中急需解决的一类问题。
在实际工作中，如果液压安全阀的密封性不好，就会使得立柱支撑顶板的恒组性能出现问题。
通常情况下，在煤矿机械的液压系统中选择的密封方式为间隙密封以及元件密封，这两种方式都对控制间隙公差以及元件表面的光洁度有非常高的要求，只有满足了这一要求，这两种密封方式才能够发挥良好的密封作用。
设备运行参数的监测能力对液压元件的正常运转有着一定的影响，针对这一问题，可以采用加设监测设备的方式来实现对于相关元件设备的实时监测，以便于能够对液压支架顶板进行合理的控制，确保其移动速度符合工作的需求。
5 结束语
液压传动技术不但可以提升对液压元件可靠性与安全回路的保护力度，而且还可以减少对环境的污染。
该技术在煤矿机械中的运用能够有效地提升煤炭的开采质量和速度，降低了现代煤炭开采的作业成本，对于促进我国煤炭产业的发展具有非常重要的作用。
参考文献：
[1] 赵恩刚,黄太祥,吴张永,袁锐波,邵晓光. 纯水液压传动技术的现状与应用展望[J]. 流体传动与控制. 2006(05)
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