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第8章汽车行驶系概述.pptx

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2. 平台式车架和脊梁式车架
平台式车架由车架与车身地板部分组成一 个整体,平台式中间的凸起用于通过传动 轴,这种结构形式可提高承载能力。
脊梁式车架中间布置有大断面的纵向脊梁 为主要承载件,如图9-4所示,传动轴安装 在管子内,其脊梁相应部位的内腔有主减 速器,形成断开式驱动桥,前端的支架用 来固定发动机。此种车架有较好的抗扭刚 度,车轮运转空间较大。
汽车在弯道上或横向坡道上行驶时,车轮 与路面间会产生侧向力,该力由行驶系承 受和传递。
路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、 制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的 零部件传递给汽车架,会使车架和车桥等 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ础件变形、甚至产生裂纹,使连接件松 动及各种总成相互位置改变,使零部件配 合副间产生冲击振动、出现噪声,使密封 件损伤而产生油液泄漏等。
驱动力Ft作用在轮缘上,该力对驱动轮中心形成一个反力 矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起,并将会 导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作,甚至损坏。 同时,驱动反力矩经后悬架给车架,作用结果使车架连同 整车前部向上抬起,导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上 的垂直载荷增加。
汽车在制动时,制动力与驱动力方向相反, 其作用结果也相反。
第8章 汽车行驶系概述
8.1 汽车行驶系的功用及组成
汽车行驶系的功用是把传动系的转矩转变为地面 对车轮的驱动力;承担外界对汽车的各种作用力 和力矩;减少振动和冲击,保证汽车能够正常行 驶。
行驶系的结构形式,在汽车上采用轮式行驶系较 多。另外还有履带式、水陆两用式等。
大多数汽车采用轮式行驶系,而轮式行驶系主要 由车架、车桥、车轮和悬架等组成,如图8-1所示。 车轮安装在车桥上,车桥与车架通过悬架连接。 车架是汽车装配的基础,各种总成安装在车架上, 并把汽车连接成一个整体

学习情境八--汽车行驶系统PPT课件

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车桥
(一)组成: 主减速器、差速器、万向节、
转向节、主销
.
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
3. 车轮外倾 作用:
防止车轮出现内倾; 减少轮毂外侧小轴承的受力, 防止轮胎向外滑脱; 便于与拱形路面接触;
.
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
4. 车轮前束(A-B=8~12mm) 前轮前束:
前轮后端边缘距离与前端边缘 距离的差值称为前轮前束。
.
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架 断面:
纵向可弯曲,横截面高度可变化
.
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
2.中梁式车架(脊骨式) 只有一根位于中央贯穿前后的
车桥
功能: 保证转向轮能自动回正,以保
证汽车直线行驶的稳定性。 1. 主销后倾 作用:

汽车行驶系统 PPT

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车架B:槽型纵梁、管型横梁,横、纵梁间采用铆接连接,扭转刚度适中。
车架C:槽型纵梁、工字型横梁,横、纵梁间采用铆接连接,扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时,可采用车架A,但相应要求悬架的弹性元件变形 大,可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件;对于以拉散装货为主,采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车,应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne-发动机输出转速; Me-发动机输出扭矩; nt-驱动轮转速; Mt-驱动轮 扭矩; F0-驱动轮对路面施加的圆周力; Ft-路面对驱动轮的驱动力; r-驱 动力滚动半径; Ft牵引力-由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力-地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ=Gφ×φ 汽车行驶条件:∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件(驱动条件或必要条件) Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件(附着条件或充分条件)
§20.1
边梁式车架:
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成,横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成,两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵(横)梁的剖面形状
车架A:箱型纵梁、管型横梁,横、纵梁间采用焊接连接,扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是: 能使车轮有较大的运动空间,便于采用独立悬架,从而可 提高汽车的越野性; 与同吨位货车相比,其车架较轻,减少了整车质量; 同时重心较低,因此行驶稳定性好; 车架的强度和刚度较大;脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高,为保养和修理 造成诸多不便。

汽车行驶系统PPT教学课件

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2、中梁式车架(又称脊骨式车架)
中梁式车架是只要一根位于中央贯穿前后的纵梁,其断 面一般为管型或箱型。这种结构有较大的抗扭刚度,且 车轮有较大的运动空间,一般用在货车或某些轿车上。 优点:
1、车轮有较大的运动空间,便于采用独立悬架,从而可提高汽车的越 野性;
2、与同吨位货车相比,其车架较轻,减少自重; 3、重心低,行驶稳定; 4、车架刚度和强度较大; 5、脊梁还能起封闭传动轴的防尘套的作用。
2
主要内容
1、汽车行驶系统的功用。 2、汽车行驶系统的组成和结构类型。
3
汽车行驶系统的功用
接受由发动机经传动系统传来的转矩,并通过驱动轮与路面间的附 着作用,产生路面对驱动轮的牵引力,以保证汽车正常行驶;
支承全车,传递并承受路面作用于车轮上各反力及其形成的力矩; 尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击,并衰减其振动,保证汽车
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不同轮辋直径轮胎的最高行驶速度
轮胎结构 速度级别 不同轮辋名义直径的轮胎最高行驶速度 (km/h)
10
12
>=13
斜交
P
120
135
150
子午线 Q
135
145
160
子午线 S
150
子午线 H
165
180
195
210
93
94
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不正常磨损的形式
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轮胎的使用
轮胎合理使用的目的在于防止不正常的磨损和损坏, 延长轮胎使用寿命,同时保持轮胎良好的技术状况,以利 于行车安全降低燃油消耗。
行驶平顺; 与转向系统协调配合工作,实现汽车行驶方向的正确控制,以保证
汽车操纵稳定性。
4
轮式汽车行驶系统

行驶系 PPT课件

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3)支撑汽车的总质量,缓和不平路面对车身造成的冲击和振 动,保证汽车行驶平顺性。
4)与汽车转向系配合,实现汽车行驶方向的正确控制,以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式:行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成: 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮:连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘,称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热,采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是:减轻重量,有利于制动毂的散热, 便于手操作气门嘴,同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮:连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便,仅用于赛车和某些高级轿车上;铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1)轮辋的结构: (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘,用以安放外胎的胎圈,断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻,适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1)前轮前束:汽车两前轮的中 心平面不平行,两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2)前轮前束的作用:是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果,使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3)前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0~12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致,这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同,则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40%~50%。

汽车构造--19-22汽车行驶系统.ppt

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3、前轮外倾
作用:当车空载时,轮胎外缘与路面接触,当车载货时,
在车重的作用下车轮垂直于路面,使轮胎能够均匀磨损。
车轮外倾角α:通过车轮中 心的汽车横向平面与车轮 平面的交线与地面垂线之 间的夹角。
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4、前轮前束
安装前轮时,在同一轴上的两端车轮 旋转平面不平行,前端略向内束的现象。
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横梁:保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷。在横梁上 往往要安装汽车上的一些主要部件和总成,所以横梁形 状以及在纵梁上的位置应满足安装上的需要。横、纵梁 的断面形状、横梁的数量以及两者之间的连接方式,对 车机架的扭转刚度有大的影响。
车架A:箱型纵梁、管型横梁,横、纵梁间采用焊接连接,扭转刚度最大。 车架B:槽型纵梁、管型横梁,横、纵梁间采用铆接连接,扭转刚度适中。 车架C:槽型纵梁、工字型横梁,横、纵梁间采用铆接连接,扭转刚度最小。
有些轿车为了减轻车架质量,尽量做到轻量化,采用了半车架。
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四、承载式车身 大多数轿车和部分大型客车取消了车架,而以车身兼代车
架的作用,即将所有部件固定在车身上,所有的力也由车身来 承受,这种车身称为承载式车身。
承载式车身由于无车架,可以减轻整车质量;可以使地板 高度降低,使上、下车方便。
轮辐
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四、半履带式汽车行驶系统 半履带是指汽车的后桥采用履带式,前桥用车轮。 履带可以减少汽车对地面的比压,控制汽车下陷,履
刺还能加强履带与土壤间的相互作用,增加汽车的附着力, 提高通过性,主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。
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汽车行驶系ppt演示课件

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常见的主销型式有实心圆柱形,空心圆
柱形,圆锥形和阶梯形四种,主销中部
一般都切有四槽,通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内,使之不能
转动。
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(4)轮毂
轮毂用于连接制动鼓,轮盘和半轴凸
缘,它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整,调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖,以防止泥水和尘土浸 入;内侧装有油封、挡油盘,以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
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后轮的外倾角和前束
(1)后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度,增加汽车的横向稳定性;
(2)前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时,车轮出现的负前束(前张), 减少轮胎的磨损;
53
第四节 车轮与轮胎
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一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用:
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的,如图2-6所示。车架前段或 后段近似边梁结构,便于分别安装发动机 或驱动桥,传动轴从中梁中间穿过,这种 结构制造工艺复杂,目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架,所 有的总成和零部件都安装在车身上, 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
57
(2)辐条式车轮的构造 如 图 2 - 42 所 示 为 辐 条
式车轮,它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起, 辐条与轮毂可制成一体, 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
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汽车在弯道上或横向坡上行驶时, 车轮与路面之间产生侧向力,此力也 是由行驶系传递和承受的。

行驶系ppt课件

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ß
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主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正,保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关,而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导,而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时,也主要靠主销 内倾
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3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
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1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点:结构简单,成本低,车轮定位参数
变化小,在货车和一些大客车上普遍采用
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2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好,汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好,前轮定位角可调,轿车广泛应用
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减振器
减 振 器
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减振器的功用
1.振动的衰 减,以改善 汽车的行驶 平顺性
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4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
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主动式悬架(液压或空气)
控制内容:车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气,以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机,改变了衰减力的大小
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思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成?一般由哪 几部分组成?
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装?对减振器有什么要求?
3、什么是独立悬架、非独立悬架?它们各 用什么弹性元件?
4、简述双筒式减振器的工作原理
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钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
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1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体,将整个汽车连接 成一整体;车轮安装 在车桥上,支承着车 桥与汽车;悬架把车 架与车桥连接在一起, 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面,引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时,通过车轮与路 面的附着作用,路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处,此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势,从 而使得前轮上的垂直载荷减少,后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时,这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中,还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj,坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况,来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时,驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为:
Ft
=Ff+Fa+Fi
汽车加速行驶时,驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为:
Ft
>Ff+Fa+Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时,驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为: Ft<Ff+Fa+Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为: Ft≥Ff+Fw+Fi
值得注意的是,实际上汽车驱动力Ft的大小不仅取 决于发动机输出转矩和传动系的结构,还取决于路 面的附着性能。为使车轮在路面上不打滑,汽车驱 动力Ft必须小于或等于附着力FΦ。即
Ft≤FΦ
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
1.3 行驶系 1.3.1汽车行驶系的类型
4.汽车行驶系的类型
• 其结构形式因车型及行驶条件不同,有:
• 轮式、半履带式、车轮—履带式和水陆两用式等
1.3 行驶系 1.3.1汽车行驶系的类型
4.汽车行驶系的类型 车轮—履带式
1.3 行驶系 1.3.1汽车行驶系的类型
4.汽车行驶系的类型 水陆两用式
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
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谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
稳定性。
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
轮式行驶系一般由车架(或承载式车身)、车桥(前后车桥)、 车轮和悬架(前后悬架)等组成
我们现在接触的非承载式车身车型比较少,多数是卡车 、专业越野车之类。非承载式车身的汽车有刚性车架, 又称底盘大梁架。这种车架一般都是矩形或者梯形的, 布置在车身的最底部,我们平时是看不到的。下图就是 一个非承载式车身的车架,
• 大多数汽车采用轮式行驶 系。其结构特点是通过轮 胎直接与地面接触,通过 轮胎支承整个车辆,并通 过轮胎的滚动驱动汽车行 驶。
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.1 汽车行驶系的功用
1.汽车行驶系的功用
• (1)接受发动机经传动系统传来的力矩,利用驱动车轮与路 面之间的附着作用产生驱动力来保证汽车行驶;
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.1 汽车行驶系的功用
(2)支撑全车并传递和承受各种力、力矩;
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.1 汽车行驶系的功用
(3)缓和冲击、衰减振动,保证汽车行驶的平顺性
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.1 汽车行驶系的功用
• (4)保证车 轮相对车架的 运动轨迹,实 现汽车行驶方 向的正确控制, 保证汽车操纵
• (2)支撑全车并传递和承受各种力、力矩; • (3)缓和冲击、衰减振动,保证汽车行驶的平顺性; • (4)保证车轮相对车架的运动轨迹,实现汽车行驶方向的正
确控制,保证汽车操纵稳定性。
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.1 汽车行驶系的功用
(1)接受发动机经传动系统传来的力矩,利用驱动车轮 与路面之间的附着作用产生驱动力来保证汽车行驶;
1.2 行驶系受力简析 1.2.1 汽车行驶系的受力情况
当汽车制动时,由制动力引起的反力矩使汽车前部有向下俯 倾的趋势,从而使得后轮垂直载荷减少而前轮垂直载荷增加。 紧急制动时,这种作用更加明显。
汽车在弯道或弓度较大的路面上行驶时,由于离心力或 汽车质量在横向坡道上的分力作用,使汽车有侧向滑动的趋 势,路面将产生阻止车轮侧滑的侧向力,此力由行驶系来传 递和承受。
汽车底盘概述 汽车传动系统 汽车行驶系统 汽车转向系统 汽车制动系统
第二部分 汽车行驶系统
汽车行驶系概述 车架与车桥 车轮与轮胎 悬架
第一节 汽车行驶系概述
本章学习目标 1、掌握汽车行驶系的基本组成及功用。 2、了解汽车行驶系的受力情况,掌握汽
车行驶系的行驶原理。
第一节 汽车行驶系概述
• 汽车行驶系的结构形式因 车型及行驶条件而不同, 不同形式的行驶系其基本 组成有所不同。
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