一种治疗膝骨性关节炎新型艾灸器具的设计

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一种智能艾灸装置的创新设计

———————————————收稿日期：2021-09-24基金项目：国家自然科学基金（51875418）作者简介：陈越（2000－），男，湖北宜昌人，主要研究方向为机械设计制造及其自动化，E-mail ：。

*通讯作者：孙一种智能艾灸装置的创新设计陈越，孙亮波*，骆明炎，彭文凯，秦鸿程，刘婷婷（武汉轻工大学机械工程学院，湖北武汉 430048）摘要：针对传统艾灸智能化程度不高、家用艾灸仪器成本偏高、便携性较差等问题，研究设计了一款智能艾灸装置。

该装置仅需将艾绒从进料口放入，由艾条成型装置将艾绒压缩成型，剪切点燃一体装置点燃已成型的艾条，便可进行艾灸。

艾灸过程中由传感器采集温度，单片机控制艾条推进装置推送艾条以及剪切点燃一体装置剪切艾灰，使之达到控温效果。

该智能艾灸装置具有智能控温、整体结构紧凑小巧、便携程度高的优点，有很好的市场推广价值。

关键词：艾灸；艾条成型装置；剪切点燃一体装置；温度控制中图分类号：TM732 文献标志码：Adoi ：10.3969/j.issn.1006-0316.2022.07.010文章编号：1006-0316 (2022) 07-0059-07Innovative Design of an Intelligent Moxibustion DeviceCHEN Yue ，SUN Liangbo ，LUO Mingyan ，PENG Wenkai ，QIN Hongcheng ，LIU Tingting( School of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430048, China ) Abstract ：In order to solve the problems of traditional moxibustion devices, such as low intelligent degree, high cost and poor portability, an intelligent moxibustion device was designed. We only need to put the moxa into the feed inlet. The moxa is compressed and molded by the moxa-stick forming device, and the molded moxa-stick is ignited by the shearing and igniting integrated device, so that moxibustion can be carried out. In the process of moxibustion, the temperature is collected by a sensor. The single-chip computer controls the moxa-stick propulsion device to push the moxa-stick and the shearing and igniting integrated device to cut the moxa ash to achieve the effect of temperature control. The intelligent moxibustion device has the advantages of intelligent temperature control, compact overall structure and high portability, which shows the good market promotion value. Key words ：moxibustion ；moxa-stick forming device ；shearing and igniting integrated device ；temperature control对于艾灸[1-2]，目前大多数中医院还是选用传统人工操作的木质艾灸盒，既不方便也不安全。

治疗膝骨关节炎的便携艾灸器的研制及其对膝关节局部皮肤反应的临床对比

治疗膝骨关节炎的便携艾灸器的研制及其对膝关节局部皮肤反应的临床对比目的探讨一种便携式艾灸器的制备及其对膝关节局部皮肤反应的差异。

方法以传统灸法为载体，通过采用特殊设计结构的灸盒限制空气流入量达到降低艾条燃烧速度的同时使得艾条熏灸穴位时燃烧热力持续而温和。

艾灸器筒状体和喇叭支架将艾条大部分热力导向熏灸皮肤处，使得艾条燃烧时热力集中而准确。

选用30例双膝关节外膝眼处作为熏灸部位，分别观察实验组便携式艾灸器（熏灸左膝）和对照组普通艾条（熏灸右膝）直接熏灸后5、10、20分钟的皮肤温度和红晕面积大小的差异。

结果5分钟后实验组皮肤红晕面积明显小于对照组，实验组皮肤温度稍低于对照组；10分钟时实验组皮肤红晕面积明显小于对照组，且两者差异性增大。

实验组皮肤温度仍低于对照组，两者较5分钟时温度增高明显。

20分钟时实验组皮肤红晕面积小于对照组，较10分钟时未见明显差异性；实验组与对照组皮肤温度较10分钟时均有升高，实验组较10分钟时差异性不明显，而对照组较10分钟时温度升高明显。

结论实验组各时间段熏灸局部皮肤的潮红面积大小、温度低于对照组，这可能是由于实验组便携式艾灸器的特殊设计使艾条热力导向较为集中而稳定，由此可证明便携式艾灸器燃烧艾条所产生的热力对局部膝关节皮肤的刺激缓慢而集中。

标签：便携艾灸器；普通艾条；膝关节；外膝眼；皮肤膝骨性关节炎（Knee of Osteoarthritis，KOA）又称为退行性骨关节炎、膝骨关节病、膝增生性关节炎等[1]。

膝骨性关节炎进展缓慢，最终导致关节功能紊乱，以膝关节疼痛、肿胀、僵硬、功能障碍为主要临床表现。

发病无地域、种族差异，和年龄、肥胖、创伤、炎症及遗传因素有关，其最终致残率为53%，严重影响患者的生活质量[2]。

艾灸疗法的适应范围十分广泛，对于治疗膝骨性关节炎具有温阳补气、温经通络、消瘀散结、补中益气的作用。

1 研发目的作为具有诸多良好功能的艾灸，其艾灸所用的器械确存在着如下不足：一、艾灸效果较好的器械大多价格昂贵，体积庞大，无法满足平民化的日常使用；二、价格低廉、使用方便，便于平民化消费发明的艾灸器多为传统的艾灸方法。

组合式膝下穴位艾灸器[实用新型专利]

专利名称：组合式膝下穴位艾灸器专利类型：实用新型专利
发明人：曹烈虎,苏佳灿,刘鐘阳
申请号：CN201020172489.8申请日：20100427
公开号：CN201768164U
公开日：
20110323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种组合式膝下穴位艾灸器，包括膝关节下连接部、膝关节部、及金属网状固定栓，其特征在于膝关节下连接部为由耐高温外层和保温内层组成的双层结构的开合装置，在其开口一侧设有连接孔，另一侧设有环合魔术贴；在下连接部上端设有一由两排贯穿下连接部双层结构的金属螺丝孔组成的环形金属螺丝孔带；在下连接部上端外侧面上设有连接孔；膝关节部为两端开口的弹性筒状结构，其下端设有连接魔术贴；金属网状固定栓为一其上部为中空网状结构，下部为中空螺丝结构的中空圆柱形固定栓。

本艾灸器首次将膝下关节穴位的艾灸治疗一体化，使膝关节下多穴位艾灸方便易行，节省人力物力，增加可操作性，适于艾灸膝下关节穴位治疗退行性骨关节病等疾病。

申请人：中国人民解放军第二军医大学
地址：200433 上海市翔殷路800号
国籍：CN
代理机构：上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：丁振英
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一种专治膝盖关节疾患的电子温灸器[实用新型专利]

专利名称：一种专治膝盖关节疾患的电子温灸器专利类型：实用新型专利
发明人：周高俊
申请号：CN201621343109.6
申请日：20161208
公开号：CN206603923U
公开日：
20171103
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种专治膝盖关节疾患的电子温灸器，包括外壳，药袋放置凹槽，加热体，温度控制结构和束紧带连接扣，所述的束紧带连接扣设置在外壳的左右两侧；所述的温度控制结构固定在外壳的下部；所述的温度控制结构包括固定壳，温度显示屏，温度控制器，蓄电池，电源按钮，充电口和转换器。

本实用新型通过束紧带连接扣的设置，有利于方便固定，不容易滑动，通过椭圆形药袋放置凹槽的设置，有利于使人们在使用时，更加舒适，通过所述的转换器采用直流‑交流转换器，有利于接入蓄电池，转变成220伏进行治疗，免去了接入电线的麻烦，也避免了使用不当造成市电触电的危险。

申请人：天津西电泰安医疗仪器有限公司
地址：300203 天津市北辰区北辰经济技术开发区双辰中路5号(工业区701-038室)
国籍：CN
代理机构：北京久维律师事务所
代理人：邢江峰
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一种高效护膝灸具[实用新型专利]

专利名称：一种高效护膝灸具专利类型：实用新型专利
发明人：陈璇如
申请号：CN201920710328.0申请日：20190517
公开号：CN210205361U
公开日：
20200331
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种高效护膝灸具，包括支架，所述支架一侧表面开设有第一活动槽，所述第一活动槽内部之间通过滑块活动设置有固定框架，所述固定框架两侧均穿过第一活动槽通过螺纹活动设置有第一拧紧螺丝，所述固定框架外侧表面两侧分别开设有第二活动槽，所述第二活动槽内部通过滑块活动设置有艾灸机构。

本实用新型结构简单使用效果较好，可以在患者平躺在床上时通过艾灸机构仅贴患者的膝盖部位，进行艾灸，其艾灸效果较好，并且艾灸机构的位置可以根据患者体型需要进行调节，使用较为方便。

申请人：陈璇如
地址：510000 广东省广州市越秀区东湖北28号102房
国籍：CN
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一种治疗膝骨性关节炎新型艾灸器具的设计

一种治疗膝骨性关节炎新型艾灸器具的设计刘鐘阳;苏佳灿;曹烈虎;禹宝庆;王思成;李明【期刊名称】《临床医学工程》【年(卷),期】2010(017)005【摘要】膝骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA),又称膝退行性骨关节病,是一种常见的关节软骨变性和缺失为特征的关节疾病,以膝关节慢性疼痛和功能障碍为主要临床表现.目前对本病的治疗方法很多,但该病确切病因仍不明确,各种疗法的治疗效果不肯定,远期疗效差.艾灸是一种使用燃烧后的艾条悬灸人体穴位的疗法,多项研究证实.艾灸治疗KOA效果确切.但是艾灸治疗KOA的操作较为复杂,对操作者要求较高,因而限制了这种治疗方法的普及.本文介绍了艾灸的治疗原理,设计了通过对膝关节进行艾灸,以治疗KOA的新型艾灸器具.【总页数】2页(P119-120)【作者】刘鐘阳;苏佳灿;曹烈虎;禹宝庆;王思成;李明【作者单位】第二军医大学长海医院骨科,上海,200433;第二军医大学长海医院骨科,上海,200433;第二军医大学长海医院骨科,上海,200433;第二军医大学长海医院骨科,上海,200433;第二军医大学长海医院骨科,上海,200433;第二军医大学长海医院骨科,上海,200433【正文语种】中文【中图分类】R318.6【相关文献】1.关节镜手术和跌打散冷敷+艾灸治疗膝骨性关节炎患者的疗效 [J], 陈家贵;林克将;杨慈丽;杨彬2.海南南药穴位敷贴联合艾灸治疗膝骨性关节炎气滞血瘀证的临床观察 [J], 刘洪波;韩平;郑美艺3.黄芪桂枝五物汤联合艾灸治疗膝骨性关节炎的临床观察 [J], 王薇4.中药离子导入治疗仪配合穴位艾灸治疗膝骨性关节炎患者的效果 [J], 王乐5.艾灸治疗膝骨性关节炎的Meta分析 [J], 李小贾; 刘攀; 赵丽娜; 蒋志明; 蔡荣林; 余情; 王洁; 胡玲; 吴子建因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

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是艾灸治疗ＫＯＡ的操作较为复杂．对操作者要求较高．因而限制了这种治疗方法的普及。本文介绍了艾灸的治疗原理，设计了
通过对膝关节进行艾灸．以治疗ＫｏＡ的新型艾灸器具。
【关键词】膝骨性关节炎；艾灸；新型艾灸器具
中图分类号：Ｒ１．３８６文献标识码：Ａｄｉ０３３０ｉｎ１７ — ６９００５１９ｏ：．６．ｓ．４４５．１．．１１９ｓ６２０
ａｐｒｔｓｔｘｂｓｏｎｅｉｓＯｒａＫＯｐａａｈｍｏｉｔｎｅｏｎｅｔＡ．ｕｗｉｕｉｏｋｊｔｔｔｎ
【ｅｏｄ】Ｋｅｏｅａｈｔ；ｘｕｔｎＮｗｍｘｕｔｎｐａｔｓＫｙｒｓｎｅｓｏｒｒｉＭｏｉｓｏ；ｅｏｉｓｏｐｒｗｔｔｉｓｂｉｂｉａａｕ
ｏｅａｏｉｔｔｅｐｐｌｒｙｏｉｔｅｔｎ．Ｔｉａｔｃｅｄｓｒｅｅｐｉｃｐｅｆｍｏｉｕｔｎｔａｍｅｔｅｉｎｓａｎｗｙｅｏｐｒｔｒｌｓｈｏｕａｔｆｔｓｒａｍｅｔｈｓｒｌｅｃｂｓｔｒｉｌｓｏｘｂｓｉｅｔｎ，ｄｓｅｅｔｐｆｍｉｉｈｉｉｈｎｏｒｇ
ＤｅｉｎｏｗｏｉｕｔｏｐｒｔｓｆｒｔｒａｍｅｔｔｏｒｈｉｓｓｇｆＮｅＭｘｂｓｉｎＡｐａａｕｏｈｅＴｅｔｎＯｓｅａｔｒｔｆｏｉ
ＬＵＺｏｇａｇＳＪｏａ，Ｃｉｈ，ＹＵＢａｑｎ，ＷＡＮＧＳｃｅｇＬＩｈｎｙｎ，ＵｉｎＡ０Ｌｅｕ￣ｏｉｇｉｈｎ，ＩＭｉｇｎ
ａｔｕａａｉｇｅｅｅａｉｎａｄｌｓ，ａｄｍａｎｙｍａｉｓｅｌｉａｌｓｃｒｎｃｋｅａｎａｄｄｓｍｃｉｎＭａｙＯｅｃｒｅｔｒｉｌｒｃｒｌｅｄｇｎｒｔｎｏｓｎｉｌｎｆｔｄｃｉｃｌａｈｏｉｎｅｐｉｎｙｆｔ．ｃｔａｏｅｎｙｉｏｎｆｔｕｒｎｈｔａｍｅｔｔｏｓｏｒｔｎｈｄｆｅｍｅＫ０Ａｅｉｎｌａｏｅｅａｔａｓｓｏｅｄｓａｅｗｉｎｅｔｉｅａｅｔｆｃｓａｄｐｏｎ．ｅｍｆｅｔ．ｒｍａｎｕｃｅｒｆｒｔｘｃｕｅｆｈｉｓ，ｔｕｃｒｎｔｒｐｕｉｅｅｔｎｏｒｌｇｔｒｅｆｃｓｈｃｔｅｈａｈｃｏＭｏｉｕｔｎｉａｔａｍｅｔｔｏｔｕｄｍｏａｒｌｘｂｓｎｖｒｕａｃｐｎｔｒｏｔ，ｉｈｐｅｉｅｅｆｃｆｔａｉｇｘｂｓｏｓｒｔｎｈｄｗｉｂｍｅｘｏｌｍｏｉｕｔｇｏｅｍｎａｕｕｃｕｅｐｉｓｗｈｃｒｃｓｆｅｔｏｅｔｉｅｍｅｈｓｉｈｎｒｎ
ＫＡｈｓｅｎｃｎｒｄｂｕｅｆｔｄｅ．ｗｅｅ，ｈｏｐｅｐｒｔｎｏｘｂｓｎＡａｄｓｉｑｉｍｅｔｆｒｅＯａｅｏｆｍｅｙａｎｍｂｒｉＨｏｖｒｔｅｃｍｌｏｅａｏｆｂｉｏｓｓｕｘｉｍｏｉｔｇＫＯｎｔｃｒｕｒｎｓｕｉｒｔｅｅｔｏｈ
节疾病．以膝关节慢性疼痛和功能障碍为主要Ｉ床表现。目前对本病的治疗方法很多，但该病确切病因仍不明确，各种疗法的治
疗效果不肯定．远期疗效差。艾灸是一种使用燃烧后的艾条悬灸人体穴位的疗法，多项研究证实，艾灸治疗ＫＯＡ效果确切。但
（ｅａｔｅｔｆＯｔｏａｄｃ，ｈｎｈｉｏｐｔｌＳｃｎｌａｙＭｅｉａＤｐｒｎｏｒｐｅｉＣａｇａＨｓｉ，ｅｏｄＭｉｔｄｌｍｈｓａｉｒｃ
ｅ，ｈｎｈｉ０４３Ｃｉ）Ｓａｇａ０３，ｈｎ２ａ
【ｂｔｃ】Ｋｅｏｔａ＿ｔ（Ｏ）ａｏｎｗｎｅｅｅｅｔｅｏｔｉａ，ｃｍｏｉｉａａｃｒｅｉＡｓａｔｒｎｅｓｏ￣ｒｉＫＡ，ｌｏｎｓｅｇｎｒｉｉｓｓｉａｏｍｎｏｔｓｓｃｒｔｚｄｔｅｉｓｓｋａｋｄａｖｊｎｄｅｅｓｊｎｄｅｅｈａｅｉｗｈ
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医学工程・
档京医密２０月７第５学工０年５第１卷期１
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种治疗膝性关节炎新型艾灸器具的设计
刘锺阳，苏佳灿，曹烈虎，禹宝庆，王思成，李明
（第二军医大学长海医院骨科，上海２０３）０４３
【摘要】膝骨性关节炎（ｎｅｓｏｒｒｓＯ）ｋｅｏｅａｈｉ，ＫＡ，又称膝退行性骨关节病，是一种常见的关节软骨变性和缺失为特征的关ｔｔｔｉ