DS-58SW31ZY 电机

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金风1500kw机组电控部分原理介绍

前言目录第一章金风1500KW系列风力发电机组冷却系统简介 (5)一散热系统概述 (5)1.1 散热形式简介 (5)二金风1.5MW系列风机冷却系统类别 (5)2.1 风冷系统 (5)2.1.1 MW风机Freqcon变流器热源 (5)2.1.2 MW风机Freqcon变流器主要器件散热设计目标 (7)2.1.3 MW风机Freqcon变流器风冷散热系统 (8)2.1.4 风冷系统主要器件清单 (9)2.2 水冷系统 (10)2.2.1 MW风机水冷变流器介绍 (10)2.2.2 MW风机水冷散热系统 (11)2.2.3 水冷系统主要元器件清单 (12)第二章金风1500KW系列风力发电机组变桨系统介绍 (13)---- Vensys变桨系统 (13)一变桨电气系统功能 (13)二变桨系统在轮毂内的拓扑结构 (13)三变桨电气系统组成 (15)3.1 变桨柜内部组成 (15)3.2 控制柜外部驱动及检测部分 (22)四变桨系统软件变量定义 (24)4.1 主PLC与BC3150之间交互的信息 (24)4.2 铂电阻测量模块KL3204 (25)4.3 模拟量输入模块KL3404 (26)4.4 模拟量输出模块KL4001 (26)-----LUST变桨系统 (27)一系统简介 (27)1.1 原理结构 (27)1.2 工作模式 (27)1.3 工作模式切换 (27)1.4 柜内元器件布局 (28)二系统结构组成 (28)2.1 电源 (28)2.2 总线与安全链 (28)2.3 主要部件介绍 (29)----SSB变桨系统 (32)一系统简介 (32)1.1 原理结构 (32)二 SSB变桨系统工作模式 (32)2.1 “自动”操作模式 (32)2.2 “紧急 (EFC)”操作模式 (33)2.3 “手动”操作模式 (33)三变桨系统硬件组成 (34)3.1 变桨系统组成 (34)3.2 SSB变桨系统的工作模式 (37)3.3 SSB变桨系统的安全链 (37)第三章金风1500KW系列风力发电机组变流系统介绍 (39)---- SWITCH变流系统 (39)一概述 (39)1.1 能量转换功能 (39)1.2 低电压穿越功能 (39)二变流器的主要技术参数 (39)2.1 网侧功率模块（1U1） (39)2.2 电机侧功率模块（2U1、3U1） (40)2.3 直流制动功率模块（4U1） (40)2.4 网侧断路器（1Q1） (40)2.5 网侧断路器（2Q1、2Q2） (40)三变流器主拓扑结构及原理介绍 (40)3.1 网侧控制原理 (41)3.2 电机侧控制原理 (41)四变流器起停控制 (42)4.1 变流器启动控制 (42)4.2 变流器停止控制 (42)4.3 变流器故障控制 (43)五变流器通讯控制 (43)5.1 变流器内部通讯 (43)5.2 硬件信号 (43)5.3 变流和主控之间通讯数据 (43)六变流器功率因数及功率裕度计算 (44)6.1 输出功率理论计算 (45)6.2 输出功率实际计算 (46)---- FREQCON变流系统 (48)一主回路功能与设计 (48)1.1 主回路拓扑 (48)1.2 主回路拓扑功能 (49)1.3 主回路参数设计 (49)二主回路控制器设计 (53)2.1 Boost电流控制 (53)2.2 网侧逆变器控制 (54)三逻辑功能与故障保护 (58)3.1 变流器启动 (58)3.2 变流器停机 (59)3.3 系统采样 (59)3.4 变流器故障保护 (59)3.5 功率模块硬件保护 (59)第四章金风1500KW系列风力发电机组主控系统介绍 (60)一概述 (60)二主控制柜 (63)三机舱控制柜 (64)四主控系统使用PLC模块 (65)4.1 主站接口模块 (65)4.2 CPU模块 (65)4.3 CPU电源模块 (66)4.4 总线供电模块 (67)4.5 总线耦合器模块 (67)4.6 通道数字量输入模块 (67)4.7 通道数字量输出模块 (68)4.8 通道模拟量输入模块 (68)4.9 通道模拟量输入模块 (69)4.10 三相电力测量模块 (69)五传感器 (70)5.1 温度测量传感器（PT100） (70)5.2 接近开关 (70)5.3 振动加速度传感器 (70)5.4 风向标和风速仪 (70)5.5 机舱位置传感器 (71)第五章金风1500KW系列风力发电机组防雷接地系统简介 (71)一雷电的产生及危害 (71)二防雷接地系统设计说明 (73)2.1 防雷系统设计的基本方法 (73)2.2 雷电接受和传导途径 (74)2.3 叶片部分防雷接地 (74)2.4 机舱部分防雷接地 (74)2.5 机组基础防雷接地 (74)2.6 过压保护和等电位连接 (75)2.7 电控系统防雷 (75)第六章金风1500KW系列风力发电机组现场总线简介 (76)一现场总线定义 (76)二 PROFIBUS–DP介绍 (78)2.1 PROFIBUS–DP的特点 (78)2.2 PROFIBUS-DP的构成 (78)三金风1500KW机组总线组成 (79)3.1 1500KW机组的profibus拓扑结构如下 (79)3.2 金风1500KW机组profibus特性 (79)3.3 金风1500KW机组profibus通讯测量 (79)第一章金风1500KW系列风力发电机组冷却系统简介一散热系统概述众所周知，集成电路技术的快速发展，导致各种电子器件和产品的体积越来越小，集成器件周围的热流密度越来越大，如金风科技MW机风机中变流器IGBT上热流密度最高可达︒水平30w/cm2。

小燕卷帘电机Terncy-RM01 用户手册说明书

产品介绍1小燕卷帘电机（型号: TERNCY-RM01）是使用ZigBee 3.0无线通讯协议，通过APP （小燕在家）连接小燕家庭中心，达成窗帘的远程、语音、联动及智能场景的开合控制，实现窗帘开合自动化。

1.将电机完全插入卷管中。

(图1)2. 按照卷管的宽度，将电机安装码固定在墙上。

3.将头码插入电机的孔中。

(图2)4.将尾塞插入卷管，再固定在尾码上。

(图3)1.长按电机头部按钮，直到电机点动1次后松手。

(图4)2. 电机已换向。

(图5)指示灯说明2指示灯指示灯状态绿灯快速闪绿灯慢速闪绿灯中速闪正在连接附近的家庭中心连接家庭中心成功连接家庭中心失败（每秒闪10下）（每2秒闪1下）（每秒闪4下）安装示意图3电机头码图1图2图5图3卷帘电机电机尾码尾塞卷帘电机卷管检查图示配件齐全。

安装示意图电机换向4注意：操作前切断电源。

1. 2.3.安装示意图56下载客户端在应用商店搜索“小燕在家”或扫描二维码下载小燕在家APP 。

连接小燕家庭中心后，根据“添加设备”指引添加小燕卷帘电机。

71. 进入小燕在家APP ，点击进入“添加设备”页面；2. 为卷帘电机接入电源，指示灯闪烁；3. 约5秒后APP 界面显示找到新设备，点击添加设备进入设置向导。

添加新设备8零线火线220V 交流电220V地线零线火线地线110V换向后，需重新在APP 中设置上下限位。

220V 交流电机，将蓝色线连接零线，黄色线连接火线，黄绿色线连接地线。

110V 火线，绿色线连接地线。

电机支持电压请以电机标签上参数为准。

9 1. 进入小燕在家APP ，点击进入“添加设备”页面；2. 长按配置按键6秒，指示灯闪烁；3. 约5秒后APP界面显示找到新设备，点击添加设备进入设置向导。

按照APP重添加设备重添加设备1012按照APP 提示设置窗帘的运动方向和上下限位。

添加新设备联系我们https://www.xiaoyan.io/service 400-920-2823上海小燕科技有限公司上海市浦东新区盛夏路666号E 幢502室官方微信13注意事项一电子信息产品有害物质申明注意事项二1. 请勿将产品浸泡或清洗；2. 请将产品远离火源、高温等极端环境。

东元电机伺服驱动器 JSDA 系列说明书

第二章配线准备
2-1 系统组成及配线 ........................................................................................................... 2-1 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图 ..................................................................... 2-1 2-1-2 伺服驱动器配线说明 ............................................................................................ 2-2 2-1-3 电线规格................................................................................................................ 2-3 2-1-4 电机端出线 ............................................................................................................ 2-4 2-1-5 电机及电源标准接线图 ........................................................................................ 2-6 2-1-6 TB 端子说明 .......................................................................................................... 2-7 2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明 ................................................................. 2-7 2-2 I/O 信号端子说明 .......................................................................................................... 2-8 2-2-1 CN1 控制信号端子说明 ........................................................................................ 2-9 2-2-2 CN2 编码器信号端子说明 .................................................................................. 2-21

沃斯欧斯 FVS58 单圈绝对编码器产品说明书

12R e l e a s e d a t e : 2 0 1 4 -0 4 -1 4 1 5 : 3 3 D a t e o f i s s u e : 2 0 1 6 -0 5 -0 3 t 2 5 1 0 2 _ e n g . x m lDimensionswith radial exit position L = 53** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61* with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel),with radial exit position L = 53** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 613R e l e a s e d a t e : 2014-04-14 15:33D a t e o f i s s u e : 2016-05-03t 25102_e n g .x m lElectrical connectionw ith radial exit position L = 53** Al u mini u m: d = 59, stainless steel: d = 614R e l e a s e d a t e : 2014-04-14 15:33D a t e o f i s s u e : 2016-05-03t 25102_e n g .x m lThe counting direction for the absolute value rotary encoder as seen looking on the shaft is defined as right rotating (cw) rising or descending. The counting direction can be reversed with the V/R input. If the input is not used, the counting direction is defined as rising (standard), the level is at "1". Pulse duration T > 10 ms.Input level: "1" or unused = rising code value with direction of rotation cw.Input level: "0" = descending code value for direction of rotation cw.Input for temporary storage (LATCH)With LATCH input "active", the position data on the parallel interface are "frozen". This makes it possible to accept position data without errors (especially for binary position data), since any change in the data during the read procedure is prevented. If this input is unused, its value is "0". Pulse duration T > 100 µs.Input level: "1" = position data saved and stable at the output.Input level: "0" or unused = position data free running at the output.Input zero setting (PRESET)By means of the PRESET input, the absolute value rotary encoder can be adjusted electronically to position value 0. Pulse duration T > 10 ms.Input level: "0" or unused = inactive.Input level: "1" = Data output word is set to 0.5R e l e a s e d a t e : 2014-04-14 15:33D a t e o f i s s u e : 2016-05-03t 25102_e n g .x m lFor additional information on the accessories, please see the "Accessories" section.AccessoriesFor typeAccessoriesName/defining feature Order codeFVS58N-011CouplingsD1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm9401D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9404D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9409D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm KW Measurement wheels with cir-cumference of 500 mmPlastic9101, 10Pimpled rubber 9102, 10Knurled aluminium 9103, 10Knurled plastic 9112, 10Measurement wheels with cir-cumference of 200 mmPlastic9108, 10Pimpled rubber 9109, 10Knurled aluminium 9110, 10Knurled plastic9113, 10Mounting aidsMounting bracket 9203Mounting bracket 9213FVS58N-032CouplingsD1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9401D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm9402D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9404D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 94092D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mmKWMounting aidsMounting bracket and set 9300 and 9311-3Eccentric clamping elements 9310-3AllConnectorCable socket94246R e l e a s e d a t e : 2 0 1 4 -0 4 -1 4 1 5 : 3 3 D a t e o f i s s u e : 2 0 1 6 -0 5 -0 3 t 2 5 1 0 2 _ e n g . x m lOrder codeF V S58–3N–00Number of bits singleturn138192Option 2N Not expandedOutput codeB BinaryG GrayOption 13V/R, LATCH, PRESETExit positionA AxialR RadialConnection typeK2Cable Ø9 mm, 12 x 2 x 0.14 mm2, 2 m*AD Plug connector type 9424, 19-pinShaft dimension/flange version011Shaft Ø10 mm x 20 mm with clamping flange032Shaft Ø6 mm x 10 mm with servo flangeHousing materialN Aluminium, powder coatedI InoxPrinciple of operationS SingleturnShaft versionV Solid shaftData formatF Fast parallel。

派克液压密封件说明书

保留修改权利2021年6月警告销售条件本样本中产品和/或系统或相关产品出现故障，选型不当或使用不当，均可能导致人身伤亡和财产损失。

本文档以及由派克·汉尼汾公司及其子公司和授权经销商提供的其他资料，为具有技术知识的用户提供进一步研究所需的产品和/或系统选项。

重要的是，用户必须对您的应用进行全面的分析，并对当前产品样本中与产品或系统相关的资料进行评估。

由于工作条件以及产品或系统的多样性，用户必须自行分析和测试，并独自承担一切后果，包括:产品和系统的最终选型以及确保满足应用的所有性能、安全和警告等方面的要求。

派克·汉尼汾及其子公司可能会随时对本样本中的产品，包括但不限于:产品的特性、产品的规格、产品的结构、产品的有效性以及产品的价格作出变更而不另行通知.本样本中的所有产品均由派克·汉尼汾公司及其子公司和援权经销商销售。

与派克签订的任何销售合同均按照派克标准条件和销售条件中规定的条款执行(提供复印件备索)。

本公司的密封件，只能在本公司的文件资料述及的应用参数范围与接触介质、压力、温度和存放时间相一致的情况下才能使用。

在规定的应用参数范围外使用以及错误选用不同的材料都可能导致密封件寿命的缩短以及设备的损坏，甚至更严重的后果(如生命安全，环境污染等)。

样本中所列出的工作压力、温度范围、运动速度是极限值，它们之间相互关联、相互影响；在极端的工况下，建议不要同时把各个参数都同时用到极限值。

对于特殊的要求（压力、温度、速度、介质等），请联系派克汉尼汾公司以咨询合适的密封结构、材料、配置、安装建议等。

由于诸多工作参数会影响到流体传动系统及密封元件，这些设备的制造商必须在实际工作条件下测试、验证并批准密封系统的功能与可靠性。

此外，对于不断出现的新的介质（液压油、润滑脂、清洗剂等)，用户特别注意它们与目前所用的密封件弹性体材料的兼容性。

我们建议用户在大批量应用之前，在厂内或现场先做密封材料的兼容性能测试，作为密封产品与系统供应商，我们建议用户遵循我们的这些建议。

直流电机驱动器AQMD3610NS_UM_V0.95

AQMD3610NS 9V–36V 10A 高性能直流电机调速器 /驱动器 M 5DS
广州致远电子有限公司原因创建文档。增加保修说明书增加单电位器及点动方式的接线方法修改 0-5V 模拟信号调速的接法修改 0-5V 模拟信号调速的接法，在各种接法中增加拨码开关和触发方式的配置，去掉部分接法中的上拉电阻修改多站通讯和部分控制方式的接法，修改和增加部分寄存器的说明
用户手册
Date:2014/11/18
2
V0.94 .
成都爱控电子科技有限公司
AQMD3610NS 9V–36V 10A 高性能直流电机调速器 /驱动器 M 5DS
广州致远电子有限公司
目录
1. AQMD3610NS 直流电机驱动器功能特点 ......................................................................... 5 1.1 产品尺寸 ............................................................................................................ 5 1.2 技术参数 ............................................................................................................ 6 1.3 原理概述 ............................................................................................................ 8 1.3.1 电机启动控制............................................................................................ 8 1.3.2 电机制动(刹车)控制................................................................................... 8 1.3.3 电机换向控制............................................................................................ 8 1.3.4 电机转矩控制............................................................................................ 9 1.3.5 电机自测速稳速控制 ................................................................................. 9 1.3.6 电机过载和堵转保护 ................................................................................. 9 1.3.7 内部干扰抑制............................................................................................ 9 1.3.8 外部干扰抑制............................................................................................ 9 2. 接口定义 ................................................................................................................... 10 2.1 系统配置拨码开关 ............................................................................................ 10 2.1.1 电位器/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义..................................11 2.1.2 电位器/模拟信号控制方式下电机额定电流配置.........................................11 2.1.3 电位器/模拟信号控制方式下堵转时间配置................................................11 2.1.4 电位器/模拟信号控制方式下调速方式的配置 ............................................11 2.1.5 串口通讯控制方式下拨码开关的配置....................................................... 13 2.2 电源接口 .......................................................................................................... 13 2.3 扩展刹车电阻接口 ............................................................................................ 13 2.4 电机接口 .......................................................................................................... 14 2.5 通讯接口 .......................................................................................................... 14 2.6 限位接口 .......................................................................................................... 15 2.7 电位器/模拟信号接口 ........................................................................................ 16 2.7.1 单电位器调速的接法 ............................................................................... 16 2.7.2 双电位器调速的接法 ............................................................................... 17 2.7.3 0~5V 模拟信号调速的接法 ....................................................................... 18 2.7.4 -5V~+5V 差分信号调速的接法 .................................................................. 20 2.7.5 单电位器/0-5V 模拟信号外接测速发电机闭环调速的接法......................... 20 2.7.6 串口通讯控制方式下外接测速发电机闭环调速的接法 .............................. 21 2.8 典型综合接法 ................................................................................................... 22 2.8.1 电位器调速方式典型接法 ........................................................................ 22AQMD3610NS

江苏宗申摩托三轮车产品手册

X37（祥威6C-CW3高配）ZONGSHENX37（祥威6C-CW3高配）ZONGSHEN货车系列-三开小电货货车系列-三开小电货车型代号ZDHX1302车型系列货车系列整车编号ZDHX1302004车型名称X37（祥威6C-CW3高配）电池电压60V电池容量120Ah电机类型差速电机电机功率800W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 2.75-14/2.75-14制动器型式前后鼓刹车厢1500×1000×865续行里程≥80Km（120Ah）前叉Φ33直筒液压前叉整车质量180Kg（不含电池）载重量250Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金X13（祥威66-CW3高配）货车系列-三开小电货ZONGSHENX17（祥威65-CA）货车系列-三开小电货ZONGSHEN 车型代号ZDHX1109车型系列货车系列整车编号ZDHX1109011车型名称X13（祥威66-CW3高配）电池电压48V电池容量24/28/30/60Ah电机类型差速电机电机功率500W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎3.0-12/3.0-12制动器型式前后鼓刹车厢1350×950×865续行里程≥35km（30Ah）前叉Φ33直筒液压减震整车质量180Kg（不含电池）载重量200Kg 可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金车型代号ZDHX1112车型系列货车系列整车编号ZDHX1112001车型名称X17（祥威65-CA）电池电压48V 电池容量20Ah 电机类型差速电机电机功率350W 制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎16×2.5/16×2.5制动器型式前后鼓刹车厢1000×680×730续行里程≥25km 前叉加粗外簧前叉整车质量100Kg（不含电池）载重量100Kg 可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金X27（祥威6C-CW1）货车系列-三开小电货ZONGSHEN车型代号ZDHX1205车型系列货车系列整车编号ZDHX1205001车型名称X27（祥威6C-CW1）电池电压48V 电池容量28/30/60Ah（水电池）电机类型差速电机电机功率800W 制动方式前/后手操纵前后轮胎 2.75-14/3.0-12制动器型式前后鼓刹车厢1500×1000×865续行里程≥35km（30Ah）前叉直筒液压减震整车质量180Kg（不含电池）载重量300Kg 可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金X36（祥威64-ZW）ZONGSHEN 车型代号ZDHX1301车型系列货车系列整车编号ZDHX1301001车型名称X36（祥威64-ZW ）电池电压36V 电池容量120Ah 电机类型串励电机电机功率800W 制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 3.0-12/3.0-12制动器型式前后鼓刹车厢1300×900×865续行里程≥80km 前叉直筒液压前叉整车质量145 Kg（不含电池）载重量200Kg 可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金货车系列-三开小电货X25（祥威63-CW2）货车系列-三开小电货ZONGSHENX24（祥威66-CW5）货车系列-三开小电货ZONGSHEN 车型代号ZDHX1202车型系列货车系列整车编号ZDHX1202001车型名称X24（祥威66-CW5）电池电压48V 电池容量28/30/60Ah（水电池）电机类型差速电机电机功率800W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 3.0-10/3.0-12制动器型式前后鼓刹车厢1400×1000×865续行里程≥35km（30Ah）前叉直筒液压减震整车质量180Kg（不含电池）载重量200Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金车型代号ZDHX1203车型系列货车系列整车编号ZDHX1203002车型名称X25（祥威63-CW2）电池电压48V 电池容量28Ah 电机类型差速电机电机功率500W制动方式前/后手操纵前后轮胎 3.0-10/3.0-12制动器型式前后鼓刹车厢1200×900×865续行里程≥32km前叉直筒液压前叉整车质量176Kg（不含电池）载重量200Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金X28（祥威65-CA2）ZONGSHEN车型代号ZDHX1206车型系列货车系列整车编号ZDHX1206001车型名称X28（祥威65-CA2）电池电压48V电池容量24/28/30/60Ah电机类型差速电机电机功率500W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎16×2.5/3.0-12制动器型式前后鼓刹车厢1300×1000×865续行里程≥35km（30Ah）前叉外加粗弹簧前叉整车质量145Kg（不含电池）载重量200Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金货车系列-三开小电货X29（祥威66-CW7）ZONGSHEN货车系列-三开小电货车型代号ZDHX1207车型系列货车系列整车编号ZDHX1207004车型名称X29（祥威66-CW7）电池电压48V电池容量24/28/30/60Ah电机类型差速电机电机功率800W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 2.75-14/3.0-12制动器型式前后鼓刹车厢1400×1000×865续行里程≥35km（30Ah）前叉Φ33直筒液压减震整车质量148Kg（不含电池）载重量200Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金X32（祥威63-CA1优化）ZONGSHEN货车系列-三开小电货车型代号ZDHX1210车型系列货车系列整车编号ZDHX1210001车型名称X32（祥威63-CA1优化）电池电压48V电池容量20/24/28/30/60 Ah(水电池)电机类型差速电机电机功率500W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎16×2.5/16×3.0制动器型式前后鼓刹车厢1200×900×865续行里程≥35km（30Ah）前叉直筒液压前叉整车质量140Kg（不含电池）载重量200KgX33（祥威64-CW1优化）货车系列-三开小电货ZONGSHEN 车型代号ZDHX1212车型系列货车系列整车编号ZDHX1212001车型名称X33（祥威64-CW1优化）电池电压48V 电池容量28/30/60Ah 电机类型差速电机电机功率500W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 3.0-10/16×3.0制动器型式前后鼓刹车厢1300×900×865续行里程≥35km（30Ah）前叉直筒液压前叉整车质量145Kg（不含电池）载重量200Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金X38（祥威6C-CW4）货车系列-三开小电货ZONGSHEN车型代号ZDHX1303车型系列货车系列整车编号ZDHX1303001车型名称X38（祥威6C-CW4）电池电压60V 电池容量120Ah 电机类型差速电机电机功率1200W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 4.00-12/4.00-12制动器型式前后鼓刹车厢1500×1100×865续行里程≥100Km前叉Φ43直筒液压前叉整车质量240Kg（不含电池）载重量300Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金X39（祥威63-CC）ZONGSHEN 货车系列-三开小电货车型代号ZDHX1304车型系列货车系列整车编号ZDHX1304001车型名称X39（祥威63-CC）电池电压48V 电池容量20/24/28/30 Ah 电机类型差速电机电机功率500W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 3.0-10/16×3.0制动器型式前后鼓刹车厢1300×900×865续行里程≥35Km（30Ah）前叉直筒液压前叉整车质量145Kg（不含电池）载重量200KgJ5（劲威67-ZW2-1）货车系列-三开大电货ZONGSHENJ6（劲威69-ZW）货车系列-三开大电货ZONGSHEN 车型代号ZDHJ1106车型系列货车系列整车编号ZDHJ1106001车型名称J6（劲威69-ZW）电池电压60V 电池容量120 Ah 电机类型串励电机电机功率1200W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 3.25-16/4.50-12制动器型式前后鼓刹车厢2000×1210×920续行里程≥90Km前叉Φ37加粗外簧减震整车质量440Kg（含电池）载重量500Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金车型代号ZDHJ1105车型系列货车系列整车编号ZDHJ1105005车型名称J5（劲威67-ZW2-1）电池电压60V 电池容量120 Ah 电机类型串励电机电机功率1200W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 3.25-16/4.50-12制动器型式前后鼓刹车厢1600×1210×895续行里程≥90Km前叉Φ37直筒液压减震整车质量388Kg（含电池）载重量300Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金货车系列-三开大电货ZONGSHEN ZONGSHEN货车系列-三开大电货电池电压60V电池容量120 Ah电机类型串励电机电机功率1200W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎110/90-16/5.00-12制动器型式前机械/后液压车厢2550×1350×955续行里程≥60Km前叉Φ43加粗外簧减震整车质量560Kg（含电池）载重量500Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金电池电压60V电池容量120 Ah电机类型串励电机电机功率1200W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 3.25-16/4.50-12制动器型式前后鼓刹车厢2200×1350×910续行里程≥60Km前叉Φ43直筒液压减震整车质量480Kg（含电池）载重量400Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金货车系列-三开大电货ZONGSHEN货车系列-三开大电货ZONGSHEN电池电压60V电池容量120 Ah电机类型串励电机电机功率1200W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 3.25-16/4.50-12制动器型式前后鼓刹车厢2000×1210×920续行里程≥90Km前叉Φ43外簧液压减震整车质量460Kg（含电池）载重量500Kg可选颜色银白、浅兰、透明红、璀璨金电池电压60V电池容量120 Ah电机类型串励电机电机功率1200W制动方式前手刹/后脚刹前后轮胎 3.25-16/4.50-12制动器型式前后鼓刹车厢1800×1210×920续行里程≥90Km前叉Φ43外簧液压减震整车质量450Kg（含电池）载重量350Kg可选颜色银白、浅兰、阳光红、璀璨金三开小电货(选配信息)货车系列产品图片车型代号车型名称整车颜色整车编号车辆型号电机功率及型式车型名称基本特征描述整车编号车辆型号电机功率及型式车型名称变化特征描述（相对于基本车型）ZDHX1109003ZS500DQZH 48V500W差速电机X13（祥威66-CW3变档）48V500W变档差速电机ZDHX1109004ZS500DQZH-260V500W差速电机X13（祥威66-CW3）60V500W差速电机ZDHX1109005ZS500DQZH-272V500W差速电机X13（祥威66-CW3）72V500W差速电机ZDHX1109007ZS650DQZH48V650W差速电机X13（祥威66-CW3变档）48V650W变档差速电机ZDHX1109008ZS800DQZH 48V800W差速电机X13（祥威66-CW3）48V800W差速电机ZDHX1109009ZS800DQZH-260V800W差速电机X13（祥威66-CW3）60V800W差速电机ZDHX1109010ZS500DQZH 48V500W差速电机X13（祥威66-CW3）2.75-14大轮ZDHX1112X17（祥威65-CA）阳光红、浅兰、银白、璀璨金ZDHX1112001ZS350DQZH-448V350W 差速电机X17（祥威65-CA）1、车厢规格：1.0×0.68米三开；2、车架型式：双层大架3、轮胎规格：前胎16×2.5，后胎16×2.5；4、控制器规格参数：12管，限流21A，高刹；5、款式：猴头款/////ZDHX1202002ZS800DQZH-348V800W差速电机X24（祥威66-CW5变档）48V800W变档差速电机ZDHX1202004ZS500DQZH-348V500W差速电机X24（祥威66-CW5）48V500W差速电机ZDHX1202006ZS800DQZH-348V800W差速电机X24（祥威65-CW4） 1.3×1米三开车厢ZDHX1202005ZS650DQZH-348V650W差速电机X24（祥威66-CW5）48V650W差速电机ZDHX1203X25（祥威63-CW2）阳光红、浅兰、银白、璀璨金ZDHX1203002ZS500DQZH48V500W 差速电机X25（祥威63-CW2）1、车厢规格：1.2×0.9米三开；2、车架型式：双层大架3、轮胎规格：前胎3.0-10，后胎3.0-12；4、控制器规格参数：12管，限流28A，高刹；5、款式：太子款ZDHX1203001ZS500DQZH 48V500W差速电机X25（祥威64-CW2） 1.3×0.9米三开车厢ZDHX1205002ZS650DQZH-348V650W差速电机X27（祥威6C-CW1）48V650W差速电机ZDHX1205003ZS800DQZH-360V800W差速电机X27（祥威6C-CW1）1、60V800W差速电机；2、可选3.75-12后轮胎。

汇川技术 MD580系列低压高性能工程型变频器调试手册 A01

前言前言资料简介本产品是一款低压高性能工程型变频器，采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性和超强的过载能力，支持永磁同步电机和交流异步电机控制，支持用户编程功能及后台监控，支持多种类型的编码器和通信总线，组合功能丰富，性能稳定。

MD580系列低压高性能工程型变频器是针对重工EU行业和传统OEM行业市场单点传动应用场合推出的全新一代单机传动产品，广泛应用于石油化工、冶金造纸、印刷包装、木工机床、食品饮料、物流仓储、纺织印染、风机水泵等行业。

本手册介绍产品的调试、参数说明，包括操作面板、调试软件、调试流程与步骤及参数一览表等。

更多资料版本变更记录‑1‑前言关于手册获取本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：），“服务与支持‑资料下载”，搜索关●登录汇川技术官方网站（键字并下载。

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●Array保修声明正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单）。

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有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

‑2‑目录目录前言 (1)安全注意事项 (5)1参数的设定值与输出值说明 (10)2调试工具 (11)2.1调试工具一览 (11)2.2SOP‑20‑880操作面板 (11)2.2.1概述 (11)2.2.2部件说明 (12)2.2.3面板显示 (13)2.2.4参数设置 (14)2.2.5参数查看 (15)2.2.6状态指示灯 (15)2.2.7中继连接PC机 (16)2.3MDKE‑10操作面板 (17)2.3.1概述 (17)2.3.2部件说明 (18)2.3.3面板显示 (19)2.3.4操作面板设置 (27)2.3.5驱动电机演示 (27)2.3.6中继连接PC机 (29)2.4InoDriveStudio调试软件 (30)2.4.1概述 (30)2.4.2安装 (30)2.4.3常用功能介绍 (30)2.4.3.1主界面 (30)2.4.3.2新建工程 (31)2.4.3.3控制面板 (35)2.4.3.4故障报警查看 (36)2.4.3.5参数查看与修改 (37)2.4.3.6参数比较 (38)2.4.3.7参数备份与下载 (40)2.4.3.8自定义参数组 (43)2.4.3.9已修改参数查看 (46)2.4.3.10搜索功能 (46)2.4.4波形记录与分析 (47)2.4.4.1连续示波器 (48)2.4.4.2黑匣子功能 (52)3调试与运行 (59)3.1概述 (59)3.1.1逆变模块说明 (59)3.1.2控制模块说明 (60)3.1.2.1标配外围端子介绍 (60)‑3‑目录3.1.2.2拓展模块介绍 (60)3.2调试流程图 (62)3.3调试前检查 (62)3.3.1检查表 (62)3.3.2检查接线 (63)3.3.3恢复出厂参数 (63)3.3.4设置负载模式 (64)3.4设置电机基本参数 (65)3.5设置电机控制方式 (65)3.6设置电机控制模式 (66)3.7设置编码器 (66)3.8电机参数自动计算 (71)3.9电机辨识 (72)3.9.1电机辨识前检查 (72)3.9.2电机参数辨识 (72)3.10试运行 (74)3.10.1本地控制和默认端子启动 (74)3.10.2通过现场总线启动 (75)3.10.3使用数字量输入与模拟量输入启动 (79)3.10.4通过Modbus启动 (79)4故障处理 (85)4.1故障查看 (85)4.2故障复位 (87)4.3故障一览表 (88)5术语与缩略语 (115)‑4‑安全注意事项安全注意事项安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。

输送线的毕业设计

毕业设计（论文）报告题目轻型带式输送线设计院（系）别中德机电学院专业机电一体化技术班级数电1001班姓名程浩学号 100100947指导教师胡冬梅完成日期2013年3月15日摘要随着国民经济的不断增长，我国的工业水平也在不断提升。

特别是计算机技术的迅猛发展，使得落后的工业生产方式难以满足工业的发展要求，同时也催生着工业格局和生产模式的革命。

从现代工业发展的方向来看，工业生产越来越规模化、核心化、精细化、简单化。

当然这一切绝对离不开机电一体化技术的发展，而现代企业做大做强正是依托于此，工业竞争也主要演变成机械系统的竞争。

今天我们要做的毕业设计就是要以轻型输送线为例，来分析机电一体化系统中的机械设计过程和要素。

这个课题我们将主要从设计轻型输送线的缘由、轻型输送线的动力设计参数、轻型输送线的硬件分析、以及设计轻型输送线的软件支持等方面来研究。

关键词：机电一体化，机械设计，输送线AbstractWith the national economy is growing, China's industrial level also is rising. Especially the rapid development of computer technology, which makes the backward industrial mode of production to meet the requirements of the development of industry, but also generated industrial pattern and the production mode of revolution. From the modern industrial development direction to see, the industrial production more and more large-scale, the core is changed, fineness and simplification. Of course all this absolutely cannot leave the development of mechatronics technology, and modern enterprise bigger and stronger it is relying on in this, the industrial competition is the main evolved into the competition of mechanical system. Today we are going to do the graduation design is to light conveyor line as an example, to analyze the mechanical and electrical integration system of mechanical design process and factors. This subject we will mainly from the design of the conveyor line light source, light conveyor line power design parameters, light conveyor line hardware analysis, and design light conveyor line software support to study.Keywords:Mechanical and electrical integration, Mechanical design, Conveyor line目录摘要 (1)目录 (2)1 机械设计制造的发展史 (4)1.1 机械设计起源和古代机械设计 (4)1.2近代机械设计 (4)1.3现代机械设计 (5)1.4 我国机械设计现状 (5)2 带式输送线的概述 (6)2.1输送线的历史 (6)2.1.1输送线发展历程 (6)2.1.2输送线的基本信息 (6)2.1.3现代物流输送线自动控制系统 (6)2.2 带式输送线的应用 (7)2.3 各种带式输送机的特点 (7)3 带式输送线的动力设计 (8)3.1带式输送线的设计工作要求 (8)3.2 动力计算步骤 (8)3.2.1负载参数计算 (8)3.2.2 动力机构参数计算 (8)3.2.3电机参数 (8)3.3电机的选用 (9)3.3.1选用电动机的原则及步骤 (9)3.3.2电机的基本信息 (10)3.3.3梅花弹性联轴器 (11)4带式输送线的主要部件设计 (12)4.1机械设计的材料选用 (12)4.1.1材料选择的根据 (12)4.1.2 钢铁材料的选用 (13)4.2 支架的设计 (14)4.2.1支架的材料 (14)4.2.2支架的组成 (14)4.2.3支架的加工图纸（见附录1) (14)4.2.4支架的装配图 (14)4.3轴衬 (15)4.3.1轴衬的加工图纸 (15)4.3.2轴衬的三维立体图 (15)4.4传动轴 (16)4.4.1传动轴的加工图纸 (16)4.4.2传动轴三维立体图 (16)4.5导向轴 (17)4.5.1导向轴加工图纸 (17)4.5.2导向轴的三维立体图 (17)5带式输送线的其他问题 (18)5.1带式输送线的装配总图 (18)5.2带式输送线的装配部件明细 (18)5.3带式输送线的保养 (20)5.4带式输送线的跑偏原因与处理方法 (20)6带式输送线的软件技术支持 (21)6.1 Solidworks (21)结束语 (22)致谢 (23)参考文献 (24)1 机械设计制造的发展史1.1 机械设计起源和古代机械设计我国近代的考古发现证明了一些传说和记载。

西门子 NXGPro+ 控制系统手册_操作手册说明书

3.4
单元通讯的协议 ............................................................................................................ 36
3.5
NXGpro+ 高级安全 .......................................................................................................37
3.2
功率拓扑 ......................................................................................................................34
3.3
控制系统概述 ...............................................................................................................35
NXGPro+ 控制系统手册
NXGPro+ 控制系统手册
操作手册
AC
A5E50491925J
安全性信息
1
安全注意事项
2
控制系统简介
3
NXGPro+ 控制系统简介
4
硬件用户界面说明
5
参数配置/地址
6
运行控制系统
7
高级的操作功能
8
软件用户界面
9
运行软件
10
故障和报警检修
11

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Motor data:
Rated Volt. V 12 12 12 12 24 24 24 No load Current mA 120 180 250 300 100 160 200 Speed r/min 3500 5500 7000 9000 3500 5500 8000 Current mA 450 750 1300 1500 220 320 600 Load torque Speed r/min 2600 4100 5200 6700 2600 4100 6000 Torque gf cm 90 130 200 300 90 130 270
DS-58SW31ZY DC WORM GEAR MOTOR Series
DongShun
Main voltage: 3VDC 6VDC 9VDC 12VDC 24VDC Typical applications: Garbage disposers,Water IC card,Toys and gifts,Kind of figerelectroni locks,Optical equipment,Card conveyors,Robots,Towel dispensers,Office equipment,Household appliances,Automatic actuato. . r Weight: 150~200g/pcs(approx) Packing details: CTN size:41X26XH23cm 100pcs/CTN G.W.15Kgs APPEARANCE SIZE
Output power
Stall torque Torque gf cm Current mA 1700 3500 5000 6500 850 1700 2400
Motor name 31ZY123500 31ZY125500 31ZY127000 31ZY129000 31ZY243500 31ZY245500 31ZY248000
W 2 4.3 8 10 2 4.3 7
360 520 760 1200 360 520 1000
1 This table lists some motors parameters,others please refer to specific parameters of Page 142. 2 After connecting motor and gearbox which isnamed gearmotor the output torque:motor torque X reduction ratio X gearing efficiency;output speed:motor speed /re duction ra tio.
Gearbox data:
Number of stages Reduction ratio Max. Running torque Max. Gear breaking torque Max.Gearing efficiency 3 stages reduction 4 stages reduction
NOTE:
1 2 3 4 5 Gearmotor named methods: e.g. DS-58SW31ZY123500-218K Motor please refer to the motor data 31ZY123500 .Gearbox please refer to gearbox data reduction ratio 218 .Related to gearmotor output speed and torque ple ase refer to motor data. Gearbox shell material:zinc alloy. Gearbox gear materials: The first stage g ear: plastic g ear.The f inal s tage gear:45 # steel Heat-treatment gear.Other stages gear:powder metallurgy gear. Standard output shaft after reducing:F6.0mm.other sizes of the output shaft can make as client reques. t Chart only for reference,products shall prevail the entity.