电动汽车动力电池管理系统(基础篇)
纯电动汽车电池管理系统组成及工作模式
纯电动汽车电池管理系统组成及工作模式一、动力蓄电池管理系统简介由于动力电池能量和端电压的限制，电动汽车需要采用多块电池进行串、并联组合，但是由于动力电池特性的非线性和时变性，以及复杂的使用条件和苛刻的使用环境，在电动汽车使用过程中，要使动力电池工作在合理的电压、电流、温度范围内，电动汽车上动力电池的使用都需要进行有效管理，对于镍氢电池和锉离子电池，有效的管理尤其需要，如果管理不善，不仅可能会显著缩短动力电池的使用寿命，还可能引起着火等严重安全事故，因此，动力电池管理系统成为电动汽车的必备装置。
二、动力电池管理系统的主要功能如图4-15所示，常见动力电池管理系统的功能主要包括数据采集、数据显示、状态估计、热管理、数据通讯、安全管理、能量管理（包括动力电池电量均衡功能）和故障诊断，其中前6项为动力电池管理系统的基本功能。
三、动力电池管理系统的组成及工作模式图4-17所示为两种典型的动力电池管理系统方案。
如图4-18所示，高压接触器包括B+接触器、B-接触器、预充接触器、直流转换器（用于向低压电池及车载低压设备供电）接触器及车载充电器接触器。
动力电池管理系统可工作于下电模式、准备模式、放电模式、充电模式和故障处理模式等5种工作模式下。
公众号动力电池BMS①下电模式。
②准备模式。
③放电模式。
④充电模式。
⑤故障模式。
四、动力电池组的均衡充电管理和热管理1、动力电池组均衡充电管理动力电池组均衡充电具有以下3种方式:①充电结束后实现单体电池间的自动均衡，工作原理如图4-19所示。
②充电过程中实现单体电池间的自动均衡，主要有3种方案，如图4-20所示。
③采用辅助管理装置，对单个电池的电流进行调整。
如图4-21所示。
2. 动力电池组的热管理①气体冷却法。
图4-22所示为几种典型的气体冷却方式。
②液体冷却法。
图4-23所示为一种典型的液体冷却系统的构成。
③相变材料冷却法。
④热管冷却法。
⑤带加热的热管理系统。
一文带你看懂动力电池热管理系统
一文带你看懂动力电池热管理系统如果电池的工作温度超出合理温度区间，不论是过热或过冷，都可能发生热失控，电池性能都会明显甚至急剧下降。
因此，电动汽车都会装备动力电池热管理系统，监测电池的工作温度等状况，出现异常时及时报警和处理。
动力电池热管理系统主要有冷却处理、加热升温、调整充放电策略三方面内容。
一、冷却处理高电压蓄电池的工作温度必须处于特定的范围内，才能确保容量和充电循环数等指标的理想寿命得以优化。
当电池温度较高时，利用冷却液循环、自然风吹散热、热泵空调等冷却方式，对电池进行冷却降温。
1.冷却液循环根据环境温度，可通过低温冷却器或连接在制冷剂循环回路上的热交换器，将高电压蓄电池的余热排出。
低温回路2的控制主要通过驱动高电压蓄电池冷却转换阀来完成。
高电压蓄电池冷却回路的散热器可将余热直接排放到环境中。
热交换器通过热交换器中所喷入或蒸发的制冷剂，对冷却液进行冷却。
随后，冷却后的冷却液提供给低温回路。
低温冷却回路如图所示：在通过充电装置供电插座对高电压蓄电池进行充电时，低温回路转换阀（Y73/2）在中等温度下切换到直流转换器和充电装置方向，并将电子装置的余热通过低温回路的散热器排出为此，风扇可根据冷却液温度分级开启。
当高电压蓄电池温度较低时，冷却液通过被高电压蓄电池冷却系统膨胀阀阻断的热交换器进行输送。
在这种情况下，高电压蓄电池的热容量被用于冷却直流转换器和充电装置的电子系统。
电动制冷剂压缩机将低温气态制冷剂从蒸发器中抽取，对其进行压缩，同时令其升温并输送到冷凝器中。
压缩后的高温制冷剂在冷凝器中通过流经的，或通过风扇马达所吸入的车外空气进行冷却。
当达到根据制冷剂压力所确定的露点后，制冷剂便会发生冷凝，并令其形态由气态变为液态。
随后，制冷剂流入储液罐(干燥器)。
在流过储液罐时，制冷剂吸收潮气，蒸气气泡被析出，同时机械杂质会被滤除，以保护后续部件免受侵害，清洁后的制冷剂继续流向高电压蓄电池冷却膨胀阀。
在那里，处于高压下的液态制冷剂被喷入，或蒸发至高电压蓄电池冷却系统热交换器中。
纯电动汽车动力电池管理系统工作原理
纯电动汽车动力电池管理系统工作原理纯电动汽车动力电池管理系统是一个关键的组成部分，它的功能是监控、控制和保护电池，以确保其高效、安全地工作。
这个系统的工作原理可以分为以下几个方面：1. 电池状态监测：动力电池管理系统利用各种传感器和测量设备来监测电池的相关参数。
这些参数包括电池的电压、电流、温度以及其他性能指标。
通过实时监测这些参数，系统可以获取电池的准确状态信息。
2. 状态估计和控制算法：基于电池状态监测数据，动力电池管理系统使用状态估计和控制算法来估计电池的剩余容量、状态和健康状况。
这些算法将传感器数据进行处理和分析，从而提供准确的电池状态信息。
3. 充放电控制：动力电池管理系统通过控制电池的充放电过程来优化电池的性能和寿命。
它可以根据电池的实际情况，调整充电电流和放电电流，以保持电池在安全范围内工作。
此外，系统还可实施动态平衡措施，确保各个电池单体之间的电荷和放电均衡。
4. 温度管理：电池的温度对其性能和寿命有重要影响。
动力电池管理系统通过监测电池的温度，并实施措施来控制温度。
通过这些措施可以防止电池过热或过冷，保持电池在适宜的工作温度范围内。
5. 安全保护机制：动力电池管理系统还具备多种安全保护机制，以防止电池在异常情况下受到损坏或产生危险。
例如，系统可以监测过电流、过压和过温等异常情况，并及时采取措施，如切断电池电源或触发报警系统。
总的来说，纯电动汽车动力电池管理系统通过监测、控制和保护电池实现对电池性能和寿命的优化，并确保电池的安全运行。
这个系统在推动纯电动汽车技术发展和提升用户体验方面起着关键作用。
002 动力电池管理系统
（一到控制要求 （三）电池自身的可靠性
六、典型的电动汽车管理系统 • 电动汽车电池管理系统，是电动汽车电源系统中监控运
行及保护电池关键技术中的核心部件，能给出剩余电量 和功率强度预测、进美国一直处于世界汽车技术领域的 最前列，在电动汽车的电池管理系统的研究方面也处于 前列。 • 通用汽车公司的BMS采用了一个微电脑，对电池组进行 管理，监测和控制蓄电池组的充放电工作状态，提高电 池的充放电性能，预测蓄电池组的荷电状态和剩余能量。
情境一 动力电池管理系统的基本构成和工作原理
一、动力电池管理系统的定义
• 电池管理系统 (BMS)并没有严格的定义，我们可以这样理 解：电池管理系统是用来对动力电池组进行安全监控和 有效管理，保持动力电源系统正常应用和提高电池寿命 的一种装置，俗称电池保姆或电池管家。
• 它能监控电池的工作状态(电池的电压、电流和温度)、预 测动力电池的电池容量(SOC)和相应的剩余行驶里程，进 行电池管理以避免出现过放电、过充、过热和单体电池 之间电压严重不平衡现象，最大限度地利用电池存储能 力和循环寿命。
（一）美国通用汽车公司的EV1电动汽车电池管理系统 EV1电动汽车是最成功的电动汽车之一。其电池管理
系统包括：电池模块、电池组控制模块BMP、电池组热管 理系统和电池组高压断点保护装置四个组成部分。其中电 池组控制模块有以下功能：电池单体电压监测、电流采样、 电池组高压保护、六个热敏电阻对不同部位进行温度采样， 控制充放电、电量或里程计算、高压回路继电器。
• 随着电动汽车的发展，对先进电池的需求和对电池管理 系统的要求也日益提高。电池管理技术来越成熟，电池管 理系统功能也不断改善。在《电动汽车用电池管理系统技 术条件》国家标准之中定义了不少BMS的功能需求，分为 一般要求和技术要求。
动力电池的电池管理系统(BMS)简介
动力电池的电池管理系统（BMS）简介动力电池是电动车等电动设备的重要组成部分，其中电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）扮演着至关重要的角色。
BMS的作用是有效监控和管理动力电池的状态，确保其在充电、放电和储存过程中的安全性和性能表现。
本文将对动力电池BMS的基本原理、功能和应用进行简要介绍。
一、动力电池BMS的基本原理动力电池BMS是一种集成电子系统，由控制器、传感器、通信模块和电源电路等组成。
其基本原理是通过传感器对动力电池的电压、电流、温度和其他关键参数进行实时监测，并将监测到的数据传输给控制器。
控制器利用这些数据对电池的状态进行评估，然后根据需要采取相应的控制措施，以确保电池在安全范围内运行。
二、动力电池BMS的功能1. 电池状态监测：BMS能够对电池的电压、电流、温度和电池容量等关键参数进行实时监测，及时发现和报告异常情况。
2. 充电管理：BMS能够根据电池的状态实时调节充电功率和充电电流，以确保电池在最佳充电状态下进行充电，延长电池寿命。
3. 放电管理：BMS能够监测电池的电流和负载情况，并根据需求动态调整输出功率，以确保电池在放电过程中的安全性和性能表现。
4. 温度管理：BMS能够监测电池的温度，并根据温度变化调节电池的工作状态，防止电池过热或过冷，提高电池的寿命和性能。
5. 安全保护：BMS能够监测和控制电池的工作状态，当电池发生过放、过充、短路和过温等危险情况时，能及时采取措施进行保护，以避免安全事故的发生。
三、动力电池BMS的应用动力电池BMS广泛应用于电动汽车、混合动力汽车、电动自行车和储能系统等领域。
在电动汽车中，BMS不仅起到了对电池进行管理和保护的作用，还能提高整个车辆的能源利用效率和续航里程。
综上所述，动力电池BMS是动力电池系统中的重要组成部分，通过监测和管理电池的状态，确保其在不同工作状态下的安全性和性能表现。
随着电动交通的快速发展，BMS技术也在不断进步和完善，为电动车辆行驶的安全性和可靠性提供了重要保障。
新能源汽车动力电池管理系统的设计与控制
新能源汽车动力电池管理系统的设计与控制新能源汽车的普及趋势下，动力电池管理系统成为了关键技术之一。
动力电池管理系统（BatteryManagementSystem，简称BMS）是指为电动汽车中的动力电池组提供高效安全的管理和控制的一系列技术和设备。
它不仅能提高电池的使用寿命和工作效率，还能确保电池组的安全性和可靠性。
本篇文章将介绍新能源汽车动力电池管理系统的设计与控制原理。
1.动力电池管理系统的功能和构成动力电池管理系统主要分为硬件和软件两部分，其主要功能包括电池状态估计、电池细胞均衡、充放电控制、温度管理和失效诊断等。
下面将详细介绍各个功能的作用和构成。
1.1电池状态估计电池状态估计是指通过对电池内部各个参数的监测与计算，对电池的SOC（StateofCharge，充电状态）和SOH（StateofHealth，健康状态）进行估计。
通过准确估计电池的SOC和SOH，可以提供给车辆控制系统准确的电池能量信息，并可用于预测电池的寿命和性能。
电池状态估计主要依靠电池传感器、电流传感器和温度传感器等硬件设备以及算法模型的组合来实现。
其中，电池传感器可以监测电池细胞的开放电压和电流，电流传感器可以实时测量电池组的充放电电流，温度传感器则用来监测电池组的温度。
1.2电池细胞均衡电池细胞均衡是指通过等化电池细胞之间的电荷和放电量，使得每个电池细胞的电荷水平保持一致。
这可以避免由于细胞间的不均衡导致电池寿命缩短和性能下降的问题。
电池细胞均衡系统主要由均衡电路和均衡控制器组成。
均衡电路可以将电池细胞之间的电荷进行转移，以保持细胞间的一致性。
均衡控制器则负责监测电池细胞的电压差异，并控制均衡电路的工作状态。
1.3充放电控制充放电控制是指通过对电池组内部和外部电路的控制，实现电池的充电和放电操作。
通过合理地控制充放电过程，可以提高电池的工作效率和使用寿命。
充放电控制系统包括充电控制器和放电控制器。
充电控制器负责监测电池组的充电状态和充电电流，并根据需要控制充电电流的大小和充电方式。
电池管理系统BMS基础ppt课件
流，SOC低，绝缘漏电，继电器故障，BMS硬件故障，通信故障等。
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电池选型：
电池类型： 磷酸铁锂，电压平台略低，电池安全性高，不会爆炸； 三元电池，电压平台高，能量密度更大，但安全性相对差 一点，会爆炸。 电池外形： 圆柱形，单个容量较小，需要很多个电池来构成电池组， 成组较麻烦； 塑壳方形，容量大，便于成组，但散热性不好； 软包，容量略低，散热性好，重量轻，需要通过焊接或夹 具来进行成组。
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控制功能：通过继电器控制电池组的充电、放电；电池组的 BMS与充电机相互交互，保证充电过程始终在安全状态下进行， 充电方式包括了快充与慢充两种方式。 由于单体电池存在制造不一致性和使用不一致性，而不一致 性会显著降低电池组的使用效率。均衡的目的就是为了提高 电池的一致性，从而提高电池组的使用效率。 由于过高或过低的温度都会加速电池老化，减少其寿命，热 管理的目的就是保证电池在合理的温度范围内工作。
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状态估计： 估计电池组的剩余电量 (SOC) 、最大充放电功率
(SOP)、健康状态(SOH)或剩余寿命等
必要性：
实时估计SOC，一方面是为了告诉驾驶员车辆的剩余里程。另 一方面作为其他决策的输入变量。 SOP体现了电池组实时的功率能力，整车控制器会根据这一参 数来限制电机的功率。如果不进行限制，电池会被过充或过 放，影响其寿命。 SOH体现了电池组剩余寿命，对于纯电动车，一般认为当电池 的实际容量下降到额定容量的80%之后，SOH就下降为0，此时 的电池组已不适合作为车载动力电池。对于混合动力汽车， 还会考虑内阻上升的影响。
电池管理系统 (Battery management system, BMS) 概述
电动汽车电池管理系统（ BMS ）是连接车载动力电池和电动 汽车的重要桥梁，其作用是监控电池的状态，管理电池的充放电， 提高电池的使用效率，防止电池出现过充和过放，延长电池的使用 寿命等。
动力电池系统基本步骤和过程
动力电池系统基本步骤和过程
动力电池系统是电动汽车的重要组成部分，它负责储存和释放
电能，驱动电动汽车的电动机。
动力电池系统的基本步骤和过程如下：
1. 电池充电，当电动汽车插入充电器时，电池系统开始接受外
部电源的电能，通过充电管理系统控制电流和电压，确保电池安全、高效地充电。
2. 电池管理系统监控，动力电池系统配备了电池管理系统（BMS），它监控电池的电压、温度、充放电状态等参数，确保电池
工作在安全范围内，并实现最佳性能和寿命。
3. 能量储存，充电后，动力电池系统将电能储存在电池单体中，电池单体通常由多个电池模块组成，每个模块又包含多个电池单体，以提供足够的能量储备。
4. 电能输出，当驾驶员需要动力时，电池系统通过电控系统控
制电能输出，将储存的电能转化为电流，供给电动机驱动车辆运动。
5. 能量回收，在制动或减速时，电动汽车的动力电池系统可以通过电动机反向工作，将部分动能转化为电能并存储起来，这个过程被称为能量回收或再生制动。
6. 故障诊断和安全保护，动力电池系统配备了故障诊断系统和安全保护机制，一旦发现电池系统出现异常，系统会采取相应的措施，如切断电源或减少输出功率，以确保车辆和乘客的安全。
动力电池系统的基本步骤和过程涉及了电能的储存、输出和管理，以及安全保护等方面，这些步骤和过程的高效运行对电动汽车的性能和可靠性至关重要。
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全解析：电动汽车动力电池管理系统（基础篇）在保证电池系统安全的设计过程中，除了电池单体特性、电池模组设计、电池包的结构和排气设计以外，就要数电池管理系统最有主控性。
这里想做一个系列文章，分别介绍电池管理系统的基础、乘用车管理系统、电动大巴管理系统和电池管理系统的发展四个部分，这是第一篇。
从镍氢电池开始，电池由于其本身的特性，需要电池管理系统来管理，它也是新能源汽车整体架构中的要素之一。
从总体来看，电池管理系统的主要目的是测量电池状态、延长电池的使用寿命。
电池管理系统的常见功能模块根据初步划分，也可以分为测量功能、状态计算功能、系统辅助功能和通信与诊断。
第一部分测量功能1)基本信息测量：电池电压，电流信号的监测，电池包温度的检测电池管理系统有着最基本功能就是测量电池单体的电压，电流和温度，这是所有电池管理系统顶层计算、控制逻辑的基础。
如图1所示，电池管理系统目前从电池这里获取的直接物理参数就是只有电压、温度和电流。
图1电池管理单元概览1.1单体电压测量和电压监控单体的电压，对于电池管理系统有几种意义，一是可以用来累加获取整个电压，二是可以根据单体电压压差来判断单体差异性，三是可以用来检测单体的运行状态。
单体的电压的采集和保护，目前都用ASIC来完成，而考虑采集电压的精度不仅仅需要考虑ASIC电路本身的精度，也需要考虑单体电压采样线束、线束保护用熔丝、均衡状态等多项内容。
由于对电压采集精度的敏感度，与电池化学体系和SOC范围(SOC两端的需求往往较高)都有关系，实际上的ASIC采集得到的电压数据需要经过还原成接近电池本身的电压。
图2单体采集电路模型1.2电池包电压测量在后续计算SOC的时候，往往会用电池组的总电压来核算，这是计算电池包参数重要参量之一；如果由单体电压累加计量而成本身电池单体电压采样有一定的时间差异性，也没办法与电池传感器的数据实现精确对齐，因此往往采集电池包电压来作为主参数来进行运算。
在诊断继电器的时候，是需要电池包内外电压一起比较的，所以这里一般测量电池包电压至少有两路V0和V1，如图3所示。
图3BMS高压采集由于这里牵涉到了高压采集，需要进行隔离，所以一般的办法有两种，光隔如AVGAO的芯片方案或者通过电阻分压，然后配置工作点，再加上汽车级运放所组成的仪表运放电路，如下图4所示。
图4三运放组成的仪表运放1.3电池温度温度对电池的参数有着很大的意义，这里也是引起争议的地方。
在设计电池和模组的时候，电池内外的温度差异、电池极耳和母线焊接处、模组内电池温度差异和电池包内最大温度差，这些参数在设计整个电池包的时候都是属于已经进行先期控制了。
BMS在设计温度传感器的放置点，以及放置多少温度点和最后采集得到的温度点表征整个电池包的运行情况，这里并不是BMS能管理的范畴。
温度检测的精度也是颇有讲究的，如在-40度的时候，检测精度不需要特别高，因为使用电池系统本身就需要加热，而在-10度～10度对电池性能有重大影响的区域，还有40度高温临近点，这些都是需要重点关心的区域。
在设计的过程中，可以用上拉电阻、滤波电阻和温度传感器的本身的数值进行蒙特卡罗分析。
需要注意的是，在一个电池包内放置太多的温度传感器并不是好主意，有了太多不仅涉及到诊断问题，而且通过分析需要选取较多的高精度电阻，于成本无益。
目前ASIC电路也会将温度采集的功能涵盖进去。
图5温度采集电路1.4电池包流体温度检测电池管理系统在整个电池包热控制里面，一般的作用是汇报温度，以及流体入口和出口的温度，检测电路与单体检测类似。
1.5电流测量电池包的往往仅在单体这一层级做并联(最极端的是特斯拉的小电池的75个并联)，电池包内的单体串联给整车提供电能，所以一般只需要测量一个电流。
电流测量手段主要分两种智能分流器或霍尔电流传感器。
由于电池系统需要处理的电流数值，往往瞬时很大，比如车辆加速所需要的放电电流和能量回收时候的充电电流，因此评估测量电池包的输出电流(放电)和输入电流(充电)的量程和精度，这是一件需要仔细检查的工作。
电流是引起单体温度变化的主要原因，作用在内阻和化学发热一起构成了电池发热；电流变化的时候也会引起电压的变化，与时间一起，这三项是核算电池状态的必备元素。
霍尔传感器一开始日系混合动力车上用的较多，现在慢慢有智能的分流器完成电压和电流的采样，通过串行总线传输，甚至可以在里面实现SOC的估算。
图6两种电流传感器2)绝缘电阻检测电池管理系统内，一般需要对整个电池系统和高压系统进行绝缘检测，比较简单的是依靠电桥来测量总线正极和负极对地线的绝缘电阻。
现在在电池包里面用的比较多的是主动信号注入，主要是可以检测电池单体对系统的绝缘电阻。
图7被动绝缘检测3)高压互锁检测(HVIL)高压互锁的目的是，用来确认整个高压系统的完整性的，当高压系统回路断开或者完整性受到破坏的时候，就需要启动安全措施了。
a)HVIL的存在，可以使得在高压总线上电之前，就知道整个系统的完整性，也就是说在电池系统主、负继电器闭合给电之前就防患于未然b)HVIL的存在，是需要整个系统构成的，主要通过连接器的低压连接回路上完成的，电池管理单元一般需要提供电路的检测回路。
HVIL源有三种不同的方式，5V、12V和PWM波。
这里的电路很大的一块是有ASIC完成的，下图8表征了不同ASIC电路。
图8ASIC电路的发展第二部分状态估计功能1)SOC和SOH估计电池系统中最核心也是最难的一部分就是SOC和SOH的估计。
SOC估算常见的有安时积分法(SOCI)，和开路电压标定法(SOCV)，安时积分最大的问题是随着时间的推移误差会越来越大，开路电压标定的问题是，电池需要在静置很长时间以后的开路电压对应的SOC才是准确的，汽车在行驶的时候采集的电压用来标定SOC那是不准确的。
实际的使用中，一般以SOCV为主用SOCI，在实际使用中也在用一定的卡尔曼滤波法，神经网络法来提高SOC的计算，但是限于MCU的运算速度和能力，整个算法的复杂度是有限制的。
图9SOC和SOH估算2)均衡一个串联的电池包，由于电池和电池管理的原因，总是会出现不均衡的现象。
在实际使用过程中，每个串联的输出容量是不一样的。
而电池，不仅有过放电和过充电的限制，而且在不同温度和不同SOC下，输入和输出的功率也存在限制。
也就是说，单个电池的限制，就会影响到整个电池。
这里不等于单个超限，就等于整个不安全，而是那个单体电池会受到损害，进行出现持久性的问题。
1.电池包内各个单体电池之间的个体差异：单体容量差异、单体内阻差异、单体自放电差异、工作时候电流差异和休眠时候电流差异2.电池包内随着时间变化：单体容量差异、单体内阻差异、单体自放电差异3.客户使用充电时间、放电时间4.外部环境同温度下的自放电、不同SOC下的自放电5.系统相互影响：BMS的工作状况，这个因素和BMS的工作状态有关系。
当然接下来我们需要选择均衡的方法，主要包括硬件拓扑和均衡算法两部分，在汽车行业应用中，我们还有可靠性、成本和安全等几方面的限制。
图10均衡的方式3)电池功率限制新能源汽车中的电池容量是不同的，锂电池系统为整车特别是电机提供能量，需要满足电机的功率要求。
而一定容量的电池电池在不同的SOC，不同的温度下，其输入和输出的功率是有一定限制的。
实际的运行中，混合动力电池包SOC窗口开的很小，纯电动汽车用的非常宽，用完就结束使用，而插电式混合动力在电池耗尽的时候，则需要考虑输出功率的限制。
电池管理系统需要发送给整车控制器一个功率限制参数，这是根据一个三维表核算出来，包含温度、SOC、电池容量，如图11所示。
图11SOC控制表第三部分辅助系统功能这部分的功能，一般电池管理系统是做辅助使用的，往往与整车控制系统或者其他相关的系统进行联合使用。
1)继电器控制电池包内一般有多个继电器，电池管理系统至少要完成对继电器的驱动供给和状态检测，继电器控制往往是和整车控制器协调后确认控制器，而安全气囊控制器输出的碰撞信号一般与继电器控制器断开直接挂钩。
电池包内继电器一般有主正、主负、预充继电器和充电继电器，在电池包外还有独立的配电盒对整个电流分配做个更细致的保护。
对电池包的继电器控制，闭合、断开的状态以及开关的顺序都很重要。
2)热控制如前所述，电池的化学性能受环境的温度影响非常大，为了保证电池的使用寿命必须让电池工作在合理的温度范围之内，并根据不同的温度给整车控制器得出其所能输出和输入的最大功率。
对于电池系统的温度控制主要用到CFD仿真分析，如前所述的温度传感器这一单元，如何使用最少的传感器来有效的监测整个电池包的温度分布，并将监测信息反馈给电池管理系统和整个电池温度管理系统。
如图12，电池模组的热分析结果，图13为某液冷系统的，整车和电池系统的散热和加热系统。
图12某模组热分析结果图13电池系统热控制3)充电控制电池管理系统的一种主要模式是监控电池系统在充电过程中的电池的需求。
在交流系统中，BMS需要实现PWM的控制导引电路的交互；在直流充电过程中，特别需要注意在较高SOC下允许充电的电流。
在国标系统中，电池管理系统被要求直接与外部建立通信，交互充电过程中的信息。
理论上说，这块功能的设计，可以迁移到不同的模块上，否则电池管理系统的睡眠唤醒机制就会显得有些复杂。
第四部分通信与故障诊断1)通信功能电池管理系统，至少需要给整车控制器发送电池系统的相关信息；在有直流充电的系统之中，特别是在国标系统中需要直接与外部直流充电桩进行通信。
在某些时候，可能还有一条备份的诊断和刷新的通信线，用来在主通信失效的情况下做数据传输。
2)故障诊断和容错运行故障诊断及容错控制在任何控制器当中都是非常重要的部分，电池管理单元的故障会也需要以故障码(DTC)来进行报警，通过DTC触发仪表盘当中的指示灯，在新能源汽车中电池故障也有相应的指示灯来提醒驾驶员。
由于电池的危险性，往往需要车联系统直接进行信息传送，以应对突然出现的事故处理。
比如当发生事故的时候，当安全气囊弹出，继电器由整车控制器直接切断以后，车联系统通过定位和预警来处理，特别是电池放电。
故障诊断包括对电池单体电压，电池包电压，电流，电池包温度测量电路的故障进行诊断，确定故障位置和故障级别，并作出相应的容错控制。
Fail-Safe的容错运行机制，是指车辆在运行过程中遇到错误之后，车辆进行的降级运行处理。
事实上，这个功能更像是对以上所有功能降级和备份。
小结：1)电池管理系统的功能比较复杂，这里抛砖引玉，做个系统性的简述，接下来对乘用车和电动大巴两个内容进行针对性举例和分析。
2)电池系统，做好和做坏，本质还是有很大的差异的，这里也只是给出一些基本的要素，容大家参考。
3)写的比较凌乱，后续把系统分成硬件和软件单独来看的时候，会更清晰一些。