全国2006年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码02306
02306自动控制理论二
湖北省高等教育自学考试课程考试大纲课程名称：自动控制理论（二）课程代码：02306第一部分课程性质与目标一、课程性质与特点自动控制理论（二）是高等教育自学考试”电气工程及其自动化”专业（专升本）的一门专业课程。
该课程侧重于从理论的角度，系统地阐述自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍对自动控制系统建模、分析、设计过程中应用的各种原理、思想和方法。
二、课程目标与基本要求通过本课程的学习，应理解和掌握自动控制系统分析的基本方法、理论及应用。
课程内容主要包括以下几个方面：控制系统导论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析。
三、与本专业其他课程的关系在学习本课程之前，考生应具有高等数学、电路、信号与线性系统、电子技术等课程的相关知识和理论基础，本课程与后续课程有一定关联。
第二部分考核内容与考核目标第一章控制系统导论一、学习目的与要求通过学习，掌握自动控制系统的基本概念和分类，理解自动控制系统的基本要求。
二、考核知识点与考核目标（一）自动控制的基本原理（重点）1、自动控制技术及其应用（理解），2、自动控制理论（理解），3、反馈控制原理（理解），4、反馈控制系统的基本组成（理解），5、自动控制的基本控制方式（理解）。
（二）自动控制系统示例（一般）1、函数记录仪（识记），2、电阻炉微型计算机温度控制系统（识记），3、锅炉液位控制系统（识记）（三）自动控制系统的分类（次重点）1、线性连续控制系统（理解），2、线性定常离散控制系统（理解），3、非线性控制系统（理解）（四）自动控制系统的基本要求（重点）1、基本要求的提法（理解），2、典型外作用（理解）第2章控制系统的数学模型一、学习目的与要求通过学习，熟悉傅里叶变换与拉普拉斯变换以及控制系统的时域、复数域数学模型，掌握控制系统的结构图与信号流图。
二、考核知识点与考核目标（一）傅里叶变换与拉普拉斯变换（重点）1、傅里叶级数（识记），2、傅里叶积分与傅里叶变换（理解），3、拉普拉斯变换（理解），4、拉普拉斯变换的积分下限（理解），5、拉普拉斯变换定理（理解），6、拉普拉斯变换反变换（理解）。
全国2006年1月高等教育自学考试 电力系统分析试题 课程代码02310
全国2006年1月高等教育自学考试电力系统分析试题课程代码：02310一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．下列参数中与电抗单位相同的是( )A．电导B．电阻C．电纳D．导纳2．同步发电机，三种电势q E、q E'、q E''之间的大小关系为( )A．q E>q E'>q E''B．q E<q E'<q E''C．q E'>q E>q E''D．q E''>q E>q E'3．无限大功率电源可以定义为：外电路发生短路引起的功率改变，对于电源来说是微不足道，因而电源的电压和频率不变，内阻抗为( )A．-1 B．0C．1 D．∞4．最小负荷时将中枢点的电压调低(100％U N)，最大负荷时将中枢点的电压调高(105％U N)，这种中枢点调压方式为( )A．顺调压B．恒调压C．逆调压D．常调压5．无阻尼绕组同步发电机突然发生三相短路瞬间，定子绕组中将出现基频自由分量电流，这种分量电流的衰减时间常数为( )A．Ta B．'d TC．Tq" D．Td"6．有功功率流过电抗时( )A．会产生有功损耗B．会产生无功损耗C．既不会产生有功损耗，也不会产生无功损耗浙02310# 电力系统分析试题第1页共6页浙02310# 电力系统分析试题 第2页共6页D ．不会产生无功损耗7．小干扰法适用于简单电力系统的( )A ．静态稳定分析B ．暂态稳定分析C ．大扰动分析D ．潮流分析8．变压器等值参数Ω⨯∆=32N2N K T 10S U P R 中，电压U N 和功率S N 的单位分别为( ) A ．KV KV AB ．KV MV AC ．V MV AD ．KV V A9．电力系统的综合用电负荷加上网络中的供电损耗称为( )A ．厂用电负荷B ．发电负荷C ．工业负荷D ．供电负荷10．电力网某条线路额定电压为U N =110KV ，则它表示的是( )A ．相电压B ．31相电压 C ．线电压 D ．3线电压11．500KV 系统的平均额定电压为( )A ．525KVB ．520KVC ．515KVD ．500KV12．500KV 高压电网线路中串联电容的主要目的是( )A ．提高静态稳定性B ．电压调整C ．频率调整D ．经济调度13．牛顿法潮流方程是由什么方程推导出的( )A ．回路电压方程B ．回路电流方程C ．支路电压方程D ．节点电压方程14．从系统某一点向该系统看进去的正序阻抗等于负序阻抗，在该点发生两相短路和三相短路的电流分别为)2(f I 、)3(f I ，则它们的大小关系为( )A ．)3(f )2(f I 23I =B ．)3(f )2(f I 32I = C ．)3(f )2(f I I = D ．)3(f )2(f I 3I =浙02310# 电力系统分析试题 第3页共6页15．我国电力系统的额定频率为( )A ．30HZB ．40HZC ．50HZD ．60HZ16．电力系统中发生概率最多的短路故障是( )A ．三相短路B ．两相短路C ．两相短路接地D ．单相接地短路17．目前，我国电力系统中大部分电厂为( )A ．水力发电厂B ．火力发电厂C ．核电厂D ．风力电厂18．在电力系统潮流计算中，PV 节点的待求量是( )A ．Q 、δB ．P 、QC ．V 、δD ．P 、V19．某元件导纳的有名值为Y=G+jB ，当基准值功率为S B ，电压为U B ，则电导的标么值为( )A ．B2B S U G B ．2B B U S GC ．2B BU 3S D ．B2B S U 3G 20．等面积定则中所涉及的减速面积表示( )A ．转子动能的增加量B ．转子动能的减少量C ．转子动能维持一个不变的量D ．定子动能的减少量二、填空题(本大题共l0小题，每小题1分。
自动控制理论(二)自考试题 (11)
.全国2005年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。
1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P σ( )。
A. 增加B. 减小C. 不变D. 不定2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。
A. 低频段B. 中频段C. 高频段D. 无法反映3. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=()。
A. 1 B. 2C. 21D. 414. 若系统的状态方程为u 10X 1103X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=•，则该系统的特征根为( )。
A. s 1=3, s 2=-1B. s 1=-3, s 2=1C. s 1=3, s 2=1D. s 1=-3, s 2=-15. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K3+,则实轴上的根轨迹为( )。
A.［-3,∞］B. ［0,∞］C. (-∞,-3］D. ［-3,0］6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。
A. 超前校正装置B. 滞后校正装置C. 滞后—超前校正装置D. 以上都不是7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是()。
A. ωC =C ω' B. ωC >C ω'C. ωC <C ω'D. ωC 与C ω'无关8. 状态转移矩阵φ(t)的重要性质有( )。
A. φ(0)=0B. φ-1(t)= -φ(t)C. φk(t)=kφ(t)D. φ(t1+t2)=φ(t1)φ(t2)9. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( )。
自动控制理论(二)自考试题 (6)
.全国2007年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．对超前校正装置Ts Tss G c ++=11)(β，当φm =38°时，β值为（ ）A ．2.5B ．3C ．4.17D ．52．若系统的状态方程为u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=011124，则系统的特征根为（ ）A ．s 1=-2,s 2=-3B ．s 1=-2,s 2=1C ．s 1=-4,s 2=-1D ．s 1=-2,s 2=-13．决定系统传递函数的是系统的（ ）A ．结构B ．参数C ．输入信号D ．结构和参数4．终值定理的数学表达式为（ ）A ．)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞C ．)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞D ．)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞5．梅森公式为（ ）A ．∑=∆n k k k p 1B ．∑=∆∆nk k k p 11C ．∑=∆∆nk k 11D ．∑∆∆k k p 16．斜坡输入函数r(t)的定义是（ ）A ．t t r =)(B ．)(1·)(0t x t r =C ．2)(at t r =D ．vt t r =)(7．一阶系统1)(+=Ts Ks G 的时间常数T 越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（）A ．越短B ．越长C ．不变D ．不定8．设微分环节的频率特性为ωωj j G =)(，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ ）A ．正虚轴B ．负虚轴C ．正实轴D ．负实轴9．在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N 的值为（ ）A ．-2B ．-1C ．1D ．2 10．设某系统的传递函数110)(+=s s G ，则其频率特性)(ωj G 的实部=)(ωR （ ） A ．2110ω+B ．2110ω+- C ．T ω+110 D ．T ω+-110 11．绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（ ）A ．实极点B ．实零点C ．共轭复极点D ．共轭复零点12．若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-ε1，12）T ，则此系统的稳定性为（ ） A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断 13．设惯性环节的频率特性为110)(+=ωωj j G ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）A ．第一象限B ．第二象限C ．第三象限D ．第四象限 14．开环传递函数为)2()5()()(++=s s s k s H s G 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ） A ．半圆B ．整圆C ．抛物线D ．不规则曲线 15．开环传递函数为)106)(1()()(2++-=s s s ks H s G ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）A ．35-B ．53-C ．53D ．35二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
自考02310电力系统分析 历年真题汇总
全国2002年10月高等教育自学考试电力系统分析试题课程代码：02310一、填空题(每小题1分，共10分)1.依据一次能源的不同，发电厂可分为火力发电厂、水力发电厂、______、风力发电厂等。
2.采用分裂导线的目的是______。
3.电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电______要求。
4.潮流计算中的电压数值约束条件是由______决定的。
5.发电机定子三相短路时为维持定子绕组的磁链守恒在定子绕组产生______分量电流。
6.从发电厂电源侧的电源功率中减去变压器的功率损耗，得到的直接连接在发电厂负荷侧母线上的电源功率称为______。
7.电力系统零序等值电路与正序等值电路______。
8.短路电流最大可能的瞬时值称为______。
9.简单系统静态稳定依据为______。
10.减少原动机出力将______系统的暂态稳定性。
二、单项选择题(每小题1分，共20分)从每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。
11.在有名单位制中，功率的表达式为( )①S=1.732×V×I ②S=V×I③S=3×V×I ④S=VICOS12.电力系统的中性点是指( )①变压器的中性点②星形接线变压器的中性点③发电机的中性点④②和③13.我国电力系统的额定电压等级为( )①3、6、10、35、110、220(KV)②3、6、10、35、66、110、220(KV)③3、6、10、110、220、330(KV)④3、6、10、35、60、110、220、330、500(KV)14.有备用电源接线方式的优缺点是( )①可靠性高、电压高②可靠性高、造价高③供电可靠性和电压质量高、造价高、调度复杂④供电可靠性高、调度方便、造价高15.电能质量是指( )①电压的大小②电压的大小和波形质量③电压大小，电流大小④电压大小，波形质量，频率16.牛顿—拉夫逊迭代的主要优点是( )①简单②收敛快③准确④占用内存少17.无限大功率电源供电系统，发生三相短路，短路电流非周期分量起始值( )①i ap=i bp=i cp ②i ap≠i bp≠i cp③i ap=i bp≠i cp④i ap≠i bp=i cp18.短路电流量大的短路为( )①单相短路②两相短路③两相短路接地④三相短路19.理想同发电机，q轴电抗的大小顺序为( )①xq=xq″②xq>xq″③xq<xq″④都不对20.通常逆调压的调压范围是(基准为U N)( )①0~5% ②2.5%~7.5%③5%~10% ④0~10%21.仅改变变压器变比调压是( )①典型的顺调压②典型的逆调压③典型的常调压④均不对22.a为旋转因子a+a2等于多少( )①0 ②1③-1 ④223.输电线路的正序阻抗与负序阻抗相比，其值要( )①大②小③相等④都不是24.系统中发生单相接地故障时，零序回路中不包含( )①零序电流②零序电压③零序阻抗④电源电势25.单相短路中，附加阻抗Z△为( )①Z0∑②Z2∑③Z0∑+Z2∑④Z0∑//Z2∑26.在发电机稳态运行状态中，机械功率P T与电磁功率相比，将( )①大②小③相等④无关系27.P-δ曲线被称为( )①耗量特性曲线 ②负荷曲线 ③正弦电压曲线 ④功角曲线 28.等面积定则主要用于分析简单系统的( ) ①潮流计算 ②故障计算 ③调压计算 ④暂态稳定分析 29.系统备用容量中，哪种可能不需要( ) ①负荷备用 ②国民经济备用 ③事故备用 ④检修备用30.单相短路的序分量电流边界条件是( ) ①i 1+i 2+i 0=0 ②i 1=i 2=i 0 ③i 1+i 2=0 ④i 1=i 2 三、简答题(每小题5分，共20分) 31.列出三种提高系统静态稳定的措施?32.解释采用减少原动机输出功率的方法能够改善系统的暂态稳定性。
自动控制理论(二)自考试题 (7)
.全国2002年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共15小题，1—5小题，每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1．正弦函数sin t ω的拉氏变换是（ ） A.ω+s 1 B.22s ω+ω C.22s s ω+ D. 22s 1ω+ 2．一阶系统G(s)=1Ts K +的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） A.不变B.不定C.愈小D.愈大3．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量p σ将（ ）A.增加B.减小C.不变D.不定4．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法5．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=3)1s (22+，那么它的相位裕量γ的值为（ ）A.15ºB.60ºC.30ºD.45º6．滞后——超前校正装置的相角是，随着ω的增大（ ）A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后7．主导极点的特点是（ ）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近8．若系统的状态方程为u 10X 4013X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= ，则该系统的特征根为（ ） A.s 1=-3,s 2=-4 B.s 1=3,s 2=4C.s 1=1,s 2=-3D.s 1=-3,s 2=49．确定根轨迹的分离点和会合点，可用（ ）A.0)j (H )j (G 1=ωω+B.幅值条件C.幅角条件D.0dsdk =10．某校正环节传递函数G c (s)=1s 101s 100++，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0,j0) B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)11．研究随动系统时，常用的典型输入信号是（ ）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数 12．设积分环节的传递函数为G(s)=sK ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A.ωK B.2K ω C.ω1 D.21ω 13．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节 14．若系统u 1b X 1002X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 具有可控性，则常数b 的取值应为（ ） A.b=0 B.b ≠0C.b=1D.b ≠115．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ）A.PI 控制器B.PD 控制器C.PID 控制器D.P 控制器第二部分 非选择题二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16．常规控制器中定值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致。
自考《自动控制理论二》历年真题
全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（）A．元件或设备的形式B．系统的物理结构C．环节的连接方式D．环节的数学模型2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（）A．a2tB．t2C．tD．vt3．在实际中很少单独使用的校正方式是（）A．串联校正B．并联校正C．局部反馈校正D．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（）A．-90°B．-45°C．45°D．90°5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）A．比例控制B．积分控制C．比例微分控制D．比例积分控制6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A．<0B．=0C．0<<1D．≥17．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（）A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/sD．16rad/s8．设某环节频率特性为，当，其频率特性相位移为（）A．-180°B．-90°C．0°D．45°9．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（）A．稳态控制精度B．相对稳定性C．快速性D．平稳性10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为该系统闭环系统是（）A．稳定的B．条件稳定的C．临界稳定的D．不稳定的11．系统的开环传递函数为当T=1s时，系统的相位裕量为（）A．30°B．45°C．60°D．90°12．开环传递函数为,其根轨迹的起点为() A．0，-3B．-1，-2C．0，-6D．-2，-413．设系统,则该系统（）A．状态可控且可观测B．状态可控但不可观测C．状态不可控且不可观测D．状态不可控且可观测14．函数的拉氏变换是（）A．B．C．D．15．设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（）A．0～10 rad/sB．0～1 rad/sC．0～0.1 rad/sD．0～0.01 rad/s二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
自动控制理论(二)自考试题 (3)
.浙江省2002年1月自动控制理论(二)试题参考答案课程代码：02306一、单选择题(1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1.B2.B3.A4.C5.A6.C7.B8.A9.C 10.B11.C 12.D 13.B 14.A 15.B二、填空题(每小题1分，共10分)1.线性，非线性2.准确性3.输入支路，输出支路4.正弦函数15.Tβ26.ωn122-ξ7. υ(t)X(0)+∫t0υ(t-τ)Bu(τ)dτ8.分离点9.动态10.闭环极点三、名词解释(每小题2分，共10分)1.反馈控制系统根据被控量与给定值的偏差进行调节，最后使系统消除偏差，达到被控量等于给定值的目的，是一种闭环控制系统。
2.系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。
3.校正装置G c(s)反并接在前向通道的一个或几个环节的两端，形成局部反馈回路。
4.开环传递函数的极点和零点均位于s左半平面的系统，称为最小相位系统。
5.离虚轴最近的闭环极点对系统的动态性能影响最大，起着决定性的主导作用，称为主导极点。
四、1简答题(每小题4分，共24分)1.闭环频率特性性能指标有：(1)谐振幅值M r；(2)谐振频率ωr;(3)截止频率ωb；(4)频带宽度0～ωb。
2.(1)0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1；(2)ξ=0时，输出响应为等幅振荡过程；(3)ξ≥1时，输出响应为非周期过程。
(注：或用图示说明也可)3.惯性环节G(s)=11Ts +的频率特性为： G(j ω)=11112+=+j T T)e j ωωϕω(() ϕ (ω)=-tg -1ωΤ惯性环节频率特性的极坐标图如下图所示4.将G(s)化成时间常数表示形式：G(s)=05051011.(.)(.)s s ++ G(j ω)=05051011.(.)(.)j j ωω++ G(j ω)极坐标图起点：(0.5，j0)G(j ω)极坐标图终点：(0,j0), lim ω→∞∠G(j ω)=-180°，lim ω→∞|G(j ω)|=0 5.PID 控制器的传递函数为G(s)=K p [1+1T si +T d s]。
全国2006年1月高等教育自学考试
第 1 页全国2006年1月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.单位阶跃函数l (t)的拉氏变换式为（ ）A.sB.s 1C.2s 1D.s 2 2.理想微分环节的传递函数是（ ）A.s τB.1s +τC.Ts 1D.1Ts 1+ 3.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G （s ）=K ，则其闭环传递函数)s (Φ为（ ）A.1+KB.K 1C.K 11+D.K1K + 4.在右图中，齿轮的半径为r ，则齿条的线速度v(t)与齿轮角速度)t (ω间的传递函数V （s ）/Ω(s)为（ ）A.rB.r1 C.sr D.s 5.由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做 （ ）A.输入量B.输出量C.扰动量D.反馈量6.接在220V 单相交流电源上的晶闸管全控桥式整流电路，输出直流平均电压的可调范围为（设输出端未并联电容器）（ ）A.0~220VB.0~198VC.0~180VD.0~110V7.在电力电子线路中，双极晶体管的文字符号为（ ）A.SCRB.GTOC.BJTD.IGBT8.电动机的机械特性表示电动机的（ ）A.转速与控制电压间的关系B.转速与转矩间的关系C.电压与电流间的关系D.电流与转矩间的关系第 2 页9.某单位反馈控制系统开环传递函数G （s ）=)1s 1.0(s )1s (K 2++，则系统对输入r(t)=5t 时的稳态误差为（ ）A.e ssr =0B.e ssr →∞C.e ssr >0D.e ssr <010.比例微分（PD ）校正，将会明显降低系统的（ ）A.快速响应能力B.抗高频干扰能力C.稳态精度D.稳定性二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)在每小题列出的四个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
全国自学考试历年试题及答案
2001年l0月高等教育自学考试全国统一命题考试传感器及检测技术试卷(课程代码2202)本试卷共5页，满分100分，考试时间150分钟。
总分题号一二三四五核分人题分24 12 24 24 16复查人得分一、单项选择题(本大题共12小题，每小题2分．共24分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（ C ）2．属于传感器动态特性指标的是（ D ）A．压力B．力矩C．温度 D．厚度A．重复性 B．线性度 C．灵敏度 D．固有频率3．按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（ A ）A．光电式传感器 B．电容式传感器 C．压电式传感器D．磁电式传感器4．测量范围大的电容式位移传感器的类型为（ D ）A．变极板面积型 B．变极距型 C．变介质型D．容栅型5．利用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使其灵敏度高、非线性误差小（ C ）A．两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B．两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C．两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D．两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片6．影响压电式加速度传感器低频响应能力的是（ D ）A．电缆的安装及固定方式B．电缆的长度C．前置放大器的输出阻抗 D．前置放大器的输入阻抗7．固体半导体摄像元件CCD是一种（ C ）A．PN结光电二极管电路 B．PNP型晶体管集成电路C．MOS型晶体管开关集成电路 D．NPN型晶体管集成电路8．将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收电路，其作用是（ D ） A．抑制共模噪声B．抑制差模噪声 C．克服串扰 D．消除电火花干扰9．在采用限定最大偏差法进行数字滤波时，若限定偏差△Y≤0.01，本次采样值为0.315，上次采样值为0.301，则本次采样值Yn应选为（A）A．0.301 B．0.303 C．0.308D．0.31510．若模/数转换器输出二进制数的位数为10，最大输入信号为2.5V，则该转换器能分辨出的最小输入电压信号为（ B ）U0M/2n=2.5/210A．1.22mV B．2.44mV C．3.66mV D．4.88mV 11．周期信号的自相关函数必为（Ａ）Ｐ１７６－１７７A．周期偶函数 B．非周期偶函数 C．周期奇函数 D．非周期奇函数12．已知函数x(t)的傅里叶变换为X（f），则函数y(t)=2x(3t)的傅里叶变换为（Ｂ）Ｐ１８４A．2X(f3) B．23X(f3) C．23X(f) D．2X(f)第二部分非选择题（共76分）二、填空题（本大题共12小题，每小题1分，共12分）不写解答过程，将正确的答案写在每小题的空格内。
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浙02306# 自动控制理论（二）试题 第1页共4页 全国2006年1月高等教育自学考试
自动控制理论（二）试题
课程代码：02306
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s )(1s (s 10
++，该系统为( )
A ．0型系统
B ．1型系统
C ．2型系统
D ．3型系统
2．若系统的特征方程式为s 3+4s+1=0，则此系统的稳定性为( )
A ．稳定
B ．临界稳定
C ．不稳定
D ．无法判断
3．确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )
A ．劳斯判据
B ．幅角条件
C ．幅值条件
D ．0ds dk
=
4．PI 控制器的传递函数形式是( )
A ．5+3s
B ．5+4s
C ．s 41s
51++ D ．)s 31
1(+-
5．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=)2s (s K
4+，要求K V =20，则K=(
) A ．10 B ．20
C ．30
D ．40
6．设系统的状态方程为u 10x 2310x .⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤
⎢⎣⎡--=，则其特征方程式为( ) A ．s 2-3s+2=0 B ．s 2-3s-2=0
C ．s 2+2s+3=0
D ．s 2-2s+3=0
7．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( )
A ．零点和极点
B ．零点和传递系数
浙02306# 自动控制理论（二）试题 第2页共4页
C ．极点和传递系数
D ．零点、极点和传递系数
8．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( )
A ．代数方程
B ．特征方程
C ．差分方程
D ．状态方程
9．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间t s 和( ) A ．峰值时间t p B ．最大超调量σp
C ．上升时间t r
D ．衰减比σp ／σp ′ 10．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为( )
A ．-270°
B ．-180°
C ．-90°
D ．0° 11．设某系统开环传递函数为G(s)=)1s )(10s s (10
2+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为
( )
A ．(-10，j0)
B ．(-1，j0)
C ．(1，j0)
D ．(10，j0)
12．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( )
A ．
)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+ C ．)s (H )s (G 1)
s (G +
D ．)s (H )s (G 1)s (G - 13．一阶系统G(s)=
1+Ts K
的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A ．越长
B ．越短
C ．不变
D ．不定
14．开环传递函数为
)6+s (s K ，则根轨迹上的点为( ) A ．-6+j
B ．-3+j
C ．-j
D ．j 15．若系统u 10x 2001x .⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢
⎣⎡--=，y=[b 1]x 具有可观测性，则常数b 取值应为( ) A ．b=l B ．b≠l
浙02306# 自动控制理论（二）试题 第3页共4页 C ．b=0 D ．b≠0
二、填空题(本大题共10小题。
每小题1分。
共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
16．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。
17．在单位斜坡输入信号作用下，I 型系统的稳态误差e ss =__________。
18．当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有__________时，系统是BIBO 稳定的。
19．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
20．根轨迹起始于__________。
21．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。
22．状态空间表达式包括__________和输出方程两部分。
23．函数te -at 的拉氏变换为__________。
24．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。
25．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__________dB ／dec 。
三、名词解释(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26．稳定性
27．随动控制系统
28．稳态速度误差系数K V
29．谐振峰值
四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30．频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？
31．设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=
1
Ts 1+,试分析并画出其不同时间常数T （T 1<T 2<T 3）时的单位阶跃响应曲线。
32．两支或两支以上的根轨迹相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？
33．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？
五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分）
34．设单位反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=
,)2s )(3s (s )1s (52+++当参考输入r(t)=4t+8t 2时，试求系统的稳态误差e ssr 。
35．已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如题35图所示，试求该系统的开环传递函数G(s)。
适的状态变量，写出该网络动态过程的状态空间表达式。
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