平地机讲课SG18-3(中级)1
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平地机教材word版
图6－8 动力倾斜控制管路
9．前松土器控制管路（选购）
前松土器控制管路主要控制前松土器。从右多路阀前松联出来的油经过液控单向阀到达前松土器油缸，再从前松土器油缸回到右多路阀。其管路图见图6－9。
图6－9 前松土器控制管路
10．后松土器控制管路（选购）
后松土器控制管路主要控制后松土器。从左多路阀后松联出来的油经过液控单向阀到达后松土器油缸，再从后松土器油缸回到右多路阀。其管路图见图6－10。
6)易于实现标准化、系列化和通用化。
当然液压传动也有一定的缺点，如对液压元件的制造精度要求高。对密封件的质量、润滑油的质量
和清洁度要求较高及成本高等。
任何液压系统都是由以下四部分组成：
1)动力元件：油泵，它将机械能转变为液体的压力能，一般平地机选用齿轮泵。
2)执行元件：油缸或马达，它将液体液压能再转化为机械能，一般平地机采用双作用单活塞杆油
侧摆油缸，再从牵引架侧摆油缸回到右多路阀。其管路图见图6－4。
图6－4 牵引架侧摆控制管路
5．前轮倾斜控制管路
前轮倾斜控制管路主要控制前轮的倾斜。从右多路阀前轮倾斜联出来的油经过液控单向阀到达前轮倾斜油缸，再从前轮倾斜油缸回到右多路阀。其管路图见图6－5。
图6－5 前轮倾斜控制管路
6．铰接控制管路
铰接控制管路主要控制前后车架的相对偏转。从右多路阀铰接联出来的油经过液控单向阀到达左右铰接油缸，再从左右铰接油缸回到右多路阀。一般情况下前后车架用铰接销轴固定死，前后车架为一整体，只有当需要时，才将铰接销轴拿开，铰接控制管路起作用。其管路图见图6－6。
1－刮土板提升操纵杆（右）； 2－前松土器操纵杆； 3－前轮倾斜操纵杆； 4－铰接操纵杆；
5－牵引架侧摆操纵杆； 6－回转操纵杆； 7－动力倾斜操纵杆； 8－刮土板侧移操纵杆；
9．前松土器控制管路（选购）
前松土器控制管路主要控制前松土器。从右多路阀前松联出来的油经过液控单向阀到达前松土器油缸，再从前松土器油缸回到右多路阀。其管路图见图6－9。
图6－9 前松土器控制管路
10．后松土器控制管路（选购）
后松土器控制管路主要控制后松土器。从左多路阀后松联出来的油经过液控单向阀到达后松土器油缸，再从后松土器油缸回到右多路阀。其管路图见图6－10。
6)易于实现标准化、系列化和通用化。
当然液压传动也有一定的缺点，如对液压元件的制造精度要求高。对密封件的质量、润滑油的质量
和清洁度要求较高及成本高等。
任何液压系统都是由以下四部分组成：
1)动力元件：油泵，它将机械能转变为液体的压力能，一般平地机选用齿轮泵。
2)执行元件：油缸或马达，它将液体液压能再转化为机械能，一般平地机采用双作用单活塞杆油
侧摆油缸，再从牵引架侧摆油缸回到右多路阀。其管路图见图6－4。
图6－4 牵引架侧摆控制管路
5．前轮倾斜控制管路
前轮倾斜控制管路主要控制前轮的倾斜。从右多路阀前轮倾斜联出来的油经过液控单向阀到达前轮倾斜油缸，再从前轮倾斜油缸回到右多路阀。其管路图见图6－5。
图6－5 前轮倾斜控制管路
6．铰接控制管路
铰接控制管路主要控制前后车架的相对偏转。从右多路阀铰接联出来的油经过液控单向阀到达左右铰接油缸，再从左右铰接油缸回到右多路阀。一般情况下前后车架用铰接销轴固定死，前后车架为一整体，只有当需要时，才将铰接销轴拿开，铰接控制管路起作用。其管路图见图6－6。
1－刮土板提升操纵杆（右）； 2－前松土器操纵杆； 3－前轮倾斜操纵杆； 4－铰接操纵杆；
5－牵引架侧摆操纵杆； 6－回转操纵杆； 7－动力倾斜操纵杆； 8－刮土板侧移操纵杆；
《平地机培训》讲师手册
Page28
空调驾驶室宽大，敞亮，大面积的行驶窗和工作窗，视野开阔，上下位置都容易观察控制，ROPS防翻滚结构，FOPS坠物保护结构，给司机提供了安全保障。
Page29
.左图为控制台前面，短行程操纵杆控制准确，每个手柄上都有图标，明确哪一个作业装置上下动作，方向盘仅控制前轮左右45°转角。折腰转向和前轮偏转均由操纵杆控制，
Page9
如果使用工况较恶劣，需要较大扭矩储备系数的场所，建议选用此款上柴C6121ZG..14G发动机。该机除消声器和空滤器以外均与卡特3306B通用，由于3306使用近20年，全世界都有配件，我们在出口产品上特别推荐此款。（特别提示：发动机螺栓均为美式，与国内标准不同。）
Page10
维柴.斯泰尔属于奥地利产品一款机型，在国内广泛使用，大部分配件易损件都与斯泰尔汽车通用。经济性和可靠性都广受好评，特别是北方地区的维修服务点多网全，基本上国内配套齐全，价格低廉。可以根据客户的实际情况推荐，使其获得更大的利益。
Page5
平地机的机型样式有许多品种，成工生产的产品是目前国际上最新型，用途最广泛的形式。除了常用的功能外，大平面斜坡、清除道路积雪等特殊的场所的实际施工来看，能发挥出色的表现，证明了该机优于国内外同类水平，批量出口澳大利亚、突尼斯、伊朗等国家，广受用户好评。
Page6
成工平地机分成两类产地。165B，MG1320B为成工股份公司生产，其余11种产品型号是与成都大华路面机械合作生产的。同马力多种机械主要体现在选用不同的液压系统、制动系统空调等原理的配置。5种马力的平地机可以给用户按自己的工程情况合理经济的选型，如果常在硬路面、大负荷条件下适合选较高级平地机，另外MG1217，MG1214A这两款属于170马力等级，MG1320B为200马力等级。
空调驾驶室宽大，敞亮，大面积的行驶窗和工作窗，视野开阔，上下位置都容易观察控制，ROPS防翻滚结构，FOPS坠物保护结构，给司机提供了安全保障。
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.左图为控制台前面，短行程操纵杆控制准确，每个手柄上都有图标，明确哪一个作业装置上下动作，方向盘仅控制前轮左右45°转角。折腰转向和前轮偏转均由操纵杆控制，
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如果使用工况较恶劣，需要较大扭矩储备系数的场所，建议选用此款上柴C6121ZG..14G发动机。该机除消声器和空滤器以外均与卡特3306B通用，由于3306使用近20年，全世界都有配件，我们在出口产品上特别推荐此款。（特别提示：发动机螺栓均为美式，与国内标准不同。）
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维柴.斯泰尔属于奥地利产品一款机型，在国内广泛使用，大部分配件易损件都与斯泰尔汽车通用。经济性和可靠性都广受好评，特别是北方地区的维修服务点多网全，基本上国内配套齐全，价格低廉。可以根据客户的实际情况推荐，使其获得更大的利益。
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平地机的机型样式有许多品种，成工生产的产品是目前国际上最新型，用途最广泛的形式。除了常用的功能外，大平面斜坡、清除道路积雪等特殊的场所的实际施工来看，能发挥出色的表现，证明了该机优于国内外同类水平，批量出口澳大利亚、突尼斯、伊朗等国家，广受用户好评。
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成工平地机分成两类产地。165B，MG1320B为成工股份公司生产，其余11种产品型号是与成都大华路面机械合作生产的。同马力多种机械主要体现在选用不同的液压系统、制动系统空调等原理的配置。5种马力的平地机可以给用户按自己的工程情况合理经济的选型，如果常在硬路面、大负荷条件下适合选较高级平地机，另外MG1217，MG1214A这两款属于170马力等级，MG1320B为200马力等级。
第三章 平地机
?机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升 降油缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转 向油缸，用以改变或固定前后机架的相对位置。
1、平地机传动系统
?平地机传动系 统一般由主离合 器或液力变矩器、 变速箱、后桥传 动、平衡箱串联 传动装置等组成。
? 后桥平衡箱特点
为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平 地机部采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的 结构形式，但只用一个后桥。
拖式平地机
类
型
刮刀长度
（cm）
轻
型
1800-2000
中
型
2000-3000
重 型
3000-4200
刮刀长度 （cm）
自行式平地机
发动机功率 （kW）
3000
44-66
3000-3700
66-110
3700-4200
110-220
机重（kg）
5000-9000
900014000 1400019000
? 按行走车轮数可分为四轮和六轮两种。四轮平地机 是前、后桥各两轮，用于轻型平地机；六轮平地机 是前桥两轮、后桥四轮，用于大中型平地机。
分类
? 铰接机架转向
? 按车轮的转向方式可分为前轮转向、后轮 转向和全轮转向。
? 按车轮驱动情况又可分为后轮驱动和全轮 驱动。
? 平地机有双轴式和三轴式两种
? 常用的为三轴式,其后桥为双轴四轮，有平衡 器，使各轮受力均衡，前桥为单轴双轮，装 有差速器，以利转向。三轴平地机行驶平稳， 平整作业效果好，即使在单侧负荷下仍能保 持直线行驶，生产效率高，广泛用于各种土 木工程的施工中。
平地机完成土地平整和整形作业
平地机进行旁刷边坡、开挖边沟作业
1、平地机传动系统
?平地机传动系 统一般由主离合 器或液力变矩器、 变速箱、后桥传 动、平衡箱串联 传动装置等组成。
? 后桥平衡箱特点
为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平 地机部采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的 结构形式，但只用一个后桥。
拖式平地机
类
型
刮刀长度
（cm）
轻
型
1800-2000
中
型
2000-3000
重 型
3000-4200
刮刀长度 （cm）
自行式平地机
发动机功率 （kW）
3000
44-66
3000-3700
66-110
3700-4200
110-220
机重（kg）
5000-9000
900014000 1400019000
? 按行走车轮数可分为四轮和六轮两种。四轮平地机 是前、后桥各两轮，用于轻型平地机；六轮平地机 是前桥两轮、后桥四轮，用于大中型平地机。
分类
? 铰接机架转向
? 按车轮的转向方式可分为前轮转向、后轮 转向和全轮转向。
? 按车轮驱动情况又可分为后轮驱动和全轮 驱动。
? 平地机有双轴式和三轴式两种
? 常用的为三轴式,其后桥为双轴四轮，有平衡 器，使各轮受力均衡，前桥为单轴双轮，装 有差速器，以利转向。三轴平地机行驶平稳， 平整作业效果好，即使在单侧负荷下仍能保 持直线行驶，生产效率高，广泛用于各种土 木工程的施工中。
平地机完成土地平整和整形作业
平地机进行旁刷边坡、开挖边沟作业
平地机课件
建筑机械与电工
课题
第二章第一节
课
型 新授
授课时间 周三5、6节（3月19日）
课时数 2课时
1、了解平地机的结构与类型。 教学目的 2、熟悉平地机的使用注意事项。
教学重点 及难点
重点： 平地机的结构 难点： 平地机的使用
讲授法与图片展示
教学方法 作业 见课件
教学过程 见本节课件
平地机
CLG422平地机
平地机按车轮分类示意图
(车轮上带“x”者为驱动轮)
驱动轮对数越多，在工作中所产生的附着牵引力越大；转向轮越多， 平地机的转弯半径越小
平地机的分类
• 2、按操作方式分，平地机可分为： 机械操纵式的平地机； 液压操纵式的平地机。 3、按机架结构分，平地机可分为： 整体机架式平地机； 铰接机架式平地机。
第二节 平地机构造
• 一、总体组成 • 平地机主要组成部分有：发动机、传动系统、 机架、行走装置、工作装置和操纵控制系统。 • 发动机一般采用柴油机，多数柴油机都采用了 废气涡轮增压技术.
PY-180型平地机外形图
1—前推土板；2—前机架；3—摆架；4—刮刀升降油缸；5—驾驶室；6—发动机 罩；7—后机架；8—后松土器； 9—后桥；10—铰接转向油缸；11—松土耙； 12—刮刀；13—铲土角变换油缸；14—转盘齿圈；15—牵引架； 16—转向轮
回转圈
回转圈在牵引架的滑道 上回转，滑道是个易磨 损部位，要求滑道与回 转圈之间有滑动配合间 隙且应便于调节
• 1—齿圈；2-耳板；3、4、5—拉杆
回转支承装置
• 1—调节螺栓； 2—牵引架； 3—垫片； 4—紧固螺栓； 5—支承垫块； 6—衬片； 7—衬片； 8—回转齿圈
回转驱动装置
课题
第二章第一节
课
型 新授
授课时间 周三5、6节（3月19日）
课时数 2课时
1、了解平地机的结构与类型。 教学目的 2、熟悉平地机的使用注意事项。
教学重点 及难点
重点： 平地机的结构 难点： 平地机的使用
讲授法与图片展示
教学方法 作业 见课件
教学过程 见本节课件
平地机
CLG422平地机
平地机按车轮分类示意图
(车轮上带“x”者为驱动轮)
驱动轮对数越多，在工作中所产生的附着牵引力越大；转向轮越多， 平地机的转弯半径越小
平地机的分类
• 2、按操作方式分，平地机可分为： 机械操纵式的平地机； 液压操纵式的平地机。 3、按机架结构分，平地机可分为： 整体机架式平地机； 铰接机架式平地机。
第二节 平地机构造
• 一、总体组成 • 平地机主要组成部分有：发动机、传动系统、 机架、行走装置、工作装置和操纵控制系统。 • 发动机一般采用柴油机，多数柴油机都采用了 废气涡轮增压技术.
PY-180型平地机外形图
1—前推土板；2—前机架；3—摆架；4—刮刀升降油缸；5—驾驶室；6—发动机 罩；7—后机架；8—后松土器； 9—后桥；10—铰接转向油缸；11—松土耙； 12—刮刀；13—铲土角变换油缸；14—转盘齿圈；15—牵引架； 16—转向轮
回转圈
回转圈在牵引架的滑道 上回转，滑道是个易磨 损部位，要求滑道与回 转圈之间有滑动配合间 隙且应便于调节
• 1—齿圈；2-耳板；3、4、5—拉杆
回转支承装置
• 1—调节螺栓； 2—牵引架； 3—垫片； 4—紧固螺栓； 5—支承垫块； 6—衬片； 7—衬片； 8—回转齿圈
回转驱动装置
推土机平地机压路机PPT课件
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、 电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换 挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动 和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连 接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压 系统变速泵、转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直 齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履 带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系 统。
15
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说：利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后 轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确， 操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路 面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积 雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。
平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械， 广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之 所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间 完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平 地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。 它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑 路堤。
9
10
11
压路机
概念：压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾 压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青 混凝土路面层。
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写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说：利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后 轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确， 操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路 面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积 雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。
平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械， 广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之 所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间 完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平 地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。 它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑 路堤。
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压路机
概念：压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾 压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青 混凝土路面层。
(最新整理)第三章平地机
工作装置液压系统由高压 双联齿轮泵13、刮刀回转液压 马达、操纵控制阀、动作油缸 和油箱等液压元件组成。
转向液压系统
PY180型平地机的转向
液压系统由转向泵14、紧急
转向泵15、转向阀22、液压
转向器23、转向油缸4、冷却
器28、旁通指示阀21和封闭
式压力油箱24等主要液压元
件组成。
2021/7/26
2021/7/26
20
回转支承装置
转圈的上滑面与青铜合金衬片接触，衬片上有两个凸圆块卡在牵引架底板上，青铜 合金衬片有两个凸方块卡在支承块上，通过调整垫片调节上下配合间隙。
2021/7/26
21
回转驱动装置
偏心轴与两个油缸的活塞杆连接；回转油缸的缸体分别铰接在牵引染底板 上。在两个油缸活塞杆伸缩和缸体统其铰点摆动的联合运动下，小齿轮由偏心 铀带动回转。
2021/7/26
22
平地机的工作装置
（二）松土工作装置
平地机的松土工作装置主要用于疏 松比较坚硬的土壤，对于不能用刮刀直 接切削的地面．可先用松土装置疏松， 然后再用利刀切削、乎整。松土装置按 作业负荷大小分为耙土器和松土器。
耙土器的结构如图：
弯管的头部铰接在机架前部的两
侧．耙齿7插入耙子架6内，用齿楔5楔
10
动力传动系统
PY180型平地机传动系统采用发动机一液力变矩器一动力换挡变速器的传动形式。
2021/7/26
11
2021/7/26
PY180型自行式平地机采用ZF 液力变矩器一变速器或采用Clark液 力变矩器一变速器，与发动机共同 工作。液力变矩器与动力换挡变速 器共壳体，前端与发动机飞轮壳体 用螺栓连接。 ZF液力变矩器一变速器和Clark液 力变矩器—变速器均为组成式变速 器，由主、副变速器串联组成。前 者采用高、低挡副变速器，具有6 个前进挡和3个倒退挡；后者采用 倒、顺挡副变速器，设有6个前进 挡和6个倒退挡：两者的换挡(换向) 控制原理相同。
转向液压系统
PY180型平地机的转向
液压系统由转向泵14、紧急
转向泵15、转向阀22、液压
转向器23、转向油缸4、冷却
器28、旁通指示阀21和封闭
式压力油箱24等主要液压元
件组成。
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回转支承装置
转圈的上滑面与青铜合金衬片接触，衬片上有两个凸圆块卡在牵引架底板上，青铜 合金衬片有两个凸方块卡在支承块上，通过调整垫片调节上下配合间隙。
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回转驱动装置
偏心轴与两个油缸的活塞杆连接；回转油缸的缸体分别铰接在牵引染底板 上。在两个油缸活塞杆伸缩和缸体统其铰点摆动的联合运动下，小齿轮由偏心 铀带动回转。
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平地机的工作装置
（二）松土工作装置
平地机的松土工作装置主要用于疏 松比较坚硬的土壤，对于不能用刮刀直 接切削的地面．可先用松土装置疏松， 然后再用利刀切削、乎整。松土装置按 作业负荷大小分为耙土器和松土器。
耙土器的结构如图：
弯管的头部铰接在机架前部的两
侧．耙齿7插入耙子架6内，用齿楔5楔
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动力传动系统
PY180型平地机传动系统采用发动机一液力变矩器一动力换挡变速器的传动形式。
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PY180型自行式平地机采用ZF 液力变矩器一变速器或采用Clark液 力变矩器一变速器，与发动机共同 工作。液力变矩器与动力换挡变速 器共壳体，前端与发动机飞轮壳体 用螺栓连接。 ZF液力变矩器一变速器和Clark液 力变矩器—变速器均为组成式变速 器，由主、副变速器串联组成。前 者采用高、低挡副变速器，具有6 个前进挡和3个倒退挡；后者采用 倒、顺挡副变速器，设有6个前进 挡和6个倒退挡：两者的换挡(换向) 控制原理相同。
平地机讲解解析
5） 液压元件的检修只能在极端清洁的条件下进行 ， 连 接机构拆下后 ， 一定要用清洁紧配的堵头立即塞上 。液压 系统的机构修理后的凿岩机重新使用之前 ， 必须把液压油 循环地泵入油路 ， 以清洗液压系统的构件。6） 应定期检查润滑器的油位和供油量； 定期对回转机 构的齿轮加柱耐高温油脂； 定期检查润滑油箱中的油位，清除油箱内的污物和杂质。7） 若要长期存放 ， 则应用紧配的保护堵头将所有的油 口塞柱 ， 彻底清洗机器并放掉蓄能器里的气体 。凿岩机应 放在干燥清洁的地方存放。
三 、平地机的选用1.平地机的命名与主要技术性能指标¨P----平地机，¨Y----液压式，¨数字----发动机功率，¨例如:PY160表示发动机功率为160马力（119kW） 的平地机。
2.平地机的选用1)按生产率选用；2)按地形选用：3)按平整精度要求选用。
第七节 凿岩机
一 、概述1.凿岩机的分类凿岩机是用来直接开采石料的工具 。它在岩层上钻凿出炮 眼 ， 以便放入炸药去炸开岩石 ， 从而完成开采石料或其它 石方工程 。此外 ， 凿岩机也可改作破坏器 ， 用来破碎混凝 土之类的坚硬层。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、 内燃凿岩机、 电 动凿岩机和液压凿岩机等四类。
3. 电动凿岩机使用技术1） 电动凿岩机使用前应检查机械部分 ， 应无松动和异 常现象 ， 电动机应绝缘良好 ， 接线应正确可靠 ， 才可通电。2） 各传动机构的摩擦面 ， 要保证充分润滑 ， 并定期更 换润滑油。3） 钻孔前 ， 应空载检查钻杆的旋转方向后 ， 将钻头、 钻杆、水管接好即可钻岩 。开孔时 ， 应轻轻将离合器安上， 当钻头全部进入岩层后 ， 再紧上离合器； 当钻进一定深度 而需停钻时 ， 松开离合器 ， 待钻头全部退出孔后再停钻，并将离合器置于中间位置。
平地机施工第四节
*/8
按铲刀长度或发动机功率分
分为轻型、中型和重型 按操纵方式分：机械操纵、液压操纵两种。
*/9
按机架形式
整体机架式：刚性较好，但机械的转 向半径较大 铰接机架式：转向半径小，便于在窄 小地段施工，而且工作装置可随前机 架一起转动，其作业适应范围更宽
* / 10
发展概况
美国是最早生产平地机的国家，美国 平地机的产量居世界首位。美国卡特皮勒、 德莱赛、约翰·迪尔等公司生产的平地机 制造技术先进，其技术性能具有世界先进 水平。
* / 28
机外刮土作业
这种作业多用于修整路基、路堑边坡 和开挖边沟等工作。工作前首先将刮 刀倾斜于机外，然后使其上端向前， 平地机以一档速度前进，放刀刮土， 于是被刮刀刮下的土就沿刀卸于左右 两轮之间，然后再将刮下的土移走， 但应注意，用来刷边沟的边坡时，刮 土角就小些，刷路基或路堑边坡时， 刮土角应大些。
* / 45
* / 46
转向装置
* / 47
行走方式
A：直行 B：折腰转向行 C：折腰斜行
* / 48
4.3 平地机工作装置
刮土工作装置 松土工作装置 推土工作装置
+
* / 49
刮土工作装 置总体构造
1-角位器；2-紧固螺母；3-切削角调节油缸；4-回 转驱动装置；5-牵引架；6、7-右左升降油缸；8-牵 引架引出油缸；9-刮刀；10-油缸头铰接支座；11刮刀侧移油缸；12-回转圈
* / 56
回转驱动装置
安装在牵引架中部的铲刀回转液压马达， 可通过蜗轮减速装置驱动转盘，使安装其 上的铲刀相对牵引架做360°回转，用以改 变铲刀在水平面内的倾斜角度，实现平地 机侧移卸土填堤，或回填沟渠。
* / 57
按铲刀长度或发动机功率分
分为轻型、中型和重型 按操纵方式分：机械操纵、液压操纵两种。
*/9
按机架形式
整体机架式：刚性较好，但机械的转 向半径较大 铰接机架式：转向半径小，便于在窄 小地段施工，而且工作装置可随前机 架一起转动，其作业适应范围更宽
* / 10
发展概况
美国是最早生产平地机的国家，美国 平地机的产量居世界首位。美国卡特皮勒、 德莱赛、约翰·迪尔等公司生产的平地机 制造技术先进，其技术性能具有世界先进 水平。
* / 28
机外刮土作业
这种作业多用于修整路基、路堑边坡 和开挖边沟等工作。工作前首先将刮 刀倾斜于机外，然后使其上端向前， 平地机以一档速度前进，放刀刮土， 于是被刮刀刮下的土就沿刀卸于左右 两轮之间，然后再将刮下的土移走， 但应注意，用来刷边沟的边坡时，刮 土角就小些，刷路基或路堑边坡时， 刮土角应大些。
* / 45
* / 46
转向装置
* / 47
行走方式
A：直行 B：折腰转向行 C：折腰斜行
* / 48
4.3 平地机工作装置
刮土工作装置 松土工作装置 推土工作装置
+
* / 49
刮土工作装 置总体构造
1-角位器；2-紧固螺母；3-切削角调节油缸；4-回 转驱动装置；5-牵引架；6、7-右左升降油缸；8-牵 引架引出油缸；9-刮刀；10-油缸头铰接支座；11刮刀侧移油缸；12-回转圈
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回转驱动装置
安装在牵引架中部的铲刀回转液压马达， 可通过蜗轮减速装置驱动转盘，使安装其 上的铲刀相对牵引架做360°回转，用以改 变铲刀在水平面内的倾斜角度，实现平地 机侧移卸土填堤，或回填沟渠。
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第3讲__平地机、挖掘机施工
q ——铲斗的几何容量
n ——挖掘机每小时的工作次数 KH ——铲斗充满系数
KS ——土壤松散系数 KB ——时间利用系数
提高挖掘机生产率的途径
n ——挖掘机每小时的工作次数
n
3600
t1 t2 t3 t4 t5
t1 ——挖土时间，秒 t 2 ——挖土处至卸土处的时间，秒 t3 ——调整卸料位置和卸土时间，秒 t 4 ——空斗返回挖掘面的时间，秒 t5 ——铲斗放至挖掘面始点的时间，秒
•
1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.6. 2020.6. 20Saturday, June 20, 2020
•
2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。14:2 1:0314: 21:0314 :216/2 0/2020 2:21:03 PM
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3、越是没有本领的就越加自命不凡。 20.6.20 14:21:0 314:21 Jun-202 0-Jun-2 0
进出不需调斗和倒驶，卸土回转角小于90度。常用于开挖路 堑和边沟。尽量采用。
提高挖掘机生产率的途径
沟端分段开挖
作业特点：沟宽大于挖掘机回转半径的2倍，车辆位于挖掘机的侧面，
进出需要掉头，卸土回转角小于90度，常用于开挖路堑和边 沟。可以采用。
提高挖掘机生产率的途径
沟侧开挖
作业特点：车辆位于挖掘机的侧面，进出不需要掉头，卸土回转角小于
•
7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我 。。20 20年6 月下午2 时21分 20.6.20 14:21J une 20, 2020
•
8、业余生活要有意义，不要越轨。20 20年6 月20日 星期六2 时21分 3秒14: 21:0320 June 2020
n ——挖掘机每小时的工作次数 KH ——铲斗充满系数
KS ——土壤松散系数 KB ——时间利用系数
提高挖掘机生产率的途径
n ——挖掘机每小时的工作次数
n
3600
t1 t2 t3 t4 t5
t1 ——挖土时间，秒 t 2 ——挖土处至卸土处的时间，秒 t3 ——调整卸料位置和卸土时间，秒 t 4 ——空斗返回挖掘面的时间，秒 t5 ——铲斗放至挖掘面始点的时间，秒
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.6. 2020.6. 20Saturday, June 20, 2020
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进出不需调斗和倒驶，卸土回转角小于90度。常用于开挖路 堑和边沟。尽量采用。
提高挖掘机生产率的途径
沟端分段开挖
作业特点：沟宽大于挖掘机回转半径的2倍，车辆位于挖掘机的侧面，
进出需要掉头，卸土回转角小于90度，常用于开挖路堑和边 沟。可以采用。
提高挖掘机生产率的途径
沟侧开挖
作业特点：车辆位于挖掘机的侧面，进出不需要掉头，卸土回转角小于
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动力系统
发动机 变速器
传动轴
后桥
动力传递路线
发动机 变速器 转向制动泵（双联泵） 传动轴 转向器 前轮转向油缸 充液阀 制动阀 后 桥 平衡箱 工作泵(双联泵) 多路阀
松铰铲刀铲 土接刀架刀 器转回摆升 升向转动降 降
多路阀
铲铲切前推 刀刀削轮土 升侧角倾板 降出调斜升 整 降
轮边制动器
传动简图
后桥：SG18-3平地机采用后桥驱动，桥中装有美国 进口的 no-spin无自转闭式自锁差速器。 平衡箱：上下 15 度角摆动箱式重型滚子链传动, 钳盘制动结构，轮胎采用 17.5-25 驱动型或 通用型，轮辋为 14.00/1.5-25 (TB)。
后桥
平衡箱
后桥及平衡箱（二）
自锁差速器
1
2 3 4
三、作业方式（三）
2、挖沟及刮 坡作业 A构筑路堤 B挖沟作业 C清理沟底 D刮边坡
山推SG18-3平地机简介
四、主要技术参数（一）
序号
1 2 3 4 5 6 发动机型号 发动机额定功率/转速 使用重量 外形尺寸（长×宽×高） 轮胎中心距
项
产品型号及名称
目
参
数
SG18-3自行式平地机 康明斯6BTAA5.9-C180 132kW/2300rpm 16200Kg 8960×2600×3400mm 2155mm
转向器
前轮转向油缸
拉杆
（济宁伊顿）
转向液压系统（二）
机架转向液压系统 机架转向液压系统由多路阀的一根操纵杆控制。机架 可以左右转动25度，协助车体转向。
222-4514006
222-4514007 222-4514008 222-4514009 01641-21016 222-4514010
液压系统
作业液压系统 液 压
系
统
行车制动液压系统
转向液压系统
作业液压系统 （一）
控制铲刀各种动作的作业液压系统，由油箱、 双联齿轮泵、两组多路换向阀、油缸、马达、管 路等组成。多路阀布置在驾驶室下方，双联泵安 装在变速器输出处。两提升油缸与前机架铰接连 接，与工作装置球铰连接。倾斜油缸两端以球铰 的方式与机架、工作装置连接，这样可避免油缸 工作时出现死点。
变速箱为定轴式常啮合动力换档式变速箱，其功能是：改变平 地机的行驶速度和牵引力，以适应行驶和作业的需要；是平地 机实现前进和后退；能实现空档，使平地机在发动机运转情况 下，长时间停车。 变速箱的换档操纵为电液控制，前6后3，操纵油压1.31.7MPa。在司机座的右侧有一个档位选择器，手操作选择器， 通过与选择器相连的各个电磁阀，再控制滑阀实现各种档次。 这种操纵应依次进行，不可跳档操纵。
行车制动液压系统（二）
行车制动液压系统原理图
工作制动 压力开关 (最小制动 压10MPa 时监控) 制动灯开关
单回路制动阀
(制动油压10MPa)
蓄能器
充液阀 双联泵
微型测量接头 制动分泵 轮边制动器 粗过滤器 工作液压油箱
转向液压系统（一）
转向液压系统有两套，前轮转向和机架转向。前轮 转向液压回路采用全液压转向系统，由方向盘直接驱 动液压转向器实现动力转向。当转动方向盘时，油进 入两个转向油缸，从而使两个前轮转向。两个前轮用 一根普通拉杆连接，实现动作的协调性。
平地机
山推产品的重要组成部分
山推工程机械股份公司研究院
曹友海
目
一、用途
录
Hale Waihona Puke 二、分类三、作业方式
四、主要技术参数
五、主要结构 六、操作要点
一、用途
平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械。它是 利用刮土铲刀进行土壤切削、刮送和整平作业，也可完成材 料的推移、混合、回填、铺平及除雪等作业。刮土铲刀装在 机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活 准确，操纵方便,同时还可配置推土板及松土器等工作装置， 以进一步提高其工作能力，扩大使用范围。因而平地机是一 种效能高、作业精度好、用途广的施工机械。
五、主要结构
SG18-3自行式平地机为液力传动、液压操纵、轮式机械。它主
要由动力系统、传动系统、液压系统、车架、行走系统、防护系 统、电气系统、工作装置等组成。
结构组成
10 11 9 8
1
2
3
4
5
6
7
1.前推土板 2.前桥总成 3.工作装置 4.传动轴 5.变速箱及安装 6.驱动 桥 7.平衡箱及轮安装 8.松土器 9.发动机 10.驾驶室11.前机架
差速器大壳
花键套 隔套 弹簧座
5
6 7 8
锥弹簧
从动环 活动环 主动环
9
10 11 12
挡环
中央环 差速器小壳 垫圈
13
螺钉
平衡箱
钳式制动器总成
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 222-4514001 01010-51035 01580-11008 222-4514002 222-4514003 222-4514004 222-4514005 销轴 螺栓 螺母 夹钳体 放气嘴 活塞 矩形圈 防尘罩 摩擦片组合 O型圈75X3.1 封油盖 垫圈10 进油盖
变矩器工作原理（二）
流入和流出涡轮叶片的液流速度变化，引起液流动量矩的变化。 由于涡轮叶片改变了液流的动量矩，使涡轮获得来自液流作用转矩 MT。由涡轮流出的液流进入导轮，导轮固定不动，液流在导轮内 没有液能和机械能的转换。但由于导轮叶片的限制，流入和流出其 叶片的液流的速度不同，液流的动量矩发生变化。动量矩发生变化 使液流对导轮产生一个作用转矩MD。液流从导轮流出后，再流入 泵轮从而构成液力变矩器内的封闭循环，不断实现能量的转换和传 递。根据动量矩守恒定律，可得三工作轮转矩MD+MT+MB=0。 涡轮及输出轴所得到的转矩大小，取决于负载。导轮的作用是将 从涡轮流出的油经其油道必变方向后再流入泵轮，因此导轮受一反 作用转矩。将涡轮转矩与泵轮转矩之比称作变矩比，通常变矩比随 涡轮与泵轮之间的转速成降低而增大。
作业液压系统 （二）
提升油缸
调角油缸
机架转向油缸
作业液压系统 （三）
多路阀
回转马达
行车制动液压系统（一）
行车制动液压系统由制动泵通过充液阀，蓄能器到制动阀， 再到轮边制动器。制动器本身为一钳盘式制动器，作用于平地机 的4个后轮上
制动阀
蓄能器
充液阀
转向制动泵
（MICO）
（黎明）
（MICO）
（海克力）
1-发动机
2-变速器 3-平衡箱
4-后桥
5-传动轴 6-工作泵 7-转向制动泵
发动机
SG18-3目前配备东风康明斯6BTAA5.9-C180发动机。 东风康明斯6BTAA5.9-C180基本参数如下： 发动机基本型式：直列、水冷、四冲程、涡轮增压中冷、 直喷式柴油机 缸数×缸径×行程 6X102X120 额定功率 132KW/2200rpm 最大扭矩 770N.M/1500rpm 重量 413Kg
冷却水循环系统（二）
冷却水循环系统
变矩器
变矩器为不带闭锁离合器的三元件结构，循环圆直径 Φ320mm，最大变矩比2.5，变矩器泵轮以弹性盘与发动机飞轮连 接，变矩器油路中进口压力为0.85MPa，出口压力为0.3-0.65MPa， 其正常工作油温为80-110℃，瞬时温度允许到120 ℃。
变速箱
冷却系统
采用管片式结构，下水室 中布置变速变矩油冷器，安 装在水箱支架上，再与主机 架用螺栓连接，使冷却系统 与机罩相对独立，便于装拆 和维修。
油冷器进回油管
冷却水循环系统（一）
当发动机在正常热状态下工作时，即水温高于80℃，节温 器阀门打开通往散热器的通道，同时关闭通往水泵的旁通管， 冷却水全部流经散热器，形成大循环；当冷却水温低于70℃ 时，节温器阀门关闭通往散热器的通道，同时打开通往水泵 的旁通管，水套内的水只能由旁通孔流出经旁通管进入水泵， 又被水泵压入发动机水套，此时冷却水并不流经散热器，只 在水套与水泵之间进行小循环，从而防止发动机过冷；当发 动机的冷却水温在70～80℃范围内，通往散热器的通道和通 往水泵的旁通管均处于半开闭状态，此时一部分水进行大循 环，而另一部分水进行小循环
变矩器工作原理（三）
因此。最大的变矩比在涡轮不转（停止）时产生，随着输出 转速的提高，变矩比会降低。通过变矩器，输出转速可无级变 化，驱动扭矩能自动适应所需要的负载扭矩的变化。当涡轮转 速达到泵轮转速的80%时，变矩比接近1，涡轮扭矩等于泵轮扭 矩，此时变矩器相当于一个偶合器。
后桥及平衡箱（一）
二、分类（一）
平地机按行走方式可分为拖式和自行式两类。前者因机动性 差和操纵控制性能差，现已淘汰。自行式平地机又分为机械操纵 式和液压操纵式两种。机械操纵式结构复杂，操纵性能差现也已 被淘汰。目前平地机基本采用液压操纵。 按车轮数目可分为四轮与六轮两种。四轮平地机是前桥两轮、 后桥两轮，用于轻型平地机。六轮平地机是前桥两轮、后桥四轮， 后桥传动通过两侧平衡箱内的串联传动装置将动力传至四个车轮。 根据车轮驱动情况，有前轮从动和全轮驱动的。由于铲刀位 于前后桥之间，在结构上给全轮驱动造成困难，因此目前以后轮 驱动为多。 根据车轮转向情况，分为前轮转向和全轮转向两种。全轮转 向指前轮和后轮都可以单独转向或同时转向。由于后桥有平衡箱 驱动，很难使车轮单独偏转，故后轮转向是由油缸控制整个后桥 箱相对于机架转向，一般转角不大，目前逐渐倾向于用车架铰接 转向方式代替后轮转向方式。
三、作业方式（一）
平地机所以能有多种辅助作业能力，是由于它的铲刀能在空间 完成六个自由度参数的运动。这六种动作可以单独进行，也可 以同时进行。它的主要作业方式有： 1、平地作业 A 正铲平整作业 B 刮土和移土 C 将牵引架侧摆 D 借助铲刀回转180° E 沿曲折边界工作