当前暖通空调自动控制系统的现状及发展趋势研究

摘要：暖通空调系统的自动控制，对于保证空调系统本身的合理运行、减少人力、实现安全操作起到了非常关键的作用；它也对暖通空调系统和技术的发展起到了极大的推动作用。本文分析了目前暖通空调自动控制系统的现状和对策，探讨了暖通空调自动控制系统的发展趋势。

关键词：暖通空调自动控制系统现状发展趋势

中图分类号：tb657.2 文献标识码：a 文章编号：

在目前我国许多民用建筑的暖通空调系统中，自动控制系统的应用也的确起到了保证暖通空调系统的正常安全运行、提升管理水平、节省能源费用、降低人力成本等作用；在工业建筑中，对工艺要求的保证更是起到了不可替代的作用。但是，通过对大量实际情况的调研和总结，发现有相当一部分实际工程项目的空调自控系统没能充分发挥其功能，一些甚至成了摆设，不但浪费了投资，也使得暖通空调系统的运行管理水平和能源效率低下，甚至一些项目因使用要求不满足而出现较大的争议。

一、目前暖通空调自动控制系统的现状分析与对策

1、当前存在的问题与原因分析

（1）暖通空调设计人员对本专业的设计缺乏全面认识

目前相当一部分工程的暖通空调设计仅仅是基于冬、夏各自的设计工况点来进行的。这种设计方法实际上只是确保了暖通空调系统对建筑室内环境质量的保障能力而没有注重到全年的运行调节问

自动控制原理课程设计速度伺服控制系统设计样本

自动控制原理课程设计题目速度伺服控制系统设计专业电气工程及其自动化姓名班级学号指引教师机电工程学院 12月

目录一课程设计设计目二设计任务三设计思想四设计过程五应用simulink进行动态仿真六设计总结七参照文献

一、课程设计目：通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、普通电学系统自动控制办法基本上，用MATLAB实现系统仿真与调试。二、设计任务：速度伺服控制系统设计。控制系统如图所示，规定运用根轨迹法拟定测速反馈系数' k，以 t 使系统阻尼比等于0.5，并估算校正后系统性能指标。三、设计思想：反馈校正：在控制工程实践中，为改进控制系统性能，除可选用串联校正方式外，经常采用反馈校正方式。常用有被控量速度，加速度反馈，执行机构输出及其速度反馈，以及复杂系统中间变量反馈等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中一某些环节以实现校正，。从控制观点来看，采用反馈校正不但可以得到与串联校正同样校正效果，并且尚有许多串联校正不具备突出长处：第一，反馈校正能有效地变化

被包围环节动态构造和参数；第二，在一定条件下，反馈校正装置特性可以完全取代被包围环节特性，反馈校正系数方框图从而可大大削弱这某些环节由于特性参数变化及各种干扰带给系统不利影响。该设计应用是微分负反馈校正：如下图所示，微分负反馈校正包围振荡环节。其闭环传递函数为 B G s （）=00t G s 1G (s)K s +（）=22t 1T s T K s ζ+（2+）+1 =22'1T s 21Ts ζ++ 试中，'ζ=ζ+t K 2T ，表白微分负反馈不变化被包围环节性质，但由于阻尼比增大，使得系统动态响应超调量减小，振荡次数减小，改进了系统平稳性。微分负反馈校正系统方框图

构造地质学研究现状和发展趋势.docx

构造地质学研究现状和发展趋势构造地质学是地质学分支学科之一，以岩石圈的各种地质体作为研究对象,探究其组合形式及形成、发育、变形、破坏规律。一般根据其研究对象和研究内容的差异,分为狭义构造地质学和广义构造地质学。狭义构造地质学侧重于对中、小型地质体的研究，主要研究这些构造的几何形态、产状、规模、形成演化等。广义构造地质学的研究范围更加广阔，从地壳演变至岩石圈结构,从重要造山带至板块边界，从显微构造到晶格错位，几乎涵盖了10_8?108cm的所有地质体。近代以来,构造地质学研究获得了空前发展。20世纪60年代以来，板块构造理论体系得以建立和完善;20世纪70年代以来，大陆构造研究得到了重视;20世纪80年代以来，重点研究岩石圈的演化和三维岩石圈的建立；20世纪90年代以来，大陆动力学研究兴起。这些研究使得构造地质学在研究深度和研究广度上取得了重要进展。 1.构造解析构造学本质上是对地质体变形和演化的认识，构造地质学强调野外实地观测，其主要研究方法是构造解析法。构造解析是对地质体空间关系和形成规律的分析解释，内容包括对地质体的几何学、运动学和动力学的分析气几何学解析是指对地质体的产状、规模、组合形式进行研究，进而概化为构造模式。运动学解析主要研究地质体在构造作用中发生的变形和位移。动力学解析是在几何学解析和运动学解析的基础上，反推构造应力的性质、大小、方向，分析和解释该研究区域的构造演化史。 2.研究现状步人20世纪后，构造地质学开始从形态描述逐渐进人对地质体的成因和力学分析研究中，由定性观察转入定量研究，由几何学研究转人运动学、动力学的领域。相关学科的新方法、新思路的引人,使得构造地质学获得了极大地进步，促进了构造地质学和其他学科的交流融合。尤其20世纪60年代后，以板块构造为主的各种新理论的提出，促使构造地质学的发展进入全新阶段。 2.1板块构造理论体系相关研究1968年前后，地质学家归纳了大陆漂移和海底扩张的研究成果，并在此基础上从全球统一的角度提出了板块构造理论,该理论将固体地球表层在垂向上划分为刚性岩石圈和塑性软

我国暖通空调发展现状及发展方向研究

我国暖通空调发展现状及发展方向研究针对我国暖通空调这一基础设施近年来的发展现状进行研究，阐述了该项建设取得的重要成果以及在发展道路上的挑战。根据当前国家发展的大形势下，提出了暖通空调的机遇及发展方向。标签：暖通空调；发展现状；发展前景 doi：10.19311/https://www.360docs.net/doc/8416727885.html,ki.1672-3198.2017.19.103 近年来，我国的经济实力得到巨大提高，国民经济也上升迅速，为了寻求更加舒适的工作生活环境，大多工作、生活建筑采用中央空调来改善室内环境。在中央空调给人们带来舒适环境的同时，也大量消耗了能源。据统计，用于控制室内温湿度的暖通空调能耗占据整个建筑能耗的50%～60%，由此可知，暖通空调的能耗是实现色绿节能生活所面临的一大问题。所以，关于中央空调的设计、施工以及使用，我国颁布了很多相关制度。然而，我国的经济发展还在健步如飞，中央空调的市场还在不断扩大，加上现有技术的制约，中央空调的能源消耗量还是居高不下。而制约我国暖通空调技术的具体原因有以下两点：（1）暖通空调负荷计算不准确。由于人们对暖通空调缺乏全面的认识，导致人们产生了比较片面的思想，多数人认为暖通空调的存在就是在夏天降低室内的温度，让人们享受舒适的室内环境，更有甚者认为暖通空调制冷越好，其设计越好的理念。从专业角度来解析空调，其实就是空气调节，在合理的负荷条件下调整室内的温度和湿度。而现在许多建筑内安装的暖通空调的负荷都存在设计计算问题，远远高于建筑实际需要的负荷，浪费空调设备和投资，没有合理的选择适合建筑的暖通空调设备，增加了运行成本，缺乏空调自我控制方面的设计，只是使用者在进行简单的人为操作。（2）缺少暖通空调专业设计人员。暖通空调在我国是新兴的建筑设施，但是对于其广泛的应用率来说，暖通空调的设计人员是相对缺乏的，这就导致由较少的设计人员进行大量的暖通设计。为了满足市场要求，设计人员往往会缩短设计周期，由此带来的问题就是设计人员问题考虑不全面，设计计算不准确，从而造成严重的能源浪费。而由于开发商在暖通专业上的认识不足，也就无法对设计人员的设计进行校核和约束。我国的人口基数大，但是能源相对短缺，人均能源占有量更是远低于全球人均能源占有量。我国紧张的房源市场带来了大量的建筑开发，这就更加导致了设计人员设计得不合理，浪費了大量资源，污染环境，阻碍了国家经济发展，与国家倡导的建设资源节约型社会的理念相背驰。 1 暖通空调技术行业现状分析随着国民经济的不断调高，人们对生活、工作环境的要求也越来越严格。作为服务于人民的不可或缺的行业，暖通专业现下的重点应该是围绕节能展开工作与技术开发。然而，我国暖通行业对于新技术的研发相当滞缓，这主要受影响于暖通行业在技术开发上的能力不足以及过高的研发成本。而传统意义上减少能耗的技术也只是在空调自身变频技术上达到的智能调节。因此，暖通专业应该及时调整自身的发展战略，以适应我国节能减排的环境保护方针和社会发展的节能要

国内外研究现状及发展趋势

国内外研究现状及发展趋势世界银行2000年研究报告《中国：服务业发展和中国经济竞争力》的研究结果表明，在中国有4个服务性行业对于提高生产力和推动中国经济增长具有重要意义，它们是物流服务、商业服务、电子商务和电信。其中，物流服务占1997年服务业产出的42．4％，是比重最大的一类。进入21世纪，中国要实现对WTO缔约国全面开放服务业的承诺，物流服务作为在服务业中所占比例较大的服务门类，肯定会首先遭遇国际物流业的竞争。物流的配送方式从手工下单、手工核查的方式慢慢转变成现今的物流平台电子信息化管理方式，从而节省了大量的人力，使得配送流程管理自动化、一体化。当今出现一种智能运输系统，即是物流系统的一种，也是我国未来大力研究的方向。它是指采用信息处理、通信、控制、电子等先进技术，使人、车、路更加协调地结合在一起，减少交通事故、阻塞和污染，从而提高交通运输效率及生产率的综合系统。我国是从70年代开始注意电子信息技术在公路交通领域的研究及应用工作的，相应建立了电子信息技术、科技情报信息、交通工程、自动控制等方面的研究机构。迄今为止以取得了以道路桥梁自动化检测、道路桥梁数据库、高速公路通信监控系统、高速公路收费系统、交通与气象数据采

集自动化系统等为代表的一批成果。尽管如此，由于研究的分散以及研究水平所限，形成多数研究项目是针对交通运输的某一局部问题而进得的，缺乏一个综全性的、具有战略意义的研究项目恰恰是覆盖这些领域的一项综合性技术，也就是说可以通过智能运输系统将原来这些互不相干的项目有机的联系在一起，使公路交通系统的规划、建设、管理、运营等各方面工作在更高的层次上协调发展，使公路交通发挥出更大的效益。 1.国内物流产业发展迅速。国内物流产业正处在前所未有的高速增长阶段。2008年，全国社会物流总额达89.9万亿元，比2000年增长4.2倍，年均增长23%；物流业实现增加值2万亿元，比2000年增长1.9倍，年均增长14%。2008年，物流业增加值占全部服务业增加值的比重为16. 5%，占GDP的比重为6. 6%。预计“十一五”期间，我国物流产业年均增速保持在15%以上，远远高于美国的10%和加拿大、西欧的9%。 2.物流专业化水平与服务效率不断提高。社会物流总费用与GDP 的比例体现了一个国家物流产业专业化水平和服务效率。我国社会物流总费用与GDP的比例在近年来呈现不断下降趋势，“十五”期间，社会物流总费用占GDP的比例，由2000年的19.4%下降到2006年的18. 3%；2007年这一比例则下降到18. 0%，标志着我国物流产业的专业化水平和服务效率不断提高。但同发达国家相比较，我国物流

机电安装工程暖通空调新技术及发展趋势分析

机电安装工程暖通空调新技术及发展趋势分析随着科学技术发展地越来越快，人们的生活也会过多地遭受机电安装工程的剧烈影响，尤其对于暖通空调的使用而言，其不仅有助于大幅度提升人们的生活质量，还可最大程度提升其居住环境的舒适度。但是，由于此类空调的复杂性较高，所以，相关人员务必要对加强研究其新技术的应用，有效开展相关的施工工艺，进而促使此类空调的质量得以确保。因此，本文就机电安装工程暖通空调新技术及发展趋势进行分析，旨在为今后的暖通空调新技术发展提供参考。标签：机电安装工程；暖通空调新技术；发展；如今，我国正极力倡导发展建筑工业化，而只有提升此类安装工程的施工效率、工程进度、工程质量，同时缩减施工人员的工作强度，才能切实提高其施工技术水平，确保此类安装工程的工业化道路实现长远发展。在建筑中能源耗损最大的为该项空调系统，当其处于此类安装工程中，室内后期使用过程的环境调节和系统能耗水平都将会遭受此类系统设备和管路施工效果的直接影响。因此，只有立足于此类安装工程的角度，长期对该项空调新技术的应用及发展趋势进行分析，才能持续获取最佳的施工质量，进而实现此类工程的延續性发展。一、机电安装工程暖通空调新技术（一）BIM技术第一，此类技术首先运用虚拟手段优化设计，然后在有关机电构件的帮助下构建三维信息模型，该项工程总体的虚拟建造和演示须在其安装之前完成，借此全面凸显其施工效果，有利于施工方做任何决策、管理之前密切联系当前的施工情况，进而促使此类空调的安装协调与工程的其他项目中；第二，管线，每一条管线的碰撞试验中都会用到BIM软件，借此提升其调整效果，以期获得最佳的布局效果，借此也能防止碰撞点出现在实际安装过程中，提升施工效率的同时也能缩减其施工成本，有助于在工程技术的安装基础上完成施工周期；第三，三维可视化，此类软件的应用可全面凸显其总体安装效果、机电安装关系、设备空间关系等。平面图、剖面图直观、具体地展现在三维模型中[1]，借此不仅能顺利开展施工前期的准备工作，还能有效避免发生相关的实际施工问题。（二）集成式制冷机房核心技术三维仿真技术的应用可改进此类机房的设计，借此主要实现中央空调系统的机房节能目标。工厂中汇集换热机组、水力模块、压缩机组和电气控制系统[2]，然后对其进行装配，促使设备的选型配置达到最佳效果，如果产品经历工厂预制、模块运输和现场拼装过程，就需选取不同的制冷量，也可确保其选取的室内或者室外安装型具备24小时维护结构，上述方法在制冷机房的解决过程中具备新型特点，此类机房除了促使空调系统实现最优运转过程的同时达到节能目标之外，还需确保其运转过程中可同步开启此类系统的关联控制系统。借此一方面促使此

自动控制系统概要设计

目录 1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3技术简介 (4) https://www.360docs.net/doc/8416727885.html,简介 (4) 1.3.2SQL Server2008简介 (5) 1.3.3Visual Studio2010简介 (5) 1.4参考资料 (6) 2总体设计 (8) 2.1需求规定 (8) 2.2运行环境 (8) 2.3数据库设计 (8) 2.3.1数据库的需求分析 (9) 2.3.2数据流图的设计 (9) 2.3.3数据库连接机制 (10) 2.4结构 (11) 2.5功能需求与程序的关系 (11) 3接口设计 (12) 3.1用户接口 (12) 3.2外部接口............................................................................................错误！未定义书签。 3.3内部接口............................................................................................错误！未定义书签。4运行设计.....................................错误！未定义书签。 4.1运行模块组合....................................................................................错误！未定义书签。 4.2运行控制............................................................................................错误！未定义书签。 4.3运行时间............................................................................................错误！未定义书签。5测试 (13)

机器学习研究现状与发展趋势

机器学习研究现状与发展趋势计算机科学与软件学院引言: 机器能否象人类一样能具有学习能力呢？1959年美国的塞缪尔(Samuel)设计了一个下棋程序，这个程序具有学习能力，它可以在不断的对奕中改善自己的棋艺。4年后，这个程序战胜了设计者本人。又过了3年，这个程序战胜了美国一个保持8年之久的常胜不败的冠军。这个程序向人们展示了机器学习的能力，提出了许多令人深思的社会问题与哲学问题。机器学习的研究是根据生理学、认知科学等对人类学习机理的了解，建立人类学习过程的计算模型或认识模型，发展各种学习理论和学习方法，研究通用的学习算法并进行理论上的分析，建立面向任务的具有特定应用的学习系统。这些研究目标相互影响相互促进。机器学习是关于理解与研究学习的内在机制、建立能够通过学习自动提高自身水平的计算机程序的理论方法的学科。近年来机器学习理论在诸多应用领域得到成功的应用与发展，已成为计算机科学的基础及热点之一。机器学习是继专家系统之后人工智能应用的又一重要研究领域，也是人工智能和神经计算的核心研究课题之一。现有的计算机系统和人工智能系统没有什么学习能力，至多也只有非常有限的学习能力，因而不能满足科技和生产提出的新要求。对机器学习的讨论和机器学习研究的进展，必将促使人工智能和整个科学技术的进一步发展。一.机器学习的发展史机器学习是人工智能研究较为年轻的分支，它的发展过程大体上可分为4个时期。第一阶段是在50年代中叶到60年代中叶，属于热烈时期。…> 第二阶段是在60年代中叶至70年代中叶，被称为机器学习的冷静时期。第三阶段是从70年代中叶至80年代中叶，称为复兴时期。机器学习的最新阶段始于1986年。机器学习进入新阶段的重要表现在下列诸方面： (1) 机器学习已成为新的边缘学科并在高校形成一门课程。它综合应用心理学、生物学和神经生理学以及数学、自动化和计算机科学形成机器学习理论基础。 (2) 结合各种学习方法，取长补短的多种形式的集成学习系统研究正在兴起。特别是连接学习符号学习的耦合可以更好地解决连续性信号处理中知识与技能的获取与求精问题而受到重视。 (3) 机器学习与人工智能各种基础问题的统一性观点正在形成。例如学习与问题求解结合进行、知识表达便于学习的观点产生了通用智能系统SOAR的组块学习。类比学习与问题求解结合的基于案例方法已成为经验学习的重要方向。 (4) 各种学习方法的应用范围不断扩大，一部分已形成商品。归纳学习的知识获取工具已在诊断分类型专家系统中广泛使用。连接学习在声图文识别中占优势。分析学习已用于设计综合型专家系统。遗传算法与强化学习在工程控制中有较好的应用前景。与符号系统耦合的神经网络连接学习将在企业的智能管理与智能机器人运动规划中发挥作用。 (5) 与机器学习有关的学术活动空前活跃。国际上除每年一次的机器学习研讨会外，还有计算机学习理论会议以及遗传算法会议。二.机器学习分类 1、基于学习策略的分类学习策略是指学习过程中系统所采用的推理策略。一个学习系统总是由学习和环境两部分组成。由环境（如书本或教师）提供信息，学习部分则实现信息转换，用能够理解的形

机电安装工程暖通空调新技术及发展趋势概述韩文刚

机电安装工程暖通空调新技术及发展趋势概述韩文刚摘要：当今随着我国国民经济水平的不断提高，从而促进我国社会经济的快速发展，同时也带动了我国机电安装工程的快速进步，然而为了能够满足人们更高的需求，暖通空调的新技术便是随之出现了，在种情况下本文研究机电安装工程暖通空调新技术的发展趋势，在此基础上提出下文内容。关键词：机电安装；暖通空调；新技术；发展趋势；分析引言：现如今对于我国工业化和城市化的发展也是让我国进入到快速发展的阶段，根据其相关的调查数据显示可以打得出，我国在总能耗中建筑能耗便是占据了总能耗的百分之三十到百分之五十左右，然而随着我国的综合能力在逐渐的提高和现如今我国制定的发展策略来分析，我国必然会经过建筑工业化的发展阶段，所以要想实现我国机电安装的现代化，将建筑工程走向工业化道路是十分必要的。所以机电安装工程暖通空调新技术的诞生也为我国建筑行业的发展带来了全新发展机遇。 1.机电安装工程暖通空调新技术的发展趋势分析对于BIM技术而言，在进行碰撞试验的时候，自身可以进行自动检查和分析，同时也可以得出相应数据，从而在最大程度上保证施工得到顺利进行，并且也具有着相应的准确性以及针对性，降低其盲目施工概率，帮助管理人员获得更加准确的施工信息，保证成本能够在可控制的范围内，从而减少人工和材料浪费，提高企业经济效益。在暖通空调新技术应用的过程中，能够在一定程度上提高各个项目的合作能力，从而保证工程能够在规定的时间内完成，这样能够提高人力和材料以及机械设备的应用效率，促进其工程项目的管理水平和施工质量进行提高。并且各个施工环节也是提高相互联系，降低因为合作困难导致其施工进度缓慢和施工效率低下的问题，提高机电安全工程的集成化程度，甚至是可以促进企业之间快速的发展，为企业带来更多的经济效益。然而现如今伴随着供热系统的自动化升级速度在不断的提高，各种设备的自动化水平也是在快速的提升，使其锅炉机制等也是得到一定程度的扩大应用，这样更好的去保证供热系统能够保持在更加稳定以及平稳的状态下去运行。在此之外伴随着分户计量的快速应用，从而使其我国在环保工作以及节能降耗等方面的法律规划变得更加的完善，这样在一定程度上也能全面提高我国国民相关的环保意识，使其分户计量的应用也是具有着更加广阔的使用空间。在此之外锅炉节能工艺的快速应用推广，也是带动了相关自动化的机械设备研究工作，从而使其煤炭的燃烧变得更加的无害化，这样也是对其能源的使用效率进行提高。与此同时清洁能源也是会被扩大自身的应用范围，并且随着人们自身的环保意识在逐渐的提高，太阳能等一些清洁的能源将会逐渐取代传统能源，促进我国社会经济持续稳定的发展。 2.机电安装工程暖空调新技术的分析 2.1集成式的制冷机房核心技术分析针对于集成式的制冷机房核心技术而言，主要是相关工作人员通过采用先进的三维仿真的技术，从而对其现如今的设计做出了一定改进，对其中央空调系统的机房节能做出一定设计。将其换热器组以及压缩机组等在工厂进行相应的集成，

液位自动控制系统设计与调试

液位自动控制系统设计与调试 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程设计 2016年6月17日

电气信息学院课程设计任务书课题名称液位自动控制系统设计与调试姓名专业班级学号指导老师沈细群课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。

2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。

温度自动控制系统的设计毕业设计论文

北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计北方民族大学教务处制

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

机器人研究现状及发展趋势

机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势院系：信息工程学院专业：电子信息工程姓名：王炳乾

机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。 1．机器人的发展史 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。 1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。 1773年，瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，其体内全是齿轮和发条。它们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。她可以用风琴演奏。 1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。 20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。 1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人，装有无线电发报机。 1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。现代机器人有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。1946年，第一台数字电子计算机问世。随后，计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。

机电安装工程暖通空调新技术应用及发展趋势

机电安装工程暖通空调新技术应用及发展趋势机电安装工程涉及内容众多，暖通空调是重要工作之一。随着技术发展，暖通空调出现了很多新技术，提升了暖通空调效果的同时也进一步提升了使用者的使用舒适度。本文就机电安装中暖通空调技术的应用情况进行综述，之后展望行业发展趋势。标签：机电安装;暖通空调;技术应用;发展趋势引言：随着人民生活水平的日益提升，人们对工作与居住环境也有了不同于以往更高的追求。在此大环境下，暖通空调的应用逐渐广泛。然而机电安装中暖通空调的安装既复杂又细致，对技术人员技术要求较高。若安装不当，后期投入使用会出现较多问题，给用户的工作生活造成极大不便。因此需加强空调技术研究。 1机电安装工程暖通空调新技术 1.1应用BIM技术（1）虚拟技术此类技术首先运用虚拟手段优化设计，在有关机电构件的帮助下构建三维信息模型，该项工程总体的虚拟建造和演示须在其安装之前完成，借此全面凸显其施工效果，有利于施工方做任何决策、管理之前密切联系当前的施工情况，进而提高空调安装与其他工作的协调性。（2）碰撞检测 BIM软件可以对每一条管线进行碰撞试验，借此提升其调整效果，以期获得最佳的布局效果，借此也能防止碰撞点出现在实际安装过程中，提升施工效率的同时也能缩减其施工成本，确保工期可控。（3）三维可视化这一技术的应用可全面显示出总体安装效果、机电安装关系、设备空间关系等。通过平面图、剖面图直观、具体地展现在三维模型中，借此不仅能顺利开展施工前期的准备工作，还能有效避免发生相关的实际施工问题。 1.2集成式制冷机房核心技术三维仿真技术的应用可改进机房的设计，实现中央空调系统的机房节能目标。工厂中汇集换热机组、水力模块、压缩机组和电气控制系统，对其进行装配，可以促使设备的选型配置达到最佳效果，如果产品经历工厂预制、模块运输和现

国内外公路研究现状与发展趋势

第1章绪论 1.1我国公路现状交通运输业是国民经济中从事运送货物和旅客的社会生产部门，是国民经济和社会发展的动脉，是经济社会发展的基础行业、先行产业。交通运输主要包括铁路、公路、水运、航空、管道五种运输方式，其中，铁路、水运、航空、管道起着“线”的作用，公路则起着“面”的作用，各种运输方式之间通过公路路网联结起来，形成四通八达、遍布城乡的运输网络。改革开放以来，灵活、快捷的公路运输发展迅速，目前，在综合运输体系中，公路运输客运量、货运量所占比重分别达90％以上和近80％。高速公路是经济发展的必然产物，在交通运输业中有着举足轻重的地位。在设计和建设上，高速公路采取限制出入、分向分车道行驶、汽车专用、全封闭、全立交等较高的技术标准和完善的交通基础设施，为汽车快速、安全、经济、舒适运行创造了条件。与普通公路相比，高速公路具有行车速度快、通行能力大、运输成本低、行车安全、舒适等突出优势，其行车速度比普通公路高出50％以上，通行能力提高了2~6倍,并可降低30％以上的燃油消耗、减少1/3的汽车尾气排放、降低1/3的交通事故率。新中国成立以来，经过60多年的建设，公路建设有了长足发展。2011年初正值“十一五”规划结束，“十二五”规划伊始。“十一五”时期是我国公路交通发展速度最快、发展质量最好、服务水平提升最为显著的时期。经过4年多的发展，公路交通运输紧张状况已实现总体缓解，基础设施规模迅速扩大，运输服务水平稳步提升，安全保障能力明显增强，为应对国际金融危机、保持经济平稳较快发展、加快经济发展方式转变、促进城乡区域协调发展、保障社会和谐稳定、进一步提高我国的综合国力和国际竞争力作出了重要贡献。 “十一五”前4年，全国累计完成公路建设投资2.93万亿元，年均增长近16％，约为“十一五”预计总投资的1.2倍，也超过了“九五”和“十五”的投资总和。公路建设投资的快速增长，极大地拉动和促进了国民经济的迅猛发展。从公路建设投资占同期全社会固定资产总投资的比重来看，“十一五”期间基本保持在4.5％左右。在投资带动下，公路网规模不断扩大，截至2009年底，全国公路网总里程达到386万公里，其中高速公路6.51万公里，二级及以上公路42.52万公里，分别较"十五"末增加36.4万公里、2.5万公里和9.4万公里；全国公路网密度由“十五”末的每百平方公里34.8公里提升至40.2公里。预计到2010年底，全国公路网总里程将达到395万公里，高速公路超过7万公里，分别较“十五”末增加45.3万公里与3万公里。农村公路投资规模年均增长30%，总里程将达到345万公里，实现全国96%的乡镇通沥青（水泥）路。 “十一五”期间公路的快速发展，为扩大内需、拉动经济增长作出了突出贡献。特别是2008年以来，为应对国际金融危机，以高速公路为重点，建设步伐进一步加快，“十一五”末高速公路里程将达到"十五"末的1.78倍。“十一五”期间全社会高速公路建设累计投资达2万亿元，直接拉动GDP增长约3万亿元，拉动相关行业产出

国内外研究现状和发展趋势

北京市绿化隔离带可持续经营技术及效益评价二、项目所属领域国内外研究开发现状和发展趋势 1、由城市绿地到城市林业的发展城市绿地是城市中一种特殊的生态系统，它是城市系统中能够执行“吐故纳新”负反馈调节机制的子系统。这个系统一方面能为城市居民提供良好的生活环境，为城市生物提供适宜的生境；另一方面能增强城市景观的自然性、促进城市居民与自然的和谐共生。它是城市现代化和文明程度的重要标志。绿地(green space)一词，各国的法律规范和学术研究对它的定义和范围有着不同的解释，西方城市规划概念中一般不提城市绿地，而是开敞空间(Open Space)，我国建国以来一直延用原苏联的绿地概念，包括城市区域内的各类公园、居住区绿地、单位绿地、道路绿化、墓地、农地、林地、生产防护绿地、风景名胜区、植物覆盖较好的城市待用地等。尽管各国关于开敞空间(或绿地)的定义不尽相同，但它们都强调了开敞空间(或绿地)在城市中的自然属性，即都是为了保持、恢复或建立自然景观的地域。绿地作为城市的一种景观，是城市中保持自然景观，或使自然景观得到恢复的地域，是城市自然景观和人文景观的综合体现，是城市中最能体现生态性的生态空间，是构成城市景观的重要组成部分。在结构上为人工设计的植物景观、自然植物景观或半自然植物景观。绿地在城市中的功能和作用主要包括：组织城市空间的功能、生态功能（改善生态环境的功能、生物多样性保护功能）、游憩休闲功能、文化(历史)功能、教育功能、社会功能、城市防护和减灾功能。城市绿地发展和研究进程包括：城市绿地思想启蒙阶段、城市绿地规划思想形成阶段、城市绿地理论和方法的发展阶段、城市绿地生态规划和建设阶段。吴人韦[1]、汪永华[2]、胡衡生[3]等从城市公共绿地的起源开始介绍了国外城市绿地的发展历程，认为国外的城市绿地建设经历了从公园运动（1843～1887）、公园体系（1880～1890）、重塑城市（1898～1946）、战后大发展（1945～1970）、生物圈意识（1970年以后）等一系列由简单到复杂的城市绿地发展过程，其中“重塑城市”阶段提出了“田园城市”和城市绿带概念，绿带网络提供城区间的隔离、交通通道，并为城市提供新鲜空气。“有机疏散”理论中的城市与自然的有机结合原则，对以后的城市绿化建设具有深远的影响。1938年，英国议会通过了绿带法案（Green Belt Act）。1944年的大伦敦规划，环绕伦敦形成一道宽达5英里的绿带。1955年，又将该绿带宽度增加到6～10英里。英国“绿带政策”的主要目的是控制大城市无限蔓延、鼓励新城发展、阻止城市连体、改善大城市环境质量。早在1935年，莫斯科进行了第一个市政建设总体规划，规划在城市用地外围建立10公里宽的“森林公园带”；1960年调整城市边界时，“森林公园带”进一步扩大为10～15公里宽，北部最宽处达28公里；1971年，莫斯科采用环状、楔状相结合的绿地布局模式，将城市分隔为多中心结构。目前，德国城市森林建设已取得了让世人瞩目的成绩，其树种主要为乡土树种，基本上是高大的落叶乔木（栎类、栗类、悬铃木、杨树、核桃、欧洲山毛榉等）[4]。在绿化城

暖通空调技术发展趋势

暖通空调技术发展趋势 2009年9月22日，国家主席胡锦涛在联合国气候变化峰会开幕式上发表题为《携手应对气候变化挑战》的重要讲话，郑重承诺今后中国将进一步把应对气候变化纳入经济社会发展规划，并继续采取强有力的措施：一是加强节能、提高能效工作；二是大力发展可再生能源和核能；三是大力增加森林碳汇；四是大力发展绿色经济，积极发展低碳经济和循环经济，研发和推广气候友好技术。毛细管热泵空调系统正是代表暖通空调技术发展趋势的环保节能、气候友好的可再生能源利用技术。何为毛细管热泵空调系统？ PPR毛细管网是理想的高效换热器，这是由其结构特点和材料特点决定的。毛细管热泵空调系统是指利用毛细管作为采集能量的前端采集器或释放能量的末端散冷散热器。热泵空调根据需要可以采用水源热泵主机，也可以采用空气源热泵主机。在冬季毛细管辐射供热工况，供水水温只需30℃-35℃即能达到室温 20℃±2℃；夏季毛细管辐射供冷工况，辅以置换新风的除湿系统，供水水温只需18℃即能达到室温 26℃±2℃。为了区别于传统工况的空调系统，特命名为毛细管热泵空调系统。该系统包括三个独立系统： 1、低品位能量采集系统：毛细管网作为水源能量采集器可以置于海洋、江河湖泊、工业废水、生活污水中高效提取能量，把传统开式取水系统变成闭式循环系统，不必考虑水质的影响。毛细管网土壤能量采集器埋置在浅层土壤中采集能量，解决了传统打深孔技术受地质条件影响大和效率低的问题。这样，从初投资和运行管理费用上都会大大节省。 2、热泵主机能量转换系统：水源热泵主机从低温水源中提取能量，向室内毛细管辐射末端系统供冷供暖，夏季运行时能能效比可达1：10，冬季供暖运行时可达1：8 ，远远高于传统的空调系统。如果没有适用的水源，也可以采用空气源热泵空调，直接从空气中提取能量。由于冬季供水水温只需28℃，所以空气源热泵空调的运行效率也会大大提高。 3、室内毛细管能量释放系统：如果仅用于供暖，超薄的毛细管网也可以当散热器，不占空间，不占层高，可以在地面、墙面和顶棚因地制宜安装，热反应时间10-30分钟，舒适性很强。与地板采暖相比，可以节省50mm豆石蓄热层，减轻建筑荷载，与传统地暖的综合造价相当。毛细管网可以用小温差辐射采暖制冷两用，但是为了避免湿度大露点高辐射供冷产生凝露，就要配套除湿系统。常规采用毛细管网恒温辐射+置换新风方案，实现高舒适低能耗达到最高健康环保要求，称为毛细管网生态空调系统，造价与传统中央空调+地板采暖相当，但是节省了空间和能耗，实现的舒适度则是传统空调技术无法比拟的。

PWM温度自动控制系统的设计

《计算机控制技术》课程设计学生姓名：学号：专业班级：电气工程及其自动化（1）班指导教师：二○一二年十月二十九日

目录 1.课程设计目的 (3) 2.课程设计题目和要求 (3) 3.设计内容 (3) 4.设计总结 (10) 4.参考书目 (11) 5.附录

1.课程设计目的通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力: (1).查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力； (2).方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力； (3).迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力； (4).用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。 2.课程设计题目和要求题目：PWM温度自动控制系统的设计要求： 1.要求设计温度控制系统，设定温度为230度，采用电阻丝作为加热器件，要求无余差，超调小，加热速度快。 2.硬件采用51系列单片机，采用固态继电器作为控制元件。 3采用keil c作为编程语言，采用结构化的设计方法。 4.要求用protel设计出硬件电路图。 5画出系统控制框图。 6 画出软件流程图。 3.设计内容 3.1 PID控制原理将偏差的比例，积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制对被控对象进行控制，这一样的控制器称PID控制器

3.1.1．模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器 (t)与实际输出信号n(t)进行比的原理，以图1.1的例子说明。给定输入信号n (t)-n(t),经过PID控制器调整输出控制信号u(t),u(t)对目较，其差值e(t)=n 标进行作用，使其按照期望运行。常规的模拟PID控制系统原理框图如同1.2所示。该系统有模拟PID和被控对象组成。图中r(t)是给定的期望值，y(t)是系统的实际输出值，给定值与实际输出值，给定值与实际值构成控制偏差e(t): e(t)作为PID控制的输入，u(t)作为PID控制的输出和被控对象的输入。构成PID和被控对象的输入。构成PID控制的规律为：其中：Kp为控制器的比例系数 Ti为控制器的积分时间，也称积分系数 Td为控制器的未分时间，也称微分系数

中国管理研究的现状及发展前景

徐淑英《光明日报》（ 20１1年07月29日１1 版) 过去2０多年来，中国管理学研究关注西方情境的研究课题,验证西方发展出来的理论，并借用西方的研究方法论。而旨在解决中国企业面临的问题和针对中国管理现象提出有意义的理论解释，这方面的研究却迟滞不前。围绕到底是追求“中国管理理论”（即在中国管理情境中检验西方理论)还是“管理的中国理论”(即针对中国现象和问题提出自己的理论)的争论，很多学者作出了积极探索。中国的管理学研究者应遵循科学探究的自主性原则,保持对常规科学局限性的警觉,从事既能贡献普遍管理知识,又能解决中国管理问题的研究。国际管理学研究中的一个现象全球化商业活动的增加,不仅使得全球化的跨国公司对管理知识的需求大大增加，而且那些处于新兴经济体（比如俄罗斯、印度和中国）中的公司，由于在国际市场上扮演越来越重要的角色，也非常渴望得到管理实践所需的知识。除了新兴经济体外,许多发达地区的管理研究也十分活跃。有学者观察到了国际学者的一种明显偏好:从主流管理学文献(基本上是基于北美,特别是美国的文献)中套用已有的理论、构念和方法来研究本土的现象。这导致了JameｓMａrch（詹姆斯·马奇)所认为的组织研究的“趋同化”。这个趋势是值得注意的,因为它有可能放慢有效的全球管理知识的发展速度，也会阻碍科学的进步。这样的趋势在中国也是存在的。

科学研究总是有目的的：执著于寻找真相（realiｔy)和追求真理(trｕth)。科学的研究方法确保了科学家的发现是接近于真理的,这也是所有科学研究应该达到的严谨性（rｉgor)标准。然而对于管理学这门应用科学来说,真理本身是不够的。管理研究的第二个目标是获取有益于提高实践水平的知识,这就是管理学者应该达到的切题性（ｒe ｌevａnce）标准。但现在大部分的中国学者都是严谨有余,切题不足。目前,套用西方发展起来的理论在中国进行演绎性研究主导了中国管理学研究领域。用这种方法进行的研究倾向于把成果发表在国际性杂志上，尤其是国际顶尖杂志。这类研究成果验证了已有理论或者对其情境性边界进行了延伸研究，说明了如何使用现有研究成果来解释一些新情境下出现的独特现象和问题。但这样的研究倾向对现有的理论发展只能提供有限的贡献，因为它的目的并非寻找对地方性问题的新的解释。这种方法也限制了对中国特有的重要现象以及对中国有重要影响的事件的理解。笔者并不认为学者的目标就是发展新的理论，而是提请注意这一事实:绝大部分中国的研究都不约而同地采用西方已有理论来解释中国现象。这一趋势形成的原因可以从两个方面进行解释。首先是因为缺乏先进的科学研究方法的训练和对科学目的的正确理解。一些研究者错误地认为，科学的目的是发表文章，而非寻找对重要现象的恰当理解和解释。中国学者可以很快学会如何正确使用研

暖通空调发展前景

暖通空调发展前景暖141郑若雪随着我国经济的发展，房地产业的不断升温，人们对生活需求的提高，在未来，中央空调必然成为一种享受生活的必需品。当然，它的发展会随着一个国家国情的变化而变化，即便如此，它在未来一段时间之内必然是最受欢迎的家居绿色环保“天使”之一。据了解，爆冷不过是中央空调在我国发展的必然，近年来，我国越来越重视绿色环保，从城市到社区，从社区到家庭，而中央空调无疑是居家绿色环保的必备之物。“十二五”期间称之为“绿色中国”，即：节能节排，还中国一片“绿”。据了解，我国有关部门正积极制定“建筑绿色行动”的相关方案。届时，中央空调很有可能迎来最佳发展时机。暖通空调专业是目前比较热门的学科，随着近些年全球环境的不断恶化，以及我国雾霾天气的逐渐加重，暖通空调专业的发展越来越被重视。暖通空调专业，全名供热通风与空调工程，又名建筑环境与设备工程，是研究工业与民用建筑室内环境中的采暖，通风和空调的工程学科，主要方向是调节室内的环境条件达到一定要求，对温度、湿度进行调节，以及通过通风来使室内保持舒适的居住环境或工作生产条件，净化除尘，达到一定的洁净度要求，特殊场合还需要精密控制比如无尘实验室或车间，主干专业课为传热学，工程热力学和流体力学，随着人们对居住环境的要求不断提高，暖通专业越来越得到重视并快速发展，同时，能源的紧缺也使建筑节能成为热门，而暖通设备的节能又占了主要地位，所以未来发展方向在节能方面也是一个热门，暖通专业正快速发展。就业前景 1.专业性强，国家重视，社会需求量大，高技术人才呈现供不应求状态。暖通空调专业专业性是比较强的，近些年随着人类对于生存环境的不断重视，使得暖通空调专业也被越来越多的人看好。社会上的暖通、制冷、地源热泵、空调、净化类企业对这类人才是否需求旺盛；尤其是有一定工作经验的中高端人才，如：暖通设计师、空调设计师、通风工程师、净化工程师、热泵工程师、研发工程师、地暖工程师等更是供不应求。 2.时代的进步，暖通空调专业社会需求增加，要求有实现科技进步的专业人才。日新月异的现代技术的发展需要很多暖通空调方面的支持。自从绿色建筑被广泛应用以来，暖通空调专业也获得了空前的重视，这种重视和发展会带动相关产业和技术的迅速发展，甚至会催生新的产业和技术领域。根据我国当前及未来发展的实际情况，暖通空调专业人才在多个行业领域的需求量的增加为此专业的学生提供了很好的就业机会。暖通空调专业毕业生的就业面比较广，主要就业行业包括：暖通工程公司、地暖公司、供热通风公司、采暖公司、空调设计及生产公司、环保公司、制冷公司、建筑节能公司、空调设备公司、热能设备公司、净化设备公司、机电设备公司、新能源公司等。暖通是个新兴专业，现在的情况是，设备价格高，能耗高，但是暖通专业的重要性也在凸显，这种情况下，促进了弱电控制自动化和高能效比的发展。另一方面，建筑专业的一意孤行，只考虑立面效果，玻璃幕墙的滥用，都在另一方面提高了空调能效。由于房地产行业可预期的不景气，更多的开发商愿意把更多的精力放在减少成本上，而实际上，土建成本和空调设备的成本基本快要持平的前提下，开发商更乐意使用新型的技术，从这方面来说，民建五个专业里面，暖通的发展前景还是很好的。