汽车制动系统发展史
汽车ABS技术的变迁
汽车ＡＢＳ技术的变迁晓青洲参ＡＢｓ最早应用于３０年代以前的火车上，是为了防止火车车轮与钢轨的早期损坏，列车制动时如果车轮抱死，将会在钢轨上滑行，使制动距离延长，同时造成车轮与钢轨磨损。
随后又应用于飞机，为防止飞机着陆后制动跑偏、甩尾，缩短滑行距离，开发了飞机用的ＡＢｓ。
１９５０年，世界上第一台防抱死系统（ＡＢｓ）研制成功并首先被应用于航空领域的飞机上。
德国博世公司是汽车ＡＢＳ的发明、研制单位，６０年代初就开始ＡＢｓ的开发工作，于１９７８年正式生产出ＡＢＳ】型汽车防抱死制动系统。
１９８４年推出ＡＢｓ２型，１９８６年开始生产ＡＢｓ３型，以后相继开发出ＡＢｓ２ｓ型及将汽车防抱死制动系统与驱动力自动调节装置有机结合的ＡＢｓ／ＡｓＲ系统。
该公司在８０年代末期已达到年生产ＡＢｓ２型１００万套的能力，自１９８５年起已向欧洲、美国、日本和韩国的２２家轿车生产厂和９家载货车生产厂的６６种汽车提供大量的ＡＢｓ。
德国瓦布科公司（ＷＡＢＳｃ０）从１９７４年就开始研制生产用于商用车辆的ＡＢｓ，是世界上最大的ＡＢｓ生产厂家之一。
于１９７５年研制出部分集成模拟信号处理的第一代ＡＢｓ产品，以后又相继研制出全数字化和高度集成化的ＡＢｓ产品，并将微机控制用于制动系统中。
该公司还准备将其产品打入我国汽车市场，目前正将其ＡＢｓ产品在东风和斯泰尔汽车上试用。
汽车上使用ＡＢｓ始于５０年代中期福特汽车公司首先将它装配在汽车上，开创了汽车使用ＡＢｓ的先河。
６０—７０年代初，由于技术水平有限，受电子技术限制，开发的产品主要用于后轮控制的ＡＢｓ。
７０年代后期，电脑由模拟电路发展为数字电路，促进了四轮控制ＡＢｓ的开发，因此在奔驰、宝马等豪华汽车上陆续开始装备。
德国的戴蓑萎≮；一蔫维斯公司于１９７８年，在法兰克福投资组建了一个ＡＢｓ生产厂，１９８８年其ＡＢｓ的生产能力就达年产６０万套。
１９９０年，该公司开始生产第四代ＡＢｓ，年产量达５０万套。
并予１９８９年推出ＡＢｓ／ＡｓＲ汽车防抱死制动和车轮防打滑电子控制系统。
汽车制动过程的四个阶段
汽车制动过程的四个阶段汽车制动就像一场超级英雄的拯救行动，整个过程分为四个超有趣的阶段呢。
第一阶段，那是“反应大作战”。
就好比你突然看到一只超大号的蜘蛛在你面前，先是一愣，然后才开始行动。
司机看到要刹车的情况时，也得有个反应时间。
这个时候，大脑就像个超级计算机，可有时候也会“卡壳”，特别是在司机走神的时候。
就像你正在做美梦，突然被叫醒，还得迷迷糊糊反应一会儿。
这阶段汽车还在欢快地往前冲呢，根本不知道危险即将来临，就像一个没心没肺的小孩还在撒欢跑。
接着就是“制动初体验”啦。
刹车踏板就像一个神奇的魔法按钮，脚一踩下去，就像打开了一个神秘的机关。
汽车开始有点懵圈，速度稍微缓了一缓，就像一个正在狂奔的野牛被轻轻拉了一下缰绳。
不过呢，这时候汽车还是很倔强的，就像那种不听话的小孩，虽然被制止了一下，但还想着继续往前冲。
然后是“全力制动潮”。
这时候刹车系统就像一群超级战士开始全力战斗了。
刹车片紧紧抱住刹车盘，就像热恋中的情侣紧紧相拥，摩擦出爱的火花，哦不，是制动的力量。
汽车的速度开始快速下降，像是从云端坠落的大石头，“嗖”地一下就慢了好多。
整个车身都有点抖抖索索的，就像一个在寒风中瑟瑟发抖的小可怜。
最后就是“完美收官期”。
汽车终于慢慢停了下来，就像一个跑了很久的马拉松选手，耗尽了所有力气，气喘吁吁地到达了终点。
这时候，整个车就安安静静地待在那里，好像在说：“哎呀，可算停下来了，真是一场惊心动魄的旅程啊。
”而车内的人呢，也从之前的紧张状态放松下来，就像经历了一场刺激的过山车，终于安全着陆。
汽车制动这四个阶段就像一场充满惊喜和意外的冒险，每次都有不一样的故事。
有时候可能很顺利，像坐滑梯一样一滑到底就停住了；有时候可能会有点小波折，就像走在崎岖小路上，摇摇晃晃才停下来。
但不管怎样，它都是汽车安全的重要保障，就像超级英雄守护着城市一样守护着我们的出行安全。
车辆EMB制动系统的发展历程简述
车辆EMB制动系统的发展历程简述2010年03月11日 15:46 www.elecfans.co 作者：佚名用户评论（0）关键字：EMB(2)制动系统(10)车辆EMB制动系统的发展历程简述随着消费者对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。
从最初的皮革摩擦制动，到后来出现鼓式、盘式制动器，再到后来出现机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等等。
近10年来西方发达国家又兴起了对车辆线控系统（x-by-wire）的研究，线控制动系统（brake-by-wire）应运而生，由此展开了对电子机械制动器（Electromechanical Brake）的研究，简单的来说电子机械制动器就是把原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能等，同时也大大简化了结构、降低了装配和维护的难度。
由于人们对制动性能要求的不断提高，传统的液压或者空气制动系统在加人了大量的电子控制系统如ABS、TCS、ESP等后，结构和管路布置越发复杂，液压（空气）回路泄露的隐患也加大，同时装配和维修的难度也随之提高。
因此结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动系统越来越受到青睐，可以预见EMB将最终取代传统的液压（空气）制动器，成为未来车辆的发展方向。
1 brake-by-wire的发展简介brake-by-wire是指一系列智能制动控制系统的集成，它提供诸如ABS,车辆稳定性控制、助力制动、牵引力控制等等现有制动系统的功能，并通过车载有线网络把各个系统有机的结合成一个完整的功能体系。
原有的制动踏板采用了一个模拟发生器替代，用以接受驾驶员的制动意图，产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。
显而易见，它需要非常安全可靠的结构，用以正常的工作。
其工作原理如图1所示：由于技术发展程度的局限，目前出现了两种形式的brake-by-wire系统：1.1 EHB的简介EHB（Electro-Hydraulic Brake）即线控液压制动器，是在传统的液压制动器基础上发展而来的。
ABS发展历史及原理_图文.
[汽车之家技术] 前些天,一位朋友在购车时被4S店告知该车配备有机械式ABS 系统,随后这位朋友向我询问关于机械ABS系统和常说的诉他,这完全是两码事!目前,还有一些皮卡和微客在使用感载比例阀控制制动力大小,但无论在其原理和效果上看,它甚至连机械ABS都称不上。
今天,我就为大家解读一下这其中的不同之处,希望大家一定警惕个别店商的夸大销售手段,谨防上当受骗。
“ABS”(Anti-lock braking system中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏。
● ABS的发展历程ABS年代,制动防抱死系统就开始在火车和飞机上获得应用。
进入50年代,汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。
福特(FORD公司曾于1954年将飞机的制动防抱死系统移植到统进行了试验研究,研究结果表明制动防抱死系统确实可以在制动过程中防止汽车失控,并且能够缩短制动距离;克莱斯勒(CHRYSLER公司也在这一时期对名为“SKIDCONTROL”的制动防抱死系统进行了试验研究。
但由于此时的防抱死系统均为机械式结构,制动压力调节的适时性和精确性都难于保证,控制效果并不理想。
随着1964年集成电路的诞生,博世(BOSCH公司开始ABS的研发计划,最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论,这是ABS(Anti-lock Braking System名词在历史上第一次出现!世界上第一台ABS原型机于1966年出现,向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的任务。
但因为投入的资金过于庞大,ABS初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。
在60年代后期,一些电子控制的制动防抱死系统开始进入产品化阶段。
KELSEHAYES公司在1968年研制生产了名为“SURETRACK”两轮制动防抱死系统,该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号,对制动过程中后轮的运动状态进行判定,通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节,并在1969年被福特公司装备在雷鸟(THUNDERBIRD和大陆·马克Ⅲ(CONTINENTALMKⅢ轿车上。
自动紧急制动系统(AEB)的前世今生
自动紧急制动系统（AEB）的前世今生作者：包崇美来源：《世界汽车》2015年第12期如今，主动安全配置越来越受到重视，并逐步在中低端车型上得到普及，比如，对于行车稳定性很有帮助的ESC已被列为很多紧凑型车的标准配置。
而在主动安全方面，有一项已被证实可有效减少意外碰撞事故的技术正得到越来越多的重视，这就是自动紧急制动系统（AEB）。
AEB的“前世”说起AEB，首先就得从车辆制动的历史说起。
在汽车工业的发展初期，制动系统是没有助力的，制动能量完全由驾驶者的作用力来提供，我们可以将这种制动系统称之为“人力制动系统”。
由于没有助力，驾驶者需要费很大的力气才能让车辆停止。
基于这样的现状，工程师们设计了助力系统。
他们在“人力制动系统”的基础上加设了一套动力伺服系统，采用气压能、真空能以及液压能等作为伺服能量，形成了各种形式的助力器。
再后来，由于很多新手在制动时，掌握不好制动车的时机和力度，不习惯“点刹”，于是工程师们又加入了被看做是行车安全历史上最重要的三大发明之一的“ABS”（防抱死系统）。
ABS的原理并不难懂，装有ABS系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时，制动系统在1s内可作用60～120次，相当于不停地制动、放松，类似于机械自动化的“点刹”动作，此举可避免紧急制动时方向失控与车轮侧滑，提高制动效率。
最后大家发现，即便是车辆配备了众多先进的制动技术，但前提是驾驶者得有制动的动作。
而现实的情况是，在遇到突发情况时，很多驾驶者有些措手不及，还来不及制动，就已经与前车发生“亲密接触”。
于是，便有了AEB（自动紧急制动系统）的诞生。
AEB的“今生”AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动，从而避免或减少事故的发生。
AEB也就是我们常听到的预碰撞安全系统，不同厂商对这套系统的称呼有所不同。
简单来说，AEB就像是你在学车时，守护在您身边的那个“高度警觉的教练”。
汽车制动发展简史
l绪论硕」论文1.3.3制动系统的基本工作原理制动系统基本工作原理可以用图1.3.2所示的简单的液压制动系统工作原理示意图来说明。
在汽车行驶过程中,当驾驶员踩下制动踏板时,通过主缸推杆推动主缸活塞,使得制动主缸内部的制动液在一定的压力作用下流入制动轮缸,制动轮缸内部的液压迫使摩制动器的擦衬片与制动盘接触,从而产生一个阻碍车轮旋转的摩擦力矩,同时在车轮与路面的附着力作用下,产生了阻碍车轮运动的外力,此外力称之为地而制动力。
车轮在制动器与路面的双重作用下,最终使得汽车减速甚至停车。
摩擦衬片制动踏板制动盘图1.3.2液压制动系统工作原理示意图1.3.4汽车制动性能评价汽车的制动性能主要从以下三个方面进行评价「`2】:(1)制动效能汽车的制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力,主要的评价指标是汽车的制动距离和制动减速度。
制动距离将直接影响到汽车行驶的安全性,同时制动距离又取决于制动减速度,所以对汽车制动系统设计的关键是在路面附着条件下,尽可能的提高汽车的制动减速度。
(2)制动效能的恒定性制动效能的恒定性是指汽车在高速行驶或者长时间连续制动的情况下,制动效能保持的程度,主要表现在制动器的抗热率性和抗水衰性。
制动器在制动过程中,由于摩擦作用温度将升高,在长时间的高温下,制动器的摩擦力矩通常会显著的下降;汽车在涉水行驶时,水进入了制动器后,短时间内制动器的效能也会发生显著的降低。
(3)制动时的方向稳定性制动时一的方向稳定性是指汽车在制动过程中,不发生制动跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
汽车制动时的方向稳定性与汽车前、后轴间制动力分配有着密切的关4硕士论文汽车制动系统性能分析及优化设计本世纪开始逐步发展,这个阶段的主要特点是汽车的制动系统完全依赖于电力进行传递,使得汽车的制动系统越来越智能化。
因此,汽车制动技术和制动器产品将会是未来汽车电子技术应用领域中的重要发展目标。
1.3.2制动系统的组成与分类制动系统是由制动器和制动驱动机构组成t`。
现代汽车制动系统的发展历程和前景展望
现代汽车制动系统的发展历程和前景展望摘要：汽车制动系统是现代汽车重要的安全系统，随着汽车工业的发展，制动系统也经历了从简单的机械制动到电子智能化制动的演变。
本文回顾了汽车制动系统的发展历程，重点介绍了电子制动系统的优势，并展望了未来汽车制动系统发展趋势。
关键词：汽车制动系统，机械制动，液压制动，电子制动，未来发展趋势正文：汽车制动系统是汽车的重要安全系统，其发展历程可以分为机械制动、液压制动和电子制动三个阶段。
机械制动阶段，最简单的汽车制动系统是通过踩下脚刹来制动，即用脚踩住轮子让车轮停下。
这种方式简单粗暴，但缺点明显，刹车距离长，制动效果差，危险性大。
液压制动阶段，随着液压技术的发展，汽车制动系统逐渐变为液压制动系统，通过踩下踏板来压缩制动液，转化为制动力，提高了制动的准确性和效果，大大降低了刹车距离和危险系数。
电子制动阶段，随着电子技术水平的提高，汽车制动系统逐渐向电子化智能化方向发展，通过ABS技术将车轮的反锁现象消解，大大提高了制动的准确性和反应速度。
近年来，电子制动系统还不断拓展创新，逐渐发展出了EPB、ESC、EHB等多种高级电子制动系统，让制动更加安全高效。
未来发展趋势，随着汽车智能化进程的加速，汽车制动系统也会越来越智能化，未来汽车的制动系统借助AI技术，将能够对驾驶员的驾驶方式进行跟踪、分析，综合判断驾驶员的意图，并进行自动制动，从而实现自动驾驶的目标。
总之，汽车制动系统是汽车安全系统中至关重要的一环，未来汽车制动系统将会实现更加智能化和高效化的发展。
除了向智能化方向发展，未来汽车制动系统还会朝着更加节能环保的方向发展。
例如，通过利用制动能量回收技术，将制动时产生的能量回收并转化为电能，用于辅助汽车行驶，从而降低燃油消耗和减少碳排放，实现绿色出行。
此外，未来汽车制动系统还将越来越注重用户体验和驾驶者的安全感。
例如，通过制动踏板的力度调整，使驾驶员在制动时感受到不同程度的制动力，增加驾驶者对系统的控制感，提高驾驶者的安全感。
制动防抱死系统
电磁阀 线圈 轮速传感器
主缸 液压泵 电 动 机
轮缸
电控 单元
柱塞
③轮缸保压过程
④轮缸增压过程
第七节驱动防滑系统
一、驱动防滑系统（ASR）
1、作用：
防止汽车在起步、加速，特别是在非对称路面或转弯时产 生驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向 控制能力和加速性能。
2、优点：
一、制动防抱死系统（ABS）
1、 ABS概述
在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向 附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而 后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱 死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也 将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。 因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希 望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动 率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为 了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些 高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统 (Antilock Brake System)，简称ABS。
3、 ABS的分类
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、 双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
⑴ 四通道ABS
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形 式，四通道ABS也有两种布置形式，见下图。为了对四个车轮 的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传 感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压 力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每 个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在 附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时， 由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力 矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的 制动压力调节 。
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汽车制动系统发展史
汽车制动系统的发展可以追溯到汽车的诞生。
以下是汽车制动系统的发展史的主要里程碑：
1. 19世纪末至20世纪初：最初的汽车制动系统是通过摩擦制
动实现的。
驾驶员可以通过使用手刹或踩踏踏板来施加摩擦力，使车轮停止旋转。
2. 1920年代：液压制动系统的出现。
这种系统通过液体的压
力来施加制动力，比摩擦制动更可靠和有效。
3. 1950年代：电动制动助力器的引入。
这个发明使得踩踏制
动更加轻松，减轻了驾驶员的负担。
4. 1960年代：防抱死制动系统（ABS）的推出。
ABS系统可
以确保车轮在紧急制动时保持转动，提供更好的操控性和制动效果。
5. 1980年代：电子制动分配系统（EBD）和牵引力控制系统（TCS）的推出。
这些系统可以根据不同的路况和驾驶条件自
动调整制动力和牵引力，提高行车的稳定性和安全性。
6. 2000年代至今：电子稳定控制系统（ESP）的普及。
ESP系
统通过车辆传感器和电子控制单元来监控车辆的行驶状态，并自动调整制动力和牵引力，以防止车辆失控或打滑。
此外，近年来还出现了采用电动机实现制动的回收制动系统
（如混合动力车和电动车）和无人驾驶车辆的自动制动系统等新技术。
总体而言，汽车制动系统在安全性、稳定性和便利性上取得了巨大的进步和创新。