儿童少儿机器人培训 机器人之旅知识点9.沿黑线行走
五年级上册信息技术课件第9课 沿轨迹行走的机器人∣粤教版(共26张PPT)
机器人与轨迹的 左探头是否在轨 右探头是否在轨
位置关系
道上
道上
轨迹变量
0
1
2
3
新知讲解
我们能不能用其他的办法让机 器人贴着轨迹的边缘行走呢？
新知讲解
如下图所示，当机器人从左往右经过轨迹时，轨迹变量的值将会按照这样
的顺序依次变化。
0 231 0
5. 轨迹变量为0
4. 轨迹变量为1
2. 轨迹变量为2
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。2021/ 8/9202 1/8/92 021/8/9 2021/8 /98/9/2 021
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14、谁要是自己还没有发展培养和教 育好， 他就不 能发展 培养和 教育别 人。202 1年8月 9日星 期一202 1/8/92 021/8/9 2021/8 /9
新知讲解
LED显示器 轨迹识别传感器
轨迹
新知讲解
轨迹识别传感器 轮子
新知讲解
试用轨迹识别传感器和LED显示器 搭建寻迹机器人，编写程序指挥机 器人按圆环轨迹行走。
课堂总结
1
认识轨迹识别传感器
2
编写机器人寻迹程序
3
多种方法实现机器人循迹
4
搭建与调试寻迹机器人
课堂练习
判断：
√ 1.轨迹传感器如同机器人的眼睛。（ ）
新知讲解 一、认识轨迹识别传感器
轨迹识别传感器上有两组探头，如下图所示，能探测地面上设置好的轨迹， 机器人装上它就如同长了会认路的眼睛。
指示灯
第一组探头
传感器连接线
第二组探头
指示灯：判断传感器是否工作； 探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样； 连接线：连接传感器与机器人。
机器人沿线行走(课件)综合实践活动六年级上册 全国通用
（1）把玩机器人，思考机器人是如何感知到黑线的？ 2个灰度传感器
反面
正面
（2）知道了黑线的光感值，如何运用在机器人巡线中呢？
活动2：采集场地光感值。
（1）编译下载“测量光感值”程序，测量黑线的光感值。
（2）打开“测试程序1”程序，将程序中“单分支条件”参 数修改为测得的黑线的光感值，并编译下载到机器人中，尝 试运行。
（3）打开“测试程序2”程序，将确定的数值用在机器人巡线 程序中，编译下载运行程序。
阈（yù）值，就是临界值，可以 帮助机器人来值
临界值的取值范围
活动3：编写程序，让机器人沿线行走。
（1）借助表格分析直行算法。
≤临界值
≤临界值
正转 10
正转 10
（2）编写程序，编译下载程序并测试。
轨迹1
轨迹2
轨迹3
机器人巡线：借助传感器感知 路线，修正机器人运动路径。
临界值：区分轨迹线和场地。
机器人沿线行走
编程：尽可能多地考虑可能 会发生的情况，进行预设。
弧度较小的情况： 直行、左偏和右偏。
活动2：采集场地光感值。
（3）再测黑线的光感值。
通过测量，我们发现：黑线 （中间、边缘）的光感值最低？黑线上
接近白色场地的部分光感值要 （高于、等于、低于）中间的光感值。
黑线的不同部位光感值是不同的，当灰度传感器测量的值是
（大于、
大于等于、小于、小于等于、等于）
，可以判定机器人此刻在黑色线上。
活动2：采集场地光感值。
活动4：健壮程序，让机器人顺畅地沿线行走
（1）分析左偏和右偏的算法。
> 临界值
≤ 临界值
正转 10
第9课 沿轨迹行走的机器人（习题）
《沿轨迹行走的机器人》练习
一、选择
1.轨迹识别传感器的主要组成部件是两组（）、（）。
A．红外发射 B. 接受器 C.电脑显示器
2. 机器人根据（）来判断机器人在轨迹的左边、右边、上面。
A．左右两侧的颜色值 B.曲线程度 C. 反射回来的电磁波
3.当两组探测器都看不到轨迹时,机器人应该（）。
A．直走 B.左转弯 C.右转弯
4.在本节课中，我们使用了（）种方法实现机器人循迹。
A．3 B.4 C.5
二、判断
1.轨迹传感器如同机器人的眼睛（）。
2.我们能够通过多种方法来实现机器人的循迹（）。
3.实物调试机器人时，轮子的转速越快越好（）。
4.轨迹识别传感器最好放在机器人下方的正中间的位置（）。
三、简答
1. 简要阐述轨迹识别传感器的工作原理。
2.搭建与调试循迹机器人的时候转速有什么要求吗？
《沿轨迹行走的机器人》答案
一、选择
1.AB（无顺序要求）
2.A
3.B
4.B
二、判断
1.对
2.对
3.错
4.对
三、简答。
《机器人沿线行走》 说课稿
《机器人沿线行走》说课稿尊敬的各位评委、老师：大家好！今天我说课的题目是《机器人沿线行走》。
下面我将从教材分析、学情分析、教学目标、教学重难点、教学方法、教学过程以及教学反思这几个方面来展开我的说课。
一、教材分析本次课所选用的教材是_____出版的《＿____》。
在教材中，这部分内容处于_____章节，具有承上启下的作用。
通过对前面知识的巩固和拓展，为后续更复杂的机器人编程和控制打下基础。
教材中对机器人沿线行走的原理和实现方法进行了较为系统的阐述，包括传感器的应用、程序逻辑的设计等。
但教材中的案例相对较为简单，需要我们在教学中进行适当的补充和拓展，以提高学生的综合应用能力。
二、学情分析本次授课的对象是_____年级的学生。
他们已经具备了一定的信息技术基础知识和编程能力，对机器人充满了好奇和兴趣。
但是，他们在逻辑思维和问题解决能力方面还有待提高，对于复杂的程序设计和调试可能会遇到一些困难。
此外，这个年龄段的学生具有较强的动手能力和团队合作精神，我们可以充分利用这些特点，让学生通过实践操作来加深对知识的理解和掌握。
三、教学目标基于对教材和学情的分析，我制定了以下教学目标：1、知识与技能目标（1）学生能够理解机器人沿线行走的原理，掌握常见的传感器（如光电传感器、灰度传感器等）的工作原理和使用方法。
（2）学生能够运用所学的编程知识（如_____编程语言），设计并编写机器人沿线行走的程序。
（3）学生能够通过调试程序，解决机器人在沿线行走过程中出现的问题，提高问题解决能力。
2、过程与方法目标（1）通过观察、分析和实践操作，培养学生的观察能力、逻辑思维能力和动手实践能力。
（2）通过小组合作学习，培养学生的团队合作意识和交流沟通能力。
3、情感态度与价值观目标（1）激发学生对机器人技术的兴趣，培养学生的创新精神和探索欲望。
（2）让学生在实践中体验成功的喜悦，增强自信心，培养学生的挫折承受能力和坚持不懈的精神。
四、教学重难点1、教学重点（1）机器人沿线行走的原理和传感器的应用。
苏科版(2015)小学信息技术六年级《机器人沿线行走》课堂练习及课文知识点
苏科版（2015）小学信息技术六年级《机器人沿线行走》课堂练习附课文知识点一、选择题1. 机器人能够感知周围环境信息，主要依靠的是（）A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 电源2. 在机器人沿线行走中，用于检测线路的是（）A. 光线传感器B. 声音传感器C. 沿线传感器D. 距离传感器3. 机器人编程软件的主要作用是（）A. 控制机器人运动B. 编写控制程序C. 调试程序参数D. 监测传感器输出二、填空题1. 机器人的基本组成部分包括________、________和________。
2. 沿线行走中，机器人根据________的反馈来调整自身的运动。
3. 机器人编程时，需要根据机器人的运动需求，编写相应的________。
三、判断题1. 机器人的运动速度和方向完全由控制器决定，与传感器无关。
（）2. 沿线传感器只能检测黑色线路，不能检测其他颜色的线路。
（）3. 在调试机器人时，需要根据机器人的实际运动情况来调整程序参数。
（）四、简答题1. 请简述机器人沿线行走的基本原理。
2. 在机器人编程过程中，你认为需要注意哪些方面的问题？参考答案一、选择题1.【答案】B【解析】机器人感知周围环境信息主要依靠传感器。
2.【答案】C【解析】沿线传感器用于检测地面上的线路，使机器人能够沿线行走。
3.【答案】B【解析】机器人编程软件的主要作用是编写控制程序，控制机器人的运动。
二、填空题1.【答案】控制器、传感器、执行器【解析】这是机器人基本的组成部分。
2.【答案】沿线传感器【解析】沿线传感器提供反馈，机器人据此调整运动。
3.【答案】控制程序【解析】根据运动需求编写控制程序是机器人编程的核心。
三、判断题1.【答案】×【解析】机器人的运动速度和方向不仅由控制器决定，还受到传感器反馈的影响。
2.【答案】×【解析】沿线传感器可以检测不同颜色的线路，具体取决于传感器的类型和设计。
3.【答案】√【解析】在调试机器人时，确实需要根据实际运动情况调整程序参数，以优化机器人的性能。
《机器人沿线行走》教学设计
《机器人沿线行走》教学设计一、教材分析本课是机器人单元中难度较大的一课，综合性很强。
本课要用到传感器的使用、电机的使用、变量的使用、条件循环程序设计和分支结构的程序设计，是一节机器人知识综合使用的一节课。
由于本课容量较大，要讲透所有的知识点需要两课时。
传感器、电机的使用，条件循环和分支结构程序设计作为第1课时，程序的完善和调试作为第2课时。
具体而言，第1课时讲机器人沿线行走的前三种情况（直走、左偏、右偏）及变量的使用；第2课时讲机器人行走的后两种情况（完全左偏、完全右偏）。
从整体上看，本课主要让学生理解机器人沿线行走的原理，即通过灰度传感器来不断地判断行走时的状态，并通过修改电机参数实时进行调整。
二、学情分析本课的教学对象是小学六年级学生，教学难度较大，所以在教学过程中应注重对学生进行科学的学习方法的培养和训练。
结合本节课设计的三个任务，要求明确，较难的环节有自学提示卡帮助，注重培养学生的自主学习能力。
在完成任务时，提倡邻近的同学互相帮助，培养孩子们的合作精神。
三、教学目标与要求了解沿线追踪比赛规则、灰度传感器的工作原理。
学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的情况。
学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序，逐步培养学生的创造性思维能力，让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
四、教学重点与难点1. 重点：（1）学会在系统设置中添加和设置灰度传感器；学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。
（2）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
2. 难点：学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。
理解max变量的含义。
学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
五、教学方法与手段实验法、任务驱动法。
六、课时安排安排2课时。
七、教学准备主题器材、教学课件。
八、教学过程第1课时视频导入播放“机器人沿线走比赛”视频。
教师：机器人沿线走比赛比的就是沿着地图上的轨道竞速行走，让我们也来进行一场机器人沿线走比赛吧！引出本课课题——机器人沿线行走。
机器人沿线行走(教案)2022-2023学年综合实践活动六年级上册 全国通用
机器人沿线行走（教案）教学背景在机器人领域，沿线行走是一个非常基础、却又很重要的技能。
机器人的沿线行走能力往往影响着其完成复杂任务的能力。
本教学内容适用于全国各地的小学六年级学生，在机器人编程领域中，逐步提升对编程知识和软件应用工具的理解。
此外，本教学方案还将对孩子们的观察能力、动手能力和控制系统的设计能力有很大的提升。
教学目标1.了解机器人的沿线行走原理和方法。
2.学习使用mBlock编程软件，学会图形化编程。
3.训练小学生学习设计问题的能力。
4.提高小学生的动手能力和观察能力。
教学过程第一步：了解机器人沿线行走的原理和方法由教师讲解机器人的基本概念，机器人沿线行走的原理和方法。
本节课还可以借助多媒体工具，向孩子们展示一些机器人沿线行走的实例。
第二步：学习使用mBlock编程软件让学生们了解mBlock编程软件的基本功能，并讲述mBlock软件如何应用于机器人编程。
由老师对软件的基本功能进行详细的讲解，让学生掌握软件的基本操作以及使用步骤。
第三步：学生动手实践学生将自己的机器人放在黑线上，使用mBlock软件编写程序，控制机器人沿着黑线移动。
让学生自己完成系统的设计，观察系统的运行效果。
此外，还可以让学生加入自己的想法，设计更为复杂的控制系统。
第四步：分享成果学生进行分享交流。
让每个小组分享他们的设计成果，让所有人一起欣赏和交流。
老师可以指出一些创新点，鼓励小朋友们多尝试，多创新。
教学反思机器人的沿线行走是机器人编程的最基本的应用之一，这个课题的难度不大，但是对孩子们的设计能力、动手能力和观察能力都有很好的提升。
在教学内容中，我们更多的是强调思维方式和动手实践，教会孩子们在动手的过程中学习编程知识。
为了更好的增强教学效果，在教学过程中，可以结合多媒体课件来传达沿线行走的原理和方法。
并且可以让学生在学习过程中自由发挥出自己的灵感，不断探索和创新。
通过这个课题，可以让孩子们更多地体验到编程带来的乐趣，也能为孩子们今后编程、机器人学习打下坚实的基础。
第9课沿轨迹行走的机器人(第1课时)教案
课题：
科目：
班级：
课时：计划1课时
教师：
单位：
一、教学内容分析
第9课"沿轨迹行走的机器人(第1课时)"，以八年级物理教材中"简单机械与机器人"章节为基础，主要教学内容包括：1.了解什么是轨迹以及机器人的行走轨迹；2.探究沿轨迹行走的原理及其在现实生活中的应用；3.动手设计并制作一个简单的沿轨迹行走的机器人模型。
（1）讲授法：用于介绍沿轨迹行走的原理、机器人模型的制作方法等基础知识。
（2）讨论法：组织学生针对制作过程中可能遇到的问题进行小组讨论，培养学生的团队协作和沟通能力。
（3）案例研究：分析教材中提供的实例，让学生了解沿轨迹行走机器人在现实生活中的应用。
（4）项目导向学习：将学生分成小组，以完成沿轨迹行走的机器人模型设计制作为项目任务，激发学生的探究兴趣和动手实践能力。
（4）实验器材：提供电机、齿轮、轨道等实验器材，让学生动手实践。
（5）教材：作为教学的主要依据，引导学生学习相关理论知识。
五、教学流程
（一）课前准备（预计用时：5分钟）
学生预习：
发放预习材料，引导学生提前了解沿轨迹行走的机器人的学习内容，标记出有疑问或不懂的地方。设计预习问题，如“机器人是如何沿着轨迹行走的？”激发学生思考，为课堂学习相关知识做好准备。
（六）课堂小结（预计用时：2分钟）
简要回顾本节课学习的沿轨迹行走的机器人的内容，强调重点和难点。肯定学生的表现，鼓励他们继续努力。
布置作业：
根据本节课学习的内容，布置适量的课后作业，巩固学习效果。提醒学生注意作业要求和时间安排，确保作业质量。
六、教学资源拓展
（一）拓展资源
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课程名称：沿黑线行走
知识点：
1.知道如何来使用光感来沿轨迹行走。
2.理解沿轨迹行走的物理过程。
3.会使用程序来让机器人沿轨迹行走。
详解:
本课要求孩子完成机器人的单光感寻线，利用一个光感能够让机器人自动的沿着地面上的黑线前进。
本课为机器人转弯方式和光点传感器的灵活应用，当机器人的光感在地面的白色区域时，让机器人用马达一快一慢（差速）的转弯方式线黑线靠近，马达的运行方式选择无限，当机器人的光感接触到黑线数让机器人的马达用差速的转弯方式离开黑线一段记录，马达的运行方式同样选择无限，以此往复。
因为差速的方式可以让机器人向前前进一段距离，所以机器人用这种方式便可以不断的摆头前进。
单光感寻线之前同样要首先先完成光感黑线和白线的光感值测定工作，打开NXT调节左右选中进入进入view 进入白色灯泡标志进入port端选项，用对应端口的光感测定黑线和白线的值，然后去中间值输入光感模块的数据中心中。
注意机器人寻线出发时，光感必须在白色位置上才可以顺利进行单光感寻线。