第9课 沿轨迹行走的机器人
第一单元第9课《模拟机器人运行(一)》2023-2024学年六年级信息技术下册(重大版)
4、小组讨论，解决问题
三、作品展示
下面是点点编写的程序，你能理解吗？和你们自己编写的程序对比一下，看看谁的程序更加优化。
教学后记：
扫地机器人清除垃圾的动作怎么实现
虚拟环境中，表现为“当扫地机器人接触到垃圾时，垃圾消失。”
二、小组合作，编写程序
（一）清除“垃圾”
1、小组合作，复习分支语句以及运算逻辑符“且”“”“不成立”
且操作符——两个条件都成立
或操作符——一个条件成立
不成立操作符——条件不成立
2、自主尝试，编写程序
①垃圾消失以垃圾为主体，程序脚本编写在“垃圾”角色上，程序编写完后，拖拉扫地机器人去碰垃圾，看垃圾是否消失，如果消失则“垃圾”角色的程序编写成功
课题
第9课 模拟机器人运行（一）
第一课时
课型
新授
教学目标
1.分支语句复习。
2.扫地机器人沿四边墙走一圈。
教学重点
分支语句复习。
教学难点
扫地机器人沿墙边走一圈
教具实
验准备
计算机房设备准备、练习素材、演示课件等
教学环节设计
一、创设情景，分析任务
在我们的日常生活中，或者是电视上，都见过扫地机器人是怎么工作的？现在谁来给大家介绍一下扫地机器人的工作原理呢？
②“扫地机器人”碰到“垃圾”时，“垃圾”消失，这是在“当作为克隆体启动时”事件下发生的“消失”，即“删除克隆体”。
③由于“扫地机器人”的程序还没有完成，所以在播放器中拖拉出打钩，这样你在舞台中拖拉“扫地机器人”就可以扫地了。
（二）遇到障碍怎么办？
1、画出流程图
2、距离右边墙的距离的程序该怎么编写
扫地机器人的轨迹实际情况很复杂，为了让学生好理解，所以让它围绕墙边走，注意机器人与墙边的距离（30-50为宜）
苏科版信息技术六年级上册《机器人沿线行走》教案
苏科版信息技术六年级上册《机器人沿线行走》教案一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版信息技术六年级上册的一课，主要让学生了解和掌握机器人沿线的原理和实际应用。
通过本节课的学习，学生可以培养动手操作能力，提高对信息技术的兴趣，为今后的学习打下基础。
二. 学情分析六年级的学生对信息技术已有了一定的基础，他们好奇心强，善于接受新事物。
但部分学生对机器人沿线的原理和实际应用还比较陌生，需要老师在教学中给予引导和讲解。
三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人沿线的原理，学会使用相关设备进行编程和调试。
2.过程与方法：通过动手操作，培养学生的动手能力、团队协作能力和问题解决能力。
3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术的兴趣，培养学生的创新意识和实践能力。
四. 教学重难点1.重点：机器人沿线的原理和编程方法。
2.难点：如何解决机器人沿线过程中可能出现的问题。
五. 教学方法1.任务驱动法：以实际任务引导学生学习，提高学生的动手操作能力。
2.小组合作法：培养学生团队协作能力，共同解决问题。
3.讲授法：讲解机器人沿线的原理和编程方法，帮助学生掌握知识。
六. 教学准备1.硬件：准备机器人设备、编程软件、线路道具等。
2.软件：准备相关教学课件、视频、案例等。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用课件介绍机器人的发展历程，引出本节课的主题——机器人沿线行走。
激发学生兴趣，引导学生思考机器人在生活中有哪些应用。
2.呈现（10分钟）展示机器人沿线的实际应用案例，如智能导航、清扫机器人等。
让学生了解机器人沿线的原理和优势，为后续操作打下基础。
3.操练（10分钟）学生分组进行机器人沿线行走的编程和调试。
老师巡回指导，解答学生在操作过程中遇到的问题。
4.巩固（10分钟）学生相互交流操作心得，分享解决问题的经验。
老师总结规律，强调注意事项。
5.拓展（10分钟）引导学生思考：如何优化机器人沿线的路径？如何使机器人更好地适应不同环境？激发学生的创新意识。
粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》教学设计
粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》教学设计一. 教材分析粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》主要让学生了解和掌握机器人编程的基本知识。
通过本节课的学习，学生将能够了解机器人的基本结构，掌握使用编程软件对机器人进行编程的方法，使机器人能够沿着预设的轨迹行走。
教材内容丰富，由浅入深，通过实例引导学生掌握机器人编程的技巧。
二. 学情分析五年级的学生对新鲜事物充满好奇，具有较强的学习兴趣。
他们在之前的学习中已经掌握了基本的计算机操作技能，对编程有一定的认识。
但部分学生可能对机器人编程感到陌生，对一些专业术语和编程方法还不够了解。
因此，在教学过程中，需要关注学生的个体差异，有针对性地进行教学。
三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人的基本结构，掌握使用编程软件对机器人进行编程的方法。
2.过程与方法：通过实践操作，培养学生的动手能力和编程思维。
3.情感态度与价值观：激发学生对机器人编程的兴趣，培养他们的创新精神和团队合作意识。
四. 教学重难点1.重点：了解机器人的基本结构，掌握使用编程软件对机器人进行编程的方法。
2.难点：编程思路的拓展，使机器人能够沿着预设的轨迹行走。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置具有挑战性的任务，激发学生的学习兴趣，培养学生解决问题的能力。
2.合作学习法：分组进行实践活动，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
3.演示法：教师通过实际操作，为学生展示机器人编程的过程，提高学生的理解能力。
六. 教学准备1.准备机器人编程软件和相应的教学资源。
2.准备一台投影仪，用于展示教学内容。
3.准备机器人模型，供学生实践操作。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用投影仪展示一些有趣的机器人图片，引导学生关注机器人，激发他们的学习兴趣。
教师简要介绍本节课的内容，使学生明确学习目标。
2.呈现（10分钟）教师通过演示法，为学生展示机器人编程的过程，使学生了解机器人的基本结构，掌握编程软件的使用方法。
苏科版信息技术六年级上册《机器人沿线行走》教学设计
苏科版信息技术六年级上册《机器人沿线行走》教学设计一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版信息技术六年级上册的一章内容。
本章节主要让学生了解和掌握机器人编程的基础知识，通过沿线行走的实例，让学生学会使用编程语言控制机器人的运动，培养学生的创新思维和实践能力。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但学生间的信息技术水平参差不齐，因此在教学过程中需要关注学生的个体差异，合理安排教学内容，调动学生的积极性，提高他们的学习兴趣。
三. 教学目标1.让学生了解机器人编程的基本概念，掌握使用编程语言控制机器人运动的方法。
2.培养学生的创新思维和实践能力，提高学生对信息技术的兴趣。
3.培养学生团队协作、沟通交流的能力，提升学生的综合素质。
四. 教学重难点1.重点：掌握机器人编程的基本方法，能编写简单的程序控制机器人运动。
2.难点：如何让学生学会独立思考，创新设计机器人行走程序。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置具有挑战性的任务，激发学生的学习兴趣，引导学生主动探究。
2.案例教学法：以实际案例为例，让学生直观地了解机器人编程的应用，提高学生的实践能力。
3.小组合作法：鼓励学生分组合作，培养学生的团队协作能力和沟通能力。
4.分层教学法：针对学生的个体差异，设置不同难度的学习任务，使每个学生都能在课堂上得到有效的学习。
六. 教学准备1.准备机器人编程软件和硬件设备，确保设备正常运行。
2.设计好教学案例和任务，提前为学生提供学习资源。
3.准备课堂用的教学PPT，以便于辅助教学。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用趣味动画引入机器人编程的话题，激发学生的兴趣，引导学生思考：你们对机器人有什么了解？机器人编程又是怎么回事呢？2.呈现（10分钟）呈现本节课的教学目标和内容，让学生明确学习任务。
通过展示一些有趣的机器人编程案例，让学生对机器人编程有更直观的认识。
3.操练（15分钟）为学生提供一些简单的编程任务，让学生动手实践，掌握基本的机器人编程方法。
RoboSim虚拟机器人第九课-直线移动
目标位置的坐标
根据目标位置的坐标信息，计算出机器人 手臂的移动方向和距离，确保机器人能够 准确地到达目标位置。
方向控制参数
通过设定相应的控制参数，例如移动速度 、加速度等，来控制机器人手臂的移动方 向和速度，使其能够平稳地移动到目标位 置。
调整移动速度
速度控制
机器人移动速度由程序设定。速度过快会 导致机器人行动不稳定。速度过慢会导致 机器人行动效率低下。
机器人初始位置的坐标值是在机器人坐标系中定义的。 机器人坐标系的原点通常位于机器人底座的中心或其他预定义的 参考点。
初始位置参数
机器人初始位置参数包括三个坐标值 (x, y, z) 和三个旋转角度 (roll, pitch, yaw)。
这些参数确定了机器人初始姿态，即其在三维空间中的位置和方 向。
计算目标位置坐标
调整参数
在RoboSim中，可以调整代码参数来控制 机器人移动速度。调整速度时需要考虑机 器人性能和任务需求。
平稳移动
调整合适的移动速度可以使机器人平稳移 动，避免突然加速或减速造成冲击，保证 机器人稳定运行。
编写移动控制代码
选择编程语言
选择合适的编程语言，例如 Python 或 C++，这些语言提供 丰富的库和工具，方便编写机器 人控制代码。
优化。
确定机器人坐标系
世界坐标系
世界坐标系是整个仿真环境的参考系， 用于描述所有物体的位置和方向。
机器人坐标系
机器人坐标系是固定在机器人本体上的 坐标系，描述机器人自身的位置和姿态 。
工具坐标系
工具坐标系是固定在机器人末端执行器 上的坐标系，用于描述末端执行器的位 置和方向。
设置机器人初始位置
坐标系原点
粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》说课稿
粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》说课稿一. 教材分析粤教版信息技术五年级上册第9课《沿轨迹行走的机器人》是一节实践性很强的课程。
本节课通过让学生设计和制作一个沿轨迹行走的机器人，旨在让学生掌握简单机器人的制作方法，培养学生的动手操作能力和创新能力。
教材内容主要包括：了解机器人的基本组成和工作原理，学习使用相关的软件工具，设计机器人的行走轨迹，编写控制程序，组装和调试机器人。
二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但在实际操作和创新能力方面，学生之间存在较大差异。
因此，在教学过程中，要关注学生的个体差异，鼓励每个学生积极参与，发挥他们的潜能。
三. 说教学目标1.知识与技能：让学生了解机器人的基本组成和工作原理，学会使用相关软件工具，能设计和制作简单的沿轨迹行走的机器人。
2.过程与方法：通过小组合作，培养学生动手操作、探究问题和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：培养学生对信息技术的兴趣，提高学生创新意识和团队合作精神。
四. 说教学重难点1.重点：让学生掌握简单机器人的制作方法，培养学生的动手操作能力。
2.难点：如何设计和调整机器人的行走轨迹，使机器人能够顺利沿轨迹行走。
五. 说教学方法与手段1.采用项目式教学法，以学生为主体，教师为引导者，让学生在实际操作中掌握知识。
2.使用多媒体演示和实物展示，帮助学生直观地理解机器人的制作过程。
3.采用分组合作学习，培养学生的团队合作精神和沟通能力。
六. 说教学过程1.导入：通过展示有趣的机器人视频，激发学生的兴趣，引入课题。
2.探究：让学生通过小组讨论，分析机器人的基本组成和工作原理。
3.设计：引导学生运用相关软件工具，设计机器人的行走轨迹。
4.制作：学生动手组装和调试机器人，解决制作过程中遇到的问题。
5.展示：各小组展示自己的作品，分享制作过程中的经验和收获。
6.评价：学生互相评价，教师进行总结性评价，给予鼓励和建议。
9课沿轨迹行走的机器人
小组讨论:轨迹传感器的两组探头检 测到轨迹线有哪几种情况?
机器人沿轨迹边缘,扭来扭去行走.
机器人在轨迹右边缘: 左眼看到轨迹, 右眼看不到轨迹 左 传 机器人偏离轨迹: 左右眼 都看不到轨迹 机器人回到轨迹右边缘: 左眼看到轨迹, 右眼看不到轨迹 左传
右转
机器人偏离轨迹: 左右眼 都看不到轨迹
第9课 沿轨迹行走的机器人
沿轨迹行走的机器人
பைடு நூலகம்
一、机器人的眼睛——轨迹识别传感器
轨迹传感器由两组红外发射管和接收管组成， 白色的是发射管，黑色的是接收管。它的主要功能是 从识别颜色的差别来判断地面的轨迹。
沿轨迹行走的机器人
机器人是怎样识别轨迹，并沿着轨迹行走的？
轨迹识别传感器有两组红外发射,接收 器探头.每一组探头会根据左、右两个颜 色值的大小，来判断机器人是在轨迹线 的左边、右边、中间，还是没找到轨迹 线。
左转
机器人回到轨迹右边缘: 左眼看到轨迹, 右眼看不到轨迹 右 转
右传
机器人偏离轨迹: 左右眼 都看不到轨迹
任务一：各小组用变量为 1，编写程序 任务二：设计一个长方形 的轨迹
任务三：设计一个环形的 轨迹
机器人沿线行走(教案)2022-2023学年综合实践活动六年级上册 全国通用
机器人沿线行走（教案）教学背景在机器人领域，沿线行走是一个非常基础、却又很重要的技能。
机器人的沿线行走能力往往影响着其完成复杂任务的能力。
本教学内容适用于全国各地的小学六年级学生，在机器人编程领域中，逐步提升对编程知识和软件应用工具的理解。
此外，本教学方案还将对孩子们的观察能力、动手能力和控制系统的设计能力有很大的提升。
教学目标1.了解机器人的沿线行走原理和方法。
2.学习使用mBlock编程软件，学会图形化编程。
3.训练小学生学习设计问题的能力。
4.提高小学生的动手能力和观察能力。
教学过程第一步：了解机器人沿线行走的原理和方法由教师讲解机器人的基本概念，机器人沿线行走的原理和方法。
本节课还可以借助多媒体工具，向孩子们展示一些机器人沿线行走的实例。
第二步：学习使用mBlock编程软件让学生们了解mBlock编程软件的基本功能，并讲述mBlock软件如何应用于机器人编程。
由老师对软件的基本功能进行详细的讲解，让学生掌握软件的基本操作以及使用步骤。
第三步：学生动手实践学生将自己的机器人放在黑线上，使用mBlock软件编写程序，控制机器人沿着黑线移动。
让学生自己完成系统的设计，观察系统的运行效果。
此外，还可以让学生加入自己的想法，设计更为复杂的控制系统。
第四步：分享成果学生进行分享交流。
让每个小组分享他们的设计成果，让所有人一起欣赏和交流。
老师可以指出一些创新点，鼓励小朋友们多尝试，多创新。
教学反思机器人的沿线行走是机器人编程的最基本的应用之一，这个课题的难度不大，但是对孩子们的设计能力、动手能力和观察能力都有很好的提升。
在教学内容中，我们更多的是强调思维方式和动手实践，教会孩子们在动手的过程中学习编程知识。
为了更好的增强教学效果，在教学过程中，可以结合多媒体课件来传达沿线行走的原理和方法。
并且可以让学生在学习过程中自由发挥出自己的灵感，不断探索和创新。
通过这个课题，可以让孩子们更多地体验到编程带来的乐趣，也能为孩子们今后编程、机器人学习打下坚实的基础。
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3、编写第9课的机器人程序，思考： （1）仿真时，分别设计圆环轨迹、圆弧轨迹、直线轨 迹，观察机器人在这三种轨迹上行走的位置，你发现什 么？
（2）提出你不明白的问题。
机器人沿轨迹边缘 行走 只在左探头探测到轨迹时行 走。
挑战自己
• 设置不同的仿真环境测试你的程序。
设计沿轨迹行走的机器人
第9课
第9课课前习
阅读P77-P83,快来接受挑战吧？
1、第9课教我们设计一个怎样的机器人？用语言描述它的功 能。现实生活中有什么用？
2、这种机器人需要用什么传感器？这种传感器的组成部分？ 使用什么传感器变量？变量的取值代表的意义是什么？
3、编写第9课的机器人程序，思考： （1）仿真时，分别设计圆环轨迹、圆弧轨迹、直线轨迹，观 察机器人在这三种轨迹上行走的位置，你发现什么？ （2）提出你不明白的问题。
轨迹识别传感器组成与作用
左探头
轨迹识别传感器的作用 根据左右两个颜色值来 判断机器人在轨迹的位 置。
指示灯 右探头
传感器连接 线
传感器的变量是什么？ 它的取值有什么意义？
轨Hale Waihona Puke 变量有多少种取值？轨迹变量＝？ 机器人往 ？ 转 轨迹变量＝ ？ 机器人往 ？ 转
轨迹变量＝ ？ 机器人往 ？ 转
轨迹变量＝？ 机器人往 ？ 转
轨迹变量＝ ？ 机器人往 ？ 转
你能根据轨迹变量的取值和机器人的动作重新修改你的程序吗？
轨迹变量有多少种取值？
轨迹变量＝0 机器人往 右 转 轨迹变量＝1 机器人往 左 转
轨迹变量＝ 2 机器人往右 转 轨迹变量＝0 机器人往右 转
轨迹变量＝ 3 机器人 直走
你能根据轨迹变量的取值和机器人的动作重新修改你的程序吗？ 让机器人能走长方形轨迹。