GPIO驱动程序及测试程序
gpio使用流程及其对应步骤的实现方法
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GPIO实验报告
GPIO实验------10903070313_某某一、实验目的：⑴:熟悉ARM开发板基本组成电路，并通过配套教材熟悉ARM芯片特性。
了解ADS1.2软件使用，并会用该软件编译调试开发板。
⑵:了解H—JTAG软件原理，利用教材中提供的LED测试程序，完成实验。
⑶:进一步掌握ADS 1.2集成开发环境的使用方法。
⑷:掌握LPC2000专用工程模板的添加和使用。
⑸:能够在EasyARM2100教学实验开发平台上运行第一个程序(无操作系统)。
⑹:熟悉LPC2000系列ARM7微控制器的GPIO控制。
⑺:了解应用程序的固化方法。
二、实验内容及原理：⑴:单LED闪烁使用P0.25的输出功能，控制一个LED闪动。
采用灌电流方式驱动LED，即输出地电平时LED点亮。
程序首先设置PINSEL0，PINSEL1进行管教连线，然后由IO0DIR设置P0.25口为输出模式，即可通过对IO0SET和IO0CLR寄存器进行口线设置1或置0输出控制。
⑵:单键输入GPIO是一个双向的I/O口，内部无上拉电阻，所以作于键盘输入时，要上拉电阻。
进行GPIO输入时，先要设置IODIR使口线为输入方式，然后读取IOPIN的值即可。
使用P0016口作按键的输入，每一次有效按键即对LED4进行取反控制。
⑶:多键多LED (选作)KEY1按下LED1取反，......，KEY4按下LED4取反，KEY5按下LED全灭，KEY6按下LED全亮。
⑷:模拟SPI数码显示EasyARM2100开发实验板提供了一位静态数码管，由74HC595直接驱动。
74HC595是一个串入并出的一位寄存器，三态输出口，可以通过SQH进行级连，支持100MHz时钟频率。
通过3个GPIO口模拟对74HC595进行控制，驱动数字数码管显示数字0~F。
⑸:LED及数码编码显示程序驱动数码管循环显示16进制数0~F,并使用LED1~LED4指示当前数值，LED4表示高位（d3）,LED1 指示低位（d0），点亮为1，熄灭为0。
嵌入式Linux下GPIO驱动程序的开发及应用
第28卷第4期增刊 2007年4月仪 器 仪 表 学 报Chinese Jour nal of Scientif ic InstrumentVol.28No.4Apr.2007 嵌入式L inux 下GPIO 驱动程序的开发及应用3何 泉,贺玉梅(北京化工大学信息科学与技术学院 北京 100029)摘 要:嵌入式Linux 是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统,是目前操作系统领域中的一个热点,其重点与难点是驱动程序的开发。
开发嵌人式Linux 下的设备驱动程序,可以更好地利用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,改善整个应用系统的性能。
驱动程序修改非常方便,使应用系统非常灵活。
本文简要论述了基于A TM E L 公司嵌入式ARM 处理器芯片的嵌入式Linux 的GP IO 驱动程序的开发原理及流程。
关键词:嵌入式Linux ;ARM ;驱动程序;设备文件;GPIOInvest igat ion an d a pplicat ion of GP IO dr iver in t he embedded L inuxHe Quan ,He YuMei(School of I nf orma tion Science and Tec hnology BU CT ,Beij ing 100029,China )Abstract :Embedded Linu x ,w hich i s a full y real 2time kernel and applicable to embedded syst ems ,has bec o me a hot s 2po t in t he do main of op erati ng system at present.It s out line and difficult y is to investigat e drivers.Developi ng device dri vers o n embedded Lin ux can help using t he new devices ,and imp rovi ng t he e fficiency of access to t he new devices and t he p erformance cap abilit y.As drivers can be changed easil y ,t he system is very convenient and flexi ble.Thi s p a 2p er simpl y point s o ut t he element s and flow of t he GPIO driver in t he embedded Linux based o n t he A RM proces sor of A TMEL system.Key words :embedded Li nux ;A RM ;driver ;device file ;GPIO 3基金项目国家自然科学基金(6)、北京化工大学青年教师自然科学研究基金(QN 58)资助项目1 引 言随着半导体技术的飞速发展,嵌入式产品已经广泛应用于军事、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域,这是嵌入式系统发展的必然趋势。
gpio详细解读 -回复
gpio详细解读-回复GPIO详细解读GPIO，全称为通用输入输出接口（General Purpose Input/Output），是一种在计算机系统中用于与外部设备进行数字通信的接口。
它允许计算机与各种不同类型的外设进行通信，并且可以通过软件控制这些外设的输入和输出。
在本文中，我将逐步回答关于GPIO的各种问题，以帮助读者全面理解和使用GPIO接口。
一、GPIO概述GPIO是计算机系统与外部设备之间的桥梁，它通过引脚（pin）与外设相连，使用数字信号进行通信。
每个引脚可以配置为输入或输出模式，以实现不同的功能。
GPIO接口的灵活性和通用性使其成为计算机系统的核心部分。
二、GPIO引脚GPIO引脚是与外部设备相连的物理引脚，它们通常以数字方式编号，并且可以通过引脚号来识别和访问。
常见的计算机系统通常具有多个GPIO引脚，可以通过软件将它们配置为输入或输出模式。
三、GPIO模式GPIO引脚可以配置为输入或输出模式，取决于与之相连的外部设备类型和应用需求。
在输入模式下，GPIO引脚可以接收来自外设的信号，并将其传递到计算机系统；而在输出模式下，GPIO引脚可以发送计算机系统生成的信号到外设。
四、GPIO寄存器GPIO寄存器是计算机系统中用于配置和控制GPIO引脚的寄存器。
通过读写这些寄存器的值，可以设置GPIO引脚的工作模式、电平状态和其他参数。
使用GPIO寄存器可以实现对GPIO接口的灵活编程控制。
五、GPIO驱动程序为了简化对GPIO的操作，操作系统通常提供了GPIO驱动程序。
通过调用这些驱动程序提供的接口函数，可以更方便地实现对GPIO引脚的配置和控制。
驱动程序隐藏了底层硬件细节，使开发人员能够更专注于应用程序的开发。
六、GPIO使用示例以下是一个简单的GPIO使用示例，以帮助读者更好地理解GPIO接口的工作原理。
1. 引脚配置：首先，需要选择一个GPIO引脚，并将其配置为输入或输出模式。
这可以通过操作GPIO寄存器来实现。
uboot dm-gpio使用方法以及工作流程
uboot dm-gpio使用方法以及工作流程1. 引言1.1 介绍【引言】uboot dm-gpio是uboot中的一个驱动模块，用于控制板上的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚。
GPIO引脚在嵌入式系统中起着非常重要的作用，可以用于控制外设、传输数据、进行通信等功能。
uboot dm-gpio模块可以帮助开发人员在bootloader阶段对GPIO进行操作，这在嵌入式系统的启动过程中是非常关键的。
本篇文章将介绍uboot dm-gpio的概述、使用方法、工作流程以及示例和注意事项。
读者可以通过学习本文了解如何在uboot中使用dm-gpio模块来控制GPIO，并且掌握一些使用上的注意事项，从而更好地应用于自己的嵌入式系统开发中。
1.2 背景在嵌入式系统开发中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种非常常用的接口，用于控制外部设备和传感器。
在嵌入式系统中，引导加载程序（Bootloader）的选择至关重要，因为它负责初始化硬件设备和加载操作系统。
U-Boot是一种常用的开源引导加载程序，它支持多种处理器架构和嵌入式设备。
随着U-Boot的不断发展，新的GPIO框架被引入，称为`dm-gpio`，它提供了更强大和灵活的GPIO控制接口。
`dm-gpio`通过设备模型（Device Model）的方式管理GPIO设备，使得开发者可以更方便地管理和控制GPIO。
在使用`dm-gpio`之前，开发者需要了解其概念、使用方法和工作流程，以确保正确地配置和操作GPIO接口。
本文将介绍`dm-gpio`的概念、使用方法和工作流程，同时给出一个示例来演示如何在U-Boot中使用`dm-gpio`来控制GPIO。
我们还会提供一些注意事项，帮助开发者避免常见的问题和错误。
2. 正文2.1 uboot dm-gpio概述在U-Boot中，dm-gpio是一个设备模型中的GPIO控制器，用于控制通用输入输出端口。
北邮键盘驱动实验报告
一、实验目的1. 理解键盘驱动程序的基本原理和设计流程。
2. 掌握键盘扫描矩阵的原理和实现方法。
3. 学习使用C语言进行键盘扫描驱动程序的开发。
4. 提高嵌入式系统开发能力和实际动手能力。
二、实验环境1. 开发平台：北邮嵌入式实验室提供的STM32开发板。
2. 编译工具：Keil uVision 5。
3. 实验软件：嵌入式Linux操作系统。
三、实验原理键盘扫描矩阵是一种常用的键盘输入方式，它通过行和列的交叉来检测按键的状态。
当按键被按下时，行和列的交叉点会形成一个特定的逻辑地址，该地址对应于键盘上的一个按键。
在嵌入式系统中，键盘驱动程序负责扫描键盘矩阵，识别按键状态，并将按键信息传递给上层应用程序。
本实验中，我们将使用C语言开发键盘驱动程序，实现以下功能：1. 初始化键盘硬件资源。
2. 扫描键盘矩阵，识别按键状态。
3. 将按键信息转换为ASCII码或其他编码格式。
4. 通过中断或轮询方式将按键信息传递给上层应用程序。
四、实验步骤1. 硬件连接将STM32开发板与键盘模块连接，确保键盘模块的行和列引脚正确连接到开发板的GPIO引脚。
2. 编写键盘驱动程序（1）初始化键盘硬件资源在驱动程序中，首先需要初始化键盘硬件资源，包括设置GPIO引脚的模式、上拉/下拉电阻等。
```cvoid keyboard_init(void) {// 设置GPIO引脚模式为输出GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 设置GPIO引脚模式为输入__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);}```（2）扫描键盘矩阵在驱动程序中，编写一个函数用于扫描键盘矩阵，识别按键状态。
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点一、引言GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入/输出，是现代计算机系统中的一种常用接口，它可以根据需要配置为输入或输出。
通过GPIO 接口，我们可以与各种外设进行通信，如LED灯、按键、传感器等。
在基于Linux系统的嵌入式设备上开发驱动程序时，熟悉GPIO的使用是非常重要的一环。
本文将以RK3568芯片为例，详细介绍GPIO的相关知识点和在Linux驱动开发中的应用。
二、GPIO概述GPIO是系统中的一个基本的硬件资源，它可以通过软件的方式对其进行配置和控制。
在嵌入式设备中，通常将一部分GPIO引脚连接到外部可编程电路，以实现与外部设备的交互。
在Linux中，GPIO是以字符设备的形式存在，对应的设备驱动为"gpiolib"。
三、GPIO的驱动开发流程1. 导入头文件在驱动程序中，首先需要导入与GPIO相关的头文件。
对于基于RK3568芯片的开发，需要导入头文件"gpiolib.h"。
2. 分配GPIO资源在驱动程序中，需要使用到GPIO资源，如GPIO所在的GPIO Bank和GPIO Index等。
在RK3568芯片中，GPIO资源的分配是通过设备树（Device Tree）来进行的。
在设备树文件中，可以定义GPIO Bank和GPIO Index等信息，以及对应的GPIO方向（输入或输出）、电平（高电平或低电平）等属性。
在驱动程序中，可以通过设备树接口（Device Tree API）来获取这些GPIO资源。
3. GPIO的配置与控制在驱动程序中，首先要进行GPIO的初始化与配置。
可以通过函数"gpiod_get()"来打开指定的GPIO，并判断其是否有效。
如果成功打开GPIO，则可以使用函数"gpiod_direction_output()"或"gpiod_direction_input()"来设置GPIO的方向，分别作为输出或输入。
STM32F103驱动DS1302程序(带注释)
1简介主控芯片是STM32F103ZET6,DS1302模块在某宝购买，测试两个小时，发现一个小时大概差1秒钟。
芯片受温度、电压影响较大.输出结果用串口打印到串口调试助手。
如果要oled或者其他显示需要转换为十进制。
2.代码部分2。
1 led部分—-—-----——--led.h-—--—-—--——--———---—＃ifndef __LED_H#define __LED_H#include "sys.h”void LED_Init（void)；//初始化#endif-——-—-—-----led.c-—--—-—-———————-—--—#include ”led。
h"//LED IO初始化void LED_Init（void）{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB 端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0——〉PB。
5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP； //推挽输出 GPIO_InitStructure。
GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure）;//根据设定参数初始化GPIOB。
5 GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）； //PB5 输出高}2。
2 usart部分----—-—--—--—-—usart。
h-—--———--———---—-—-—--——#ifndef __USART_H#define __USART_H#include ”stdio.h"#include "sys.h”void uart_init(u32 bound);void usart1_send_string(u8 *BuffToSend）；void usart1_sendbyte（u8 data）；＃endif------———--—-—-usart。
GPIO控制器驱动-gpio_chip
GPIO控制器驱动-gpio_chip在中，我们处理了GPIO lines。
这些lines通过⼀个叫做GPIO控制器的特殊设备向系统开放。
本章将逐步解释如何为这些设备编写驱动程序，因此包括以下主题:GPIO控制器驱动结构和数据结构GPIO控制器的Sysfs接⼝GPIO控制器在DT中的表⽰驱动架构和数据结构此类设备的驱动程序应提供以下内容:建⽴GPIO⽅向(输⼊输出)的⽅法。
⽤于访问GPIO值的⽅法(get和set)。
将给定的GPIO映射到IRQ并返回相关的编号的⽅法。
⼀个表⽰对其⽅法的调⽤是否可以休眠的标志。
这⼀点⾮常重要。
⼀个可选的debugfs转储⽅法(显⽰额外的状态，如pullup config)。
⼀个叫做base number的可选的编号，GPIO编号应该从它开始。
如果省略，它将被⾃动分配。
在内核中，GPIO控制器被表⽰为在linux/ GPIO /driver.h中定义的结构体gpio_chip的实例:struct gpio_chip { const char *label; struct device *dev; struct module *owner; int (*request)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); void (*free)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int (*get_direction)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int (*direction_input)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int (*direction_output)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value); int (*get)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset); void (*set)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value); void (*set_multiple)(struct gpio_chip *chip, unsigned long *mask, unsigned long *bits); int (*set_debounce)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, unsigned debounce); int (*to_irq)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int base; u16 ngpio; const char *const *names; bool can_sleep; bool irq_not_threaded; bool exported;#ifdef CONFIG_GPIOLIB_IRQCHIP /* * With CONFIG_GPIOLIB_IRQCHIP we get an irqchip * inside the gpiolib to handle IRQs for most practical cases. */ struct irq_chip *irqchip; struct irq_domain *irqdomain; unsigned int irq_base; irq_flow_handler_t irq_handler; unsigned int irq_default_type;#endif#if defined(CONFIG_OF_GPIO) /* * If CONFIG_OF is enabled, then all GPIO controllers described in the * device tree automatically may have an OF translation */ struct device_node *of_node; int of_gpio_n_cells; int (*of_xlate)(struct gpio_chip *gc, const struct of_phandle_args *gpiospec, u32 *flags);};下⾯是结构中每个元素的含义:request 是特定芯⽚激活的可选回调函数。
梳理总结gpio输出控制的程序开发步骤
梳理总结gpio输出控制的程序开发步骤GPIO（通用输入输出）是一种用于控制外部设备的接口，可以在嵌入式系统中进行编程控制。
在开发GPIO输出控制的程序时，可以按照以下步骤进行梳理总结：1. 确定硬件平台和引脚：首先，确定使用的硬件平台和所需要控制的GPIO引脚。
不同的硬件平台和引脚布局可能会有所不同，需要根据实际情况进行配置。
2. 引入必要的头文件和库：在编写程序之前，需要引入相应的头文件和库。
这些文件和库提供了与GPIO相关的函数和常量的定义，方便开发者进行编程。
3. 初始化GPIO引脚：GPIO引脚通常需要进行初始化设置，以确定其工作模式和初始状态。
可以使用相应的函数设置引脚为输出模式，并设置初始状态（高电平或低电平）。
4. 编写控制逻辑：根据实际需求，编写控制GPIO输出的逻辑代码。
这可以包括根据外部条件或传感器数据来控制GPIO的输出状态。
5. 控制GPIO输出：通过调用相应的函数，将输出控制逻辑应用到GPIO引脚上。
可以使用函数设置引脚的电平状态，从而控制外部设备的开关、亮灭等操作。
6. 清理资源：在程序结束时，应当进行必要的资源清理工作。
可以使用相应的函数将GPIO引脚恢复到默认状态，以免对其他程序或设备造成影响。
7. 测试与调试：完成程序编写后，进行测试和调试。
可以使用示波器或其他工具来检查GPIO引脚的电平变化，验证程序的正确性。
此外，还可以在程序开发过程中考虑以下拓展内容：1. 错误处理：在程序中添加错误处理机制，处理可能出现的错误情况。
例如，检查GPIO初始化是否成功，避免出现潜在的问题。
2. 多线程或中断处理：如果需要在多线程环境下使用GPIO控制，可以考虑使用线程同步机制或中断处理机制，确保程序的稳定性和可靠性。
3. 设备驱动程序：对于某些应用场景，可能需要开发设备驱动程序来进行GPIO控制。
设备驱动程序可以将GPIO控制功能封装为一个独立的模块，方便其他程序调用。
4. 软件架构设计：对于复杂的应用场景，可以考虑使用软件架构设计模式来组织GPIO控制程序，提高代码的可维护性和可扩展性。
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GPIO驱动程序，主要是GIO_Control：BOOL GIO_IOControl(DWORD hOpenContext,DWORD dwCode,PBYTE pBufIn,DWORD dwLenIn,PBYTE pBufOut,DWORD dwLenOut,PDWORD pdwActualOut){switch(dwCode){case IO_CTL_GPIO_A_CON:v_pIOPregs->GPACON= *(DWORD*)pBufIn;//GPACON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_A_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPADAT= *(DWORD*)pBufIn; //GPADAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_B_CON:v_pIOPregs->GPBCON= *(DWORD*)pBufIn;//GPBCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_B_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_pIOPregs->GPBDAT; //GPBDAT SET (INPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_B_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPBDAT= *(DWORD*)pBufIn; //GPBDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_B_UP:v_pIOPregs->GPBUP= *(DWORD*)pBufIn;//GPBUP SETbreak;case IO_CTL_GPIO_C_CON:v_pIOPregs->GPCCON= *(DWORD*)pBufIn;//GPCCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_C_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_pIOPregs->GPCDAT; //GPCDAT SET (INPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_C_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPCDAT= *(DWORD*)pBufIn; //GPCDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_C_UP:v_pIOPregs->GPCUP= *(DWORD*)pBufIn;//GPCUP SETcase IO_CTL_GPIO_D_CON:v_pIOPregs->GPDCON= *(DWORD*)pBufIn;//GPDCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_D_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_pIOPregs->GPDDAT; //GPDDAT SET (INPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_D_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPDDAT= *(DWORD*)pBufIn; //GPDDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_D_UP:v_pIOPregs->GPDUP= *(DWORD*)pBufIn;//GPDUP SETbreak;case IO_CTL_GPIO_E_CON:v_pIOPregs->GPECON= *(DWORD*)pBufIn;//GPECON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_E_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_pIOPregs->GPEDAT; //GPEDAT SET (INPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_E_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPEDAT= *(DWORD*)pBufIn; //GPEDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_E_UP:v_pIOPregs->GPEUP= *(DWORD*)pBufIn;//GPEUP SETbreak;case IO_CTL_GPIO_F_CON:v_pIOPregs->GPFCON= *(DWORD*)pBufIn;//GPFCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_F_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_pIOPregs->GPFDAT; //GPFDAT SET (INPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_F_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPFDAT= *(DWORD*)pBufIn; //GPFDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_F_UP:v_pIOPregs->GPFUP= *(DWORD*)pBufIn;//GPFUP SETcase IO_CTL_GPIO_G_CON:v_pIOPregs->GPGCON= *(DWORD*)pBufIn;//GPGCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_G_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_pIOPregs->GPGDAT; //GPGDAT SET (INPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_G_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPGDAT= *(DWORD*)pBufIn; //GPGDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_G_UP:v_pIOPregs->GPGUP= *(DWORD*)pBufIn;//GPGUP SETbreak;case IO_CTL_GPIO_H_CON:v_pIOPregs->GPHCON= *(DWORD*)pBufIn;//GPHCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_H_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_pIOPregs->GPHDAT; //GPHDAT SET (INPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_H_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPHDAT= *(DWORD*)pBufIn; //GPHDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_H_UP:v_pIOPregs->GPHUP= *(DWORD*)pBufIn;//GPHUP SETbreak;case IO_CTL_GPIO_J_CON:v_pIOPregs->GPJCON= *(DWORD*)pBufIn;//GPJCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_J_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_pIOPregs->GPJDAT; //GPJDAT SET (INPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_J_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPJDAT= *(DWORD*)pBufIn; //GPJDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_J_UP:v_pIOPregs->GPJUP= *(DWORD*)pBufIn;//GPJUP SETbreak;default:break;}RETAILMSG(0,(TEXT("GPIO_Control:Ioctl code = 0x%x\r\n"), dwCode)); return TRUE;}测试程序，封装了2个输入输出GPIO函数，调用十分方便:#include "stdafx.h"#include "Relay2.h"#include "Relay2Dlg.h"#include "GPIO_Driver.h"#ifdef _DEBUG#define new DEBUG_NEW#endifDWORD RData,BUFCON,BUFOUT,BUFIN;struct GPIO{DWORD GPIOCON;DWORD GPIOIN;DWORD GPIOOUT;};struct GPIO GPA={gpacon,NULL,gpaout },GPB={gpbcon,gpbin,gpbout },GPC={gpccon,gpcin,gpcout },GPD={gpdcon,gpdin,gpdout },GPE={gpecon,gpein,gpeout },GPF={gpfcon,gpfin,gpfout },GPG={gpgcon,gpgin,gpgout },GPH={gphcon,gphin,gphout },GPJ={gpjcon,gpjin,gpjout }; //define and choose GPIO// CRelay2Dlg 对话框CRelay2Dlg::CRelay2Dlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialog(CRelay2Dlg::IDD, pParent){m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);}void CRelay2Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialog::DoDataExchange(pDX);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CRelay2Dlg, CDialog)#if defined(_DEVICE_RESOLUTION_AWARE) && !defined(WIN32_PLATFORM_WFSP) ON_WM_SIZE()#endif//}}AFX_MSG_MAPON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &CRelay2Dlg::OnBnClickedButton1)ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, &CRelay2Dlg::OnBnClickedButton2)END_MESSAGE_MAP()// CRelay2Dlg 消息处理程序BOOL CRelay2Dlg::OnInitDialog(){CDialog::OnInitDialog();// 设置此对话框的图标。