plc课件第四章汇总
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《PLC应用技术》ppt课件第四单元 顺序功能图
图4-21 自动门控制示意图
二、原理分析
为了用PLC控制器来实现自动门控制系统，PLC需要5个输入点，4个输出 点，输入输出点分配见表4-3。 表4-3 输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
X1 X2 X3
红外感应器
开门减速开关 开门极限开关 关门减速开关
Y0
Y1 Y2 Y3
电机高速开门
四、任务实施
1．将二个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0和X1（如图4-18所示的 输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。
2．输入图4-16所示的梯形 图，进行程序调试，调试时 要注意动作顺序，运行后可 任意按下X0（或X1），监控 观察各输出化，检查是否完成了按 钮式人行道交通灯所要求的 功能。
（1）以转换条件作为停止电路
将图4-25b 中M2的常闭触点用转换条件X3的常闭触点代替即可，如图4-25c所
示。
图4-25 仅有两步的小闭环
（2）在小闭环中增设一步
如图4-26a所示，在小闭环中增设了M10步就可以解决这一问题，这一步没有什 么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的常数l，即表示转换条件总是满 足的，只要进入步M10，将马上转换到步M2去。图4-26b是根据图4-26a画出的梯形 图。
图4-24 自动门控 制梯形图
三、知识链接
1．用启-保-停电路实现的选择序列的编程方法
（1）选择序列分支的编程方法 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N 步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束 该步的条件。如图4-23中步M4之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M5或者M6 变为活动步时，它应变为不活动步。所以需将M5和M6的常闭触点串联作为步M4的停 止条件。 （2）选择序列合并的编程方法 对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支在该步之前合并 后进入该步)，则代表该步的辅助继电器的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某 一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。 以步M1为例，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0、X0和M6、 T1的常开触点串联而成。
第四章PLC原理解析
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第四章
4.1.2可编程控制器的定义
1.可编程控制器的名称演变
Programmable Logic Controller ” 简称 PLC Programmable Controller ”，简称 PC
2.可编程控制器的定义
可编程控制器是以继电器控制为基础，采用计 算机技术，具有逻辑运算，顺序控制，定时，计数 功能的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
2020/10/30
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第四章
系统功能
微型计算机系统一般配有较强的系统软件，还配 有许多应用软件，以方便用户。而可编程控制器一 般只有简单的监控程序，能完成故障检查，用户程 序的输入和修改，用户程序的执行与监视。
运算速度和存储容量
微型计算机运算速度快，一般为微秒级，存储容 量大。而可编程控制器因接口的响应速度慢而影响 数据处理速度。一般可编程控制器接口响应速度为 2 ms ，巡回检测速度为 8ms/K 字。可编程控制器 的软件少，所编程序也简短，故内存容量小。
体积小、重量轻，易于实现机电一体化 。
2020/10/30
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第四章
4.1.4 PLC与继电器及MC控制系统的比较
1.可编程控制器与继电器控制比较
相似: PLC的编程语言中的梯形图与继电器控制线路相似 电路元件符号
2020/10/30
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第四章
第四章 可编程序控制器 及其工作原理本 Nhomakorabea主要内容：
第一节 可编程序控制器概述 第二节可编程序控制器的硬件组成
第三节可编程序控制器的的工作原理
第四章
4.1.2可编程控制器的定义
1.可编程控制器的名称演变
Programmable Logic Controller ” 简称 PLC Programmable Controller ”，简称 PC
2.可编程控制器的定义
可编程控制器是以继电器控制为基础，采用计 算机技术，具有逻辑运算，顺序控制，定时，计数 功能的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
2020/10/30
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第四章
系统功能
微型计算机系统一般配有较强的系统软件，还配 有许多应用软件，以方便用户。而可编程控制器一 般只有简单的监控程序，能完成故障检查，用户程 序的输入和修改，用户程序的执行与监视。
运算速度和存储容量
微型计算机运算速度快，一般为微秒级，存储容 量大。而可编程控制器因接口的响应速度慢而影响 数据处理速度。一般可编程控制器接口响应速度为 2 ms ，巡回检测速度为 8ms/K 字。可编程控制器 的软件少，所编程序也简短，故内存容量小。
体积小、重量轻，易于实现机电一体化 。
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第四章
4.1.4 PLC与继电器及MC控制系统的比较
1.可编程控制器与继电器控制比较
相似: PLC的编程语言中的梯形图与继电器控制线路相似 电路元件符号
2020/10/30
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第四章
第四章 可编程序控制器 及其工作原理本 Nhomakorabea主要内容：
第一节 可编程序控制器概述 第二节可编程序控制器的硬件组成
第三节可编程序控制器的的工作原理
plc第四章课件
OUT M100 OUT T0 SP K19
7
8
LD
T0
OUT Y1
二、注意点：
（1）定时器、记数器的程序
对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，在 OUT指令后需设定常数K。
（2）输出线圈重复使用（双线圈）
输出线圈在同一程序中可重复使用，后面指令 线圈的状态有效
X1=ON，X2=OFF
X1 Y3 X2
x0x1m0m1y0311脉冲式触点指令ldpldfanpanforporf指令符名称指令对象程序步ldp取脉冲上升沿ldf取脉冲下降沿andp与脉冲上升沿andf与脉冲下降沿orp或脉冲上述沿orf或脉冲下降沿311脉冲式触点指令ldpldfanpanforporfldpandporp指令是进行上升沿检出的触点指令仅在指定位软元件的上升沿时offon变化时接通一个扫描周期ldfandforf指令是进行下降沿检出的触点指令仅在指定位软元件的下降沿时onoff变化时接通一个扫描周期指令功能及说明利用上升沿检出和下降沿检出这一特性可以利用同一信号进行状态转移ldpldfandpandforpprf指令的梯形图和指令程序ldpx000orpx001outm0ldm8000andpx002outm1ldpandforp指令图ldpx000orpx001outm0ldm8000andpx002outm1ldfandforf指令图例
6 OR Y000 7 ANI (a) M0
8 OUT Y000
(b) (a) 梯形图 (b) 指令程序 (c) 时序图
(c)
双稳态电路图
3-12 逻辑运算结果取反指令(INV)
1. 指令定义及应用对象
表4.10 反转指令的定义与应用对象 指令符 INV 名称 反转 指令对象 — 程序步 1
PLC经典教程第4章PPT课件
Date: 2020/8/16
Page: 4
2.可编程控制器的产生
❖ 因为继电器逻辑电路配线复杂
Date: 2020/8/16
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2.可编程控制器的产生
❖ 背景：
➢ 1968 年 美 国 通 用 汽 车 公 司 （GM），为了适应汽车型号 的不断更新，生产工艺不断变 化的需要，实现小批量、多品 种生产，希望能有一种新型工 业控制器，它能做到尽可能减 少重新设计和更换继电器控制 系统及接线，以降低成本，缩 短周期。
➢ 而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致 力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一 步提高系统的可靠性。
Date: 2020/8/16
Page: 9
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/8/16
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4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/8/16
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4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/8/16
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4.可编程控制器的应用领域
Date: 2020/8/16
Date: 2020/8/16
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第一节 PLC概述
1.可编程控制器的定义
❖ 什么是PLC？
➢ 是一种工业控制装置 ➢ 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并
逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机 技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
❖ 通用叫法
➢ 中文名称为可编程控制器； ➢ 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。
第四章 PLC应用基础
第四章 PLC基础知识(18)ppt课件
1．建立新文件 2．打开 3．保存 4．打印 5．页面设置
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16
运行监控
1．程序传送 2．寄存器传送 3．元件监控
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17
通信参数设置
1．串口设置 2．端口设置
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18
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
19
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8
PLC在数控机床中的应用
“内装型”PLC “独立型”PLC
编辑版pppt
9
4. 2 PLC编程语言和格式
PLC常用的编程语言是梯形图语言，除此之 外，还有指令表语言、流程图语言和布尔代 数语言等。
梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线 圈和功能块等构成的图形语言。
编写梯形图的基本规则。
第四章 PLC基础知识
PLC概述 PLC编程语言和格式 三菱FX2N系列PLC的重要软元件 常用的基本编程指令 三菱FXGP / WIN-C编程软件的使用
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1
4. 1 PLC概述
PLC的概念及其主要特点 PLC基本单元的型号及其组成 PLC的基本结构 PLC的工作原理和工作方式 PLC的性能指标 PLC在数控机床中的作用
编辑版pppt
10
4.3 三菱FX2N系列PLC的重要软元件
输入继电器 输出继电器 辅助继电器 计时器 计数器 数据寄存器 常数寄存器
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11
4.4 常用的基本编程指令
1．LD、LDI、OUT指令 2．AND、ANI指令 3．OR、ORI指令 4．ORB指令 5．ANB指令 6．MPS、MRD、MPP指令 7．SET、RST指令 8．对应计数器软元件的OUT、RST指令 9．对应计时器软元件的OUT、RST指令 10．脉冲输出PLSY指令 11．END指令
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运行监控
1．程序传送 2．寄存器传送 3．元件监控
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通信参数设置
1．串口设置 2．端口设置
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8
PLC在数控机床中的应用
“内装型”PLC “独立型”PLC
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9
4. 2 PLC编程语言和格式
PLC常用的编程语言是梯形图语言，除此之 外，还有指令表语言、流程图语言和布尔代 数语言等。
梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线 圈和功能块等构成的图形语言。
编写梯形图的基本规则。
第四章 PLC基础知识
PLC概述 PLC编程语言和格式 三菱FX2N系列PLC的重要软元件 常用的基本编程指令 三菱FXGP / WIN-C编程软件的使用
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1
4. 1 PLC概述
PLC的概念及其主要特点 PLC基本单元的型号及其组成 PLC的基本结构 PLC的工作原理和工作方式 PLC的性能指标 PLC在数控机床中的作用
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4.3 三菱FX2N系列PLC的重要软元件
输入继电器 输出继电器 辅助继电器 计时器 计数器 数据寄存器 常数寄存器
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4.4 常用的基本编程指令
1．LD、LDI、OUT指令 2．AND、ANI指令 3．OR、ORI指令 4．ORB指令 5．ANB指令 6．MPS、MRD、MPP指令 7．SET、RST指令 8．对应计数器软元件的OUT、RST指令 9．对应计时器软元件的OUT、RST指令 10．脉冲输出PLSY指令 11．END指令
PLC课件___第4章 功能指令(C20-49)
INC指令：
16位运算时，如果+32767加1变成﹣32768，标志位不置位； 32位运算时，如果+2147483647加1变成﹣2147483648，标志位 不置位 DEC指令： 16位运算时，如果﹣32768再减1，值变为+32767，标志位不置 位； 32位运算时，如果﹣2147483648再减1，值变为+2147483647， 标志位不置位 在连续执行指令中，每个扫描周期都将执行运算，必须注意。 所以一般采用输入信号的上升沿触发运算一次
2.减法指令： FNC21 ——(D)SUB(P) SUB指令将指定的两个源操作数进行二进制代数减法 运算，并将相减的结果送入指定的目标元件中储存。
3.乘法指令： FNC22 ——(D)MUL(P) MUL指令将指定的两个源操作数进行二进制代数乘法 运算，并将相乘结果送入指定的目标软元件中储存。
算术与逻辑运算类 指令应用例
计算:30X/255+5
4.2 FX2N的常用功能指令 4.2.5 循环与移位类指令（FNC30～FNC39共10条）
1.循环右移位指令：FNC30— —(D)ROR(P) 2.循环左移位指令：FNC31— —(D)ROL(P)
循环右移位指令ROR：将指定目标元件中的二进制 数按照指令中n所规定的移动的位数由高位向低位移动， 最后移出的一位同时被送入进位标志位M8022。
位左移：将源操作数（n2位）传送到目的操作数的低n2 位中，目位操作数中原有数据以每n2位为一组，依次向高 位移动。最高的n2位数据从其高端溢出。指令执行后源操 作数据保持不变 。
M0
7.字右移指令：FNC36— —WSFR(P) 8.字左移指令：FNC37— —WSFL(P)
电气控制与PLC第四章PPT课件
第四章 电气控制系统的设计
第一节 电气控制系统设计的基本内容和一般原则
一、基本内容
电 器
1、拟定电气设计的技术条件（任务书）
与 2、选择电气传动形式与控制方案
PLC
3、确定电动机容量
控 制
4、设计电气控制原理图
5、选择电气元件，制订电机和电气元件明细表
6、画出各设备的总布置图
7、设计电气柜、操作台等 8、绘制装配图和接线图
控 制
得电，升降电动机M1工作，横
梁上升。
3. 横梁升到所需位置，松开SB1按
钮，KA1线圈失电，KM1线圈
失电，M1停止上升，KM3得电，
使M2方向工作，对横梁夹紧。
KA2 KA1
4. 在夹紧过程中，SQ1复位，为下
放松 夹紧 下降 上升
次放松作准备，当夹紧到一定
程度使时，KI动作，其常闭断开，KM3失电，使M2停止。15
电 器 与
PLC
控
制 横梁机构对电气控制要求
1. 横梁能沿立柱做上下调整运动；
2. 夹紧机构能对横梁夹紧和放松；
3. 横梁在上升或下降运动中，首先要使夹紧机构放松，然后 自动上升或下降，到底所需要位置时，夹紧机构能自动夹 紧。
4. 横梁应有上下行程保护，各部分运动有相互联锁。
10
PLC
初步的设计电路
1. 主电路设计
与
电动机的正反转、制动、调速，短路、过载、
PLC
控 欠压等各种保护及联锁、测量等环节。
制
2. 辅助短路设计
根据生产机械对电气控制电路的要求，先设
计出各个独立环节的控制电路（参照基本控制单 元），再根据各个环节的相互约束关系，拟定联 锁控制电路等辅助电路的设计。
第一节 电气控制系统设计的基本内容和一般原则
一、基本内容
电 器
1、拟定电气设计的技术条件（任务书）
与 2、选择电气传动形式与控制方案
PLC
3、确定电动机容量
控 制
4、设计电气控制原理图
5、选择电气元件，制订电机和电气元件明细表
6、画出各设备的总布置图
7、设计电气柜、操作台等 8、绘制装配图和接线图
控 制
得电，升降电动机M1工作，横
梁上升。
3. 横梁升到所需位置，松开SB1按
钮，KA1线圈失电，KM1线圈
失电，M1停止上升，KM3得电，
使M2方向工作，对横梁夹紧。
KA2 KA1
4. 在夹紧过程中，SQ1复位，为下
放松 夹紧 下降 上升
次放松作准备，当夹紧到一定
程度使时，KI动作，其常闭断开，KM3失电，使M2停止。15
电 器 与
PLC
控
制 横梁机构对电气控制要求
1. 横梁能沿立柱做上下调整运动；
2. 夹紧机构能对横梁夹紧和放松；
3. 横梁在上升或下降运动中，首先要使夹紧机构放松，然后 自动上升或下降，到底所需要位置时，夹紧机构能自动夹 紧。
4. 横梁应有上下行程保护，各部分运动有相互联锁。
10
PLC
初步的设计电路
1. 主电路设计
与
电动机的正反转、制动、调速，短路、过载、
PLC
控 欠压等各种保护及联锁、测量等环节。
制
2. 辅助短路设计
根据生产机械对电气控制电路的要求，先设
计出各个独立环节的控制电路（参照基本控制单 元），再根据各个环节的相互约束关系，拟定联 锁控制电路等辅助电路的设计。
欧姆龙PLC讲义第四章
设计步骤：
1）理解控制策略 2）I/O分配 3) 设计梯形图
I/O分配
I/O分配
1）I/O分配
输入：右行启动按钮SB1 00000 输出：右行接触器 01000
左行启动按钮SB2 00001
左行接触器 01001
停止按钮SB3
00002
装料电磁阀 01002
右端行程开关ST2 00003
卸料电磁阀 01003
欧姆龙PLC讲义第四章
本章主要内容
• 第一部分、梯形图的基本电路 • 第二部分、梯形图的经验设计方法 • 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 • 第四部分、 PC控制举例
第一部分、梯形图的基本电路
第一部分、梯形图的基本电路
1．启保停电路 2．双向控制电路 3．定时器和计数器的应用程序 4．移位寄存器的应用举例
1．启保停电路
1．启保停电路 --电机的启动、保持、停止控制
说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下 停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈 断电，接触器KM也断电，电机停转。 2．双向控制电路
2．双向控制电路 --电机的正反转控制
互锁
互锁
启、保、停
说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不 能同时得电，否则会造成电机电源的短路。
功能表图
单周期、连续、单步工作的 功能表图
自动方式下的总功能表图
自动工作方式下的总功能表图
梯形图的总体结构
梯形图的总体结构
说明：整个程序可 分为三段： 公用程序 手动程序 自动程序
1．手动程序
1)手动程序
说明：手动按钮 00104~00107 控 制小车的各个动作， 程序中设置了一些 必要的联锁。
PLC基础及应用4ppt课件
SET S20 Y1
Y0 X2
SET S21 Y0
Y1 X1
SET S22
T0 K100
T0 SET S23
Y1 Y0
X3 SET S24
Y0 Y1
X1 S0
RET
END
LD SET STL LD SET STL LDI OUT LD SET STL LDI OUT LD SET STL
M8002 S0 S0 X0 S20 S20 Y1 Y0 X2 S21 S21 Y0 Y1 X1 S22 S22
28
图4-12 选择性分支形状及其编程
S20 X1
S21
Y0
X11 S31
〔a〕分支形状
X21 S41
STL OUT LD SET LD SET LD SET
S20 Y0 X1 S21 X11 S31 X21
S41
〔b〕分支形状程序
29
★〔3〕选择性分支集合形状的编程
先进展集合前形状的驱动处置，再依顺序进展向集 合形状的转移处置，如图4-13所示，其中图4-13〔a〕是 选择性集合形状，图4-13〔b〕是选择性集合形状编程。 按照集合形状的编程方法，依次将 S21、S31、S32、 S41、S42的输出进展处置，然后按顺序进展从 S22〔第 一分支〕、S32〔第二分支〕、S42〔第三分支〕向S50 的转移。
14
4.1.5 形状转移图三要素
形状转移图中，每个形状都具备以下三要素： 1〕驱动负载，即该形状所要执行的义务。表达输出可用 OUT指令，也可用SET指令。二者区别在于运用SET指令驱 动的输出可以坚持下去直至运用RST指令使其复位，而OUT 指令在本形状封锁后自动封锁。如图4-5中的Y0就是形状S20 的驱动负载。 2〕转移条件，即在什么条件下形状间实现转移。转移 条件可以为单一的，也可以是多个元件的串并联。如图4-5中 的X1就是形状S20实现转移的条件。 3〕转移目的，即转移到什么形状。如图4-5中的S21为形 状S20的转移目的。转移目的假设是顺序非延续转移，转移 指令不应运用SET，而应运用OUT，如图4-6所示。
Y0 X2
SET S21 Y0
Y1 X1
SET S22
T0 K100
T0 SET S23
Y1 Y0
X3 SET S24
Y0 Y1
X1 S0
RET
END
LD SET STL LD SET STL LDI OUT LD SET STL LDI OUT LD SET STL
M8002 S0 S0 X0 S20 S20 Y1 Y0 X2 S21 S21 Y0 Y1 X1 S22 S22
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图4-12 选择性分支形状及其编程
S20 X1
S21
Y0
X11 S31
〔a〕分支形状
X21 S41
STL OUT LD SET LD SET LD SET
S20 Y0 X1 S21 X11 S31 X21
S41
〔b〕分支形状程序
29
★〔3〕选择性分支集合形状的编程
先进展集合前形状的驱动处置，再依顺序进展向集 合形状的转移处置，如图4-13所示，其中图4-13〔a〕是 选择性集合形状，图4-13〔b〕是选择性集合形状编程。 按照集合形状的编程方法，依次将 S21、S31、S32、 S41、S42的输出进展处置，然后按顺序进展从 S22〔第 一分支〕、S32〔第二分支〕、S42〔第三分支〕向S50 的转移。
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4.1.5 形状转移图三要素
形状转移图中，每个形状都具备以下三要素： 1〕驱动负载，即该形状所要执行的义务。表达输出可用 OUT指令，也可用SET指令。二者区别在于运用SET指令驱 动的输出可以坚持下去直至运用RST指令使其复位，而OUT 指令在本形状封锁后自动封锁。如图4-5中的Y0就是形状S20 的驱动负载。 2〕转移条件，即在什么条件下形状间实现转移。转移 条件可以为单一的，也可以是多个元件的串并联。如图4-5中 的X1就是形状S20实现转移的条件。 3〕转移目的，即转移到什么形状。如图4-5中的S21为形 状S20的转移目的。转移目的假设是顺序非延续转移，转移 指令不应运用SET，而应运用OUT，如图4-6所示。
《电气控制与PLC(三菱)应用》课件第四章PPT课件
PLC能够根据家庭成员的生活习惯和 需求，智能调节设备的工作状态和参 数，提高生活舒适度和节能环保。
通过PLC的集中控制，可以实现家庭 照明、空调、地暖、窗帘、安防等设 备的远程控制、定时控制和场景模式 设定等功能。
PLC在智能家居中的应用提高了家庭 生活的智能化水平和安全性，为人们 带来更加便捷、舒适和安全的生活体 验。
PLC的发展历程
从最初的继电器逻辑控制，到微处理器和微控制器技术的引入，再到现代的智能型PLC，PLC 技术经历了不断的发展和改进。
PLC的应用领域
广泛应用于制造业、电力、交通、化工、食品加工等各个行业，成为工业自动化控制的核 心设备之一。
plc的组成和工作原理
PLC的基本组成
01
包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源等
04 第四章 实践应用
CHAPTER
plc在工业自动化中的应用
PLC在工业自动化中扮演着核心控制器的角色，广泛 应用于各种自动化设备和系统中，如机械手、自动化
流水线、包装机械等。
输标02入题
PLC能够接收来自各种输入设备的信号，如传感器、 开关等，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出， 驱动执行机构实现自动化生产。
《电气控制与plc(三菱)应用》 课件第四章
目录
CONTENTS
• 第四章 基础知识 • 第四章 指令系统 • 第四章 控制系统设计 • 第四章 实践应用
01 第四章 基础知识
CHAPTER
plc的概述
PLC的定义
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、 逻辑运算、计数、定时和算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机器 或过程。
通过PLC的集中控制，可以实现家庭 照明、空调、地暖、窗帘、安防等设 备的远程控制、定时控制和场景模式 设定等功能。
PLC在智能家居中的应用提高了家庭 生活的智能化水平和安全性，为人们 带来更加便捷、舒适和安全的生活体 验。
PLC的发展历程
从最初的继电器逻辑控制，到微处理器和微控制器技术的引入，再到现代的智能型PLC，PLC 技术经历了不断的发展和改进。
PLC的应用领域
广泛应用于制造业、电力、交通、化工、食品加工等各个行业，成为工业自动化控制的核 心设备之一。
plc的组成和工作原理
PLC的基本组成
01
包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源等
04 第四章 实践应用
CHAPTER
plc在工业自动化中的应用
PLC在工业自动化中扮演着核心控制器的角色，广泛 应用于各种自动化设备和系统中，如机械手、自动化
流水线、包装机械等。
输标02入题
PLC能够接收来自各种输入设备的信号，如传感器、 开关等，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出， 驱动执行机构实现自动化生产。
《电气控制与plc(三菱)应用》 课件第四章
目录
CONTENTS
• 第四章 基础知识 • 第四章 指令系统 • 第四章 控制系统设计 • 第四章 实践应用
01 第四章 基础知识
CHAPTER
plc的概述
PLC的定义
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、 逻辑运算、计数、定时和算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机器 或过程。
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4.1 FX2系列可编程控制器 及软继电器
4.1.2 FX2列PLC内部继电器的功能及编号
1.输入继电器X ( X0~X177 ) 2.输出继电器Y ( Y0~Y177 ) 3.辅助继电器M
4.状态继电器S
5.定时器T 6.计数器C
7.数据寄存器D
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
第4章 FX2系列可编程控制器 及指令系统
4.1 4.2 4.3 4.4 FX2系列可编程控制器及软继电器 FX2系列PLC的基本指令 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 FX2系列PLC的功能指令及编程方法
4.1 FX2系列可编程控制器 及软继电器
4.1.1 FX2系列PLC
FX2系列PLC是整体式和模块式相结合的叠装式结构， 可以通过打一展组成不同规模的系统。FX0是在FX2之后推 出的超小型PLC，现在日本三菱公司又相继推出了将众多功 能凝集在超小型机壳内的FX0N ， FX1N ， FX2N系列PLC。
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图4-19 单序列
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图4-20 选择序列
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图4-21 并行序列
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图4-22 跳步、重复、循环序列
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人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
续使用多次，OUT指令的日标元件是定时器T和计数器C时，
必须设置常数K。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
2.触点串联指令AND ， ANI
AND，与指令。用于单个常开触点的串联，完成逻辑 “与”运算
ANI，与非指令。用于单个常闭触点的串联，完成逻辑
“与非”运算
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
7.主控及主控复位指令MC ， MCR
MC为主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR为主 控复位指令，即作为MC的复位指令。 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点的 控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将 多占用存储单元，应用主控指令可解决这一问题。使用主控 指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。 它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。
3.触点并联指令OR ， ORI
OR，或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算。 ORI，或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非” 运算。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
4.串联电路块的并联指令ORB
ORB，块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接 的电路之间的并联，称为串联电路块的并联连接。
3)因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立 的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
9.脉冲输出指令PLS， PLF
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输 入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它 的日标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作为日标元件。
LD ， LDI ， OUT指令使用说明：
1) LD和LDI这两条指令的日标元件是X， Y， M， S， T， C，用于将触点接到母线上பைடு நூலகம்可以与后述的ANB指令、
ORB指令配合使用，用于分支回路开头。
2) OUT是驱动线圈的输出指令，它的日标元件是Y， M， S， T， C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连
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4.1 FX2系列可编程控制器 及软继电器
2. FXZ系列PLC及其性能
FXZ系列PLC的特殊功能单元常用的有模拟量输入单元 FX-4AD，是一个4路12位A/D转换单元；模拟量输出单 元FX-2DA，是一个2路12位D/A转换单元；温度输入单 元FX-2AD-PT，是2路温度输入单元(内含12位A/D)，可 直接与三线的铂电阻(PT100 )连接；还有高速计数单元 FX-1HC等。
(2)并行序列分支与合并的步进编程
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4.4 FX2系列PLC的功能指令 及编程方法
4.4.1功能指令的基本格式
1.功能指令的表示形式 2.数据长度
3.指令类型
4.指令的操作数 5.变址寄存器V， Z
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4.4 FX2系列PLC的功能指令 及编程方法
4.4.2功能指令
1.条件跳转指令 2.中断指令(EI/DI) 3.主程序结束指令(FFND) 4.比较和传送指令 5.警戒时钟指令(WDT ) 6.循环指令 7.数制变换指令 8.四则运算指令 9.初始状态指令IST
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
4)跳步、重复和循环序列。
在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列，这些序 列实际上都是选择序列的特殊形式。图4一22(a)所示为跳 步序列。当步3为活动步时，若转换条件X005成立，则跳 过步4和步5直接进人步6。 图4一22(b)所示为重复序列。当步6为活动步时，若 转换条件X004不成立而X005成立，则重新返回步5，重复 执行步5和步6，直到转换条件X004成立，重复结束，转入 步 7。 图4一22(c)所示为循环序列，即在序列结束后，用重 复的方式直接返回初始步0，形成序列的循环。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
10.空操作指令NOP
NOP(No Operation)：空操作指令。 NOP指令是一条无动作、无日标元件的1程序步指令。 NOP指令的作用有两个：①在PLC的执行程序全部清除后， 用NOP显示；②用于修改程序。其具体的操作是，在编程的 过程中，预先在程序中插入NOP指令，则修改程序时，可以 使步序号的更改减到最少。此外，可以用NOP来取代已写入 的原指令，从而修改电路。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
2.步进指令
步进指令又称STL指令。在FXZ系列PLC中还有一条使 STL复位的RET指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺 序控制系统的功能图进行编程。步进指令STL只有与状态继 电器S配合时，才具有步进功能。使用STL指令的状态继电 器常开触点，称为STL触点，没有常闭的STL触点。从图4 - 23中可以看出功能图和梯形图之间的关系，用状态继电器 代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处 理、指定转换条件和指定转换目标。
1.逻辑取和输出线圈指令LD， LDI， OUT
LD(Load )，取指令。用于常开触点与母线的连接指令，
每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。
LDI，取反指令。用于常闭触点与左母线的连接指令， 每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
8.置位与复位指令SET， RST
SET，置位指令，使动作保持；RST，复位指令，使操 作保持复位。 RST指令的使用说明如下：
1) RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定 值；也可用于复位移位寄存器，清除当前内容
2)在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不 接收计数器和移位寄存器的输入信号
步。步是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工
作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表 示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必须有一
个初始步，初始步可没有具体要完成的动作。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
(2)转换条件
步与步之间用有向连线连接，在有向连线上用一个或多 个小短线表示一个或多个转换条件。当条件得到满足时，转
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
3. STL功能图与梯形图的转换
采用步进指令进行程序设计时，先要设计系统的功能图， 然后再将功能图转换成梯形图，写出相应的指令表程序。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
4.多流程步进控制的编程方法
在顺序控制系统中，经常遇到选择序列、并行序列和跳 转、循环序列以及它们三者的组合，这些情况统称为多流程 步进控制。 (1)选择序列分支与合并的步进编程
换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因
此不会出现步的动作重叠。当系统正处于某一步时，该步称 为活动步。为了确保控制严格地按照顺序执行，步与步之间
必须要有转换条件分隔。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
(3)功能图的结构
1)单序列。反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进 展情况，如图4-19所示。 2)选择序列。一个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选 择的结构形式称为选择序列。如图4-20所示。选择序列的 各个分支都有各自的转换条件。 3)并行序列。当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用 并行序列，其有向连线的水平部分用双线表示。如图4-21 所示。
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