63电气控制与PLC第四章PPT课件
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电气控制与PLC课件-PowerPoint演示文稿.ppt
器件号 X000
T1 T0 K10
T0 T1 K10
Y0 X001
C0 T0 C0 K10 C0 Y001
说明 X为启动信号 Y0为ls脉冲发生器 X1为Y1的复位信号 步骤：①输入程序，并检查之
②运行程序 X000=ON时，Y0每隔ls闪烁。 C0对Y 0（T0），计数，当计到10次 C0=1（ON），Y001有输出“1” ③X001=ON时，Y001为“0”。
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电气控制与PLC实验课件
实验一 认识FXGP与PLC
一、实验目的 1、熟悉FXGP的操作界面 2、初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序 3、掌握调试程序的方法
二、实验内容 ❖ 设置文件路径为E:\名字班级 ❖ 进入FXGP软件 ❖ 新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称
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电气控制与PLC实验课件
实验四、基于PLC的三相异步电动机Y/△换接启动控制 一、实验目的 ❖ 1、掌握PLC控制交流电机的可逆起动电路及Y/△形起动
电路。 ❖ 2、掌握PLC与外围实际强电接口电路连接。 二、实验内容及步骤
1、控制要求 ❖ ①按图4-7-1接线，KM1/KM2接触发器分别控制电机正/
2021/9/15 Date:2024/11/22
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电气控制与PLC实验课件
（2）接线图
图3-1 电动机点动、长动启动电路
图3-2 PLC外围接线图及主电路
2021/9/15 Date:2024/11/22
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电气控制与PLC实验课件
（3）I/O分配（连线）
❖ （a）点动控制
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PLC电气控制技术--电气设计与CAD ppt课件
：
1.电力拖动方案确定的原则： 无电气调速要求电力拖动方案确定: ➢ 笼型异步电动机：起动不频繁的场合 ➢ 绕线转子异步电动机：负载静转矩大的拖动装置 ➢ 笼型异步电动机：起动不频繁的场合
PLC电气控制技术
第四章 电气设计与CAD
要求电气调速电力拖动方案确定: ➢调速范围D＝2～3、调速级数≤2～4：
PLC电气控制技术
第四章 电气设计与CAD
2.控制方案确定: ➢控制方式与拖动需要相适应：以经济效益为标准。控制逻辑简单、 加工程序基本固定，采用继电器接点控制方式较为合理；经常改变加 工程序或控制逻辑复杂，采用可编程序控制器较为合理。 ➢控制方式与通用化程度相适应：加工一种或几种零件的专用设备， 通用化程度低，可以有较高的自动化程度，宜采用固定的控制电路； 单件、小批量且可加工形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制 或可编程序控制器控制，可以根据不同加工对象设定不同的加工程序， 有较好的通用性和灵活性。 ➢控制方式应最大限度满足工艺要求：自动循环、半自动循环、手动 调整、紧急快退、保护性联锁、信号指示和故障诊断等功能。 ➢控制电路的电源应可靠：简单控制电路可直接用电网电源；电路较 复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率；自动化程 度较高的生产设备，可采用直流电源，有助于节省安装空间，便于同 无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。
控制电路草图
PLC电气控制技术
第四章 电气设计与CAD
联锁与保护环节设计：
➢ 用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关 SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl与 KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。
控制电路
PLC电气控制技术
1.电力拖动方案确定的原则： 无电气调速要求电力拖动方案确定: ➢ 笼型异步电动机：起动不频繁的场合 ➢ 绕线转子异步电动机：负载静转矩大的拖动装置 ➢ 笼型异步电动机：起动不频繁的场合
PLC电气控制技术
第四章 电气设计与CAD
要求电气调速电力拖动方案确定: ➢调速范围D＝2～3、调速级数≤2～4：
PLC电气控制技术
第四章 电气设计与CAD
2.控制方案确定: ➢控制方式与拖动需要相适应：以经济效益为标准。控制逻辑简单、 加工程序基本固定，采用继电器接点控制方式较为合理；经常改变加 工程序或控制逻辑复杂，采用可编程序控制器较为合理。 ➢控制方式与通用化程度相适应：加工一种或几种零件的专用设备， 通用化程度低，可以有较高的自动化程度，宜采用固定的控制电路； 单件、小批量且可加工形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制 或可编程序控制器控制，可以根据不同加工对象设定不同的加工程序， 有较好的通用性和灵活性。 ➢控制方式应最大限度满足工艺要求：自动循环、半自动循环、手动 调整、紧急快退、保护性联锁、信号指示和故障诊断等功能。 ➢控制电路的电源应可靠：简单控制电路可直接用电网电源；电路较 复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率；自动化程 度较高的生产设备，可采用直流电源，有助于节省安装空间，便于同 无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。
控制电路草图
PLC电气控制技术
第四章 电气设计与CAD
联锁与保护环节设计：
➢ 用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关 SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl与 KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。
控制电路
PLC电气控制技术
电气控制与PLC精品课程4
矩T克服TL时，重物被提升； 当T= TL时，重物以恒定速
度提升。由此出发，可作 出如图4.3所示特性，此时 电动机处于正向电动状态。
Date: 2020/4/19
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二、下降物品时电动机工作状态
1.反转电动状态
当空钩或轻载下放时，由于负 载重力转矩小于提升机构摩擦 阻转矩，此时依靠重物自身重 量不能下降。为此，电动机必 须向着重物下降方向产生电磁 转矩，并与重力转矩一起共同 克服摩擦阻转矩，强使空钩或 轻载下放，这在起重机中常叫
转矩。当T=TW -Tf时，电动机以
高于同步转速的速度稳定运行， 所以可称为超同步制动。
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二、下降物品时电动机工作状态
3.倒拉反接制动状态
在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起
动转矩小于负载转矩TL ，因此电动
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二、起重机种类
❖按结构的不同可分为：
➢桥式起重机 ➢门式起重机 ➢塔式起重机 ➢旋转起重机 ➢缆索起重机
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单主梁吊钩门式起重机
Date: 2020/4/19
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机就被载荷拖动，迫使电动机反转， 反转以后电动机的转差率增大，转 子的电动势和电流都加大，转矩也
随之加大，直至T=TL ，在nc稳定运 行。此时若处于轻载下放<T’W时，
将会出现不但不下降反而上升之后
果，如图中d点工作，以nd上升。
Date: 2020/4/19
度提升。由此出发，可作 出如图4.3所示特性，此时 电动机处于正向电动状态。
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二、下降物品时电动机工作状态
1.反转电动状态
当空钩或轻载下放时，由于负 载重力转矩小于提升机构摩擦 阻转矩，此时依靠重物自身重 量不能下降。为此，电动机必 须向着重物下降方向产生电磁 转矩，并与重力转矩一起共同 克服摩擦阻转矩，强使空钩或 轻载下放，这在起重机中常叫
转矩。当T=TW -Tf时，电动机以
高于同步转速的速度稳定运行， 所以可称为超同步制动。
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二、下降物品时电动机工作状态
3.倒拉反接制动状态
在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起
动转矩小于负载转矩TL ，因此电动
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二、起重机种类
❖按结构的不同可分为：
➢桥式起重机 ➢门式起重机 ➢塔式起重机 ➢旋转起重机 ➢缆索起重机
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单主梁吊钩门式起重机
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机就被载荷拖动，迫使电动机反转， 反转以后电动机的转差率增大，转 子的电动势和电流都加大，转矩也
随之加大，直至T=TL ，在nc稳定运 行。此时若处于轻载下放<T’W时，
将会出现不但不下降反而上升之后
果，如图中d点工作，以nd上升。
Date: 2020/4/19
电气控制与PLC应用技术第4章
第4章4.1 桥式起重机的电气控制有哪些特点？答：桥式起重机的电气控制具有一下特点：１．具有合适的升降速度，空钩能实现快速升降，以减少辅助工时，轻载提升速度大于重载时的提升速度。
２．具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3：1，对要求较高的起重机，其调速范围可达（5～10）：1。
３．具有适当的低速区，在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行，因此，升降控制应将速度分为几档，以便灵活操作。
４．提升第一档的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一档电动机的起动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
５．在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。
６．为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。
大车与小车移行机构对电力拖动自动控制的要求比较简单，要求有一定的速度范围，为实现准确停车，必须采用制动停车。
4.2 起重机上采用了各种电气制动，为何还必须设有机械制动？答：为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。
4.3 起重机上为何不采用熔断器和热继电器作保护？答：因为起重机电机都是频繁启动，重载启动和频繁正反转。
熔断器或者热继电器都是根据电流的热效应原理促使控制线路接触器动作保护电机的，在起重机应用时，由于频繁的启动会造成热积累误动作。
一般采用过电流继电器作为短路和过载保护。
4.4 起重机电动机的控制方式有几种？其主要区别是什么？各用在哪些场合？答：根据起重机拖动电动机容量的大小，常用的控制方式有两种：一种采用凸轮控制器直接控制电动机的起停、正反转、调速和制动。
这种控制方式受到控制器触点容量的限制，只适用于小容量起重电动机的控制。
另一种采用主令控制器与磁力控制盘配合的控制方式，适用于容量较大，调速要求较高的起重电动机和工作十分繁重的起重机。
《电气控制与PLC》课件
4
HMI等。
了解了如何使用PLC和通信模块进行 内部和外部的信息传递和控制。
PLC高级应用
PLC程序设计方法
介绍了常见的PLC程序设计方法，包括结构 化程序设计和模块化程序设计。
PLC调试方法和技巧
详细介绍了PLC调试的方法和技巧，包括硬 件调试和编程调试。
PLC设计案例分析
学习了PLC实际设计的案例分析，包括生产 线控制和自动化流水线控制。
智能化制造
1
工业4.0与智能化制造
了解了工业4.0和智能化制造控制领域中的最新技术和应用。
2
智能传感器技术
学习了智能传感器技术中广泛使用的物联网技术和嵌入式系统技术。
3
人工智能技术
详细介绍了人工智能技术在工业控制领域中的应用，包括深度学习和机器视觉等。
4
云计算技术
了解了云计算技术在工业控制领域中的应用，包括云平台和云数据分析。
详细介绍了电气元件的常见种类，包括开关、 传感器、电机等。
电路图和接线图
了解了电路图和接线图的常用符号以及如何 进行设计和绘制。
PLC基础
硬件组成
介绍了PLC的硬件组成，包括 中央处理器、输入和输出模块 等。
软件组成
学习了PLC的软件组成，包括 编程软件、仿真软件等。
指令
详细介绍了PLC的基本指令和 指令表达方式，包括二进制编 码和指令符号。
电气控制与PLC
本课件介绍了电气控制和PLC的基础知识以及最新应用。通过本课件，您可 以了解到电气控制和PLC对工业制造领域的重要性。
电气控制基础
电气控制概述
介绍了什么是电气控制，包括控制的范畴和 对象。
电气符号及其规定
学习了标准件及其分类
电气控制与PLC应用技术-完整课件
交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
电气控制与plc说课课件.ppt
3 课程
目标
社会能力
学习方法
具备一定的自学能力
能力 分析问题、解决问题、信息 获取方法能力
团队合作、交流沟通、组织 协调能力
专业能力 PLC系统程序设计与应用能力 电路仿真软件使用能力
电气控制线路的掌握和应用能力
常用低压电器元件识别 选取能力
7
湖南省中等职业学校应用电子技术专业教师培训-1
2 教学内容设计—内容组织
14
湖南省中等职业学校应用电子技术专业教师培训-1
4 学习效果评价设计考核模式
20% 20%
30%
平时成绩 实践评价 实训制作 期末评价
30%
15
湖南省中等职业学校应用电子技术专业教师培训-1
课程资源
硬件资源：电工技训室（线路接调试）、多媒体教室 （电路仿真）、机房（软件仿真）、图书馆（订阅了 各种电子类书籍）、 PLC实验室（模块化实验）、
典 型 工 作 岗 位
行 动知 领识 域与 归技 纳能 ：
课
程 体 系 转 换
课 程 体 系
：
学具 习体 情的 境学 设习 计情 ：境
5
湖南省中等职业学校应用电子技术专业教师培训-1 13 课程设置分析—课程设计理念
课程思路
6
湖南省中等职业学校应用电子技术专业教师培训-1 13 课程设置分析—课程 教
分组教学 学
组合式教学
12
湖南省中等职业学校应用电子技术专业教师培训-1
3 教学方法与手段—教学手段
教学手段 (硬件)
13
湖南省中等职业学校应用电子技术专业教师培训-1 4 学习效果评价设计考核模式
平时成绩:出勤、作业、课堂时回答问题、沟通能力、团队协作等。 实践评价:考察平时实践任务（实验、上机）完成情况等。 电子制作:作品功能、工艺、技术文件。 期末考核：期末理论及动手成绩。
电气控制与PLC原理课件
PLC的安装与接线
总结词
按照规范进行PLC的安装，确保其工作环 境满足要求，并进行正确的接线。
VS
详细描述
PLC的安装位置应选择在环境干燥、通风 良好、无剧烈震动和磁场干扰的地方，以 确保其正常工作。在安装过程中，需要按 照规范进行，确保安装牢固、稳定。同时 ，还需要进行正确的接线，包括电源接线 、输入输出信号线等，确保线路连接正确 、可靠，以避免信号干扰和设备故障。
电路图的绘制原则
遵守国家或行业标准，使用规定的图形符 号，清晰标注各元件的文字符号和参数， 正确表达电路的连接关系。
02
CATALOGUE
PLC基本原理
PLC的定义与分类
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数 字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、定时、 算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型 的机械或过程。
自动化生产线控制案例
总结词
自动化生产线控制案例是工业自动化领域中 常见的一类案例，主要涉及生产线上各种设 备的协调控制，实现自动化生产。
详细描述
自动化生产线控制案例通常包括生产线上的 传送带、机械手、传感器等设备的控制。这 些设备需要协调工作，实现自动化生产。自 动化生产线控制案例需要考虑设备的布局、 控制逻辑、通信协议以及安全保护等方面的 因素。通过PLC等自动化控制器，可以实现
器，可以实现智能家居的高效集中控制。
THANKS
感谢观看
熔断器
用于保护电路免受过载和短路等故障的影响 ，具有快速熔断和短路保护等特点。
电路图的绘制与阅读
电路图的阅读
根据电路图分析电路的工作原理和各元件 的作用，了解电路的控制过程和功能。
电气控制与PLC原理课件
运动控制
对机械运动进行精确控制。
输入 标题
详细描述
PLC的运动控制功能可以对机械运动进行精确控制， 如伺服电机、步进电机等，通过PLC的脉冲输出和方 向控制，实现对机械运动的精确控制。
总结词
总结词
运动控制广泛应用于数控机床、机器人等领域，通过 PLC的运动控制功能，可以实现高精度的加工和操作
。
详细描述
02 PLC基本原理
CHAPTER
PLC的定义与工作原理
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于 执行顺序控制、逻辑运算、算术运算等任务。
详细描述
PLC采用存储器中的程序来执行控制逻辑，通过输入输出接口与外部设备进行交 互，实现自动化控制。PLC的工作原理包括输入采样、程序执行和输出刷新三个 阶段。
案例三：恒压供水系统控制
要点一
总结词
要点二
详细描述
利用PLC和变频器实现恒压供水系统的压力稳定控制
恒压供水系统是保障供水稳定的重要设施，通过使用PLC 和变频器等先进控制设备，可以实现供水压力的自动调节 和控制。当实际压力与设定压力存在差异时，控制系统会 自动调节水泵电机的转速或启停状态，以保持供水压力的 稳定。同时，还可以通过传感器和远程监控系统实时监测 供水系统的运行状态和参数，实现远程监控和管理。
PLC的硬件组成
总结词
PLC的硬件包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
详细描述
中央处理单元是PLC的控制核心，负责执行存储器中的程序，处理输入信号并控制输出信号。存储器用于存储程 序和数据。输入输出接口用于连接外部设备，实现信号的采集和输出。电源为PLC提供工作电源。
电气控制与PLC应用-完整版课件全套ppt教程
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器
➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断 ● 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ● 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ● 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN，直流为(70％～300
％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
按工作原理分类
• 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如 接触器、各种类型的电磁式继电器等。
• 非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理 量的变化而动作的电器，如刀开关、行程 开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。
第二节 接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例：
CZ 16－ 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
第二节 接触器
四、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
● 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 ● 线圈电流低于整定电流时，继电器释放 ● 动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN
释放电流为(10％～20％)IN ● 一般自动复位
电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器
➢过电压继电器：动作电压整定范围为(105％～120％)UN