石油钻井三维仿真系统
基于Java3D实现井眼轨迹三维仿真研究
０ 引 言
给定一组 有序离散 的井眼轨迹 空间坐标点Ｐ（ Ｏ１…， ， ￣－ ，， ｎ ｉ ） 完成以下工作 ： １ 如何构造参数均匀插值方程Ｐ ０ ｚ＝） ｔ ） ＝ ） ） （】 （，￡，
ｄ ｉ ０３６ ６ｉ ｎ１０ — ５ ４２ １ ． ． １ ｏ： ． ９ ．ｓ． ６ ８５ ． ００ ０ １ ９ ｓ ０ ０ ７０
Ｔ ｅＴ ｒｅ Ｄｉ ｎ ｉｎ ｌ ｉ ｌｔ ｎｆｒＷ ｅ ｒｊｃｏ ｙｂ ｓｄ ｏ ａ ａ Ｄ ｈ ｈ ｅ － ｍｅ ｓ ａ ｍｕａｉ ｏ Ｕ Ｔ ａｅｔｒ ａｅ ｎＪ ｖ ３ ｏ Ｓ ｏ
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第 １ห้องสมุดไป่ตู้第７ ０ ０ ７ 期２ １ 年
基 于Ｊ ｖ ３ 实现 井 眼轨 迹 三维 仿 真研 究 ａａ Ｄ
钟 原
（ 南石 油大 学， 西 四川 成都
摘
６００） １５０
要 ： 用计 算 机 可视 化 图 形技 术 ， 设 计 和 实钻 的 井眼 轨 迹 实现 三 维 可视 化 ， 得 两者 之 间模 型 的 差异 ， 利 将 获 实现 对 实钻
作 业 的指 导 。 出利 用参 数 均 匀插 值 算 法 实现 将 离散 的 井眼 轨 迹 数 据 平 滑化 ， 理 论 研 究 的基 础 上 ， ｆＪｖ３ 提 在 利 ｌａａＤ平 台 开发
实现 了三 维 井 眼轨 迹 仿 真 系统 。
关 键 词 ： ａ ａ Ｄ； 眼轨 迹 ； 维仿 真 Ｊｖ３ 井 三
何 实 现光 滑 连 接 。
矿井三维仿真可视化解决方案
演讲人
目录
01. 解决方案概述 02. 应用场景 03. 技术实现 04. 案例分析
解决方案概述
矿井三维仿真技术
01
利用计算机图形学和虚拟 现实技术，构建逼真的三 维矿井模型
02
支持实时交互，用户可以
在三维场景中自由漫游，
观察矿井的各个部分
03
提供多种可视化工具，如 剖面图、立体图等，帮助 用户更好地理解矿井结构
矿井安全监测
实时监测矿井内的气体浓度、 温度、湿度等环境参数
及时发现安全隐患，如瓦斯 泄漏、顶板塌陷等
及时报警，提醒相关人员采 取措施，避免事故发生
记录监测数据，为矿井安全 管理提供数据支持
矿井生产管理
实时监控：对矿井生 产过程进行实时监控，
确保生产安全
生产计划：制定合理 的生产计划，提高生
产效率
应用场景
矿井设计规划
地质建模：利用三维仿 真技术，构建矿井地质 模型，为设计规划提供 基础数据。
01
通风系统设计：设计矿 井通风系统，确保矿井 内空气流通，保障矿工 安全。
03
02
04
采矿方案设计：根据地 质模型，设计采矿方案， 包括采矿方法、采矿设 备、采矿路线等。
排水系统设计：设计矿 井排水系统，确保矿井 内积水及时排出，保障 矿井安全。
04
支持模拟各种灾害和事故
场景，帮助用户进行应急
演练和培训
可视化呈现方式
3D模型：真实还原矿井
结构，提供直观的视觉 01
体验
虚拟漫游：模拟矿井内
部环境，提高员工培训 03
效果
实时数据：动态展示矿
02 井生产数据，便于监控
基于VR的油田钻井工程仿真培训系统
石油勘探和开采对钻井工程技术水平的要求越来越严格，因此对井控人员实施专业培训十分关 键。由于石油行业有着比较复杂的工艺流程以及多样化的机械设备，书面教材或者视频观看教学只 能单一地讲解与观看石油开采过程；实地井场培训中，由于石油开采的恶劣的环境，甚至可能存在 的某些不确定性的安全隐患，导致进行现场培训效果受限，一旦在现场发生井场事故，不仅带来经 济损失，还会对其生命造成威胁。特别是初期阶段培训的井控人员，由于复杂的环境以及不熟悉的 工艺流程，大大地增加了发生事故的可能性。
建筑设计、工程 CAD 等中使用较广，又名窗口中的虚拟现实系统。 ②沉浸式虚拟现实
借助多样化的硬件设备，如模拟驾驶舱、头盔显示器等，完全封闭相关感觉如听觉、 视觉等，免除外界干扰来让使用者对模拟环境产生一种置身其中的错觉。其沉浸感较 强，但它对硬件要求高、成本高。 ③分布式虚拟现实
通过多种技术如计算机网络、数据库等，连接起具有不同地理位置的虚拟环境，最 终实现用户共享、参与虚拟环境的交互。应用于异地设计、远程医疗、大规模军事训 练、多用户游戏等方面，也叫作网络化虚拟现实。（多个不同地理位置的个体参与到 同一个虚拟环境中） ④增强式虚拟现实
基于VR的油田钻井工程仿真培训系统
一、背景介绍
1.什么是VR技术 2.VR技术的重要特征 2.虚拟现实分哪几种
二、国内外研究现状 三、VR应用于钻井仿真培训系统的意义 四、基于VR钻井仿真培训系统的拓展 五、虚拟结构建模和VR场景搭建的实现 六、总结（创新点）
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什么是虚拟现实？
其构成包括两个部分：虚拟物体、真实环境，简称 AR，指的是为对建模工作量加 以控制，促进系统运行速度的提升，而将虚拟物体、场景加入真实环境中。
国外研究现状
基于虚拟现实技术的油田钻井系统仿真研究
２１ ０ １年 １月 １ 日收到 ８
第 一 作 者 简 介 ： 伟 建 （９ ３ ） 女 ， 士 生 导 师 ， 授 ， 究 方 向 ： 任 １６ ～ ， 博 教 研
故障诊断与容错控制 、 复杂 系统控 制理 论与应 用 等。Ｅ ｍ ｉ ｒｎ ｊ — ａｌ ｅｗ ：
＠ １ ６． ｏ ２ ｅ ｍ。
摘
要
探 讨 了基 于虚 拟 现 实 技 术 实 现 钻 井 生 产 过 程 三 维 模 拟 仿 真 的 理 论 与 技 术 方 法 。采 用 三 角 网 格 优 化 算 法 解 决 场 景 中
模 型 复 杂 度 高 、 互 运 行 速 度 缓 慢 的 问 题 。 采 用 法 线 贴 图 代 替 平 面 贴 图 的 方 法 ， 小 模 型 容 量 。 应 用 Ｖ￣ ｏｓ 件 进 行 交 互 交 减 ｉｏｌ 软 设计 ， 实现 按 照操 作 者 的需 要 动 态展 示 生 产 过 程 。整 个 系 统操 作 简 单 ， 拟 效 果 逼 真 ， 行 速 度 快 ， 模 运 满足 实 际 培 训 需 要 。
影 制作 、 交互 设 计 、 机 设 置 、 像 同步 设定 以及 输 相 音 出等 ６个 环 节 ， 真 系 统 总 体 设 计 流 程 图 如 图 ｌ 仿
所示 。
角 网格 算 法 进 行 优 化 ， 用 法 线 贴 图 减 小 模 型 容 使
量 ， 用 Ｖｎ ｏｓ 运 ｉｏｌ 软件 制 作 交 互 式 的动 态 效 果 ， 方 全 位 、 同视 角 展 示 钻 井 设 备 内部 结 构 、 拟 生 产 流 不 模
关 键词
虚拟现 实
网格优化
法线贴 图
Ｖ￣ ｏｓ ｉｏｌ
中 图法 分类号
Ｔ ３ １９ Ｐ９． ；
动态指向式旋转导向钻井系统的虚拟现实仿真
动态指向式旋转导向钻井系统的虚拟现实仿真摘要：动态指向式旋转导向钻井系统（DORS）是一种用于钻井操作的新型技术，该系统中具有许多先进的技术和设备。
本文利用虚拟现实技术对动态指向式旋转导向钻井系统进行了仿真，以便更好地理解该系统，提高其钻井效率和安全性。
本文描述了动态指向式旋转导向钻井系统的基本结构和原理，同时讨论了虚拟现实仿真的设计和实现，并对虚拟现实仿真结果进行了评估和分析。
关键词：动态指向式旋转导向钻井系统，虚拟现实，仿真，设计，评估正文：1. 引言动态指向式旋转导向钻井系统是一种新兴的技术，它将导向系统和旋转控制系统相结合，实现了高精度钻井。
该系统不仅可以提高钻井效率，而且可以减少人工干预，提高钻井的安全性和稳定性。
虚拟现实技术是一种可视化技术，可以创造出一种类似于真实世界的交互式虚拟环境。
利用虚拟现实技术，可以对机械系统进行仿真，从而更好地理解其工作原理和性能，同时可以验证新的设计和控制策略。
本文旨在利用虚拟现实技术对动态指向式旋转导向钻井系统进行仿真，以便更好地理解该系统，提高其钻井效率和安全性。
2. 动态指向式旋转导向钻井系统的基本结构和原理动态指向式旋转导向钻井系统主要由测量头、控制系统和导向系统三部分组成。
其中，测量头用于测量井口位置和钻头方向，控制系统用于控制钻头方向和旋转速度，导向系统用于控制钻头的水平方向和倾斜角度。
该系统的原理是利用第一象限坐标系对钻头的水平和竖直方向进行控制，同时根据测量数据实时调整钻头方向和旋转速度，从而实现高精度的钻井操作。
此外，该系统还可以实现动态指向，即在钻进过程中对井壁的弯曲进行实时测量并作出相应的调整，从而使钻井过程更加平稳和高效。
3. 虚拟现实仿真的设计和实现为了进行动态指向式旋转导向钻井系统的虚拟现实仿真，本文首先设计了系统的三维模型，并利用虚拟现实软件进行图像和动画的处理。
同时，还利用计算机编程技术对系统进行了数学模拟和仿真，从而实现了对钻井过程的实时控制和动态指向。
基于OpenGL的钻井三维场景动态仿真
文编： —１１１４ 章号０ ０（０—— １ ８２）００ ０ ７００７４ ６ ０
基 于 Ｏ ｅＧ ｐｎ Ｌ的钻井 三维 场 景 动态 仿 真
王武礼 ， 杨 华 ， 王延 江 ， 高 伟
（ 中国石 油大学 信息与控制工程学院， 山东 东营 ２ ７６ ） ５ ０ １
摘
要 ：为能在 脱 离钻 井现场 的情 况下 向学 员展 示钻 井操 作 的工 艺流程 ， 开发基 于 Ｏ ｅＧ ｐｎ Ｌ的钻 井
三 维场景仿 真 系统．利 用 ３ ＳＭＡ Ｄ Ｘ构造复 杂的钻 井设备模 型 ； Ｏ ｅＧ 在 ｐｎ Ｌ平 台 中调 用该模型 ， 并利
用双缓 存技 术控 制各 三维模 型在场景 中平 滑的 运动 ， 实现钻 井三 维场 景 的动 态仿 真．该 系统 可以
逼真 地仿真 正 常钻 进 、 下钻 、 起 卸扣和 上卡 等 多种 钻 井工 艺流程 ．
０ 引 言
钻 井仿 真是利 用硬件 和软件 模拟 钻井 和井控 的
过程 ． 钻井仿 真系 统主要 包括硬 件仿 真控制 台 、 型 模
强、 交互性 好 的三维 场 景 不仅 能 给 人 以身 临其 境 的 感觉 ， 而且可 以加深 学员对 现场操 作 的理 解 ， 高培 提 训 效率 ． 但 是 ， … 目前 各 油 田钻 井 仿 真 系 统 中 的三 维场景 要么 是现场 录像 ， 么是 用 ３ ＳＭ Ｘ做 的动 要 Ｄ Ａ 画， 这样 的三 维场景 交互性 差 、 培训 效果 不好 ．２ － Ｏ ｅＧ 是 由 Ｓ Ｉ公 司 在 其 Ｇ Ｇａｈｃ ｐｎ Ｌ Ｇ Ｌ（ ｒｐｉ ｓ
ｓ ｃ ｓ ｎ ｒ ｌ ｒｌｉ ｇ，ｔ ｐ，ｓ ａ ｋ ｅ，ｏ ｓｉ ｕ ｈ ａ ｏ ｍａ ｄ ｌｎ ｉ ｉ ｒ ｈ ｃｌ ｎ ｌｐ，ａ ｄ Ｓ ｎ． ｎ Ｏｏ Ｋｅ ｒ ｓ：ｄ ｌｉ ｇ；３ ｓ ｅ ｅ；Ｏｐ ｎＧＬ；３ＤＳ ＭＡＸ ｙ ｗｏ ｄ ｉ ｒ ｌｎ Ｄ ｃ ｎ ｅ
wellSIM_hiDrill钻井模拟培训系统在井控实操培训中的应用
197中海油钻井模拟培训中心从2015年年初引进并正式运行wellSIM hiDrill钻井模拟培训系统，旨在提高钻井专业人员培训质量和效率、降低培训成本。
作为展现中海油钻完井数字信息化的窗口，钻井模拟培训中心多次接待国家部委、中石油、中石化及社会各界领导参观调研活动，展示了海油的风采与特点；作为中国石油大学和西南石油大学等石油院校的社会实践基地，多次给石油大学学生进行海洋石油勘探开发流程和钻井基本操作介绍，取得了很好的效果。
钻井模拟培训系统以实际操作为培训主线，可仿真再现钻井作业过程中的井漏、卡钻、井涌等各种钻井复杂情况及事故，培养提高操作技能，提高应对、识别及处理复杂情况的能力。
钻井模拟培训中心以模拟培训系统为核心，开发完善了司钻操作、井控实操、卡钻事故预防及处理、井漏的预防及处理等一系列培训课程。
4大类20余门钻井模拟器实操技能提升培训课程，可根据培训对象及目的进行课程定制开发，通过教师控制台“导演”井漏、卡钻、井涌等各种钻井复杂情况及事故，提高学员应对、识别及处理复杂情况的能力；以“实际操作”为主导的培训方式，颠覆了传统单向灌输式培训，专业实践的平台使学员参与度体验度更高，既能有效提高钻井技术人员的实际操作能力、加快培养效率和提高培训质量，又能避免传统实际操作带来的安全风险、设备损耗和燃油消耗等问题，实现高效安全经济环保。
通过非操作岗位人员体验式培训及操作岗位人员操作技能提高类培训，助力员工理论与实操的双重技能的结合与提升，积累实战经验，加快高级技术人员的培训培养，提高技能水平，减小现场以战代练的操作风险、井控风险。
模拟培训系统具有的快速响应以及真实体验感特点，从根本上解决了学员在现场学习时的安全操作问题，标准化考核机制的确立也能为技术人员上岗、岗位配置提供数据支撑和保证。
图1 钻井模拟培训中心全景图1 井控实操概况wellSIM hiDrill钻井模拟培训系统的双司钻椅和井控面板1∶1 还原现场设备，可为学员提供真实体验的井控实操。
油田三维地理信息系统ppt[兼容模式]-1
油田三维地理信息系统方案安全应急指挥通过三维GIS平台直观、精确的反映出井场、站库、管线等地面工程设施与地形、水系、交通道路等地物地貌的复杂关系，实现系统的三维可视化管理。
建立生产指挥系统，对于发生安全事故，利用三维GIS系统、卫星影像图、现场监控等分析事故位置，辅助领导进行快速决策，作出响应。
高分辨率卫星影像图能够直观的展示重点生产区域，各种地表工程设施：井场、交通路网、管网、各种站点等。
可以全面准确掌握生产区域内各项地面工程设施的现状和平面布局，指导地面工程设计规划。
GIS与自动化系统结合，关联自动系统的数据库，在三维GIS平台上可查询井、站的压力、液位、流量、电流、电压等各种数据，并且可以设置报警定位和提醒功能；管道选址方案优选与环境调查优选路线对管道项目的论证评估是施工前的重要环节，利用高分辨率卫星影像可以推荐管道线路、站址、穿跨点，从而比选优化走向方案；并可对城镇、交通、水网、黄土沟壑、自然保护区、经济作物分布、矿区等提供相关的参考信息。
管网三维飞行导航，可以沿管网飞行显示管网的走向、周围的地形、管网上的阀门等信息。
为数字化煤气田建设奠定基础建立准确、精细、完整的全数字化地面地理信息系统，为数字化煤层气田的深入建设奠定坚实的基础。
数字煤气田=煤气田实体+IT平台数字煤气田技术模型数字煤气田数据共享系统层次建立综合信息管理平台本系统和生产数据库、开发数据库、生产指挥系统等关联，消除信息孤岛，建立综合信息管理平台，通过GIS 直观显示、分析各个系统数据库中的数据。
系统建设的目的与意义系统部分功能展示—三维浏览系统设计方案系统部分功能展示—坐标定位坐标定位是在已知坐标的情况下快速准确的到达目标地点系统部分功能展示—生产应急分析准确定位突发事件的真实地理位置，全面分析统计其周围的各种应急资源，分析管线流程，提供决策支持。
系统部分功能展示-生产数据关联系统部分功能展示--重点导航重点导航环境敏感区、应急资源、危险源点、安全隐患点等地理位置。
OpenGL技术在钻井仿真中的应用
２ ８ ７ ３－ ０ ６ ｝ … … ｝ ／ 法线 数 据 ．５ ３ ￣一 ０ ｆ ， ； ／
ｓａｉ ｔ ａ ｅ ｔ ｒ ｓ ｔｔ ＧＬ ｌ ｔｔ ｘｕ ｅ ｃ ｏ
—
Ｋｌ １１］２ ＝ ｅｙ［ ０ ４ ［ ］ ｌ
／ 纹理数据 ／
｛ ０ ８５ ５ ｆ ０ ２ ｝ ｛．０ ５ ６ ， ． ｆ ，…… ｝ ；
２ ２ ２ 显示 列表 的创 建和调 用 ．．
第一 作 者 简 介 ： 武 礼 （ ９ ８ ） 安 徽 萧 县 人 ， 师 ， 士 ， 究 方 向 王 １７ ～ ， 讲 硕 研
计算机测控与仿 真。
芯、 钻柄、 水龙头、 大钩、 游车、 吊环 、 液压钳等 ， 由于
５期
王武礼 ， ： ｐｎ Ｌ技术在钻井仿真 中的应用 等 Ｏ ｅＧ
０ ０ ５５ ９ ，．０ ３ ８ ｝ … … ｝ ／ 顶 点 数 据 ０ ３９ １ｆ０ ４ ８ ２ ｆ ， ；／
２ 基于 Ｏ ｅＧ ｐｎ Ｌ技术的钻井场景的实现
２ １ 钻 井设 备的 三维建模 ．
不仅 能给人 以身 临 其境 的感 觉 ， 而且 可 以加 深 学员
在 Ｏ ｅＧ ｐ ｎ Ｌ中只 能用点 、 和 多边 形 建立 模 型 ， 线
对现 场操作 的理解 ， 提高培训 的效 率 。
由于 钻 井 现 场 的设 备 模 型 比较 复 杂 ， 用 Ｏ ｅＧ 利 ｐｎ Ｌ 建模 非 常不 便 ， 以在 建 模 阶段 采 用 功 能 强大 的建 所 模 软件 ３ ＳＭ Ｘ［ 对钻 井设 备 进 行 三 维建 模 。钻 Ｄ Ａ ３
第１ Ｏ卷
第 ５期
２ １ ２月 ００年
科
学
技
术
与
工
程
三维采油井控仿真教育培训系统
４系统设计与实现
４．１
系统总体设计 一个虚拟现实系统的实现包括两个组成部
分，一个是场景数据库的建立，另一个是三维交 ３
系统简介
图１所示为仿真培训系统体系结构。系统实
互引擎的开发，如图２所示，主要包括场景数据库 的生成和交互引擎的设计两部分。
现可分为两个部分：场景建模、场景驱动。场景 建模是将所要仿真的场景与对象通过数学方法
ｓｙｓｔｅｍ
ｂａｓｅｄ
ｏｎ
ｖｉｒｔｕａｌ
ｒｅａｌｉｔｙ
ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ｂｒｏｋｅ
ｔｈｅ
ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｍｏｄｅ；ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｉｎｄｕｓｔｒｙ
ｒｅａｌｉｚｅｄ ｔｈｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ３ ｄ
ａ
ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｈｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｐｒｏｄｕｃ统；３ＤＳ Ｍａｘ；Ｖｉｒｔｏｏｌｓ；交互引擎
３ ｄ Ｐｒｏｄｕｃｉｎｇ
Ｗｅｌｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ
ＬＩＵ Ｆａｎ９１，ＷＡＮＧ Ｄａｎ２
（１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎｏｒｔｈｅａｓｔ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｑｉｎｇ １６３３ １ ８，Ｃｈｉｎａ；
表达成存储在计算机内的三维图形对象的集合。
实时三维视景仿真系统采用了３Ｄｓ Ｍａｘ作为场景 建模工具，完成场景模型的建立。通过三维交互 开发工具Ｖｉｒｔｏｏｌｓ完成交互系统的构建。为了提 高建模的效率，还需建立专门的基本模型库和纹 理材质库。最后将建完的三维场景模型存储到 三维视景数据库中。
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石油钻井三维虚拟仿真系统功能设计说明书大连伟岸纵横科技发展有限公司目录概述 (3)系统简介 (3)系统需求 (4)控制端用户界面 (5)普通状态的控制端用户界面 (5)最大化状态的控制端界面 (5)回放系统用户界面 (7)主界面 (7)场景控制面板 (7)对象控制面板 (9)剖面控制面板 (10)视频控制面板 (11)信息控制面板 (12)场景说明 (13)钻井平台 (13)钻机具 (14)地质区块与油藏 (15)井壁、钻井液和固井泥浆 (15)海底与海水............................................................................................. 错误！未定义书签。
使用说明.. (17)如何加载数据： (17)如何设置回放速度：............................................................................. 错误！未定义书签。
如何查看自己想看的工况： (17)控制栏的使用： (17)查看下条指令：..................................................................................... 错误！未定义书签。
实现手动发送指令：............................................................................. 错误！未定义书签。
如何加载场景 (17)控制摄像机的运动 (18)力学计算功能的使用 (18)对象信息的查看 (18)处理遮挡你视线的对象 (18)旋转地质区块 (19)查看钻柱的剖面 (19)视频的播放控制 (19)信息察看功能的使用 (20)立体投影功能的使用 (23)附录 (24)工况列表 (24)概述系统简介『钻完井三维仿真系统——验证版』（以下简称本系统），是『钻完井三维仿真系统』的技术验证开发版。
其开发目的是验证所使用技术的可行性。
为将来开发『钻完井三维仿真系统』的完整版铺平道路。
目前本系统采用主从式分布系统架构，分为控制端和客户端，通过互联网或局域网，使用TCP/IP协议进行实时通讯。
本系统主要分为控制端、客户端回放系统和客户端培训系统三个可执行程序。
控制端程序作为伺服器向客户端发送作业脚本数据，并具有调节数据发送速率、工况跳转和快进/回退等功能。
客户端回放系统可接收、解析和执行控制端发送的作业脚本数据，并用三维虚拟现实的方式进行显示。
同时具有作业信息查看、力学计算、力学计算结果显示、视频播放和多种三维场景查看等功能。
客户端培训系统可通过对作业脚本数据的整理编辑，形成教案，并调用回放系统播放教案，已达到教学培训的目的。
说明：系统所使用的数据由BZ3-2-P2井的真实录井数据以及钻井日志采集整理而出。
系统需求硬件设备：软件环境：控制端用户界面控制端界面有普通状态和最大化两种状态。
●普通状态的控制端用户界面包括：1.显示当前系统进度的进度条；2.系统当前时间；3.系统当前的回放速度；4.距离下条指令发送的时间；5.手动发送按钮；6.控制栏；7.工况列表（见下图）●最大化状态的控制端界面包括除普通状态控制端界面的所有元素外，还有已经执行和即将执行的指令列表；数据加载方式的选择栏；网络设置栏；以及调用科学计算的控制栏。
（见下图）另外在最大化状态的控制端界面可以选择数据来源的方式。
（见下图）回放系统用户界面主界面客户端主界面分为两个部分：工具栏和主显示区。
（见下图）工具栏默认为最小化状态，双击任意按钮后工具栏可固定在场景中，再次双击工具栏恢复最小化。
工具栏由五个部分的控制面板组成，分别是：场景、对象、剖面、视频、信息。
控制面板：单击相应按钮即可进入相应的控制面板。
（见下图）场景控制面板（1）场景控制栏：控制场景中主要对象的显示。
选中将会显示该对象，否则将会被隐藏。
（见下图）（2）应力场控制栏：控制应力表现的类型。
（见下图）（3）摄像机控制栏：控制摄像机的状态以及移动的速度。
（见下图）（4）显示模式控制栏：控制整个场景的显示模式。
（见下图）（5）视图控制栏：控制程序视图的显示方式。
（见下图）对象控制面板（1）对象信息栏：显示当前选中对象的名称以及查看其详细信息按钮。
（见下图）（2）显示控制栏：控制当前选中对象的显示与否和显示模式。
（见下图）（3）透明度控制栏：控制当前选中对象的透明程度。
（见下图）剖面控制面板（3）钻杆剖面：查看钻杆的剖面（见下图）（4）套管剖面：查看套管的剖面（见下图）（5）套管以及钻杆剖面：查看套管以及钻杆的剖面（见下图）视频控制面板（1）视频选择栏：选择要播放的视频。
（见下图）（2）视频控制栏：控制当前播放视频，包括开始、暂停、停止按钮。
（见下图）信息控制面板选中后选项后可以打开相应的信息窗口。
（见下图）场景说明钻井平台钻机具地质区块与油藏井壁、钻井液和固井泥浆使用说明如何加载数据：首先确保数据库中有控制端需要的数据，或有相应的数据文件。
然后双击运行控制端，控制端运行时就会从数据库或者数据文件中读取数据并加载。
确保控制端已经加载了正确的数据，开始按钮已经在按下状态，并且在客户端场景已经加载完毕。
这时在回放速度栏中输入想要的倍速，按下“Set”键即可。
如何查看自己想看的工况：1.首先在工况列表中查找自己想查看的工况是否在列表中，如果正好在列表中，只需双击列表中的工况，客户端场景即可自动跳转到该工况。
2.如果列表中没有自己想要查看的工况列表，按下控制栏上的暂停按钮，在拖动进度条上的滑块，可以在场景中实现跳转。
控制栏的使用：开始：开始向客户端发送指令，将从指令集合的第一条开始发送。
暂停：暂停向客户端发送指令，暂停按钮被按下后会变成继续按钮，按下继续按钮，控制端将继续向客户端发送指令停止：停止向客户端发送指令，重置整个指令列表，已发送的列表为空。
如何加载场景首先启动控制端（CnoocServer），然后启动客户端（CNOOCVRDrilling）。
点击控制端“开始”按钮即可。
控制摄像机的运动在客户端场景显示区，按住鼠标右键可以拖动场景；按住鼠标左键旋转摄像机镜头；滚动鼠标滚轮，拉近和拉远摄像机；选中场景中某个对象后，按住鼠标滚轮，将以选中对象为中心旋转；如果没有选中场景中对象，按住鼠标滚轮，将以三维场景中心原点即（0，0，0）为中心旋转。
力学计算功能的使用首先选择工具栏中场景控制面板，在面板中勾选“应力场”，并在应力场选择栏中选择自己想查看的应力类型。
对象信息的查看在场景中选中某个对象后，在工具栏中选择对象控制面板。
可以查看对象的具体信息以及对对象进行控制处理遮挡你视线的对象选中遮挡你视线的对象，在工具栏中选择对象控制面板，通过显示/隐藏按钮控制选中对象的现实与否。
也可以通过控制其透明度，实现对象的半透明。
旋转地质区块在工具栏中选择剖面控制面板，第一个和第二个按钮可以控制地质区块向两个方向旋转。
查看钻柱的剖面在工具栏中选择剖面控制面板，通过第三个、第四个和第五个按钮，可以分别查看钻杆剖面、套管剖面、钻杆和套管剖面。
视频的播放控制在工具栏中选择视频控制面板，可以通过按钮选择要播放的视频，也可以对其正在播放的视频进行控制。
信息察看功能的使用场景中的信息查看功能，主要以浮动窗口形式，表示场景中的相关数据。
在信息控制面板中勾选相应项即可查看相应信息。
主要有以下几个功能：1.望远镜：望远镜功能是将场景的中心部分放大到另一个小窗口，以实现望远的效果。
方向相差多少。
3.报警信息：查看当前场景中应力表现是否有报警信息。
4.对象列表：可以查看当前场景中存在的钻机具和其他对象。
5.仪表：以仪表盘的形式表示当前钻柱的转速6.信息窗口：以数字的形式表示当前场景中的井深、扭矩等信息。
7.曲线图：以曲线图的形式表示当前扭矩。
立体投影功能的使用确保硬件设备已经装备并调试好后，在场景控制面板视图控制栏中点击立体显示按钮即可附录工况列表1.一开下钻2.一开钻进3.一开泥浆循环4.一开起钻5.一开下套管6.一开固井7.二开下钻8.二开钻进9.起钻至2000米10.循环11.倒滑眼起钻至1500米12.循环13.起钻至1420米14.倒滑眼起钻至1008米15.循环16.起钻至870米17.倒滑眼起钻至420米18.起钻至井口19.循环20.二开固井。