石油钻井三维仿真系统
石油钻井三维虚拟仿真系统
功能设计说明书
大连伟岸纵横科技发展有限公司
目录
概述 (3)
系统简介 (3)
系统需求 (4)
控制端用户界面 (5)
普通状态的控制端用户界面 (5)
最大化状态的控制端界面 (5)
回放系统用户界面 (7)
主界面 (7)
场景控制面板 (7)
对象控制面板 (9)
剖面控制面板 (10)
视频控制面板 (11)
信息控制面板 (12)
场景说明 (13)
钻井平台 (13)
钻机具 (14)
地质区块与油藏 (15)
井壁、钻井液和固井泥浆 (15)
海底与海水............................................................................................. 错误！未定义书签。使用说明.. (17)
如何加载数据： (17)
如何设置回放速度：............................................................................. 错误！未定义书签。
如何查看自己想看的工况： (17)
控制栏的使用： (17)
查看下条指令：..................................................................................... 错误！未定义书签。
实现手动发送指令：............................................................................. 错误！未定义书签。
如何加载场景 (17)
控制摄像机的运动 (18)
力学计算功能的使用 (18)
对象信息的查看 (18)
处理遮挡你视线的对象 (18)
旋转地质区块 (19)
查看钻柱的剖面 (19)
视频的播放控制 (19)
信息察看功能的使用 (20)
立体投影功能的使用 (23)
附录 (24)
工况列表 (24)
概述
系统简介
『钻完井三维仿真系统——验证版』（以下简称本系统），是『钻完井三维仿真系统』的技术验证开发版。其开发目的是验证所使用技术的可行性。为将来开发『钻完井三维仿真系统』的完整版铺平道路。
目前本系统采用主从式分布系统架构，分为控制端和客户端，通过互联网或局域网，使用TCP/IP协议进行实时通讯。
本系统主要分为控制端、客户端回放系统和客户端培训系统三个可执行程序。
控制端程序作为伺服器向客户端发送作业脚本数据，并具有调节数据发送速率、工况跳转和快进/回退等功能。
客户端回放系统可接收、解析和执行控制端发送的作业脚本数据，并用三维虚拟现实的方式进行显示。同时具有作业信息查看、力学计算、力学计算结果显示、视频播放和多种三维场景查看等功能。
客户端培训系统可通过对作业脚本数据的整理编辑，形成教案，并调用回放系统播放教案，已达到教学培训的目的。
说明：系统所使用的数据由BZ3-2-P2井的真实录井数据以及钻井日志采集整理而出。系统需求
硬件设备：
软件环境：
控制端用户界面
控制端界面有普通状态和最大化两种状态。
●普通状态的控制端用户界面
包括：
1.显示当前系统进度的进度条；
2.系统当前时间；
3.系统当前的回放速度；
4.距离下条指令发送的时间；
5.手动发送按钮；
6.控制栏；
7.工况列表
（见下图）
●最大化状态的控制端界面
包括除普通状态控制端界面的所有元素外，还有已经执行和即将执行的指令列表；数据加载方式的选择栏；网络设置栏；以及调用科学计算的控制栏。（见下图）
另外在最大化状态的控制端界面可以选择数据来源的方式。（见下图）
回放系统用户界面
主界面
客户端主界面分为两个部分：工具栏和主显示区。（见下图）
工具栏默认为最小化状态，双击任意按钮后工具栏可固定在场景中，再次双击工具栏恢复最小化。工具栏由五个部分的控制面板组成，分别是：场景、对象、剖面、视频、信息。
控制面板：单击相应按钮即可进入相应的控制面板。（见下图）
场景控制面板
（1）场景控制栏：控制场景中主要对象的显示。选中将会显示该对象，否则将会被隐藏。
（见下图）
（2）应力场控制栏：控制应力表现的类型。（见下图）
（3）摄像机控制栏：控制摄像机的状态以及移动的速度。（见下图）
（4）显示模式控制栏：控制整个场景的显示模式。（见下图）
（5）视图控制栏：控制程序视图的显示方式。（见下图）
对象控制面板
（1）对象信息栏：显示当前选中对象的名称以及查看其详细信息按钮。（见下图）
（2）显示控制栏：控制当前选中对象的显示与否和显示模式。（见下图）
（3）透明度控制栏：控制当前选中对象的透明程度。（见下图）
剖面控制面板
（3）钻杆剖面：查看钻杆的剖面（见下图）
（4）套管剖面：查看套管的剖面（见下图）
（5）套管以及钻杆剖面：查看套管以及钻杆的剖面（见下图）
视频控制面板
（1）视频选择栏：选择要播放的视频。（见下图）
（2）视频控制栏：控制当前播放视频，包括开始、暂停、停止按钮。（见下图）
信息控制面板
选中后选项后可以打开相应的信息窗口。（见下图）
场景说明钻井平台
钻机具
地质区块与油藏
井壁、钻井液和固井泥浆
使用说明
如何加载数据：
首先确保数据库中有控制端需要的数据，或有相应的数据文件。然后双击运行控制端，控制端运行时就会从数据库或者数据文件中读取数据并加载。
确保控制端已经加载了正确的数据，开始按钮已经在按下状态，并且在客户端场景已经加载完毕。这时在回放速度栏中输入想要的倍速，按下“Set”键即可。
如何查看自己想看的工况：
1.首先在工况列表中查找自己想查看的工况是否在列表中，如果正好在列表中，只需双击
列表中的工况，客户端场景即可自动跳转到该工况。
2.如果列表中没有自己想要查看的工况列表，按下控制栏上的暂停按钮，在拖动进度条上
的滑块，可以在场景中实现跳转。
控制栏的使用：
开始：开始向客户端发送指令，将从指令集合的第一条开始发送。
暂停：暂停向客户端发送指令，暂停按钮被按下后会变成继续按钮，按下继续按钮，控制端将继续向客户端发送指令
停止：停止向客户端发送指令，重置整个指令列表，已发送的列表为空。
如何加载场景
首先启动控制端（CnoocServer），然后启动客户端（CNOOCVRDrilling）。点击控制端“开始”按钮即可。
控制摄像机的运动
在客户端场景显示区，按住鼠标右键可以拖动场景；按住鼠标左键旋转摄像机镜头；滚动鼠标滚轮，拉近和拉远摄像机；选中场景中某个对象后，按住鼠标滚轮，将以选中对象为中心旋转；如果没有选中场景中对象，按住鼠标滚轮，将以三维场景中心原点即（0，0，0）为中心旋转。
力学计算功能的使用
首先选择工具栏中场景控制面板，在面板中勾选“应力场”，并在应力场选择栏中选择自己想查看的应力类型。
对象信息的查看
在场景中选中某个对象后，在工具栏中选择对象控制面板。可以查看对象的具体信息以及对对象进行控制
处理遮挡你视线的对象
选中遮挡你视线的对象，在工具栏中选择对象控制面板，通过显示/隐藏按钮控制选中对象的现实与否。也可以通过控制其透明度，实现对象的半透明。
旋转地质区块
在工具栏中选择剖面控制面板，第一个和第二个按钮可以控制地质区块向两个方向旋转。
查看钻柱的剖面
在工具栏中选择剖面控制面板，通过第三个、第四个和第五个按钮，可以分别查看钻杆剖面、套管剖面、钻杆和套管剖面。
视频的播放控制
在工具栏中选择视频控制面板，可以通过按钮选择要播放的视频，也可以对其正在播放的视频进行控制。
信息察看功能的使用
场景中的信息查看功能，主要以浮动窗口形式，表示场景中的相关数据。在信息控制面板中勾选相应项即可查看相应信息。
主要有以下几个功能：
1.望远镜：望远镜功能是将场景的中心部分放大到另一个小窗口，以实现望远的效果。
医学护理三维虚拟仿真系统
医学护理虚拟仿真系统 1.产科护理虚拟仿真软件 1）四步触诊：可以完整、清楚地展示四步触诊的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出子宫内胎儿情况。 2）平产接生：从接产前准备到接产步骤：完整、清楚地展示平产接生的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以通过三维交互操作，身临其境地练习接生手法。 3）人工流产：完整、清楚地展示人工流产的操作步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在剖视模式下可以直观显示出器械在阴道和子宫内部的具体情况。 4）影响产妇的四个因素：可以完整、清楚地展示产力（子宫收缩力、腹壁肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力），产道，胎儿的相互关系，从多种模式、多个方位观看相关肌肉收缩情况。
5）臀位助产：完整、清楚地展示臀位助产的操作步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出胎儿与子宫的变化关系。 6）分娩机制：在原理模式下，可以清楚了解每个步骤胎头各相应径线和骨盆入口平面、中骨盆平面及出口平面的相互关系。可以观察到胎头的前囟门和后囟门。 2.基础护理三维仿真软件 1）心肺复苏：可以完整、清楚、准确地展示心肺复苏的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以在三维透视模式下显示病人心肺内部三维结构的变化情况。
2）留置导尿术：通过三维泌尿系统和导尿管真实模拟出导尿管在尿道内的位置关系和运动反馈；例如，可以在透视和剖视模式下观看导尿管通过尿道的过程。 3）静脉输液：可以完整、清楚、准确地展示对患者的评估核对，七步洗手法洗手，戴口罩，用物准备，操作过程。可以从多个方位观看如何选静脉，如何持针、如何插针，如何固定，如何拔针等，例如可以在三维透视模式下查看静脉内部结构，针头与静脉的位置关系等。 4）鼻饲法：通过三维消化系统和导管真实模拟出导管在体内的位置距离，吞咽时食道的变化，误插入管，患者出现的咳嗽、呼吸困难、发绀的症状；例如，可以在透视和剖视模式下观看口腔和食道内的插管过程。 福建水立方三维数字科技有限公司是一家专注于虚拟仿真/VR/AR/MR技术在医学护理领域应用软件及系统的研发和推广的高新技术企业。公司专注于助产、护理、基础医学、中医学等医学三维虚拟仿真技术的研发。公司的主要产品（服务）包括：提供VR虚拟现实系统、MR/AR系统、3D交互墙、大型Cave系统等解决方案，构建实验教学平台、微创手术系统、教育培训系统、虚拟仿真平台。 公司为福建省高新技术企业，也是目前国内首家的集VR/AR临床医学培训+解决方案+平台建设于一体的高新技术企业。“公司自成立以来，已相继研发出"
法学虚拟仿真教学软件(系统)推荐
法学虚拟仿真教学软件（系统）推荐 虚拟仿真实验教学是指依托虚拟现实、多媒体、人机交互、数据库和网络通讯等信息技术，构建高度仿真的虚拟实验环境和实验对象，让学生在虚拟环境中开展实验，达到教学大纲所要求的教学效果的一种实验教学模式。对于传统的文科性法学专业而言，技术信息的快速发展也带来了一定的发展机遇和挑战。如何通过更为丰富的手段强化法学专业学生的实战能力，提高实务经验是摆在每个法学专业院校面前的十分严峻的任务。通过虚拟仿真技术手段，不仅可以有效改变传统教学所带来的机械、抽象和程式化的教学效果，同时借助于软件技术手段形成的具有自主知识产权的虚拟实验项目，将为本院校的综合教学和科研实力带来更高的发展平台。 教育部要求各高校应将建设和使用虚拟仿真实验教学项目作为推进完善现有实践教学体系、提高实验教学质量的重要举措。加大对实验教学队伍的培养培训，着力提升信息技术与实验教学深度融合的意识、使用信息技术改造传统实验教学项目的能力和水平。根据实验教学计划和实际情况，在坚持“能实不虚”的基础上加大虚拟仿真实验教学项目建设力度，探索线上线下教学相结合的新型实验教学模式。加强对虚拟仿真实验教学项目应用管理，建立健全适应网络化学习的实验教学成绩考核评价指标体系，促进实验教学质量稳步提高。 教育部的总体规划，引导了法学专业虚拟仿真实验项目建设的方向，也为各高校开展法学虚拟仿真实验项目建设带来了发展契机。但是毋庸置疑，如何建设适合本学校本专业特色的虚拟仿真实验项目，教育部并没有提供可行的蓝本和具体路径。例如选择什么形式的虚拟仿真实验项目课题？如何吸收和发挥本校的专业优势和特色？选择哪一个切入点进行虚拟仿真实验项目设计？相关的硬件需要哪些指标性要求？如何选择适用配套的软件？如何将动画或3D技术嵌入到具体的虚拟仿真实验项目？为了实现本公司面向各大高校提供法学专业教学服务的宗旨，本公司结合多年来与各大高校的合作经验，认真研究了法学专业建设虚拟仿真实验项目的可行性模式以及相关的硬件和软件建设方法，为本公司服务用户提供具有一定参考意义的法学虚拟仿真实验项目设计方案。 杭州法源软件开发有限公司是业界良好的高校教学软件和解决方案供应商，专注法学专业；是目前法学领域内专业成熟的法学实践教学软件研发团队；凭借
矿井通风系统图纸绘制及图例
矿井通风图纸绘制 为规范矿井通风图纸的绘制质量，便于指导矿井“一通三防”工作，提高矿井通风管理水平，根据公司实际，特对矿井通风图纸绘制及管理规范如下：一、总体要求： 1、图纸整体布局合理、美观，图面整洁，线条均匀光滑。 2、标注内容完整、准确，充分反映井下的实际情况。为保证图的正确、美观和统一，要求按照附表《煤矿通风安全图例》绘制。 3、图名一律标在图框内，位置在图的上框线下方。图框距左边界25 mm，距其它三个边界各10 mm，图框线宽度2 mm。 4、在每张图的右下角绘制图签，并有相关领导签字。图签上方绘制该图图例，要求完整、准确。 5、需要标明的内容用直线引出，引线不宜过长，并且方向一致。 6、图纸绘制及内容标注，线条宽度0.3mm（通风系统平面图中经常变动的通风设施、风流风向的标注可用铅笔绘制）。二、矿井通风图纸的绘制要求及标注内容 1、矿井通风系统图 （1）在1：2000、1：3000或1：5000采掘工程平面图上绘制。 （2）图上标注内容：风机、各类通风设施（含密闭、风门、风桥等）、风流方向、局扇、测风站、测风点、防爆门。 （3）主扇标注的内容：主扇型号、电机型号、铭牌功率、实际功率、实际叶片角度、转速、排风量、主扇风压等，标注格式自定。 （4）测风（站）点标注的内容：断面积、风速、风量、温度、编号，标注格式自定。 （5）风流方向均用箭头线标注，风流分支处必须标明风流方向。图纸的上方绘制指北针长30mm，宽4mm的箭头标示。 （6）多煤层同时开采的矿井还应绘制分层通风系统图。（7）有矿长、总工程师签字，并随着采掘变化及时修改。2、避灾线路图 （1）在采掘工程平面图上绘制。 （2）使用不同符号标志采掘工作面发生火灾、瓦斯/煤尘爆炸、水灾事故后
用AutoCAD绘制矿井通风系统图
方宝丈：用ＡｕｔｏＣＡＤ绘制矿井通风系统图８３ 径（Ｐ）／倾斜角（Ｔ）”，输入相对高差或角度，回车，井筒、煤仓等实体拉伸完成，如图２所示。 第七步，相交实体的绘制，执行菜单修改——实体编辑——并集命令，进行实体的合并（合并后实体变为一个实体对象）。 通过以上７步操作完成的宣东二号煤矿西南（ｗｓ）、东南（ＥＳ）、东北（ＥＮ）、西北（ＷＮ）等轴测图（执行视图一消隐状态，打印样式线框，消隐）如图３所示。从其中选择１个或几个效果较好的图在其上标注通风设备和通风构筑物，进回风流关系及巷道、工作面、硐室的风量，即是通风系统立体图。 图３井巷轴测图 ‘●－．．◆－◆。◆－◆－－◆。◆。●＿●?●－●－●－●－●－－，Ｉｔ，－－－ （上接第４８页） 因此，在进行抽放率时，走向方向以顶板巷道所起作用为计算依据，整个试验观测期间，工作面共推进９３０ｍ，倾向２４０ｍ，１３—１煤层瓦斯含量按５．２９ｍ３／ｔ，可解析瓦斯量按瓦斯含量的８７％计算，即１３一ｌ煤层可解析瓦斯含量４．６１ｍ３／ｔ，总共抽采瓦斯总量为２５７６５１６ｉｎ３，计算出瓦斯抽采率为４８．２％。由于中间有一段抽采钻孔起作用，计算出顶板巷道瓦斯抽采率偏低。实践证明，在保证顶板巷道层位布置合理和巷道密闭质量好的情况下，顶板巷道抽采瓦斯能有效解决煤层瓦斯含量较高煤层采煤工作面的回风流瓦斯和上隅角瓦斯超限问题。２矿井通风系统图的完善 第一步，分别对西南、东南、东北、西北４个等轴测图执行视图一渲染命令，输出名为１０２２Ｘ７６８ＢＭＰ的文件，用ＰｈｏｔｏＳｈｏｐ软件进行加工能得到照片级精美的通风系统图。 第二步，分别对西南、东南、东北、西北４个等轴测图执行视图一动态观察一自由动态观察命令，选好几个观察角度，执行视图一渲染命令，输出名为１０２２Ｘ７６８ＢＭＰ的文件，用ＰｈｏｔｏＳｈｏｐ软件进行加工能得到空间各个角度的照片级精美的通风系统图。 第三步，分别对西南、东南、东北、西北４个等轴测图执行视图一动态观察一自由动态观察命令，可以连续观察动态旋转的通风系统立体图。 第四步，分别对西南、东南、东北、西北４个等轴测图上执行视图一创建相机命令，拍摄出相片后，在相片上完成通风系统立体图的加工。 （收稿日期：２００８—１１—１９） 作者简介：方宝文（１９６６一），男，河北涿鹿人，助理工程师，从事煤矿技术工作，Ｅｍａｉｌ：胁ｇｂａｏｗｅｎ６６０９＠１６３．ｃｏｒｎ．ｃａ。 ●－●－．－◆－●－●?－ｏ．‘◆。＋－．－●。 参考文献： ［１］于不凡．煤矿瓦斯灾害防治及利用技术手册［Ｍ］．北京：煤炭工业出版社．２０００． ［２］钱鸣高，石平五．矿山压力与岩层控制［Ｍ］．徐州：中国矿业大学出版社，２００３． ［３］李文权．煤层顶板走向钻孔瓦斯抽放技术的应用［Ｊ］．煤炭技术，２００６，（６）：７６—７８． ［４］徐维彬，汪有清．张集矿综采面顶板巷道抽放瓦斯技术应用［Ｊ］．山东煤炭科技，２００７，（４）：５—６． ［５］王光泉，刘伟东，余国锋．综放开采高抽巷布置合理位置分析［Ｊ］．煤炭技术．２００７，（１０）：８３—８５． （收稿日期：２００８—０９—２１） 作者简介：李铁锋（１９８０一），男，吉林省吉林市人，助教，主要从事采矿工程方面的研究，Ｅｍａｉｌ：ｚｓｃｈｕａｎｌ９７９＠ｔｏｍ．ｃｏｉｎ。 ?‘?－。＋‘●－◆－◆－◆－●?●－●?＋－●．．．●。●。◆’◆－◆－◆。◆。◆－●＿ （上接第８ｌ页） 程勘察中有着广泛的应用前景。在岩土工程勘察试验检测工作中，用数据库可对检测信息进行管理，并能利用检测数据直接生成成果资料，实际上，数据库还具有对多年的检测成果资料的档案的管理功能，将该岩土工程勘察试验的检测信息及管理信息在数据库中进行有效的组织、管理和利用，并能适应网络化发展及检测业务管理的需求，应该是数据库在该岩土工程勘察试验检测中应用的一个重要内容。参考文献： ［１］萨师煊，等．数据库系统概论［Ｍ］．北京：高等教育出版社，１９８５． ［２］王浩明．系统开发与应用［Ｍ］．天津：南开大学出版社．２０００．［３］李玲．数据库管理系统及应用［Ｍ］．北京：中国经济出版社，２００１． ［４］袁灿勤，等．岩土工程勘察［Ｍ］．南京：河海大学出版社，２００３．［５］李石山．管理信息系统［Ｍ］．北京：高等教育出版社．２００３．（收稿日期：２００８一ｌＯ—１２） 作者简介：于妍宁（１９８３一），女，辽宁丹东人，硕士研究生， 主要研究方向为通风安全，Ｅｍａｉｌ：ｙｕｙａｎｎｉｎ９０２２３＠１６３．ｔｏｍ。
三维仿真火灾场景复原系统
三维仿真火灾场景复原系统 产品简介 三维仿真火灾场景复原系统实现三维仿真地理信息数据与消防专题信息无缝整合，是由三维数字化图形仿真软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。是北京金视和科技股份有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对消防系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。在产品开发过程中，公司聘请多位火灾现场勘查技术专家作为技术顾问团队，通过全国各地消防部门对火灾事故现场模拟复原分析系统多年的使用意见和反馈信息，不断将产品完善改进至今。 开发背景 为减少人员伤亡、财产损失，提高在特殊火灾和灾害事故处置行动中的成功率，除了加强消防队伍建设和装备建设，更重要的是加强培训基地和模拟训练设施建设，推动训练手段的模拟化和训练场地的基地化。因此很有必要建设一套能逼真地模拟真实火灾环境的消防训练系统。适用于火灾事故现场全景重建、三维重建、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及火灾事故过程分析等环节的规范操作，满足了消防系统对于火灾事故现场绘图、现场三维重建和火灾事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。 产品特点 1、案发现场360度全景数据全自动采集 可以将案发现场图像最终以360°全景图像的形式呈现，并且全景图像中无拼缝或拼接瑕疵。同时在全景中具有方位罗盘定向功能，来确定方向或导航。 2、可结合地理信息系统全方位呈现案发现场 可结合案发现场的地图信息（谷歌地图和百度地图等地图信息系统），同时还可将案发现场全景图与之相关联，全方位呈现案发现场。 3、鼠标拖拽创建逼真的人物动画模拟 三维人物和车辆模型可以简单的创建过程动画模拟，动画创建过程简单快捷，用鼠标右键拖拽来设定人物动作路径，并且结合丰富的人物动作资源，来创建逼真的人物动画。在创建多个人物动画时，多个人物可以实时联动。
矿井通风图纸绘制与报送管理制度(标准版)
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 矿井通风图纸绘制与报送管理制 度(标准版)
矿井通风图纸绘制与报送管理制度(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 第一条通风系统图纸总体要求： （一）通风系统图必须在采掘工程平面图上绘制。 （二）整体布局合理、美观，图面整洁，线条均匀光滑。 （三）标注内容完整、准确，充分反映井下实际情况，按矿井通风系统图图例标注。各地点风量直接标注在测风站位置。 （四）图名一律标在图框内，位置在图的上框线正中下方。 （五）在每张图的右下角绘制图签，图例右边框与图签左边框重叠布置。 （六）采区及以上进风巷为血红色，采区及以上回风巷为蓝色。 （七）矿井通风系统图及立体示意图在图的右上方绘制指北针。 （八）风流方向均用箭头线标注，箭头线标注在巷道上方一侧（确实缺少标注位置的，标注在巷道下方一侧）；风流分支处必须标明风流方向。 第二条矿井通风三种图的绘制要求及标注内容：
远程虚拟仿真实验室教学系统
电力电子虚拟仿真教学实验平台 实验室建设背景 目前的高等教育中，越来越强调对学生实践能力的培养，实验教育成为理工科教育的一个至关重要的环节。然而，随着各学科实验项目和学生人数的增多，传统的电气实验室和实验仪器数量很难满足学生的需求，在教学和学生使用上的不便之处也慢慢凸现出来。如何解决传统实验教学资源分配不足、实验方式过于刻板、实验器材维护费时费力、实验内容固定难以拓展等问题，是目前新工科建设、课程改革内容中一个讨论的热点。 在对创新型实验建设的需求日益明确之际，仿真实验教学的概念开始成为学校关注的重点。仿真教学实验是一种基于软件技术构建的虚拟实验教学系统，是现有各种教学实验室的数字化和虚拟化，为开设各种专业实验课程提供了全新的教学与科研环境。因此建设仿真实验室可以与实物实验室互补，它除了可以辅助高校的科研工作，在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点。近年来，国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些高科技的仿真实验室。 远宽解决方案 远宽能源除了将仿真技术应用于科研与工业测试，也率先将该技术引入到了教学实验室建设中。对于不同的实验内容与实验类型，远宽能源提出了如下的仿真实验建设的解决方案：实时仿真实验和远程虚拟仿真实验。
1. 实时仿真实验 远宽能源将先进的FPGA小步长实时仿真技术应用到教学实验室建设中，小步长实时仿真技术使它能够覆盖电力电子、电机驱动、新能源等多个电力电子相关应用的创新教学实验以及研究的需求。基于图形化系统建模，模型一键下载，无需FPGA编程编译，大大增强了产品的易用性；同时实验平台还配置了硬件控制器（TI的DSP或者NI的GPIC），和仿真器构成完整的闭环系统。实时仿真实验系统如下图所示：
三维虚拟仿真大纲
《三维虚拟仿真》课程教学大纲 课程编号：（暂可不写） 课程名称：三维虚拟仿真 总学时数和学分：本课程计划144学时，8学分 实验或上机学时：108学时 先修及后续课程要求： 先修课程： 1. 3ds max基础：要求学生了解3ds max各个功能模块和基本制作流程。掌握常用工具及简单模型的制作方法、掌握基础灯光、材质的调节方法。 2. 图形图像处理PS：要求掌握常用工具的使用方法，把握图层、蒙版、图层样式以及图层叠加方式的作用和意义，熟练掌握调色工具及滤镜的使用，深入理解通道的作用。 后续课程：《工作室实训》、《毕业设计》 （说明部分） 1.课程性质 三维虚拟仿真是利用计算机图形学技术，在计算机中对真实的客观世界进行逼真的模拟再现。通过利用传感器技术等辅助技术手段，让用户在虚拟空间中有身临其境之感，能与虚拟世界的对象进行相互作用且得到自然的反馈，并让人产生构想。本课程通过3ds max软件强大的三维图像技术制作出逼真的虚拟空间环境，再通过VRP平台加入交互功能，从而形成一种超现实的虚拟体验。本课程主要解决如
何生成具有真实感的虚拟空间，通过3ds max的建模工具创建场景模型，通过材质贴图以及灯光的综合应用模拟自然世界的真实质感及光影效果，再通过渲染设置调节出最终效果。最后使用贴图烘焙的方式将最终渲染效果转为贴图贴回场景，并导入到VRP中进行交互式制作。本课程是一门综合性学科，与其相关的学科种类繁多，如计算机视觉、数字图像处理、模式识别、人工智能、计算机网络、科学计算可视化、输入输出设备、人机交互、自动化控制、生理学、心理学等，其与虚拟现实都有十分紧密的联系。本课程重点在于如何在计算机中生成虚拟环境并通过VRP平台将其转化为具有交互功能的空间环境。其中需要大量的实践决定了本课程主要以技法为主，并兼顾理论的学习。能制作出完整、真实的交互式虚拟场景是本课程的最终教学目的。 2.教学目标及意义 本门课教学目标在于使学生在熟练地掌握3ds max软件的基础之上系统的学习VRP交互式平台软件。在熟练掌握模型创建、材质贴图的赋予、灯光布光方案及调节方法的基础上，创建出具有沉浸感与交互性的虚拟现实作品。借助本系强大的工作室电脑硬件及所购的20节点VRP软件可以进行大型场景的虚拟现实作品表现。使学生在校园里就能拥有公司级别的制作条件，为优秀作品的制作提供了先决条件，并使学生在实战训练中提高其市场竞争力，为进军这一新兴行业奠定坚实的基础。 3.教学内容及教学要求 一、场景模型的创建。（50学时）
矿井通风系统图纸绘制及图例
矿井通风系统图纸绘制及 图例 Prepared on 22 November 2020
矿井通风图纸绘制 为规范矿井通风图纸的绘制质量，便于指导矿井“一通三防”工作，提高矿井通风管理水平，根据公司实际，特对矿井通风图纸绘制及管理规范如下：一、总体要求： 1、图纸整体布局合理、美观，图面整洁，线条均匀光滑。 2、标注内容完整、准确，充分反映井下的实际情况。为保证图的正确、美观和统一，要求按照附表《煤矿通风安全图例》绘制。 3、图名一律标在图框内，位置在图的上框线下方。图框距左边界25mm，距其它三个边界各10mm，图框线宽度2mm。 4、在每张图的右下角绘制图签，并有相关领导签字。图签上方绘制该图图例，要求完整、准确。 5、需要标明的内容用直线引出，引线不宜过长，并且方向一致。 6、图纸绘制及内容标注，线条宽度0.3mm（通风系统平面图中经常变动的通风设施、风流风向的标注可用铅笔绘制）。二、矿井通风图纸的绘制要求及标注内容 1、矿井通风系统图 （1）在1：2000、1：3000或1：5000采掘工程平面图上绘制。 （2）图上标注内容：风机、各类通风设施（含密闭、风门、风桥等）、风流方向、局扇、测风站、测风点、防爆门。 （3）主扇标注的内容：主扇型号、电机型号、铭牌功率、实际功率、实际叶片角度、转速、排风量、主扇风压等，标注格式自定。 （4）测风（站）点标注的内容：断面积、风速、风量、温度、编号，标注格式自定。 （5）风流方向均用箭头线标注，风流分支处必须标明风流方向。图纸的上方绘制指北针长30mm，宽4mm的箭头标示。 （6）多煤层同时开采的矿井还应绘制分层通风系统图。（7）有矿长、总工程师签字，并随着采掘变化及时修改。2、避灾线路图 （1）在采掘工程平面图上绘制。
生产系统仿真 教学大纲
《生产系统仿真》教学大纲2014-2015学年第2学期 课程名称《生产系统仿真》任课老师李成松 工作单位机电学院
《生产系统仿真》教学大纲 课程编号： 开课学期：2014-2015学年第2学期 课程总学时：32学时 实习周（天）数：0 学分：2 一、教学对象： 《生产系统仿真》课程为工业工程专业的学科主干课程。适用于工业工程专业研究生。 二、教学目的 《生产系统仿真》是工业工程专业的重要的学科核心课程之一，是为培养工业工程人才适应制造型企业生产系统的规划、布置和改善的需要而设置的，通过本课程的学习使学生了解近年来国内外在制造系统规划设计领域的研究成果，结合现代企业的实际，把制造工艺与物流分析融为一体，围绕生产车间的设施规划，培养学生对复杂系统的定性和定量分析、规划、设汁和仿真分析的能力。 学完本课程后，学生要能够：了解生产系统仿真的定义及主要内容；理解生产系统仿真的核心理念和基本原则；掌握生产系统设计流程，能够应用工艺设计及工作研究、工位设计 物料搬运系统设计等技术对企业内生产系统并进行系统设计，能够对设计方案进行建模仿真并做出优化。 以制造型生产企业为核心，阐述了离散事件建模与仿真技术在生产企业分析中的应用原理和方法，旨在使学生对计算机仿真技术在生产系统的研究和分析方法上有一个正确的认识。首先说明了计算机仿真技术在生产系统分析中的作用和原理，然后针对生产系统组成的基本元素进行了建模方法的讨论，接着介绍了仿真输入、输出和系统评价的方法，最后系统地介绍了一个生产系统的仿真和分析实例。全书介绍了Flexsim离散事件仿真软件。
教学目的： 本课程是工业工程专业学生的专业课，是面向工程实际的应用型课程。学生通过本课程的学习能够初步运用仿真技术来发现生产系统中的关键问题，并通过改进措施的实现，提高生产能力和生产效率。 教学方法： 本课程内容包括课堂理论教学和上机仿真操作两部分组成。理论教学采用黑板板书和多媒体课件相结合的教学方法。通过理论分析和例题讲解，使学生牢固掌握基本概念、基本理论、和基本分析方法。通过上机操作，掌握Flexsim仿真软件基本的使用方法。总的要求为： 1、了解生产系统仿真模型的建立思路和仿真步骤； 2、掌握生产系统建模与仿真所需的数学基础知识； 3、掌握各类生产系统仿真的程序设计方法； 4、了解生产系统仿真经过分析方法。 各章教学要求及要点 第一章概论 课时分配：2课时 教学要求： 对系统、生产系统、系统模型等概念有一个比较清晰的理解。基本要求有： 1、了解系统和生产系统的概念及其组成； 2、掌握系统模型和系统仿真的概念及系统仿真的若干术语； 3、了解系统的各种分类方法； 4、了解系统建模和仿真的步骤。 教学内容： 第一节引言 第二节生产系统建模与仿真的基本概念 一、系统。 二、系统模型。 三、系统仿真。 四、系统仿真的若干术语。 五、系统举例。 六、系统仿真的类型。 七、连续系统与离散系统的区别。
煤矿井上下三维可视化系统
煤矿井上下三维可视化系统 一、北京龙软: （一）地测空间管理信息系统： 主要包括地质数据库管理系统、测量数据库管理系统、水文数据库管理系统、储量（三量）数据库管理系统、地质图形系统、测量图形系统、素描图形系统。? ????主要实现功能： ????（17）自动生成巷道测量剖面图； ????（18）自动生成“三书”报告等。 1、地质数据库子系统 ??? 主要功能：完成地层、勘探线、钻孔、煤层资料、断层数据等的管理、查询，同时为动态成图提供适时数据。 地质数据库系统-钻孔数据管理 2、测量数据库子系统
??? 主要功能：实现对井上、下测量基础数据的计算、管理；标定解算；动态查询以及为填图提供动态数据。 测量数据库系统-导线成果 3、水文数据库子系统? ????主要功能：实现对矿井涌水量、突水资料、长观孔水源井、抽水与水质与防治水数据资料的管理、查询，以及为图形的绘制提供所需的数据，并自动打印出表； 水文数据库系统-矿井涌水量基础数据管理 断层时，相关的地层自动处理；能够根据断层的落差自动调整断层两侧的地层；能够从数据库中提取数据自动注记地层、煤层结构；能够自动注记勘探线方位；能够快速、自动生成任意比例尺的勘探线剖面图、煤岩层对比图。数据来源于数据库；能够高精度地处理数字化地质和地震剖面，使相应的坐标系统为地理坐标系统；能够修改地层的厚度，在地层中绘制巷道断面；能够在煤层中处理顶煤、底煤及采空能够处理推断煤层；能够处理不整合等地层界线；能够自动处理地层与断层间的楔形相交；能够从数据库提取数据自动充填钻孔柱状岩性；能够自动处理第四系水文地质岩性图例的填充；能够修改断层的参数；能够任意配置勘探线剖面图；
通风系统矿图绘制规范
通风系统矿图绘制规范 Last revised by LE LE in 2021
第五章通风系统矿图绘制 第二十八条一通三防图纸绘制总体要求 1.整体布局合理、美观，图面整洁，线条均匀光滑。 2.标注内容完整、准确，充分反映井下实际情况，严格按照图纸填图说明和标注格式进行标注。 3.图名一律标在图廓内，位置在图的上图廓线下方留白位置居中，图名（字高33毫米仿宋，字与字之间一个字间距，不带边框）与上部内图廓线间距30毫米。 4.在每张图的左上角绘制一通三防图纸说明。图纸说明中，除图纸名称项目外，其它内容和格式与采掘工程平面图图纸说明一致。 5.在每张图的右下角绘制图签。 6.在每张图的左下角绘制一通三防图纸图例。 7.多煤层同时开采必须绘制分层通风系统图，上报通风管理部的通风系统图可绘制在同一张图纸上。 8.矿井通风系统图及立体示意图均要绘制指北针，位置同采掘工程平面图。 9.通风系统图风流方向均用箭头线标注，风流分支处必须标明风流方向。 10.通风系统图中，测风站数量能够反映矿井风流分配情况。 第二十九条矿井通风系统三种图的绘制要求及标注内容 （一）矿井通风系统平面图（××煤矿×煤层通风系统图） 1.在1：2000或1：5000采掘工程平面图上绘制。
2.图上标注内容：主扇、风流方向、局部通风机、风筒、密闭、风门、正反向风门、防火门、调节、风桥、测风站、防爆门、节点编号、采空区、火区、巷道名称及采掘工作面编号等。 3.主扇应标注的内容：主扇型号、电机型号、排风量、井下总回风量、主扇转速、叶片角度（或前导器角度）、电机额定功率、电机实际功率、主扇负压（即装置静压）、等级孔等。 4.局部通风机应标注的内容：局部通风机安装地点、型号、风筒直径、全负压风量、局部通风机实际吸风量、风筒供风距离。 5.测风（站）点标注的内容：地点、断面积、风速、风量、气温、瓦斯浓度、二氧化碳浓度。 （二）矿井通风立体示意图（××煤矿通风立体示意图） 1.图幅不小于零号图纸。 2.所有井巷用双线(或一粗一细)绘制。 3.坐标系选择：沿煤层走向的巷道与X轴平行，与走向垂直的巷道与Y轴平行，立井与Z轴平行，X轴垂直Z轴，X轴与Y轴成45～60度。为了充分体现层次关系，Z坐标轴要选择适当比例。对于井田范围较大、形状不规范的矿井，可根据本矿实际，将坐标系适当旋转。 4.绘图时可不严格按比例，但要反映矿井通风系统的空间立体情况，突出层次。 5.为了更好地反映主要井巷的相对空间位置，进、回风井、暗斜井、溜煤眼、石门、大巷、采区主要巷道用毫米实线绘制。 6.图上标注内容：和通风系统平面图一致。 7.图名、图签、图例、标注内容的标注方法和矿井通风系统平面图相同。
( VR虚拟现实)虚拟仿真实训系统解决方案
（VR虚拟现实）虚拟仿真实训系统解决方案
大娱号 虚拟仿真实训系统解决方案VSTATIONHD（V1.0）
前言 近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分和提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体和环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学和学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难和就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学，已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。
目录 前言2 一、总体需求分析4 1．1 “情景”的定义：4 1．2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”？5 1．3 根据教学建设，用户需求归纳如下：6 二、设计原则7 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述8 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图：10 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点11 六、与教材同步完备的虚拟场景库16 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点18 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标19 九、系统技术支持及服务21
一、总体需求分析 通过运用学语言，已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。 让学生置身于真实的交际情景中，让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该是互动的。当一方发出信息后，另一方根据上下文进行意义协商，作出反馈，他可以表示支持、进行反驳或提出疑问，然后接受方对反馈意见再进行意义协商，作出回应，双方如此反复交流，形成互动。互动是“交际的核心”。 语言课堂就是一个充满“交流和互动”的场所。在课堂教学中，这种互动不仅包括师生互动和生生之间互动，还应该包括教材，因为课堂上的师生互动和生生互动都是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。 使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计和组织上突出情景性、实训性和互动性，力求三者有机结合。 1．1“情景”的定义： 情景指的是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景，有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象，通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演，可以让学生通过视觉和听觉去感受场景，产生想象和联想，激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言，使用虚拟仿真实训系统教学,学生觉得有话可说，有戏可演，可以
虚拟仿真实训系统解决方案
大娱号 虚拟仿真实训系统解决方案 VSTATION HD（V1.0）
前言 近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分和提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体和环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学和学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难和就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学，已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。
目录 前言 (2) 一、总体需求分析 (4) 1．1 “情景”的定义： (4) 1．2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”？ (5) 1．3 根据教学建设，用户需求归纳如下： (6) 二、设计原则 (7) 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述 (8) 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图： (10) 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (11) 六、与教材同步完备的虚拟场景库 (16) 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (18) 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标 (19) 九、系统技术支持及服务 (21)
一、总体需求分析 通过运用学语言，已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。 让学生置身于真实的交际情景中，让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该是互动的。当一方发出信息后，另一方根据上下文进行意义协商，作出反馈，他可以表示支持、进行反驳或提出疑问，然后接受方对反馈意见再进行意义协商，作出回应，双方如此反复交流，形成互动。互动是“交际的核心”。 语言课堂就是一个充满“交流和互动”的场所。在课堂教学中，这种互动不仅包括师生互动和生生之间互动，还应该包括教材，因为课堂上的师生互动和生生互动都是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。 使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计和组织上突出情景性、实训性和互动性，力求三者有机结合。 1．1 “情景”的定义： 情景指的是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景，有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象，通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演，可以让学生通过视觉和听觉去感受场景，产生想象和联想，激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言，使用虚拟仿真实训系统教学, 学生觉得有话可说，有戏可演，
消防人员三维仿真模拟培训系统
消防人员三维仿真模拟培训系统 一、产品简介 消防人员三维仿真模拟培训系统实现三维仿真地理信息数据与消防专题信息无缝整合，是由三维数字化图形仿真软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。是北京金视和科技股份有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对消防系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。在产品开发过程中，公司聘请多位火灾现场勘查技术专家作为技术顾问团队，通过全国各地消防部门对火灾事故现场模拟复原分析系统多年的使用意见和反馈信息，不断将产品完善改进至今。 二、开发背景 为减少人员伤亡、财产损失，提高在特殊火灾和灾害事故处置行动中的成功率，除了加强消防队伍建设和装备建设，更重要的是加强培训基地和模拟训练设施建设，推动训练手段的模拟化和训练场地的基地化。因此很有必要建设一套能逼真地模拟真实火灾环境的消防训练系统。适用于火灾事故现场全景重建、三维重建、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及火灾事故过程分析等环节的规范操作，满足了消防系统对于火灾事故现场绘图、现场三维重建和火灾事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。 三、产品特点 1、案发现场360度全景数据全自动采集 可以将案发现场图像最终以360°全景图像的形式呈现，并且全景图像中无拼缝或拼接瑕疵。同时在全景中具有方位罗盘定向功能，来确定方向或导航。 2、可结合地理信息系统全方位呈现案发现场 可结合案发现场的地图信息（谷歌地图和百度地图等地图信息系统），同时还可将案发现场全景图与之相关联，全方位呈现案发现场。 3、鼠标拖拽创建逼真的人物动画模拟 三维人物和车辆模型可以简单的创建过程动画模拟，动画创建过程简单快捷，用鼠标右键拖拽来设定人物动作路径，并且结合丰富的人物动作资源，来创建逼真的人物动画。在创建多个人物动画时，多个人物可以实时联动。 4、海量专业的三维模型资源库（达两万多种三维模型资源） 系统涵盖专业的三维模型资源库，涵盖生活中的所能遇到的室内和室外基本物品，数量在2万种模型以上，可以实时的用鼠标拖拽添加到系统中，并且可以根据现场图像的比例进行旋转，移动和缩放。 5、三维模型与真实现场图像增强现实融合 可以将三维模型资源库中的人物、车辆、物品等模型直接拖拽到全景图中，并且可以对人物和车辆进行动画的创建，基于真实的案发现场图像模拟案发过程。 6、三维立体现场门、窗一键快速自动生成 在三维立体案发现场中可以根据现场实际需要，在创建的墙体上任意添加门和窗，并且可以设定门窗的位置、高度、宽度、数量等。 四、适用人群
矿井三维通风仿真系统
煤矿三维通风仿真系统 大连比特软件有限公司 2010年11月
1.通风系统概述 当前，我国煤矿矿井事故类型多种多样，但事故的成因总有一定的发展规律可循。事故统计发现，但凡能造成重特大事故，一般都与通风系统有关，或者是通风系统不合理，或者是通风系统本身就没有完整地形成，导致包括瓦斯爆炸、煤尘爆炸重特大事故。可见，合理的通风系统对于保证煤矿矿井安全生产极为重要。 合理的矿井通风系统是利用通风动力，以最经济的方式，向井下各用风地点提供足量的新鲜空气，提供适宜的温度、湿度，保持良好的气候条件，以保证井下作业人员的生命安全和改善劳动环境的需要，采取符合实际的矿井通风方式、矿井通风方法和矿井通风网络。并且要求在发生灾害时，能及时而有效地控制风向及风量，并配合其它措施，将事故控制在一定范围内，防止灾害的进一步扩大。 只有能顺利完成以上任务的矿井通风系统才能算作是合理的，而体现在宏观上，合理的矿井通风系统必须具备以下几个特点： 1)通风系统简单实用； 2)通风设施安全可靠； 3)保证稳定的风流导向； 4)矿井通风阻力﹙包括摩擦阻力和局部阻力﹚最小，且分布合理； 5)具备抗灾能力强。 借助于现代化的信息管理技术，以计算机作为辅助手段来对矿井通风系统进行管理已是大势所趋。使用计算机图形系统建立矿井三维通风网络模型，通过对巷道的断面、风阻以及通风构筑物等参数进行赋值，可以实现通风系统的数字化、和可视化，然后通过一定的算法对网络数据进行处理、解算，对通风过程进行动态模拟，从而为矿山管理人员和技术人员提供必要的数据支持，以辅助通风和生产决策。
2 矿井三维通风仿真系统 矿井三维通风仿真系统是我公司联合中国矿业大学在引进澳大利亚专业通风仿真软件技术的基础上进行开发并推广的，在矿井三维通风设计、通风网络解算、三维通风仿真方面处于世界领先水平。系统可以用于矿井通风设计与优化、风机工况点分析、通风系统调整方案制定、风温计算、循环风预测、反风演习、通风系统经济性分析以及以通风仿真为基础的通风决策支持等领域，使用该系统可以帮助矿山企业进行合理的通风管理，节约通风成本，提升矿山企业整体形象。 矿井三维通风仿真系统采用先进的计算机图形、数据库应用技术和虚拟现实技术。通过三维建模，用户将复杂的矿井通风过程以三维图形的方式简单、直观的展现出来，用户可从任意角度观察和调整通风系统，实现了巷道风量分配的实时解算，为矿井通风决策人员提供数据依据。通过对不同区间数据进行着色，通风过程的关键数据和薄弱环节一目了然。 系统提供通风经济性分析工具，在三维可视化的环境中对通风方法的安全性、合理性和经济性进行分析，在保证通风系统安全的前提下合理节约通风成本。 真三维可视化系统平台为矿井通风管理提供了全新的操作平台。在系统中，我们通过建立通风网络模型，设置污染源位置，便可以在三维环境下直观的看到污染源的影响范围和扩散过程。 矿井三维通风仿真系统同样可应用于矿井安全知识培训方面，通过真三维通风仿真系统，通风安全专业问题被直观的展现出来。 2.1主要功能如下： 系统标准功能： ★矿山通风网络系统设计、建模、解算和风流动态模拟； ★任意风路固定风量、固定风压、网络风流按需分配仿真； ★模拟新掘或废弃井巷后风网系统的变化； ★模拟风门、风窗、密闭等通风构筑物设置和风量调节效果; ★通风模拟井巷断面或长度变化； ★辅助进行短期和长期通风系统规划； ★在风网优化设计的基础上进行风机选型，风机运行工况点分析；
基于Arena的港口泊位三维仿真系统的实现
第3卷第1期 System Simulation Technology V ol. 3, No.1 中图分类号：TP39 文献标识码：A 基于Arena 的港口泊位三维仿真系统的实现 王永辉，胡青泥，舒宏 (大连理工大学机械工程学院，辽宁，116023) 摘要：本文在三维仿真软件Arena 3DPlayer平台上实现了港口泊位作业系统的三维动画仿真。首先分析了港口泊位作业系统并利用Arena对该系统进行了二维仿真模拟，然后给出该系统在Arena 3DPlayer平台上三维仿真动画的实现过程，最后总结了其中的关键技术。 关键词：港口泊位；Arena；Arena 3DPlayer；三维仿真 Implementation of Berth 3D Animation Simulation System Based on Arena W ANG Yonghui, HU Qingni, SHU Hong (School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Liaoning, 116023) Abstract: The paper presents a 3D Simulation model of berth operation system in a container terminal using the Arena 3DPlayer. The author analyzes and models the berth operation system with Rockwell Arena, and animates the model with 2D animation tools, then, the working flow of 3D Simulation is proposed based on Arena 3DPlayer, finally, the key technology of Arena 3D simulation is summarized. Keywords: berth; Arena; Arena 3DPlayer; 3D simulation 1 引言 港口泊位作业过程中存在着许多随机因素，运用系统仿真的方法可以对泊位营运过程进行模拟，通过对仿真输出结果的分析，决策得出在给定的岸线长度条件下，规划合理的泊位数量，用以提高岸线利用率，减少船舶等待时间。 本文利用可视化仿真软件Arena及基于其上开发的Arena 3Dplayer，建立了港口泊位作业系统的仿真模型。该模型具有动画效果和交互功能，可实时演示港口泊位作业系统的服务过程并可以与使用者进行实时交互。2 港口泊位作业系统描述 港口泊位作业系统的服务对象是集装箱船舶，服务设备是港口的所有设施，其中最主要的是供船舶停靠的泊位数量及其装卸设备。 当集装箱船舶到港后,首先需要为其安排泊位，然后再配置相应的装卸设备资源以及堆场空间资源，以便进行装卸作业。由于泊位空间是港口的一种稀缺资源，因此，泊位配置问题是提高集装箱港口效率的关键点之一。 所谓泊位配置问题，就是为到港的集装箱船舶指定适当的位置，供其靠泊作业，以减少船舶的在港时间，提高港口的运作效率。目前，集装箱港口的泊位配置大多是计划人员根据以往经验来安排，