BD智能型电动执行器快速调试指南
CKD智能执行机构(段式)安装笼快速调试手册
6-10
2.4 告警信息查看：
恒春智能执行机构快速调试入门(CKD 系列)
将执行机构切换至手动并转动手 轮将阀门开到 50%左右位置，旋钮 转至停止位置，给执行机构上电；
若执行机构远程控制方式为模拟 量控制，应根据信号情况确定模拟 信号的低位点信号和高位点信号， 并根据现场情况对信号进行微调； 远程控制时死区设置、信号丢失时 是否动作、信号丢失时的动作方 向；这些一般取默认值；
此时可以按向下键 进入“当前关限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的关限位阀位计数值
图 13
此时可以向右键 进入“当前开限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的开限位阀位计数值 存储在数据记录器里的关限位、开限位阀位计数值应 和刚刚重新设定阀门实际关位、开位时阀位计数值一致。
此时开关限位 已经设定完成,请手动将阀门调整到 50%位置, 用红外设定器或本地控制的开关旋钮将 执行机构全行程开关阀一次，查看执行器工作是否 正常。 2.7 远程控制设置: 2.7.1 远程开关量控制 首先由基本设置菜单界面（图 7），然后按向右键 切到“附加设置” 界面
根据现场情况设置本地控制是否 禁止及允许，操作旋钮是否为点动 方式；
根据远程控制方式选择为开关量、 模拟量控制或总线控制
触点反馈设置：根据现场世纪需要 对 S1-S4、S0 五付触点进行设置， 设置触点的动作位置、类型：常开 /常闭；及动作范围等
模拟量反馈设置：阀位反馈是否允 许、力矩反馈是否允许、模拟量反 馈信号类型、阀位反馈关阀惯量、 阀位反馈开阀惯量；这些一般取默 认值；并根据现场阀位反馈情况对 阀位反馈低信号和高信号进行校 准；
电动执行机构调试作业指导书
电动执行机构调试作业指导书要点l.工程（系统和设备）概况及工程量1.1 系统和设备概况（作业涉及的系统范围、设备简介）主要介绍工程名称、规模、特点。
简介本工程电动执行机构的特点和本作业指导书的适用范围。
1.2 工程量和工期：1．2．1 根据设计图纸详细列出所要安装的电动执行机构名称，型号，数量。
1．2．2 工期：60天2.编制依据：列出与本工程电动执行机构安装相关的技术、质量、安环的规程、规范、标准及设计图纸，厂家图纸,变更等。
3.作业前的条件和准备：3.1技术准备电动执行机调试所需要的图纸会审完毕，会审提出问题已解决；作业指导书编制完毕；制定技术和安全措施，并交底双方签字3.2作业人员(配置、资格)3．2．1列出负责电动执行机构调试人员的资格要求，人数,资质。
3．2．2.作业活动中的组织分工和人员职责:列出负责电动执行机构调试人员的岗位名称和职责,应包括技术员,班组长,作业人员,质量员和安全员.3.3作业机具（包括配置、等级、精度等）列出电动执行机构调试所需施工机具和仪器仪表的规格型号，精度和数量。
3.4材料（无） 3.5安全器具安全帽、防滑鞋、安全带等劳保用品齐全；施工现场安全设施齐全，照明充足。
3.6工序交接执行机构安装完备，验收合格；执行机构接线完毕并验收合格；动力配电箱已送电；远程控制具备条件。
4. 作业程序、方法和内容4.1作业程序的步骤流程：（见附图） 4.2作业方法4．2．1 电动执行机构回路校线4．2．2电动执行机构调试前检查（列出具体检查项目及检查方法）4．2．3送操作电源进行控制回路试验（开、关、停回路试动作；限位开关，力矩开关试动作）4．2．4手动执行机构确定限位开关位置（详细介绍定位的方法和注意事项）4．2．5送动力电源进行动态调试（核对执行机构全行程与控制对象全开全关位置及线性度）4．2．6模拟量、开关量反馈调整4．2．7远方操作调试（包括就地控制盘上操作的调试）4．2．8 与调试单位传动4．2．9 电动执行机构调试验收5．作业过程中控制点的设置和质量通病及预防5．1 质量分目标：根据本工程的质量总体目标分解该项目质量分目标。
法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
浅谈西贝电动执行器调试及常见问题处理.
浅谈电动执行器调试及常见问题处理简介:智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。
目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。
关键字:电动执行器调试电位器一、操作说明与 LED 提示灯介绍1、界面与操作通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式:OFF 停止L就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。
远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。
(此电动阀远程控制暂未投入使用如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。
根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。
如果在菜单中想快速返回主界面, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到L 位置后即可。
选择开关在“REMOTE”位置。
这个状态是远程控制状态, 通过操作开关只可观察不同的数据记录,不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置。
操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动, 也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置。
电动执行器信号调试步骤
电动执行器信号调试步骤一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一：调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。
注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。
然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。
（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。
如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话，就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。
具体步骤如下（见图二）：一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤：1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。
（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。
2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。
即可。
二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）：1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。
精小型电动执行器使用前调试步骤有哪些？
精小型电动执行器使用前调试步骤有哪些？精小型电动执行器外壳精小流畅、体积小、重量轻、接线简单等美观大方、方便移动和维护。
性能优越稳定齐全，有普通型、带电位计型、无源型、智能型、快关慢关、指示器显示等应有尽有。
动力损耗率低，可大量节约成本。
技术先进，电子部分采用进口原件性能稳定，机械部分加工精细精密耐磨，带有多重保护装置以免操作不当或过载造成损坏，手电动装置可随时手动控制，紧凑的结构优化设计消除了工作噪音大的不足。
使用前必须进行下列各项检查，若不符合下列要求，则会有一定的安全隐患，请不要使用：1、精小型电动执行器应有的防爆合格证及有效文件；2、执行器的防爆类别，使用区域是否符合使用场所的要求；3、有无外接地螺钉及标志，所有零件有无损坏或丢失；4、执行器的所有紧固件，不允许任意拆卸或松动。
严禁随意更改执行器的零件，确保防爆性能；5、断路开关保险丝的选用：5A。
精小型电动执行器使用前进行如下调试：1、极限位置开关的调试。
主要包括(1)下面开关为闭位置，上面开关开位置；(2)将阀门手动至全闭位置；(3)松开行程挡块固定螺钉，转动下面挡块，使下面行程开关动作，然后固定螺钉；(4)反之亦然。
2、带中间位置开关的调整(1)手柄驱动阀门至全闭位置；(2)松开行程挡块固定螺钉，转动下面挡块，使下面闭行程开关动作，然后固定螺钉；(3)反之，调整开位置开关；(4)再用手柄驱动阀门到所需位置，转动中间位置开关的挡块，直到行程开关动作位止，然后紧固挡块。
3、精小型电动执行器电位器的调整(1)电位器安装有电阻值为：500Ω或1Ω；(2)用手柄转动阀门到全开位置，并使全开限位开关动作；(3)松开开度齿轮紧固螺钉，用手柄转动开度齿轮，用数字万用表测量电位器红、白引线之间的电阻值，当两引线之间电阻值80Ω±1Ω时，拧紧紧固螺钉。
4、精小型电动执行器机械挡块的调整(1)手柄转动至全开位置；(2)松开了锁紧螺母，使调整螺钉与挡块相接触，然后，往回转动半圈，锁紧螺母；(3)同样地进行全闭位置的调整。
D型控制器操作说明书
一、概述本控制器用于控制电动转换开关、接触器、电动操作空气开关，实现双电源自动切换。
该控制器采用微机技术，AD数据采集，可同时监测两路三相电源的过压、欠压、断相。
液晶显示器可实时显示测量电压值及各种状态信息。
该控制器对所有系统参数及可选控制功能均可通过中文液晶设置菜单进行现场设置及更改， 485通讯接口，可实现三遥功能。
为满足现场要求控制器可实现自动返回、故障返回、复位返回三种切换方式,也可选择电源I或电源II为首选电源及市电-市电、市电-油机切换。
二、电气性能及功能1工作电源：交流型：AC230V（±20%）,50HZ2 环境温度： -10°C～70°C3 电源Ⅰ/电源Ⅱ电压检测•单相或三相 AC230V/380V•±1%精度4 可任意选电源I或电源II为首选电源5.可选择自动返回（自投自复）、故障返回（互为备用）、复位返回（自投不自复）6.可选择控制器为市电/市电或市电/油机工作模式7 火灾报警信号联动---转换到零位（DC24V输入）8.过流跳闸自动报警9.转换开关位置信号采集（有源AC110-280V）10.可编程输出: 负载在电源Ⅰ负载在电源Ⅱ电源Ⅰ正常电源Ⅱ正常双电源正常启动油机( 230V 5A )11 转换控制输出•转换位置Ⅰ输出 ( 常开230V 5A )•切换位置Ⅱ输出 ( 常开230V 5A )•切换位置0输出 ( 常开230V 5A )12.RS232/485通讯接口•可遥控、遥测、遥信13.转换延迟--由位置I转到位置II的延迟0-255秒14.返回延迟--由位置II转到位置I的延迟0-255秒15.冷机延迟--在市电/油机模式开关返回到位置I后停止油机运行延迟0-255秒16.转换到中间位延迟0-11秒注:若将可编程输出设置成（启动油机）则控制器为市电/油机工作模式三、操作及显示液晶屏自动循环显示如下内容第一行第二行第一行显示内容•电源I正常•电源II正常•电源I故障•电源II故障•自动工作方式•手动---位置I•手动---位置II•手动---位置O•遥控---位置I•遥控---位置II•位置II >位置I•位置I >位置II•跳闸或接线故障--------开关过流跳闸或位置返馈线联接错误•火警联动-----------------接收到火警联动信号•转换延迟XXX秒-----主电源转换到备用电源的延迟•返回延迟XXX秒-----备电源转换到主电源的延迟•冷机延迟XXX秒-----油机/市电工作模式，转换开关返回到市电取消启动油机信号注. 当电源I或电源II失电时转换到位置O功能无效第二行显示内容•第一路相电压/线电压 PI XXXV XXXV XXXV•第二路相电压/线电压 PII XXXV XXXV XXXV•电源I断相•电源II断相四、控制器遥测-遥信-遥控功能通过计算机通讯接口可进行远端遥控及电量采集。
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2.3
方式旋钮（红钮）旋到现场位置，手动电动切换手柄切换到手动，用手轮将阀门转到全关位置（关到手轮转不动后退上一圈），用红外设定器进入菜单：“基本设置”，用上移或下移键选择“关位设置”，按下“确认键”，保存关位值。
再用手动方式将阀门开到全开位置（开到手轮转不动后退上一圈），进入菜单：“基本设置”，选择“开位设置”，按一下“确认键”，保存开位值，退出菜单。
用电动方式操作执行器全开全关，检查阀门开关是否都刚好到位，如果没有须按上述步骤重新设置限位。
3远方操作快速测试
3.1远方开关量测试
方式旋钮（红钮）旋到远方位置，显示屏显示“远方手动”。
短接执行器接线盘的“26”和“22”端子，阀门向关方向动作，断开就停止动作；短接执行器接线盘的“26”和“23”端子，阀门向开方向动作，断开就停止动作。
3.2阀位反馈电流测试
执行器接线盘上的“13”号端子为阀位反馈电流正端，“14”号端子为阀位反馈电流负端。
当阀位走到0%、25%、50%、75%、100%时，对应的反馈电流分别为4mA、8mA、 12mA、16mA、20mA.
3.3 远方调节量测试
先将执行器接线盘的“26”和“25”号端子短接，方式选择钮旋到远方位置，显示屏会显示“远方自动”，用一台DC4～20 mA信号发生器将控制信号正端接到“27”号端子、控制信号负端接到“28”号端子、反馈信号正接到“13”号端子、反馈信号负接到“14号”端子，用DC4～20 mA信号发生器分别发出4mA、8mA、 12mA、16mA、20mA信号，查看反馈信号是否相近（1%误差以内），阀门开度对应0%、25%、50%、75%、100%（1%误差以内正常）。
3.4继电器反馈测试
S1触点：关到位闭合；S2触点：关到位断开；S3触点：开到位闭合；S4触点：开到位断开；R1触点：关过矩闭合；R2触点：开过矩闭合；方式钮在远方指示触点：远方位置闭合；报警触点：出现报警后MONI-NC与MONI-COM闭合，MONI-NO与MONI-COM断开。
4接线端子序号说明
注：1、对单相执行器而言，动力电源接Ⅰ、Ⅱ号端子，Ⅲ号端子空闲；
2、表中输出触点容量均为5A/250Vac或5A/30Vdc。
BD 多回转智能型电动执行器快速调试指南
1手持式设定器按键定义
2行程快速调试方法
2.1进入工作设定菜单方式
将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的上移、下移、返回、确认键中的任意一键可进入工作设定菜单。
2.2关闭方向调试
将执行器装到阀门上，手动电动切换手柄切换到手动，用手轮将阀门转到中间位置，接上电源。
方式旋钮（红钮）旋到现场位置，用红外设定器进入菜单：“基本设置”，选择“关位设置”，按下“减键（关键）”，执行器向关闭方向动作，查看阀门转动方向。
若方向反了，进入“基本设置”菜单，选择“关闭方向”,更改关闭方向（顺时针/逆时针）。
更改后按 “确认键”保存，退出菜单。
关闭方向更改后，重新电动操作，确定阀门的关闭方向和执行器的关闭方向相同。
图5-1 调节型（远方自动）控制接线图
图5-2开关型点动式打开/关闭控制，执行器可
以停在中途任意位置接线图。