乐高机电组合实训指导
简单乐高机械课程教案设计
简单乐高机械课程教案设计教案标题：简单乐高机械课程教案设计教案目标：1. 学生能够理解乐高机械的基本原理和构造。
2. 学生能够设计和构建简单的乐高机械模型。
3. 学生能够运用乐高机械模型解决简单的问题。
教学目标：1. 知识目标：学生了解乐高机械的基本原理，包括齿轮、轴、传动等。
2. 技能目标：学生能够使用乐高积木构建简单的机械模型，并能够进行调试和改进。
3. 情感目标：培养学生的动手能力、团队合作精神和创新思维。
教学重点：1. 乐高机械的基本原理和构造。
2. 乐高机械模型的设计和构建。
3. 乐高机械模型的调试和改进。
教学难点：1. 学生对乐高机械的理解和应用。
2. 学生在设计和构建乐高机械模型时的问题解决能力。
教学准备：1. 乐高机械积木套装。
2. 教学投影仪和计算机。
3. 课堂活动所需的材料和工具。
教学过程：引入活动：1. 利用图片或视频展示一些乐高机械模型，激发学生的兴趣和好奇心。
2. 引导学生思考：你们对乐高机械了解多少？你们知道乐高机械的原理是什么吗？知识讲解：1. 介绍乐高机械的基本原理和构造，包括齿轮、轴、传动等。
2. 通过示意图和实物展示，让学生更直观地理解乐高机械的工作原理。
实践操作：1. 将学生分为小组，每个小组提供一套乐高机械积木套装。
2. 指导学生根据自己的想法设计和构建一个简单的乐高机械模型。
3. 鼓励学生在设计和构建过程中尝试不同的构造和组合方式，培养他们的创新思维。
4. 学生完成模型后，进行调试和改进，确保模型能够正常运转。
问题解决：1. 引导学生思考：你们在设计和构建过程中遇到了什么问题？如何解决这些问题？2. 鼓励学生分享解决问题的方法和经验，促进学生之间的交流和合作。
总结反思：1. 学生展示自己设计和构建的乐高机械模型，并分享他们的体会和感受。
2. 引导学生总结乐高机械课程的学习收获和体会。
3. 鼓励学生提出改进的建议，以便今后的教学实践中更好地开展乐高机械课程。
乐高机电组合实训指导
乐高机电组合实训指导书石家庄铁道学院工程训练中心曹学峰目录第一章初识乐高机器人套装-------------------------------------------------2 第二章搭建和设计---------------------------------------------------------14 第三章如何使用NXT—G软件-------------------------------------------------19 第四章编写程序测试机器人-------------------------------------------------30第一章初识乐高机器人套装一、实训目的结合实物介绍蓝牙机器人9797套装和9648配件库的组成，使学生认知其硬件有哪些部件构成及其形状，知道各个部件的功用。
二、实训器材NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库图1-1乐高机器人三、实训教学组织方法每班分成3个小组，首先由实训老师集中讲解和演示，而后同学们分组练习和操作。
四、实训步骤1 认识NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库●32位可编程蓝牙控制器●超声波传感器和声音传感器+改进型光电传感器和触动传感器●内置角度传感器的伺服电机●蓝牙技术●可充电电池●431多个技术组件●搭建手册和分类盒注：不带充电器如图1－3配件库套装含672个组件，提供更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机钓钩、钓轮等。
蓝色中型乐高储物盒(长: 42.52 厘米/宽: 30.90厘米/ 高: 15.60厘米)，配有分类盘图1-3图2．9648配件库零件分类图1-32.1齿轮2.2轴图1-4图1-5标号表示乐高单位长度LEGO单位图1-62.3梁（带突点）图1-72.4梁（无突点梁）图1-82.5销图1-92.6连接器（轴套）图1-102.7皮带和滑轮图1-112.8轮胎图1-122.9板和砖图1-133．硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。
机电一体化实训室设备操作规程
机电一体化实训室设备操作规程
1、上课铃声响,学生进入实训室，按照指定的工位就坐。
2、拿出纸笔，和实训室实验指导书，认真听讲，做笔记。
3、完成对实验理论的学习。
对不明白的问题，及时交流，明确实验过程。
4、分发工具，器材，检查试验台，清点工具，器材无误后，开始操作,
按照要求画出电路。
5、检查无误后，然后按照画出的电路图，或给出的电路图进行装配实训I。
实训过程要保持安静，操作要注意安全，规范，教师巡视学生的操作过程。
安全技求*”
为了您和家人的幸福
请注意操作安全
6、完成电路安装后，进行初次检查，查找存在的问题，改正，检查无误
后用万用表进行测试，测试无误后可以请求老师加电测试，在老师的监督下，加电测试，完成实验过程。
7、根据实验过程有关的理解，完成实验报告的填写，并上交指导老师。
8、按照安排做好实训室的卫生保洁。
机电综合实训_____机械手1
《机电综合实训（Ⅱ）》南京工业职业技术学院机械工程系目录一、项目名称 (2)二、能力目标 (2)三、指导教师职责 (2)四、实训组织管理要求 (3)五、学生成绩评定标准 (3)六、实训计划安排 (3)七、实训作业流程 (4)八、项目成果 (7)九、验收标准 (8)十、学生作业文件 (8)十一、典型项目指导范例1 (25)十二、典型项目指导范例2 (49)《机电综合实训（Ⅱ）》教师指导手册一、项目名称项目1：搬运物品工业机械手控制系统的设计、安装和调试项目2：智能机器人控制系统的设计、安装和调试二、能力目标通过本项目课程的学习与训练，使学生在前期课程学习中已掌握了机电设备常用机构的测绘与设计、常规电气及气动控制系统原理图的设计及元器件的选用与安装调试能力的基础上，着重培养学生完成一个典型机电产品项目完整工作过程的综合职业能力：（1）机电产品控制系统硬件的设计能力；（2）控制系统软件的设计能力；（3）元器件的选型计算能力；（4）系统的安装与调试能力；（5）项目完成后技术报告的撰写能力。
三、指导教师职责指导学生经历本项目完整工作过程的训练，使学生掌握完成典型机电产品项目的技术能力和方法能力。
在项目训练过程中，培养学生在资讯、决策、计划、实施、检查、评估等工作流程各阶段的综合能力。
具体要求如下：1．讲解项目要求，明确项目任务。
指导学生讨论熟悉项目任务要求，了解机电产品的结构特点和工作原理。
2．引导学生合理分组，明确组长和组员在项目中的分工与职责，指导各小组如同企业一样开展团队运作，培养学生团队分工协作的精神，通过小组的组织形式让每个学生都发挥应有的作用。
3．指导学生认真负责，“抓大放小”：既要在关键技术问题与实施环节上把好关，保证项目顺利实施；又要引导并放手让学生锻炼，充分发挥他们的主动性和创造性，防止包办代替。
4．指导学生从信息收集、方案设计、计划制订、实施掌控、检查评估等各阶段按规范要求完成相关作业文件与工作记录并认真检查，督促学生养成规范严谨的工作作风和自我管理的方法能力。
乐高机械教案
乐高机械教案教案标题：乐高机械教案教案目标：1. 通过乐高机械教学，培养学生的创造力、逻辑思维和问题解决能力。
2. 帮助学生了解机械原理和结构，并能运用这些知识进行实际操作。
3. 鼓励学生合作与合理分工，培养团队合作精神。
教学资源：1. 乐高积木套装（包括各种零件和齿轮）。
2. 投影仪或白板。
3. 计算机及互联网连接。
教学步骤：引入（5分钟）：1. 使用投影仪或白板展示一些乐高机械模型的图片或视频，引起学生的兴趣。
2. 提问学生是否知道乐高机械，以及他们对乐高机械的了解程度。
知识讲解（15分钟）：1. 介绍乐高机械的基本概念和原理，如齿轮、轴、传动等。
2. 展示一些乐高机械模型的结构和工作原理，并解释其原理。
3. 通过示意图或视频演示，让学生更加直观地了解乐高机械的工作原理。
实践操作（30分钟）：1. 将学生分成小组，每个小组配备一套乐高积木套装。
2. 在每个小组中，指定一个学生为团队领导，负责组织和协调小组成员的工作。
3. 给予学生一些简单的任务，比如制作一个旋转的风车或一个移动的小车。
4. 学生根据任务要求，使用乐高积木进行组装，并运用乐高机械的原理实现任务目标。
5. 鼓励学生在操作过程中进行尝试和调整，培养他们的问题解决能力和创造力。
总结（10分钟）：1. 让每个小组展示他们制作的乐高机械模型，并解释其原理和工作方式。
2. 引导学生回顾整个实践操作的过程，总结乐高机械的基本原理和应用。
3. 鼓励学生分享自己的体会和感想，以及在实践过程中遇到的问题和解决方法。
拓展活动：1. 鼓励学生自由发挥，设计和制作自己的乐高机械模型。
2. 组织学生进行乐高机械比赛，评选最佳设计和最佳工作原理的模型。
3. 引导学生深入了解乐高机械的更高级原理和应用，如自动化控制、编程等。
评估方式：1. 观察学生在实践操作中的表现，包括团队合作、问题解决和创造力等方面。
2. 以小组展示和总结的方式，评估学生对乐高机械原理和应用的理解程度。
乐高机械类实训报告总结
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术、自动化技术等逐渐成为现代工业的重要组成部分。
为了让我们更好地了解和掌握这些技术，学校特组织开展了乐高机械类实训活动。
通过这次实训，我们不仅学习了乐高机械搭建的基本原理和技巧，还锻炼了团队协作能力和创新思维。
二、实习目的1. 掌握乐高机械搭建的基本原理和技巧；2. 学会运用乐高积木进行简单机械的搭建；3. 培养团队协作能力和创新思维；4. 了解机器人技术和自动化技术在现实生活中的应用。
三、实习过程1. 实训准备在实训开始前，我们首先进行了乐高积木的认识和分类，了解了各种乐高积木的特性和用途。
随后，我们还学习了基本的搭建技巧，如搭建框架、连接件、旋转件等。
2. 实训过程（1）搭建简易机械在实训过程中，我们首先学习了如何搭建简易机械，如杠杆、滑轮、齿轮等。
通过实际操作，我们掌握了这些机械的工作原理和搭建方法。
（2）搭建复杂机械在掌握基本搭建技巧后，我们开始尝试搭建复杂机械，如四轮车、起重机等。
在搭建过程中，我们遇到了许多问题，如结构不稳定、传动比不合适等。
通过不断尝试和调整，我们最终完成了这些复杂机械的搭建。
（3）机器人编程为了使搭建的机械能够实现特定的功能，我们还学习了机器人编程。
通过编程，我们可以控制机械的运动，实现自动化的操作。
3. 实训成果通过这次实训，我们不仅掌握了乐高机械搭建的基本原理和技巧，还完成了以下成果：（1）搭建了简易机械，如杠杆、滑轮、齿轮等；（2）搭建了复杂机械，如四轮车、起重机等；（3）编写了机器人程序，实现了机械的自动化操作。
四、实习心得1. 团队协作的重要性在实训过程中，我们深刻体会到了团队协作的重要性。
只有大家齐心协力，才能完成复杂的搭建任务。
在团队中，我们要学会倾听、沟通和分工合作。
2. 创新思维的培养通过这次实训，我们不仅掌握了乐高机械搭建的技巧，还培养了创新思维。
在遇到问题时，我们要勇于尝试，不断改进，寻找最佳的解决方案。
乐高入门电机教案
乐高入门电机教案教案标题：乐高入门电机教案教案目标：1. 了解乐高入门电机的基本原理和功能。
2. 学习如何正确连接和控制乐高入门电机。
3. 掌握使用乐高入门电机进行简单机械动作创作的技巧。
教学准备：1. 乐高入门电机套件2. 乐高积木套件3. 计算机或平板电脑4. 乐高编程软件（如乐高EV3编程软件）5. 投影仪或电视屏幕教学步骤：引入（5分钟）：1. 使用投影仪或电视屏幕展示乐高入门电机套件，并简要介绍其基本组成和功能。
2. 引导学生思考乐高入门电机的应用领域，例如机器人、交通工具等。
理论讲解（10分钟）：1. 解释乐高入门电机的工作原理，包括电机的结构和电流控制。
2. 介绍乐高电机的连接方式和线路图，以及如何正确连接电机与乐高积木。
示范操作（15分钟）：1. 展示如何使用乐高编程软件进行电机控制编程。
2. 演示如何连接电机并编写简单的程序，使电机旋转或执行其他动作。
3. 鼓励学生亲自动手操作，跟随示范进行电机连接和编程实践。
创作实践（20分钟）：1. 将学生分为小组，每组提供一套乐高积木和入门电机套件。
2. 要求学生设计并搭建一个简单的机械装置，利用乐高入门电机实现特定的动作。
3. 鼓励学生在设计中发挥创造力，例如制作旋转风车、移动小车等。
展示和分享（10分钟）：1. 每个小组展示他们的作品，并解释他们是如何使用乐高入门电机实现动作的。
2. 学生们可以互相交流和分享彼此的创意和经验。
总结和评估（5分钟）：1. 回顾本节课所学的内容，强调乐高入门电机的重要性和应用价值。
2. 进行简单的问答或小测验，检查学生对乐高入门电机的理解程度。
拓展活动：1. 鼓励学生自主学习更多关于乐高入门电机的知识，并尝试更复杂的电机控制和创作。
2. 组织学生参加乐高机器人竞赛或展览，展示他们的乐高入门电机作品。
教案撰写的关键是根据教学目标和学生的实际情况来设计合适的教学步骤和活动。
以上教案提供了一个基本的框架，但具体的教学内容和时间安排可以根据实际情况进行调整和修改。
机电综合实训教案
机电综合实训教案教案标题：机电综合实训教案教案目标：1. 培养学生在机电领域的实践能力和技术操作技能。
2. 通过实训活动，提高学生的问题解决能力和团队合作能力。
3. 培养学生对机电综合知识的理解和应用能力。
教学内容：1. 机电综合实训的基本概念和意义。
2. 机电综合实训的基本要求和流程。
3. 机电综合实训的常见项目和技术操作技能。
4. 机电综合实训的安全操作规范和注意事项。
教学步骤：步骤一：引入实训活动1. 介绍机电综合实训的背景和意义，激发学生的兴趣和学习动力。
2. 引导学生思考机电综合实训的目标和重要性。
步骤二：讲解实训要求和流程1. 详细介绍机电综合实训的基本要求和流程，包括项目选择、实训计划制定、团队合作等。
2. 强调实训过程中的安全操作规范和注意事项。
步骤三：介绍常见项目和技术操作技能1. 列举机电综合实训中常见的项目，如机械装配、电路搭建等。
2. 详细介绍每个项目的技术操作技能和注意事项。
3. 提供实际案例和示范，让学生更好地理解和掌握技能。
步骤四：实践操作与演练1. 组织学生进行实际的机电综合实训操作，确保学生掌握操作技能。
2. 在实训过程中，引导学生分析和解决问题，培养其问题解决能力。
3. 鼓励学生进行团队合作，提高其团队合作能力。
步骤五：总结与评价1. 结合实训活动，让学生总结所学知识和技能。
2. 进行实训成果的评价和反馈，鼓励学生互相学习和分享经验。
教学评估：1. 观察学生在实训过程中的操作技能和安全意识。
2. 通过实训成果的评价，考察学生对机电综合知识的理解和应用能力。
3. 与学生进行讨论和互动，了解其对实训活动的反馈和体会。
教学资源：1. 机电综合实训设备和工具。
2. 相关教材和参考资料。
3. 实训案例和示范视频。
教学延伸：1. 组织学生参观相关企业或实验室，了解机电综合实训在实际工作中的应用。
2. 组织学生参加机电综合实训竞赛或项目展示，提高其竞争能力和展示能力。
以上是针对机电综合实训教案的建议和指导。
简单乐高机械课程教案大全
简单乐高机械课程教案大全教案标题：简单乐高机械课程教案大全教案目标：1. 介绍乐高机械的基本概念和原理。
2. 培养学生动手实践和解决问题的能力。
3. 提高学生的创造力和团队合作意识。
教案一：乐高机械基础知识介绍教学目标：1. 学生能够了解乐高机械的基本概念和原理。
2. 学生能够识别乐高机械中常用的零件和工具。
3. 学生能够理解乐高机械的应用领域。
教学步骤：1. 引入乐高机械的概念和原理，通过图片和视频展示乐高机械的各种应用。
2. 介绍乐高机械中常用的零件和工具，如齿轮、轴承、电机等，并展示它们的功能和用途。
3. 分组让学生亲自动手拆解乐高机械模型，观察和讨论其中的零件和结构。
4. 引导学生思考乐高机械在日常生活中的应用，鼓励他们分享自己的想法和观点。
教案二：简单乐高机械模型制作教学目标：1. 学生能够运用乐高机械的基本原理制作简单的机械模型。
2. 学生能够合理选择和组合乐高零件，完成机械模型的搭建。
3. 学生能够测试和调整机械模型，使其达到预期的功能。
教学步骤：1. 回顾乐高机械的基本原理和常用零件，提醒学生在制作过程中的注意事项。
2. 分发简单乐高机械模型的设计图纸，让学生根据图纸搭建模型。
3. 引导学生进行模型的测试和调整，鼓励他们发现问题并寻找解决方案。
4. 学生展示自己的机械模型，并进行讨论和评价。
教案三：团队合作乐高机械挑战教学目标：1. 学生能够合作完成乐高机械挑战任务。
2. 学生能够有效沟通和协调团队内部的角色和任务分工。
3. 学生能够解决团队合作中的问题和冲突。
教学步骤：1. 将学生分成小组，每个小组选择一个乐高机械挑战任务。
2. 学生在小组内讨论和规划任务的完成方式，确定每个成员的角色和任务。
3. 学生在规定时间内完成乐高机械挑战任务，并记录下完成过程中的问题和困难。
4. 学生进行小组间的展示和比较，讨论各组的解决方案和经验。
教案四：乐高机械创意设计教学目标：1. 学生能够运用乐高机械的知识和技巧进行创意设计。
乐高机械组操作规程(3篇)
第1篇一、准备工作1. 确保在宽敞明亮的环境中操作，以便观察和拼装。
2. 准备好操作所需的工具，如螺丝刀、扳手等。
3. 熟悉乐高机械组的零件及功能，了解各个部件的连接方式。
4. 在拼装前，仔细阅读说明书，了解组装步骤和注意事项。
二、拼装步骤1. 根据说明书，将所需零件分类摆放，以便快速查找。
2. 从主体部分开始，将各个零件按照顺序连接起来。
3. 注意零件的安装方向，确保各个部件的稳定性。
4. 在连接过程中，要保证零件之间的间隙适中，避免过紧或过松。
5. 针对复杂部件，可以采用分段拼装的方式，提高组装效率。
6. 在组装过程中，如遇到无法连接的零件，可以尝试更换其他零件或调整安装方式。
7. 完成主体部分的拼装后，开始组装细节部分，如配件、装饰等。
8. 检查整体结构，确保各个部件连接牢固，无松动现象。
三、注意事项1. 在操作过程中，要保持手部清洁，避免油污或灰尘影响零件的连接。
2. 操作时，避免用力过猛，以免损坏零件。
3. 拼装过程中，如遇到困难，可以查阅说明书或咨询他人。
4. 避免将乐高机械组与其他玩具混合使用，以免损坏零件。
5. 在拼装完成后，妥善存放乐高机械组，避免受潮、受热或受撞击。
四、维护与保养1. 定期检查乐高机械组，确保各个部件连接牢固。
2. 如有损坏的零件，及时更换，以免影响使用。
3. 避免将乐高机械组长时间暴露在阳光下，以免褪色。
4. 存放时，将乐高机械组放置在干燥、通风的地方。
5. 如有特殊需求，可对乐高机械组进行改造或升级。
通过以上操作规程，相信您能轻松地完成乐高机械组的拼装与使用。
在享受拼装乐趣的同时，也能锻炼自己的动手能力和创造力。
祝您玩得愉快！第2篇一、概述乐高机械组是一种以积木为基础，通过拼装和组合，实现各种机械功能的创意玩具。
为了确保使用安全，提高拼装效率，特制定本操作规程。
二、操作前准备1. 确保乐高机械组完整无缺，包括所有零件、说明书和工具。
2. 选择一个宽敞、平坦、整洁的工作台，以便进行拼装。
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乐高机电组合实训指导书石家庄铁道学院工程训练中心曹学峰目录第一章初识乐高机器人套装-------------------------------------------------2 第二章搭建和设计---------------------------------------------------------14 第三章如何使用NXT—G软件-------------------------------------------------19 第四章编写程序测试机器人-------------------------------------------------30第一章初识乐高机器人套装一、实训目的结合实物介绍蓝牙机器人9797套装和9648配件库的组成，使学生认知其硬件有哪些部件构成及其形状，知道各个部件的功用。
二、实训器材NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库图1-1乐高机器人三、实训教学组织方法每班分成3个小组，首先由实训老师集中讲解和演示，而后同学们分组练习和操作。
四、实训步骤1 认识NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库●32位可编程蓝牙控制器●超声波传感器和声音传感器+改进型光电传感器和触动传感器●内置角度传感器的伺服电机●蓝牙技术●可充电电池●431多个技术组件●搭建手册和分类盒注：不带充电器如图1－3配件库套装含672个组件，提供更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机钓钩、钓轮等。
蓝色中型乐高储物盒(长: 42.52 厘米/宽: 30.90厘米/ 高: 15.60厘米)，配有分类盘图1-3图2．9648配件库零件分类图1-32.1齿轮2.2轴图1-4图1-5 标号表示乐高单位长度LEGO单位图1-6 2.3梁（带突点）图1-72.4梁（无突点梁）图1-82.5销图1-92.6连接器（轴套）图1-102.7皮带和滑轮图1-112.8轮胎图1-12 2.9板和砖图1-13 3．硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT 控制器、伺服电机、传感器等组成。
NXT 控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。
图1-143.1 安装电池（1）安装碱性电池图1-15图1-16（2）安装充电电池在充电时，将电源适配器与外接电源连接，充电电池直接与适配器连接，当充电电池没有安装在NXT 上时也能完成充电。
当电源适配器与电池连接时，电池上绿灯会打开当电池充电时候，电池上面红灯会打开，当充满电时红灯将关闭将一块空电量电池充满大约需要四小时，但充电时间久了也不会损坏NXT 当电池正在充电时候也能正常使用NXT ，但充满电需要更长的时间充电电池能反复充电500次以上当第一次使用充电电池之前，要将电池与NXT 一起充电大约20分钟，在充电电池完全地耗尽时，再次充电之前也可以这样做N XT 控制器需要安装6节AA 电池推荐使用碱性电池NXT 也可以使用AA/LR6类可充电电池，但是充电电池没有碱性电池的输出扭矩大当NXT 显示电量低时,这个电量图象会不停的闪动注意! 不能在NXT 内使用不同类型的电池 要及时将用完电池取出3.2NXT控制器介绍（1）NXT输入、输出端口NXT控制器是LEGO®MINDSTORMS®教育机器人的大脑，它有三个输出端口、四个输入端口和一个USB端口。
伺服电机通过连接线可以连接到NXT控制器任意输出端口（A、B、C）上，也可以使用套装内转换线缆，将灯泡和RCX系列的电机连接到输出端口上，在NXT上电机或灯泡默认设置如下：端口A：此端口上电机或灯泡起到扩展功能的作用端口B：当机器人由两电机驱动运动时，B端口连接一个电机，通常是机器人左边的驱动部分端口C：当机器人由两电机驱动运动时，C端口连接一个电机，通常是机器人右边的驱动部分传感器通过连接线可以连接到NXT控制器任意输入端口（1、2、3、4）上，也可以使用套装内转换线缆，将RCX系列的传感器或第三方传感器连接到输入端口上，在NXT上传感器默认设置如下：端口1：连接触动传感器图1-17端口2：连接声音传感端口3：连接光电传感器端口4：连接超声波传感器图1-18（2） NXT 显示屏上各标识的解释USB 端口连接USB 线缆，可以从电脑下载程序到NXT （或者从NXT 上传程序到电脑），也可以使用蓝牙连接电脑来下载和上传程序.蓝牙蓝牙图象可以显示当前蓝牙连接的状态，如果蓝牙图像没有显示，说明蓝牙没有打开NXT 蓝牙已打开,但对其它蓝牙设备来说是不可见的NXT 蓝牙已打开，并对其它蓝牙设备是可见的NXT 蓝牙已打开，并连接到其它蓝牙设备当NXT 通过USB 线缆连接到电脑时，NXT 显示器上会显示USB 图象，如果没有连接到电脑，USB 图象就不会显示.通过USB 连接且工作正常通过USB 连接但USB 没有正常工作 电源接口如果你使用充电电池并给它充电，或者不想使用6节AA 电池，你可以连接电源适配器到NXT ，将电源适配器插入NXT 电源接口. 运行图象当NXT 打开时，这个图像会显示出来，并不停的旋转，如果图像静止不动，说明NXT 死机，需要进行重新设置（按下控制器背面左上角复位键4秒左右，并打开NXT 输出端口NXT 智能积木块有三个输出端口，分别为A 、B 、C ，可以连接电机和灯泡（3）NXT 控制器各个面板操作说明NXT 控制器包含6个操作面版，分别为“My Files ”、“Try Me ”、“Settings ”、“Bluetooth ”、“View ”、“NXT Program ”，下面简单介绍每个操作面版功能。
系统菜单图标 功能介绍该菜单内可以保存在NXT 上编写的程序和从电脑上下载的程序可以测试程序里传感器和电机的工作状态不需要在电脑上编写程序来控制机器人，可以通过在NXT 控制器上编写程序控制机器人电量图像电池图像显示当前NXT 电量级别，当电量低于10%时，电池图像会不停的闪动。
扬声器当有声音文件保存在声音程序中时，我们能通过扩音器听到它们的声音。
NXT 按钮橙色按钮为开/关、运行按钮，左右两灰色按钮为导航键，可以进行选择，下面灰黑色按钮为返回按钮。
输入端口 图1-20NXT 有四个输入端口（1、2、3、4），连接 不同的传感器，通过转换线可连接RCX 系列传感器。
关闭NXT连续按灰色按钮直到出现上面画面 按下橙色按钮就可以关闭NXT ，按下灰色按钮就可以返回到NXT 主菜单该操作面版可以查看NXT 不同设置，例如NXT 扬声器、关机模式、NXT 版本信息，还可以删除NXT 内保存的程序在查看菜单里，可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数据，能方便我们在程序设计中设置传感器和电机的参数值可以通过蓝牙无线技术使NXT 与其他蓝牙设备进行连接，如：NXT 设备、手机（带有蓝牙功能）和电脑。
你也可以使用蓝牙而无须USB 连接线将程序从电脑上下载到NXT ，你甚至可以下载程序到手机，用手机来控制NXT 机器人。
图1-21图1-22（4）NXT 伺服电机特性内置角度传感器可以测量速度和距离， 如图1-23，可以精准控制：当机器人运行时，可以校准速度控制精度可以精确到1度 电机上的孔结构更容易固定和安装每个电机内置一个角度传感器，图1-23这使你能准确的控制电机转动，角度传感器测量电机转动能精确到1度，电机转动1圈等NXT 控制器名字NXT 控制器名字可以个性化设置，通过软件里NXT 控制面版进行修改。
在NXT 控制面版里，我们可以重新设置NXT 名字，并可以查看当前NXT 连接方式、电池电量、NXT 可用空间和当前NXT 的固件版本于360度，因此如果你在程序里设定电机转动180度，电机输出时将转动。
注：把两个电机用数据线连起来，用手转动任何一个电机看另一个电机有什么变化？想想问什么？（5）NXT传感器特性触动传感器NXT触动传感器前端带有十字孔，方便我们制作缓冲器图1-24光电传感器可以读取周围环境光的强度可以从红外发射管的反射光来读值可以识别颜色，灵敏度更高红外发光管是可以关掉的，从而达到只读取环境光的强度图1-25声音传感器能测量普通声音（dB）和用A计权测量的分贝(dBA)能识别声音模式能进行音调的识别，频率越高声音的音调越高图1-26超声波传感器能测量距离，范围在0-255cm之间,检测误差+/-3cm,检测角度150度能识别物体，通过检测距离能识别物体运动图1-274．NXT蓝牙特性蓝牙（BlueTooth)是一种低成本大容量短距离无线通讯新规范，蓝牙规范采用微波频段工作，传输速率每秒1MB字节，最少传输距离10米，通过增加发射功率可达到100米。
NXT 蓝牙一般特性●蓝牙V2.0（CLASS II）●支持SPP（串行埠定义）●传输范围至少10M，最大范围达到30M 图1-28或甚至更远具有很强的安全性NXT蓝牙的主要功能：●与带有蓝牙功能的设备通讯。
如:手机、电脑等●能同时可以与3个设备连接●可以搜索其它蓝牙设备●能记住前一个连接的设备并快速连接●可以将NXT隐藏●可以关闭蓝牙以节省电源图1-29第二章搭建和设计一、实训目的1.使学生掌握NXT机器人9797基础套装和9648配件库个配件之间的连接关系和连接关系，搭建自己的机器人。
2．利用NXT机器人9797基础套装和9648配件库制作一辆小车，并编写一个程序，让小车动起来。
二、实训器材NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库三、实训教学组织方法每班分成3个小组，首先由实训老师集中讲解和演示，而后同学们分组练习和操作。
四、实训步骤1．要求：学生在二十分钟内利用NXT蓝牙机器人9648配件库中最少的配件充分发挥自己的想象力，制作一辆无马达而且能动的小车。
2.要求：学生在四十分钟内制作一辆拥有两个马达的小车，并利用NXT控制器自带程序，使小车运动起来。
搭建实现步骤：第1 步：搭建一辆双马达NXT 小车第2 步：将一个马达与输出端B 连接，另一个与输出端C 连接NXT 导线连接表：第3步利用搭建的小车详解NXT主菜单按下选择键（橙色），启动NXT。
画面显示My File1．NXT 主菜单-My File继续按选择键2．NXT 主菜单－Ｔry Me下面以触动传感器为例进行简单操作说明：可以测试程序里传感器和电机的工作状态注意！在测试之前要保证电机和传感器连接端口为默认设置端口，这样才能正常测试。
默认设置请查看“ NXT 控制器输入、输出端口”“我的文件”菜单内包含有“程序文件”、“NXT 文件”和“声音文件” 注意！从电脑上下载或在NXT 上编写的程序中若包含声音程序，程序会自动保存到相应的文件夹，但声音数据会被保存在“声音文件”中。