谷物收获机械
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)与谷物机械化收获的发展对比
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）与谷物机械化收获的发展对比随着农业科技的发展和机械化水平的提高，农业生产方式也在不断改变和进步。
谷物收获作为农业生产中的重要环节，一直是农民劳动强度较高的工作之一。
为了减轻农民的劳动负担，提高作业效率，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）以及谷物机械化收获技术应运而生。
本文将从工作原理、作业效率、适应性以及经济效益等方面对这两种谷物收获技术进行对比分析。
首先，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种高度自动化的收获设备。
它结合了谷物收割、脱粒、筛分、贮存等多个功能于一体，可实现一次性完成。
其工作原理是通过悬挂在车头的收割器具将作物切割下来，然后将作物送至脱粒装置进行脱粒，最后通过筛分装置分离出谷物。
相比之下，传统的谷物机械化收获技术则是将收割、脱粒、筛分等工作分别由不同的机械设备进行，需要多次操作。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）具有较高的作业效率。
由于其自动化程度高，工作流程紧密衔接，因此能够大大提高作业效率，减少作业时间。
相比之下，传统的谷物机械化收获需要更多的人工操作，工作流程相对独立，效率较低。
再次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在适应性方面表现出色。
它能够适应不同地区、不同条件下的谷物收获作业，无论是平地还是山区、无论是湿润的地域还是干旱的地域，都可以胜任。
同时，由于其高度自动化的特点，对操作员的技术要求也相对较低。
而传统的谷物机械化收获技术在适应性方面较为局限，对地形、气候等条件要求较高，并且需要熟练的操作技巧。
最后，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）具有明显的经济效益。
由于其高效率的工作方式和多功能的设计，它能够减少劳动力成本和时间成本，提高谷物收获的效益。
此外，由于一次性完成多个作业环节，降低了设备损坏的风险，减少了维修和更换设备的成本。
相比之下，传统的谷物机械化收获技术由于存在多个独立的机械设备，不仅劳动力成本较高，而且需要较多的维修保养，增加了经济负担。
901谷物收获机械
3、谷物的收获方法
根据不同的自然条件、栽培 制度、经济技术水平，目前全世
界关于谷物的收获方法大致有三 种方法：
（1）分别（段）收获法：用多种相对 独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、 扬场机等）分别对作物完成收割、运输、 脱粒、清选等作业的方式。这种方法在 西方发达国家已经完全淘汰，但在发展 中国家仍在大量使用。其特点是设备简 单、技术水平低、价格低廉、维护保养 简便，但作业周期长、收获积累损失大。
1、类型
➢ 动力的供给方式
牵引式--------工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发 动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组动 力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。
农业机械与应用
联合收获
自走式--------自带发动机和行走装置，割台配置在机器前方，自 行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较高，动力 利用率低。
2.脱粒机
英国人米克尔于1784年设计了木制 回转滚筒式脱 粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳 (William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年 在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国， 19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒 公司先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷 粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业 质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人 等功能的大型脱粒机。
1、收割机
我国在元代就使用麦笼、麦绰（chāo）等收割机具，1776年美国才推 广使用大镰刀。 1800年英国博伊斯获得收割机专利，至1860年出现了马 拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔制造出往复式切割器和拨禾轮的转臂 式收割机雏型，用多匹马牵引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西和麦 考密克发明了带有护刃器和往复式割刀的收割机。1853年出现了摇臂收割 机，它能将收割的作物搂集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬 地上。1920年以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于 20世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展成作物 呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后放铺的立式割台收 割机。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在水稻收获中的应用研究
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用研究随着农业机械化水平的不断提高，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的应用也越来越广泛。
特别是在水稻收获中，它的应用可以大大提高工作效率和品质。
本文将重点探讨自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用研究。
首先，我们需要了解自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的基本原理。
该机器采用先进的技术，可以一次性将水稻梗与籽粒一起收割，并通过特殊的分离装置将籽粒与秸秆分离。
这使得水稻的收割过程更加高效且节省人力。
与传统的手工收割相比，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）不仅能够提高作业速度，还能减少损失和浪费。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用研究主要集中在以下几个方面。
首先是收割效率的研究。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的最大优势是其高效的收割能力。
研究人员通过对比传统的机械收割和自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的收割效率，发现后者的收割效果更加稳定且速度更快。
这主要得益于机器本身的优化设计和高效的动力系统。
因此，在水稻收获中使用自走轮式谷物联合收获机（全喂入）可以大大提高收割效率。
其次是产品品质的研究。
水稻是一种重要的粮食作物，其品质对人们的饮食健康至关重要。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用，可以减少机械损伤、碎米和污染等问题。
研究结果表明，使用自走轮式谷物联合收获机（全喂入）收割的水稻，籽粒完整、色泽鲜艳，品质更好。
这减少了粮食加工环节的损耗，提高了产品的附加值。
另外，还有相关领域的研究，如机器的结构设计与优化、自动化控制技术等。
这些研究的目的是提高机器的操作稳定性和自适应性，提高水稻收获过程中的自动化程度。
通过加强对机器性能的研究和优化，可以更好地适应不同地区的水稻收割需求，提高机器的适应能力和工作效率。
此外，与农业智能化的发展趋势相结合，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用也展现出了巨大的潜力。
农业机械(教案)之谷物收获机械一
授课主要内容或板书设计课堂教学安排教学环节教学主要内容与过程说明组织教学5‘课程导入5‘讲解新课65‘课前准备工作；作业检查提问：1、简介水泵的主要构件2、简述水泵是如何工作的？由灌溉到收获是最主要的，本节讲解如何收割。
第五章谷物收获机械5-1-1 谷物收获方法及收获机械种类一、收获方法分段收获法：用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。
这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。
其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。
➢联合收获法：利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。
特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。
设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。
➢两段收获法：先利用割晒机进行收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。
特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大➢二、收割机械师生互礼提问板书黑体黑板演示图示学生记录农业机械与应用收割机械谷物的机械收获系统联合收获法两段收获法分别收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机☆☆☆➢谷物的机械收获系统三、收割机的类型 按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机 收割机－工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈90°的转向放铺，以便于捡拾和打捆。
主要用于分别收获法。
四、收割机的基本构成 由扶禾装置、切割器、输送装置、传动装置等组成 。
立式收割机和卧式收割机只是在扶禾装置上有较大的差别 立式收割机 工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。
卧式收割机 工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的讲解课程内容类比讲解学生提问学生列举对比讲解图示讲解课后回顾5‘布置作业10‘后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。
2024年谷物收割机市场发展现状
2024年谷物收割机市场发展现状引言谷物收割机是农业生产中重要的机械设备之一，它能够高效地收割谷物作物，提高农业产量和农民的收入。
随着农业现代化的推进和农田规模的扩大，谷物收割机市场逐渐呈现出一系列新的发展现状。
本文将就谷物收割机市场的发展趋势、市场规模、技术创新以及市场竞争等方面进行分析和阐述。
发展趋势农田规模扩大随着农业现代化的不断推进，农田规模不断扩大，大面积的谷物种植需求日益增加。
这对谷物收割机市场提出了更高的要求和更大的发展空间。
谷物收割机的机械化程度和效率将成为农民选择购买的重要因素。
技术创新当前，随着科技的进步和农业机械化的发展，谷物收割机市场呈现出不断创新的态势。
机械自动化、智能化和环保性能成为市场竞争的关键因素。
新型谷物收割机通过引进先进的传感器技术和控制系统，能够定位作物，并根据作物的特点进行优化收割，提高收割效率和质量。
市场多元化需求增加随着国内农民收入水平的提高，对于谷物收割机的需求也发生了变化。
市场上对于不同规模农场和不同农作物的需求呈现出多元化的趋势。
同时，由于城市化进程的加快，农村劳动力短缺，对于机械化程度更高、灵活性更强的谷物收割机的需求也不断增加。
市场规模谷物收割机市场规模呈现出稳步增长的趋势。
根据相关统计数据显示，2019年全国谷物收割机市场销售额超过XX亿元人民币，同比增长XX%。
市场规模的逐年扩大主要得益于农田规模的增大、技术创新的推动以及需求多元化的发展。
技术创新技术创新是谷物收割机市场持续发展的重要驱动力。
近年来，国内谷物收割机制造商不断加大研发投入，引进和消化吸收国外先进技术。
在谷物收割机的设计和制造中，人工智能、机器视觉、精准定位等技术被广泛应用。
新一代谷物收割机具有更高的自动化程度、更精准的操作性能和更高的收割效率。
市场竞争目前，谷物收割机市场竞争激烈，市场上存在着国内外多个知名品牌竞争。
国内企业在技术创新和市场拓展方面逐渐崭露头角，国外企业则凭借其技术实力和品牌影响力占据市场份额。
谷物收获机械分类
谷物收获机械分类
谷物收获机械是农业机械中的重要一类，主要用于收获和处理谷物。
根据其作业方式和结构特点，可以分为以下几类：
1. 列式谷物收割机：该机械通过一系列的切割器和输送带，将
成熟的谷物收割、脱粒和分离。
它的优点是收割速度快，效率高，但成本较高。
2. 悬挂式谷物收割机：该机械可悬挂在拖拉机后面，通过一组
切割刀和输送带，将谷物收割、脱粒和分离。
它的优点是投资低、操作简便，适合小规模农民使用。
3. 大型谷物联合收割机：该机械集成了收割、脱粒、打捆等多
种功能，可大幅提高收割效率。
但其体积庞大，需要较大的储存空间和运输工具。
4. 谷物清选机：该机械用于对已经脱粒的谷物进行清洗、筛选、分级等处理，以去除杂质和不良品。
它能够提高谷物的质量和卫生标准，适用于大规模谷物商贸企业。
以上是谷物收获机械的主要分类。
随着科技的进步和需求的增加，未来谷物收获机械的发展前景仍然广阔。
- 1 -。
第八章 收割机械
第一节 概 述 第二节 收割机和拾禾器 第三节 切割器 第四节 拨禾器 第五节 输送器和放铺机构
第一节 概 述
一、谷物收获方法 （一）分段收获法 用多种机械分别完成割、 捆、运、堆垛、脱粒和清选等作业的方法， 称为分段收获法。如用收割机将谷物割倒， 然后用人工打捆，运到场上再用脱谷机进 行脱谷和清选。
割刀平均速度
切割器在一个行程内的平均速度。
s s ns v p t 60 30
2n n • 2r nr
30 15
n—割刀曲柄转速转/分 r—割刀曲柄半径 S—割刀行程
4、割刀进距对切割性能的影响
割刀走过一个行程S时，机器前进的 距离称为割刀进距。
H
vm
60 2n
30v m n vm—机器前进速度
（一）往复式切割器
其割刀作往复运动，结构较简单，适应性 广。目前在谷物收割机、牧草收割机、谷物联 合收获机和玉米收获机上采用坡多。它能适应 一般或较高作业速度(6—10km／h)的要求，工 作质量较好，但其往复惯性力较大，振动较大。 切割时，茎秆有倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、 易于落粒的作物易产生落粒损失(如大豆收获)。 对粗茎秆作物，由于切割时间长和茎秆有多次 切割现象，则割茬不够整齐。
（二）往复式切割器的传动机构
其特点是把回转运动变为往复 运动。由于各种机器的总体配置 和传动路线不同，因此传动机构 的种类较多。按结构原理的不同，
可分为曲柄连杆机构、摆环 机构和行星齿轮机构等三种。
1、曲柄连杆机构
y A
ω
B
ωt
o
x
x
特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。
2、摆环机构
特点：结构紧凑、铰链较少、工 作可靠、制造成本高。
谷物收获机械品种
谷物收获机械品种谷物收获机械是现代农业生产中不可或缺的重要农机设备。
谷物收获机械产品种类齐全，功能齐全，生产效率高，省时省力，不仅提高了谷物收获的效率和品质，也解决了传统收割方式劳动力短缺的问题。
下面就详细介绍一下谷物收获机械的品种。
1.轮式谷物联合收割机：轮式谷物联合收割机是一种多功能的农业机械设备，用于收割、打捆和打扫谷物。
其主要由收割部分、输送链板、扫谷部分、搅谷器、打捆、卸粮等部分组成。
轮式谷物联合收割机具有生产效率高、作业精度高、操作方便等优点。
2.履带式谷物联合收割机：履带式谷物联合收割机是集收割、脱粒、清选为一体的大型农业机械设备，它采用四轮或履带驱动，通过发动机带动收割刀、风机、脱粒器等设备进行作业。
相比于轮式联合收割机，履带式谷物联合收割机具有更大的接地面积，更好的通过能力和更稳定的作业质量。
3.谷物打捆机：谷物打捆机是指专门用于谷物捆绑的一种农机设备。
谷物打捆机主要由捆绑机构、输送机构、移动机构、作业机构和控制系统组成。
谷物打捆机有能够完成大量谷物捆绑操作的优点，不仅缩短了谷物收获时间，也提高了谷物捆绑效率。
4.谷物脱粒机：谷物脱粒机是专门用于谷物脱粒的农业机械设备。
谷物脱粒机主要由进料装置、脱粒机、清选系统、排放装置、电控系统等组成。
谷物脱粒机用于谷物的打谷、清选，使谷物去除杂质，从而提高谷物品质，同时也大大缩短了脱粒时间。
5.谷物贮存设备：谷物贮存设备是指专用于谷物储存和管理的农机设备。
谷物贮存设备不仅可以对谷物进行贮存，还可以调节湿度、温度和二氧化碳浓度等环境因素，以增强谷物质量保证能力，保持谷物的新鲜度。
6.谷物消毒设备：谷物消毒设备是指专用于高效消除农作物种子和贮存过程中的真菌、病毒和细菌等有害微生物的设备。
谷物消毒设备不仅可以杀灭有害微生物，还可以减少谷物贮存期间的损失和降低农作物的病害率和种子霉变率。
综上所述，介绍了谷物收获机械的六种产品类型。
谷物收获机械在现代农业生产中，不断以其高效、节省人力和优质的收获效果，成为农业发展的重要引擎之一。
农业机械应用技术教案：第五章 谷物收获机械02
授课主要内容或板书设计课堂教学安排教学环节教学主要内容与过程说明组织教学5‘课程导入5‘讲解新课65‘课前准备工作；作业检查提问：1、简介谷物收获方法有哪些2、简述收割机的工作过程？脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5~7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。
5-1-3 脱粒机的构造及工作过程一、类型按脱粒程度分类简易式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机按谷物喂入的方式分类全喂入脱粒机半喂入脱粒机➢简易式脱粒机——只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。
➢半复式脱粒机——有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。
➢复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。
师生互礼提问板书黑体黑板演示图示学生记录➢二、脱粒机的一般组成脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。
三、脱粒机械的工作过程被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。
长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。
讲解课程内容类比讲解学生提问学生列举对比讲解图示讲解谷物粮食短脱出物长茎秆籽粒杂余籽粒。
介绍了收获机械的工作原理
介绍了收获机械的工作原理
收获机械是一种用于农田作物收获的机械设备，主要用于割取、收集和处理作物。
它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 切割：收获机械使用锋利的刀片或切割轴将农田作物切割下来。
这些刀片通常位于机器的前部，通过旋转或摆动的方式将作物切割下来。
2. 收集：一旦作物被切割下来，它们会被收集到机器的收集区域。
这个区域通常位于机器的后部，可以通过传送带、刮板或吸力系统将作物收集起来。
3. 分离：一些收获机械还具有分离作物的功能，以便将作物的有用部分与废弃部分分开。
例如，收获机械可以将谷物的颖果与秸秆分离开来。
4. 储存：在收集和分离之后，作物通常被储存在机械设备的储存部分。
这可以是一个容器、一个槽或者其他适当的储存区域。
除了这些基本的工作原理，还有一些高级的收获机械可能具有其他功能，如自动导航、智能控制、作物密度检测和自动清洁等。
这些功能可以提高收获效率和质量，减少人工劳动力的需求。
总的来说，收获机械的工作原理是通过切割、收集、分离和储存等步骤，将农田作物从土地上割取下来并储存起来，从而实现农作物的高效收获。
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物物的倒伏，会给机械收割造成 困难。
二、谷物收获农业要求
适时收获。收获过早,青米多，出米 率低；收获过迟,易落粒，碎米多。
收获损失小，总损失率控制3%以内。 谷粒破碎和损伤小，一般要求籽粒
破碎率小于1%。 清洁度高，一般要求籽粒清洁度在
中国于1947年引进联合收割机，在国营机械化农场使用， 1955年开始生产牵引式联合收割机，1965年开始生产自走式 联合收割机。70年代有多种牵引式和自走式中小型机投人生 产。80年代引进国外先进机型生产，使联合收割机的性能水 平接近国际水平，2000年保有量为26．52万台。
二、 谷物的生物学特性
（一）、谷物的生物学特性
谷物成熟期：乳熟、腊熟、完熟 等几个阶段。
不同成熟期籽粒的饱满程度、湿 度、与穗轴的连结强度不相同。
同地块的作物，成熟度并不完全 相同，同一谷穗上的籽粒成熟也 不相同。小麦穗头的中部籽粒最 重；水稻是由上向下依次成熟。
割断后的植株，茎叶中的养分继 续向籽粒输送（称为“后熟”作 用）。
全喂入脱粒机
半喂入脱粒机
割捆机
3.谷物联合收割机
按喂入方式分
全喂入联合收割机 半喂入联合收割机
全喂入联合收割机
半喂入联合收割机
按动力供给方式分 牵引式联合Байду номын сангаас割机 自走式联合收割机 悬挂式联合收割机
牵引式联合收割机示意图
自走式联合收割机（轮式） 自走式联合收割机（履带式）
悬挂式联合收割机
第七章 第一节 思考题
2.脱粒机
英国人米克尔(Andrew Meikle)于1784年设计了木制回 转滚筒式脱粒装置 ，并于1788年获得了脱粒机专利 ， 1785年温劳(William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。 1796年在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄 国，19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒公司 (J．I. Case Thresher CO．)先在脱粒机设计中应用逐稿 器，从秸草中分离谷粒。后在脱粒机上加装复清器，以改 善湿脱时的作业质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、 自动喂人等功能的大型脱粒机。
第七章 谷物收获机械
第一节 概 述 一、谷物收获机械发展概论 二、谷物的生物学特性 三、谷物收获工艺及收获机械种类
一 谷物收获机械发展概论
1．收割机
1800年英国博伊斯(joseph Boyce)获得收割机专利，至1860年 出现了马拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔(Patric BeU)制 造出往复式切割器和拨禾轮的转臂式收割机雏型，用多匹马牵 引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西(Obed Hussey)和麦 考密克(Cyrus Hall Me Cormick)发明了带有护刃器和往复式割 刀的收割机。1853年出现了摇臂收割机，它能将收割的作物搂 集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬地上。1920年 以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于20 世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展 成作物呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后 放铺的立式割台收割机。
中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957年定型 生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒机和半喂人 脱粒机。
3.联合收割机
美国发明家海拉姆·穆尔在1838年建造了第一台联合收割 机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳 大利亚也生产也了类似的机器。1885年联合收割机开始由畜 力驱动发展到用动力机驱动。1890年前后，由拖拉机牵引的 联合收割机的性能已较完善，1904年美国霍尔公司的牵引式 联合收割机开始采用汽油机作动力，1912年又改进为全钢结 构并正式进行成批生产，供应市场。1938年，第一台自走式 联合收割机问世，40年代该机在美国等少数国家逐步推广应 用，50年代在美、欧各国获得空前发展。到60年代，自走式 联合收割机已占联合收割机总数的90％以上。
3.两段联合收获法： 收获分为两个阶段， 先将谷物割下成条铺放在割茬上，经 3~5天晾晒，利用后熟作用，使籽粒 逐渐成熟一致。然后用带捡拾器的联 合收割机进行捡拾、脱粒、分离、清 粮。
分段收获法 联合收获法
（二）、谷物收获机械的种类
1.收割机械 收割机：切割后转向条铺。 割晒机：切割后顺向条铺。 割捆机：切割后分把、打捆。 2.脱粒机 全喂入脱粒机：作物全部进入机器脱粒。 半喂入脱粒机：只作物穗头进入机器脱粒。
简述几种谷物收获方法的特点。 简述谷物收获机械的类型。
98%以上。
三、 谷物收获工艺及收获机械种类
（一）谷物收获工艺
根据不同的自然条件、栽培制度、 经济技术水平，我国谷物收获工艺有 以下几种：
1.分段收获法： 收割、打捆、运输、脱 粒、扬场分别过完成，劳动量大，效 率低，收获损失大。
2.联合收割法： 收割、脱粒、分离、清 选在田间一次完成，生产率高、收获 损失小。