EMG电动执行器调试步骤

EMG电动执行器调试步骤
EMG电动执行器调试步骤

1、调整螺杆设定机械限位

执行器处于全开或全关位置,旋转对应的机械限位调整杆直到感到有阻力为止。然后往回转一圈,最后拧紧防松螺母。用手轮轻轻地移动阀门离开全开或全关位置半圈。完成机械限位的调整之后,即可进行电气行程限位调整。

2、电气行程设定

2.1右侧电气行程限位位置(WR1)的设定(常规情况下,此方向为关)

- 通过手轮或电机(需要考虑电机惯性)将DREHMO ?

电动执行器转动到阀门的右侧机械限位。

- 用螺丝刀将一个恒力施加于调整螺钉(1)上(见图3),朝箭头方向开始连续地转动(为避免不正确调整,至少转一圈)。

1 WR1调整螺钉

2 WL2调整螺钉

3 电位器固定点

4 电位器

连续转动调整螺钉,开关凸轮会以旋转90°形式步进,直到开关杠杆动作。在最后一圈亦即在开关杠杆动作之前,应缓慢地转动.这样才不会超越准确的开关点。

当开关凸轮完成最后的转动时,螺丝刀仍继续转动,直到感到有一定的阻力为止。如不小心转动过头,则必须重复以上完整的设定过程。

- 通过反向转动手轮检查设定。在调整完成之后,开关凸轮应回转并释放开关杠杆。

2.2左侧电气行程限位位置(WL2)的设定(常规情况下,此方向为开)

- 通过手轮或电机(需要考虑电机惯性)将DREHMO ?电动执行器转动到阀门的左侧机械限位。

- 按3.2.1.2所述步骤,朝箭头方向开始连续地转动调整螺钉(2)(图3)。

- 通过反向转动手轮检查设定。在调整完成之后,开关凸轮应回转并释放开关杠杆。

设定行程之后,必须检查电气行程限位且判断是否需要重新调整。即将执行器从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器,必须确认执行器电动操作到电气行程限位时,没有达到机械限位螺杆的位置,即机械限位。

3、力矩调整 右手旋转方向力矩:

- 松开螺钉(5)

- 朝箭头(3)方向转动开关凸轮(4),并调整到所需的力矩值上

- 拧紧螺钉(5)

左手旋转方向力矩:

- 松开螺钉(1)

- 朝箭头(3)方向转动开关凸轮(2),并调整到所需的力矩值上

- 拧紧螺钉(1)

4、带开OPEN,停STOP和关CLOSE按钮的就地控制单元

4.1进入调试状态

要退出调试状态,只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。

注意:

如果只有一个就地位置指示灯在闪,另一个就地位置指示灯常亮,表示执行器处于电气行程限位调试状态,且执行器处于该常亮灯指示的位置终端。

4.2删除已调试好的电气行程限位位置

如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置,对应的LED指示灯常亮。

按下LT按钮并保持,然后把S1选择开关移至LEARN位置。大约10秒以后,就地位置指示灯开始闪烁,这表示执行器已经进入调试状态。此时选择开关S1保留在LEARN位置时,执行器就保留在调试状态,按钮LT 可以松开。

4.3电气行程限位的设置

当执行器进入调试状态后,

A.设定关方向电气行程限位:把S2拨到CLOSE位置,执行器电动运行至全关位置(也可操手轮),把S2按钮拨回STOP位置,按下LT按钮保持,把S2拨到CLOSE位置,此时全关位置灯由闪烁变成常亮。说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕,把S2拨回STOP位置,松开LT按钮。

B. 设定开方向电气行程限位:把S2拨到OPEN位置,执行器电动运行到全开位置(也可操手轮),把S2按钮拨回STOP位置,按下LT按钮保持,把S2拨到OPEN位置,此时全开位置灯由闪烁变成常亮。说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕,把S2拨回STOP位置,松开LT按钮。

确定的电气行程限位位置可以在调试状态下检查。通过操作选择开关S2,可将执行器运行到确定的电气行程限位位置。由于执行器处于调试状态,如果没有达到电气行程限位位置,两个外部就地指示灯将闪烁。只有一旦到了设定的电气行程限位位置,相对应的就地指示灯将由闪烁变为常亮。

确认后只要把S1选择开关拨离LEARN位置,执行器就退出调试状态。

电动、气动阀门调试x

作业指导书 编号:JC01-RK-13 工程名称:农二师绿原工业园2×135MW热电联产项目 作业项目名称:电动、气动阀门机构调试 编制单位:中国能建安徽电建一公司新疆金川总包项目部电仪科

目录 1作业任务 (1) 2编写依据 (1) 3作业准备和条件 (1) 4作业方法及安全、质量控制措施 (2) 5作业质量标准及检验要求 (3) 6技术资料要求 (5) 7危险源、环境因素辨识及防范措施、文明施工标准 (5)

8有关计算及其分析 (7) 9附录 (7)

1作业任务 1.1作业项目概况及范围 新疆金川热电(2×135MW)燃煤热电联产项目由新疆金川热电有限责任公司投资建设。本工程厂址位于农二师绿原工业园内,位于22团团场中心所在才吾库勒镇西南2公里处,西靠南疆铁路、省道206线,园区北侧设有南疆铁路幸福滩火车站。距离库尔勒市70公里、焉耆县城14公里、和静县城24公里。 本期工程装机容量为2×135MW超高压、中间再热、抽汽凝汽式空冷汽轮发电机组配2×490t/h超高压、一次中间再热燃煤锅炉。 本作业指导书主要针对1#、2#机组汽机房及锅炉房、辅助厂房电动阀门及执行机构调试工作,主要电动阀门有上海澳托克、EMG、瑞基、西门子等。 1.2主要工程量 1.3 根据设备到货情况,满足金川热电一、二号机及辅助厂房热控安装考核计划要求。 2编写依据 1)金川热电2×135MW热电联产工程施工合同; 2)金川热电2×135MW热电联产工程施工组织总设计和热控施工组织设计; 3)《火电施工质量检验及评定规程》DT/L 5210.4-2009; 4)《电力建设施工质量验收及评价规程》第4部分:热工仪表及控制装置DL/T 5210.4-2009 5)《火力发电厂焊接技术规程》(DL/T 869-2004) 6)电力建设安全工作规程第一部分:火力发电厂DL 5009.1-2002 7)气动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-55-2009 8)电动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-54-2010 9)制造厂提供的现有的图纸和技术资料 10)制造厂提供的安装、调试技术文件 3作业准备和条件 3.1技术准备 1)应具有完整的设计院图纸,及各个设备和装置的使用说明书以及相关的资料。 2)管路连接正确,严密性试验合格。 3)电气回路接线正确,端子固定牢固。 4)交直流电力回路送电前,用500V兆欧表检查绝缘,其绝缘电阻值应符合规程要求。

C程序调试步骤to初学者

调试程序一般应经过以下几个步骤: 1、先进行人工检查,即静态检查。 在写好一个程序以后,不要匆匆忙忙上机,而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的,它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做,但这样就会多占用机器时间,作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风,每一步都要严格把关,不把问题留给后面的程序。 为了更有效地进行人工检查,所编的程序应注意力求做到以下几点: (1)应当采用结构化程序方法编程,以增加可读性;(2)尽可能多加注释,以帮助理解每段程序的作用;(3)在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中,而要多利用函数,用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试,各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外,数据间尽量少出现耦合关系,便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后,才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息,可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。 应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行,如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确,由于出错的情况繁多各种错误互有关联,因止要善于分析,找出真正的错误,而不要只从字面意义上找出错信息,钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多,应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重,无从下手。其实可能只有一二个错误。例如,对使用的变量未定义,编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息;有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“;”或是全角的“;”了,只要加上一个变量定义,或填加“};”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后,程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序,输入程序所需数据,就可得到运行结果。应当对运行结果作分析,看它是否符合要求。 有的初学者看到运行结果就认为没问题了,不作认真分析,这是危险的。 有时,数据比较复杂,难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”,输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序,利用屏幕窗口可以方便看到结果的,很直观。例如,if语句有两个分支,有可能在流程经过其中一个分支时结果正确,而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。 事实上,当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到,选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对,大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法: (1)将程序与流程图仔细对照,如果流程图是正确的话,程序写错了,是很容易发现的。例如,复合语句忘记写花括弧,只要一对照流程图就能很快发现。 (2)如果实在找不到错误,可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句,输出有关变量的值,往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”,就可能发现错误所在。 (3)也可以用“条件编译”命令进行程序调试(在程序调试阶段,若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕,这些语句不要再编译了,也不再被执行了)。这种方法可以不必一一去printf函数语句,以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题,就要检查流程图有无错误,即算法有无问题,如有则改正

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 (一)电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧。当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态。手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态。 (二)传动原理:电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器,最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置;此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行。(见下图) (三)电气原理

执行器调试三个步骤

AUMA 执行器调试三个步骤: 一、限位开关和力矩开关的调整: 1.关限位开关的调整,手轮顺时针将阀门或挡板全关,参照说明书上第11页8.1项。用一字螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动,转动时你会听到齿轮的哒哒声,响18声后指针B会转动一个90度。转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。当指针B还有90度就会指向C点时,请在此区域内缓慢转动调整杆,当指针已经指向C 点,请立即停止转动。 检查调整是否正确:逆时针转动手轮,指针B应该离开C点。如果没有离开,则说明调试时转动调整杆过快,在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆,请按上述方法重新调整,逆时针转动调整杆无效。 2.开限位开关的调整方法同上,只是需要逆时针转动调整杆。请参照8.2项。 3.力矩开关的调整:除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司,否则力矩开关出厂时都设在最小值上。力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。总之在保证阀门正常操作,不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。参照说明书13页上10项,将两个顶丝松开(不要将起卸下),转动铜盘到你所需要的力矩值,再将顶丝拧紧。 二、位置反馈信号的调整: 参照说明书上16页的位置反馈板的图。用万用表在两个测量点上测量。阀门全关后反馈信号应该是4毫安,如果不是请调整“0”微调电位计,直至调成4毫安。将阀门全开,调整“MAX”微调电位计直至调成20毫安。由于存在嵌位作用,调零与调满需要交叉进行几次,制止调准。 三、定位板的调整: 定位板的调整分正向和反向,所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开。 正向的调整:参照说明书23——24页。参见25页的定位板图。 事先准备工作:顺时针转动P9微调电位计6——7圈使死区增大,这样做可以防止震荡现象的发生。一旦发生震荡现象又没有人及时发现,执行器总在不停地开了又关,关了又开,很快就会损坏掉。 正向调整: 关方向的调整: 1.将执行器的选择开关打到就地控制模式 2.按动关按钮使执行器全关 3.从控制室送来4毫安的指令信号 4.观察V27黄色指示灯是否亮起。如果没亮就顺时针战斗P3,使V27黄灯刚刚亮起。如 果V27已亮,请逆时针转动P3,使V27灯灭掉后再顺时针转动P3使它刚刚亮起。总之V27黄灯刚刚亮起。 开方向调整:

数控车床基本操作简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 < 1 >掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 < 2 >熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件; < 3 >掌握数控车床的基本操作方法和步骤; < 4 >进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理; < 5 >熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1.基本编程指令功能介绍 1 ). G 功能 ( 格式: G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令,只在本程序段内有效。其它组为模态指令,一次指定后持续有效,直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ). M 功能 ( 格式: M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有: M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ). T 功能 ( 格式: T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字,即只表示刀具号,刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字,前 2 位表示刀具号,后 2 位表示刀具补偿号。如: T0211 表示用第二把刀具,其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ). S 功能 ( 格式: S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时,还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式: N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ,然后即可求得 N. 例如:若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ,则换算得: N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ).车床的编程方式 ( 1 ).绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的,常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程: G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程: G91 G01 X60.0 Z-100.0;

电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理

. 电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 (一)电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关 其.组成,简称计数器工作原理是由减速箱(Z=8)内的主动小齿轮如.带动计数器工作果计数器已经按阀门,开或关的位置已调好当计数器随输出轴转到预先调整好的位置则凸轮将被转动时,压迫微动开关,90度. ,以实现对电动装置的控制,动作,切断电源电机停转而由手电动转变为手动需要扳动切换手柄,2、手自动切换机构为半自动切换,动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧。当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置(或就地位置),然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单,找到C2(关阀方式) 这个菜单,然后在这个菜单下找到CT(Close on Torque用力矩关闭阀门;Close on Limit 用限位关闭阀门) 这个选项,然后确认,这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上,它的菜单为C3,找到OL,然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置,在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC(Set Close Torque Move to Close ) 设定关位菜单,然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮,阀门会向下运动直到停止,这时用遥控确认一下,这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单,然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮,阀门会向上运动,当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下,开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置,将行程螺母旋到最下面,然后再往上退三分之一圈,然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧,确保执行机

构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置,并用挂锁锁定就行了。 注意事项:电动切手动的时候,把红色旋钮打到停止(stop)位置,然后将手/电动切换手柄切到手动位置,然后操作手轮

浅谈西贝电动执行器调试及常见问题处理.

浅谈电动执行器调试及常见问题处理 简介: 智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。 关键字: 电动执行器调试电位器 一、操作说明与 LED 提示灯介绍 1、界面与操作 通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式: OFF 停止 L

就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。 远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。 (此电动阀远程控制暂未投入使用 如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作 手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。 根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能: 选择开关在“OFF”位置: 操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向 的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向 的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。 如果在菜单中想快速返回主界面, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到 L 位置后即可。 选择开关在“REMOTE”位置。

实验一-Keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1.Keil的使用方法。 2.建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1.Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一,它集编辑,编译,仿真于一体,支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计,界面友好,易学易用。启动Keil 后的界面如下:

几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2.简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程,工程名称及保存位置由用户来指定,注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 (1)建立一工程 单击Project菜单,在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框,要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示

单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了,但该工程没有任何语句,需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 (2)建一文件 单击“File”/“New”命令,则弹出文件的编辑窗口,此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置,该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 (3)将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号,并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中,单击“Add”即可。

电动门调试方法及注意事项

电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查: 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹,电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查: 1、绝缘检查:电机绝缘应大于0.5MΩ(用500V兆欧表)。 2、电机检查:电机线圈三相电阻应平衡(万用表)。 三、阀门检查: 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象,位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下,检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验: 1、认真审阅设计院的相关图纸,根据图纸的要求对控制回路进行检查校线,并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求,并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源(断开动力回路电源),〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地,试验操作回路动作是否正确(包括开、关控制回路,开、关闭锁回路,闪光回路,灯回路,过力矩闭锁保护);再将位置开关选至远操位置,在集控室内DCS上操作(包括开、关控制回路,信号反馈回路,过力矩闭锁保护)。

五、动力回路试验及阀门调整: 1、合上控制回路及动力回路电源,〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地,手动阀门至中间位置,操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小,操作关阀按钮,将阀门关至关力矩动作,在研磨班人员的配合下,往开方向行走1-圈,此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置(一般高压系统调至7-9位置;低压系统调至5-7位置)。 3、将开力矩调至最小,操作开阀按钮,将阀门开至开力矩即要动即作即可,检查阀杆开度与阀门行程是否合适,检查合适后,再往关方向行走1-2圈,此时调整开中断使其动作,再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮,使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门,调整好上述步骤后,还需要对阀门的开度指示进行调整,调节位置发送器,使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次,记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置,在DCS上操作一次,观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕,断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复,作好标识(包括调试人员,调

EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲

E M G电动执行器调试 及常见故障处理

五、执行器的现场调试: 带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定: 1)进入调试状态: 按下LT(保持)——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态,只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。 2)电气行程限位的设置(当执行器进入调试状态后): ①设定关方向电气行程限位 把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 ②设定开方向电气行程限位 把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 3)删除已调试好的电气行程限位位置 如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置,对应的LED灯常亮。 LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除

注:大约在10S,就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。 4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位(改变电气行程限位位置)按上述第一步进入现场调试状态后,若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话,那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉,重新进行设置用户所需的位置。(删除之前电气行程限位位置的步骤:进行调试状态后,执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮,此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置,此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消,然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定)。设定完后,必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器,必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时,应没有到达机械限位调整螺 杆的位置。 六、执行器的故障点及其相应的处理方法: 1.组合传感器故障:力矩保护失效 首先短接线MD-NORM(操作板上)——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放,同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉,把电位器调至50﹪(或者其他所需要的适合位置) 2.调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态 原因

PLC程序的调试方法及步骤(精)

PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过,为了安全考虑,最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1.程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2.程序的现场调试 完成上述的工作后,将PLC安装在控制现场进行联机总调试,在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题,以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题,应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求,则对相应硬件和软件部分作适当调整,通常只

电动执行机构调试作业指导书

电动执行机构调试作业指导书要点 l. 工程(系统和设备概况及工程量 1.1 系统和设备概况(作业涉及的系统范围、设备简介 主要介绍工程名称、规模、特点。简介本工程电动执行机构的特点和本作业指导书的适用范围。 1.2 工程量和工期: 1. 2. 1 根据设计图纸详细列出所要安装的电动执行机构名称,型号, 数量。 1. 2. 2 工期:60天 2. 编制依据: 列出与本工程电动执行机构安装相关的技术、质量、安环的规程、规范、标准及设计图纸,厂家图纸 , 变更等。 3. 作业前的条件和准备: 3.1技术准备 电动执行机调试所需要的图纸会审完毕,会审提出问题已解决;作业指导书编制完毕;制定技术和安全措施,并交底双方签字 3.2作业人员 (配置、资格 3. 2. 1列出负责电动执行机构调试人员的资格要求,人数 , 资质。

3. 2. 2. 作业活动中的组织分工和人员职责 : 列出负责电动执行机构调试人员的岗位名称和职责 , 应包括技术员 , 班组长 , 作业人员 , 质量员和安全员 . 3.3作业机具(包括配置、等级、精度等 列出电动执行机构调试所需施工机具和仪器仪表的规格型号,精度和数量。 3.4材料(无 3.5安全器具 安全帽、防滑鞋、安全带等劳保用品齐全;施工现场安全设施齐全, 照明充足。

3.6工序交接 执行机构安装完备,验收合格;执行机构接线完毕并验收合格;动力配电箱已送电;远程控制具备条件。 4. 作业程序、方法和内容 4.1作业程序的步骤流程:(见附图 4.2作业方法 4. 2. 1 电动执行机构回路校线 4. 2. 2电动执行机构调试前检查(列出具体检查项目及检查方法 4. 2. 3送操作电源进行控制回路试验(开、关、停回路试动作;限位开关,力矩开关试动作 4. 2. 4手动执行机构确定限位开关位置 (详细介绍定位的方法和注意事项 4. 2. 5送动力电源进行动态调试 (核对执行机构全行程与控制对象全开全关位置及线性度 4. 2. 6模拟量、开关量反馈调整 4. 2. 7远方操作调试(包括就地控制盘上操作的调试 4. 2. 8 与调试单位传动 4. 2. 9 电动执行机构调试验收 5.作业过程中控制点的设置和质量通病及预防

电动执行器信号调试步骤

电动执行器信号调试步骤 一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示,位置发送器示意图见图一: 调试前按照产品使用说明书接好线路,调试时请将万用表打至直流毫安档(20mA 或200mA ),按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。 注意:如果出轴杠杆需转过180度时,如下图四、图五所示,在改变出厂转轴位置需转动出轴前,需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开,避免损坏电位器和限位开关,等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置,使限位凸轮起作用,起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。(出厂位置不改变时不用上述步骤)另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器,线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。 如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话, 就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图

位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。具体步骤如下(见图二): 一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤: 1、接好线路,如果关位和开位的反馈信号误差不大,请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号,使反馈信号输出为4mA 和20毫安。(注意微调电位器的调整圈数,保证电位器在有效的调节范围内)。 2、如反馈信号误差比较大,则需要调整粗调电位器,在关位时,调整粗调电位器,时反馈信号显示在3mA 左右,再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置,调整“调满”电位器,使反馈信号输出为20mA ,然后再将执行器关至关位,看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差,再调整“调零”电位器,使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关,调整“调满”电位器,使反馈信号输出为20mA 。即可。 二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整(如图三): 1、现场实际使用位置开位(开位)现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位(零位)反馈信号为20mA 。 2、在实际使用位置的关位(零位)时,将线路板上的拨动开关从“正”端拨到“反”端,此时反馈信号显示为11mA 左右,然后将上图所示的锁紧螺母1松开,从线路板的两个接线端子中间的圆孔中用一字起子调整粗调电位器的阻值,使当前位置的反馈信号调整为4mA ,然后将锁紧螺母1重新锁紧。即可 图三 图四

SIPOS电动门调试步骤

Sipos专业型调试(减温水、主给水) 1,打开白色罩子 2,按“local remote”切换到“locpar”就地调试 3,按“enter”菜单显示“sprache lang”,再按上下键,画面显示“commissioning” 4,按“enter”,画面显示“0000”,输入密码“9044”,按“enter” 5,此时画面显示“close direction”,默认“clockwise”顺时针 6,按上下键,直至画面“endpost.adjust”。按“enter”,画面显示“start with pos”第二行显示闪烁的“open”,按“enter”。画面显示“move to op pos”,按向上键,阀门开到中间位置,转动白色齿轮,使齿轮上的1在11点方向,2在1点钟方向,再把阀门开到全开,按“enter”,显示“devition XXX”,转动白色齿轮,使显示为0,按“enter”,画面显示“move to cl pos”,(减温水)按住向下键3S阀门全关,出现“adjustment OK”,切换到就地或者远控,调试完毕。(主给水)按住向下键全关,按“enter”至出现“adjustment OK”,切换到就地或者远控,调试完毕。 Sipos经济型调试(主汽电动门,向空排气二次门) 1,把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开 2,S8打到ON位置,把电动门打开到开位置,顺时针旋转白色齿轮,H2红灯灭 3,把S7达到ON,再打到OFF,开位置调试完毕 4,H1绿灯闪一下,红灯闪一下,说明开位置调试完毕,再把阀门关到关位置(白色信号齿轮的旋转角度应大于90度,小于270度),再把S7打到ON,在打到OFF,关位置调试完毕。 5,把S8打到OFF 6,观察此时H1绿灯应为常亮,则调试完毕。H2红灯闪,则调试不正确,原因可能使白色信号齿轮旋转角度过小或过大。

英托克执行器调试说明书

调试说明书 一、接线图(接线时必须断开电源) 二、操作方式简介 本执行器控制板一共有三个按键:功能键(SET)、减少键(DN) 和增加键(UP)。 手动状态阀位反馈百分之50 自动状态阀位反馈百分之50 开运行状态阀位反馈百分之59 关运行状态阀位反馈百分之59

开到位报警阀位反馈百分之50 关到位报警阀位反馈百分之0 注:开到位报警关到位报警竖杠为闪烁。 过力矩报警:右下角红点闪烁为过力矩报警状态。 在手动状态下长按功能键(SET)5-10秒进入一级设定菜单,进入设定菜单后功能键(SET)为下一项按键,UP为增加键,DN为减小键。 以下设定菜单请结合调试手册操作。 零点设定 满度设定 断信号保护 正反作用切换 自保持 在5-1界面长按功能键(SET)5-10秒进入二级菜单。 百分比显示和毫安量显示切换 反馈4毫安校准 反馈20毫安校准

给定信号校准 精确度等级 相移时间 刹车时间 单项三项切换 功能键用于手动自动切换。当第一数码管出现横杠(—)则表示本机状态,当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。 在设定状态下,功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。 增加键和减少键,在设定状态,用于输入设定参数。在手动状态可以直接控制阀门转动。 本控制器一共有四种操作状态:设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。后三种状态为普通工作状态。可以方便地在各种工作状态之间切换。其中手动状态优先级最高,自动状态优先级最低。 设定状态用于调整各项参数。设定状态一共有两级菜单:一级菜单和二级菜单。在手动工作状态,长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。如果在菜单的最后一项短按功能键,则退出设定状态;如果不是最后一项菜单,则进入下一项菜单。 手动状态时,按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。手动状态优先级大于远程点动状态和自动状态。短按功能键可以在手动状态和远程点动/自动状态之间切换。例如远程点动无效时,按功能键则在手动状态与自动状态间切换;当远程点动有效时,按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。 远程点动状态时,在远程中控室中,按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。按手操器上的功能键,则可以在远程点动与自动状态之间切换。 自动状态时,本执器受4~20mA给定电流控制。4mA时阀门转动到全开位置。20mA时,阀门转动到全关位置。

电动执行器说明.doc

电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制 水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本 要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门, 但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简 单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容(一)电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1 .角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控 制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程 控制。

调试程序的简单说明.

难怪很多前辈说调试是一个程序员最基本的技能,其重要性甚至超过学习一门语言。不会调试的程序员就意味着他即使会一门语言,却不能编制出任何好的软件。 我以前接触的程序大多是有比较成形的思路和方法,调试起来出的问题都比较小,最近这个是我自己慢慢摸索调试,接触了很多新的调试方法,并查了很多前辈的总结,受益匪浅,总结以前的和新的收获如下: VC 调试篇 设置 为了调试一个程序,首先必须使程序中包含调试信息。一般情况下,一个从AppWizard 创建的工程中包含的Debug Configuration 自动包含调试信息,但是是不是Debug 版本并不是程序包含调试信息的决定因素,程序设计者可以在任意的Configuration 中增加调试信息,包括Release 版本。 为了增加调试信息,可以按照下述步骤进行: ? 打开Project settings 对话框(可以通过快捷键ALT+F7打开,也可以通过IDE 菜单Project/Settings 打开 ?选择C/C++页,Category 中选择general ,则出现一个Debug Info 下拉列表框,可供选择的调试信息方式包括: 命令行 Project settings 说明 无 None 没有调试信息 /Zd Line Numbers Only 目标文件或者可执行文件中只包含全局和导出符号以及代码行信息,不包含符号调试信息

/Z7 C 7.0- Compatible 目标文件或者可执行文件中包含行号和所有符号调试信息,包括变量名及类型,函数及原型等 /Zi Program Database 创建一个程序库(PDB,包括类型信息和符号调试信息。 /ZI Program Database for Edit and Continue 除了前面/Zi 的功能外,这个选项允许对代码进行调试过程中的修改和继续执行。这个选项同时使 #pragma 设置的优化功能无效 ? 选择Link 页,选中复选框"Generate Debug Info",这个选项将使连接器把调试信息写进可执行文件和DLL ?如果C/C++页中设置了Program Database 以上的选项,则Link incrementally 可以选择。选中这个选项,将使程序可以在上一次编译的基础上被编译(即增量编译,而不必每次都从头开始编译。调试方法: 1、使用 Assert(原则:尽量简单assert只在debug下生效,release下不会被编译。 2、防御性的编程 3、使用Trace 4、用GetLastError来检测返回值,通过得到错误代码来分析错误原因 5、把错误信息记录到文件中 位置断点(Location Breakpoint 大家最常用的断点是普通的位置断点,在源程序的某一行按F9就设置了一个位置断点。但对于很多问题,这种朴素的断点作用有限。譬如下面这段代码:

LA2000执行机构安装和使用注意事项

LA2000执行机构安装和使用注意事项 1.执行机构安装接线时应加装防水格兰头。我们已经陆续为前批以及后续执行器提供防水格兰头,能有效避免执行机构进水烧板问题。 2. 做好电缆接线的防水密封工作。电缆接好后,务必将防水接线格兰头拧紧,建议将电缆呈U 型方式接入接线口,以防止水顺电缆渗入执行器内部。望将该注意事项以书面形式通知现场工代、安装/电建公司和项目业主。 3.关于执行器的使用注意事项,务必注意以下几点: 1)接线时,反馈信号与指令信号的正负极性务必不能接反,否则烧反馈; 5(+),6(-) 2)所有输入电流电压请按操作手册规定进行连接; 4.对于产品的设计,我司认为此型号执行器为成熟产品,在国内外有大 量的应用业绩。此款为智能一体式调节型执行器。 主要调试步骤(后页附有详细调试步骤): 1 调零点,给4mA 信号,按住蓝键,旋转黑色棒状旋钮(顺时针伸出,逆时针收回),快到设定位置时缓慢旋转旋钮,使执行器推杆到达设定位置,此时INC 黄灯灭;如果灯不灭,稍稍反转旋钮,让执行器稍微回收一点,则灯灭; 2 调行程,同理,给20mA信号,按住黄键,顺时针旋转黑色棒状旋钮(顺时针伸出,逆时针收回)使执行器伸出,此时INC黄灯亮(表示正在工作),同理调到灯灭。 3 调零点反馈,同时按住红、蓝两键,旋转黑色棒状旋钮(顺时针增加,逆时针减少),直到表上的数值接近4mA或相同;同理按住红、黄两键,调整20mA的行程反馈。 4 白键为死区调整键,一般不动,如果执行器发生振荡,可尝试适当放大一点死区. 当感觉控制板调试有些混乱的情况下,可尝试恢复控制板的出厂设置,步骤如下: 在通电情况下,短路J1 插针的1和2针脚3秒钟,此时板子的指示灯全灭,则恢复成功,如果指示灯不灭,则控制板有故障。

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