消除由齿轮侧隙引起误差的方法
齿侧间隙调整方法
齿侧间隙调整方法
齿侧间隙是指齿轮啮合时齿面间的间隙，它直接影响齿轮的传动精度和噪声水平。
因此，在机械设计和制造过程中，对齿侧间隙的调整十分重要。
下面介绍几种齿侧间隙调整方法：
1. 调整齿轮直径：通过加工齿轮的母模来实现直径的微调，从而改变齿侧间隙。
2. 调整齿数：增加或减少齿轮的齿数，可以改变齿轮的圆周长度和齿面接触点数，从而影响齿侧间隙。
3. 调整齿形：通过加工齿形的母模来调整齿轮的齿形，从而改变齿侧间隙。
4. 调整齿轮轴向间隙：通过改变齿轮与轴的配合间隙，可以微调齿侧间隙。
5. 调整齿轮材料：不同材料具有不同的膨胀系数和硬度，选择合适的材料可以实现齿侧间隙的微调。
以上是一些常见的齿侧间隙调整方法，具体的调整方法需要根据齿轮的具体情况和要求来选择。
在进行齿侧间隙调整时，需要保证调整后齿轮的传动精度和噪声水平符合要求。
- 1 -。
齿轮加工误差和消除方法
闫 振
（ 江苏省徐 州技 师学院，江苏 徐 州 ２ ２ １ ０ ０ ０ ）
摘
齿 向误 差 、周 节 累积 误 差 等 。 了解 了误 差 对 啮 合 精 度 的 影 要 ：影响齿轮啮合精度 的原 因有齿厚误差 、齿 圈径 向跳动 、
响，才能找 出原 因，提 出消除措施 ，提 高齿轮的加工精度。 关键 词 ：齿厚误 差 ；齿 圈径 向跳动 ；齿 向误差 ；周 节累积误差 ； 消除 方 法
是保证 工件的安装 精度 ，安装时严格 控
学普及 出版社 ，１ ９ ８ ３．
０ ４ ４ Ｉ 团圆
转 为周期 的误差 ，它 与齿 圈径 向跳 动和
公法线 节累积误 差主要是 由于 齿 坯的几何偏 心和工作台 回转运动 的误
差造成 的。加 工 机 床分 齿 运 动 传 动链 中 ，由于齿 轮的制造误差 ，特别是 工作 台蜗轮的几 何偏 心会 造成工作 台回转 中 心与工件轴线不一致 ，从 而产生运 动偏
［ １ ］ 张
海，周志兵 ． 航 空发 动机 齿轮材
料及加工 精度 分析 研 究 ［ Ｊ ］ ． 航 天制
造 技 术 ，２ ０ ０ ７（ ０ １ ） ．
的振动 。此外 ，消除机床传动部件 间的 间隙 以及提高机床的刚性也是消 除齿厚
误差的有效方法 。
－ － １
［ ２ ］ 蔡志侯． 齿轮工工艺学 ［ ． 北京 ：科
心 ，这就造成了齿轮在一转 内 ，周 节发
存在误差造成 的。了解 了误差对 啮合精 度 的影响 ，才能找 出原 因，提 出消除措 施 ，提高齿轮 的加工精度 。
一
寸误差较大 ，使配合间隙过大 ，引起 齿 坯中心线与心轴中心线产生偏心 。减 小
对齿轮齿条传动补偿磨损和修复间隙
对齿轮齿条传动 补偿磨损和修复间隙在修理车床、铣床、刨床等设备时，常遇到齿轮齿条因磨损，或因导轨面的修理出现间隙等情况，磨损和间隙都要影响设备的精度，这就需要进行修复和消除间隙。
将小齿轮进行正变位以补偿（如车床、铣床等）或将大齿轮进行负变位以修复间隙（如龙门刨等）是修理工作中经常采用的方法之一。
一. 当导轨面不修理，仅补偿齿轮与齿条的啮合间隙在设备维修中，常有齿轮齿条因磨损而出现啮合间隙，但整个设备还不需要安排大修或中修。
也即只需要解决齿轮和齿条的间隙问题。
遇到这种情况时，需根据设备的齿轮和齿条的结构情况来。
即：1、对于车床和铣床等设备应先制作更换件，然后利用少量时间来更换，以免过多地影响生产。
采用此法时，须先求出小齿轮的各项参数，才能预先制作。
其方法是：1）测出磨损间隙。
在齿条上塞上铅片或铝片，摇动手轮，使齿轮紧压铅片或铝片与齿条，取出并测量被压处的厚度。
此厚度即为齿轮与齿条啮合间隙所超出的数值。
修理的目的就是消除这一间隙。
设其为B 。
2）求小齿轮的变位系数。
小齿轮变位系数由下列公式计算：直齿圆柱齿轮 01sin 22α⋅+-'=m BL L x斜齿圆柱齿轮01sin 22α⋅+-'=m B L L x n n式中：)(nL L ''为原设计的公法线长度，可由小齿轮的原设计资料中查出，或通过计算得出。
L 为齿轮磨损后的实际公法线长度，可以测出。
3）确定小齿轮的其他参数。
小齿轮的变位系数确定之后，齿顶圆直径、公法线长度均可算出，但应注意的是：小齿轮的变位系数过大时，需校核齿顶宽。
对于直齿圆柱齿轮齿顶园直径 ()100112x c f m d D f e -+-=跨测齿数 0101tan 25.0180απα⋅-+⋅=xZ n 公法线长 ()[]0101101tan 25.0cos ααπαx Inv Z n m L +⋅+-=齿顶宽⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+⋅+=e e e Inv Inv Z x D S αααπ0101112tan 4 对于斜齿圆柱齿轮齿顶园直径 ()100112x c f m d D n f e -++=跨测齿数 01301tan 25.0cos 180απβα⋅-+⋅⋅=x Z n公法线长 ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⋅+-=0130110tan 2cos 5.0cos αβαπαx Inv Z n m L n齿顶宽⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+⋅+=se s n n e e Inv Inv Z x D S αααπ0101112tan 4 式中：()e e D m Z 01cos cos αα⋅⋅=-()e s s es D m Z 01cos cos αα⋅⋅=- 2、对于龙门刨等设备 有些龙门刨（特别是轻型龙门刨）得主传动是由齿轮和齿条组成。
齿轮间隙消除结构形式
齿轮间隙消除结构形式
齿轮间隙消除结构形式有以下几种：
1.偏心套式结构调整：通过转动偏心轴套来调整两齿轮的中心距，从而消除齿
侧间隙。
2.带有小锥度的圆柱齿轮结构：将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥
面，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化，装配时，通过改变垫片的厚度来调整两个齿轮的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。
3.斜齿轮消除间隙结构：宽齿轮同时与两个相同齿数的薄齿轮啮合，薄齿轮由
平键与轴联结，互相不能相对回转。
薄齿轮的齿形拼装在一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。
加工时，在两个薄齿轮之间装入已知厚度为t的垫片。
装配时，将垫片厚度增加或减少Δt，然后再用螺母拧紧。
这时，两齿轮的螺旋线就产生了错位，其左、右两齿面分别与厚齿轮的齿面贴紧，消除了间隙。
齿轮消隙机构的技术综述
齿轮消隙机构的技术综述作者：庄秀华来源：《科学与财富》2017年第18期摘要：本文通过对齿轮消隙机构技术领域专利文献进行分析，从中国、国外的专利申请量、申请人的分布等多方面统计分析，分析了齿轮消隙机构有关专利申请的发展历程，阐述了该技术领域的主要技术路线、技术发展脉络和趋势。
关键词：齿轮；消隙；专利一、引言齿轮传动是传动系统中最常见是的一种机械传动，是传递动力和运动的一种主要形式，是传动系统的重要组成部件。
机构传动过程中，齿轮传动机构都有传动副侧隙存在，侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，并且给齿面间的润滑油膜留有空间，但侧隙同时又给机构在反转时带来空程，使机构不能准确定位。
机构工作过程中，不可避免地会将上述由轮齿侧隙产生的误差传递，因此，在需要传递高精度角度信息或者位置信息的场合，必须采用合适的误差调整方法，以控制误差量，提高传动精度，达到更好的运行效果。
为了减少或消除侧隙给机构带来的不利影响，需要采用消隙方法。
如何能够减少或消除齿轮间隙，日渐成为提高齿轮传动精度的瓶颈技术，消除齿隙对传动精度的影响是新型精密齿轮传动方式探索和研究的主要目标和发展的趋势。
二、齿轮消隙机构的专利文献分析（1）申请的地域分布专利申请的地域分布可以反映出企业的产品市场重心特征。
对齿轮消隙机构的专利申请的所在国家和地区分布进行统计，可以看出，有关齿隙消除机构的专利申请主要集中在日本、中国、美国和德国，这四个国家占据了所有专利申请的近80%。
可以看到的是，这四个国家也是目前全球最大的机械制造生产地区。
值得注意的是，虽然我国在技术发展上与日本还存在着差距，但是我国对齿轮间隙的消除机构的研究紧跟世界的步伐，并没有落后，这说明我国对消除齿轮间隙的影响非常重视。
同时随着中国的专利制度不断完善，各国企业都积极在中国进行专利技术保护，试图占领中国的技术市场。
（2）申请量年度分布本文在中国专利文摘数据库（CNABS）和外文虚拟库（VEN）中以选取的分类号进行检索，检索对象限定在全球公开日或公告日在2015年之前的发明和实用新型专利申请，并对检索结果进行分析。
5—6齿轮传动间隙调整
仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿 轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。
齿轮铣刀 齿轮坯 心轴
盘形铣刀铣齿 指形铣刀铣齿
铣齿过程
仿形法加工示意图
二、展成法
展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿 廓互为包络线的原理加工齿轮的。
展成法切制齿轮常用的刀具：
齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀
插滚齿过程
滚齿齿型的形成
滚齿加工示意图
§5—6 齿轮传动间隙调整
了解齿轮传动间隙的调整。
一、齿轮传动间隙
齿侧间隙是由于 齿轮的制造误差、安 装误差等原因，造成 齿轮副的轮齿齿侧在 法向（传力方向）存 在一定的间隙，简称 为侧隙。
齿侧间隙
二、调整齿轮传动间隙的结构
1．齿轮传动间隙对数控机床的影响
由于齿轮副存在齿侧间隙，当工作台运动反向时， 会使工作台的反向动作响应滞后于指令信号，引起加 工误差。
2．直齿圆柱齿轮副消除侧隙的结构
（1）偏心轴套调整结构
（2）锥齿轮调整结构 齿轮
偏心轴套 齿轮
偏心轴套调整结构
垫片
齿轮
齿轮
锥齿轮调整结构
（3）双片齿轮错齿调整结构
弹簧 凸耳
螺母 调节 凸耳 螺钉
薄片齿轮 可调弹簧式
薄片齿轮
短柱 薄片齿轮 弹簧
周向弹簧式
双片齿轮错齿消隙结构
3．斜齿轮传动消除间隙结构
两个薄片齿轮与宽齿 薄片斜齿轮
轮啮合时分别负责不同的
垫片
方向(正向和反向)，起到
消除侧隙的作用。
（1）轴向垫片调整结构 宽齿轮
薄片斜齿轮
斜齿轮轴向垫片消隙结构
（2）轴向压簧调整结构
薄片斜齿轮
浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法
浅谈机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法发表时间：2019-08-29T15:18:22.920Z 来源：《知识-力量》2019年10月40期作者：金孝燮[导读] 齿轮在世界各个国家的应用历史较早，其在众多机械设备中的应用非常广泛，并具有十分关键的作用。
齿轮能够起到传递动力，对运动速度与方向做出改变的作用，随着制造技术水平的快速提升与发展，对齿轮生产制造提出更为严格的标准要求。
基于此，本文对机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法做出分析与探讨，旨在为相关设计人员提供帮助与参考。
（齐齐哈尔工程学院，161005）摘要：齿轮在世界各个国家的应用历史较早，其在众多机械设备中的应用非常广泛，并具有十分关键的作用。
齿轮能够起到传递动力，对运动速度与方向做出改变的作用，随着制造技术水平的快速提升与发展，对齿轮生产制造提出更为严格的标准要求。
基于此，本文对机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法做出分析与探讨，旨在为相关设计人员提供帮助与参考。
关键词：机械设计；齿轮传动侧隙；解决办法前言：齿轮最早在中国古代就被人们广泛应用，历经千百年来的发展，齿轮形势与作用均发生重大的变化与发展。
有齿，且彼此啮合的机械零部件称之为齿轮。
针对机械设计，尽管齿轮传动侧隙对齿轮稳定可靠工作状态具有关键作用，不过齿轮彼此侧隙并未越大或越小越好，需要对侧隙做出系统精准的计算以及补偿等，获取最适宜、精准的齿轮传动侧隙，为齿轮的稳定可靠工作状态提供可靠保障。
一、齿轮传动侧隙优缺点齿轮侧隙主要是一对齿轮处于啮合状态下，其中一个齿轮单个齿同另一个齿轮单个齿齿面发生接触过程中，前一个齿的其他齿面同第二个齿轮彼此啮合的齿相邻的齿在分度圆上存在的间隙。
基于理论层面分析，齿轮侧隙需等于零，不过齿轮具体运行阶段，齿形会由于温度的变化产生相应的变化。
不过如处于常温环境条件下，若不存在侧隙则会发生咬死的情况，并且可以位于侧隙中空出储存的有效空间，因此，存在侧隙情况属于整张现象。
机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法
定位精度和动态响应特性． 数控机床进给系统由于经常处于 自动变向状态 ， 如果传动链 中齿轮传动副存在 间隙， 反向时就会使进给运动滞后于指令系统 ， 影响了传动链的系统精度 ， 从而影响加工精度． 基于此， 要 想得到高的加工精度 ， 就必须采取措施消除齿轮传动副 中的间隙 ， 以提高数控机床的传动精度和定位精
Ｖ１ ２ Ｎ ． ｏ． ｏ５ ３ ｃ １ ．
机 械 设 计 中齿 轮 传 动侧 隙 的解 决 方 法
杨 学华
（ 云南机电职业技术学院 ， 云南 昆明 ６ ００ ） ５ ２ ３
摘要 ：以数控 落地铣 镗床 立 柱滑座 进 给 箱 的设计 为例 ， 结构 原理 上 阐述 了处理 齿轮传 动 侧 隙 从
维普资讯
第３卷 第 ５ ２ 期 昆 明 理 工 大 学 学 报 （理 工 版 ） ２０ 年 １ 月 ０７ ０ Ｊｕｎｌ ｆ ｕ ｍｎ ｎ ｅ ｉ ｆ ｃ ｎｅ ｎ ｅｈｏ ｇ Ｓｉ ｃ ｄＴｃｎｌ ｏｒａｏ ｎ ｉ Ｕ ｉ ｒｔ ｏ Ｓｉ ｃ ｄＴｃｎｌ ｙ（ｃ ｎｅａ ｅｈｏ Ｋ ｇ ｖ ｓｙ ｅ ａ ｏ ｅ ｎ ｏ
Ｙ ＡＮ Ｘｕ ． ｕ Ｇ ｅ ｈ ａ
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齿轮侧隙
侧隙
防止在传动过程中由于温度升高造成齿轮卡死； 存放润滑油——最小极限侧隙 当齿轮为正反转时，侧隙引起了回程误差，造 成机构不能准确定位
如何消除由正反转齿轮侧隙引起的回程误差？
方法一：双齿轮消隙（施加预紧力）
原理： 正常的传动顺序是由新斜 齿轮副2带动齿轮副1转 动. 当改变传动方向，这时 候在斜齿轮主动轮施加 一个轴向力F，主动斜 齿轮在轴线方向有一个 位移，从而使从动的斜 齿轮产生一个微小的转 动这样就可以去除齿轮 副1的侧隙。
齿轮副1
新隙（施加预紧力）
力分析
Fa
Fa n n
预紧力F 当需要连续改变齿轮转向的时候，不能达到消除侧隙的效果。
方法一：双齿轮消隙-改进
两边轴向加一个弹簧，弹簧初始条件下形变相同。
F2 压缩 拉伸
Fa
Fa n 拉伸 压缩 F1 利用弹簧的形变产生的力作用轴，使轴在轴向产生微小的移动从而消除齿轮的侧隙 n
4：弹簧
方法二：弹簧加载双片齿轮消隙
该机构是利用弹 簧连接在一起的两片 齿轮同时啮合在配对 齿轮上，其中一片齿 轮与轴固定，另一片 齿轮为空套在轴上的 浮动齿轮片，当齿轮 传动时，啮合齿与工 作齿面间的齿隙被弹 簧拉紧的另一片浮动 齿轮所填满，以此来 消除正反向的啮合间 隙及回程误差。
1：固定齿轮 2：加载齿轮 3:主动齿轮