AR2型300毫米远程火箭炮系统
逝去的战争之神
因为是国内外联合研制，明确各方关系，建立良好的技术交流合作通道就成了研制工作的首要任务。早在项目论证阶段，中国北方公司就与西班牙ERT/EDB公司和英国SRC公司签订了“火炮武器系统研究和发展的三方协议”。确定了三方的合作范围、合作方式、财政分担份额、权利与义务、保证与要求、协商与仲裁等内容。联合发展203mm火炮系统的中心内容是由SRC公司进行工程图纸设计，由ERT公司首先制造两门样炮并进行试验，北方公司和SRC公司进行考察。然后北方公司制造两门样炮，并进行扩大范围的实验，ERT公司和SRC公司进行考察。在每个工作阶段结束后，都将进行试验文件的交换。
一，中西合璧的身世
1986年某日，在兵器工业部下属北方重工领导办公桌上的一份公函引起了人们注关注。这份英国SCR公司与我国北方公司和西班牙ERT公司共同发展203mm火炮的建议公函就是本文主角诞生的肇端。
让我们先来看看当时我国炮兵装备的状况。八十年代中期中苏关系的坚冰虽然已经开始有松动的迹象，但是来自北方巨大的军事压力却一点也没有缓和。上百万随时可能压过来的武装到牙齿的重装机械化部队成为每个中国军人头上挥之不去的阴影。然而中国军队在经历十年动乱的浩劫以后，武器装备和军队建设和世界先进水平已经拉开了二三十年的差距，79年和84年那两场发生在祖国南疆的自卫反击战又将这一差距所带来的种种弊端暴露无遗。
中国火箭炮技术有多高
中国火箭炮技术有多高：直逼弹道导弹打击精度据加拿大《汉和防务评论》2014年12月刊报道，中国的多管火箭炮在军事展览会上，非常引人注目。
射程远，并且采用了CPS+INS诱导技术，打击精度(CEP)普遍达到30-50米，射程涵盖了280-40米。
几乎接近弹道导弹的打击精度水平，多个中国兵器集团生产多管火箭炮，竞争高度激烈，并且各有出口成绩。
近年来，航天科技进出口公司的代理商ALIT公司拿出的是A-100，A-100拥有两种基本弹药，分别是射程60-120公里的A-100-311和射程40-80公里的A-100-111，因此巴基斯坦陆军装备的A-100在射程上，超越了印度陆军的对手90公里射程的龙卷风火箭炮。
这是类似射程的火箭炮首次获得出口，不过中国陆军却没有装备A-、WS-系列火箭炮，传统上，陆军用的火箭炮由兵器工业集团提供。
ALIT还研制了射程200公里的A-200，A-200、A-100有多种通用弹药。
前者增大射程的主要方式，通过减少战斗部(弹头)重量实现的。
因此A-200的战斗部比A-100小。
两大系列的火箭炮都使用TAS 450系列运载车。
A-200加装了INS+GPS诱导系统，因此CEP达到30米。
不装备气象雷达车。
该公司最新火箭炮是加装了GPS的WS-3A，射程70-280公里，目前只有北方的AR3多用途火箭弹达到了这一射程。
由此可见该公司火箭炮拥有自己的发展战略，形成体系。
三大体系分工为：一种是简易制导多用途火箭，形成A-100/111、A-100/311、WS-2、WS-22联合打击体系，射程分别涵盖40-80、60-120、70-200、45公里。
而采用GPS实现精确打击火箭炮体系是：A-200、WS-3、WS-3A、WS-32，分别涵盖200、200、280、150公里。
三、非诱导型火箭炮体系是射程180公里的WS-1B、100公里射程的WS-1、WS-1B、45公里射程的WS-15。
基于SEA方法的远程火箭炮系统效能对比分析
摘
要
根据武器作战运用的方式 ， 应用 Ｓ Ａ方法， Ｅ 结合兰切斯特方程， 综合研究远程火箭炮系统 的系统、 环境、 使命等要
素 ， 立 了评 估远 程火箭炮 系统效 能 的 Ｓ Ａ模 型 ， 用该模 型 比较 了不 同远程 火箭炮 系统 的效 能 ， 建 Ｅ 并利 对结果 进行 了简要分 析 。
ｅ ｆ ｒｅ ａｕ ｔ ｇ ｔ ｅ ｅｆ ｃ ｉｅ ｅ ｓｏ ｈ ｎ ｉｔ ｎ ｅｒ ｃ ｅ ｙ ｔ ｒ Ｔｈ ａ ｅ ｌ ｐ ｌ ｓ ｔ ｅｍｏ ｅ ｏ ａ ｉｇ ｅ ｆ ｃ ｉｅ ｌ ｏ ｖ ｌ ａ ｉ ｈ ｆｅ ｔ ｎ ｓ ｆ ｅｌ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｏ ｈ ｔｓ ｓｅ ｒ ｎ ｖ ｔ ｏ ￣ ｅｐ ｐ ｒａｓ ａ ｐ ｉ ｈ ｄ ｌ ｎ ｃ ｍｐ ｒｎ ｆｅ ｔｖ — ｏ ｅ ｉ ｎ ｓ ｆ ｉ ｅ ｅ ｔｌｎ ｉｔ ｎ ｅ ｒ ｃ ｅ ｙ ｔ ｍ ，ａ ｄ ｔ ｅ ｎ ｌｚ ｓｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｂ ｉｆ ． ｅ ｓｏ ｆ ｒ ｎ ｏ ｇ ｄ ｓ ａ ｃ ｏ ｈ ｔｓ ｓｅ ｄ ｆ ｎ ｈ ｎ ａ ａｙ ｅ ｈ ｅ ｕ ｔ ｒｅ ｌ ｙ Ｋ ｙ Ｗ ｏ ｄ ｅ ｆｃ ｉｅ ｅ ｓ ＥＡ ｔ ｏ ，ｍｅ ｓ ｒ ｆｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｅ ｒｓ ｆ ｔ ｎ ｓ ，Ｓ ｅ ｖ ｍｅ ｈ ｄ ａ ｕ ｅｏ ｅ ｆｒ ｎ ｅ
Ｃｌ ｓ ｍ ｂ ｒ ＴＰ ０ ． ａ ｓ Ｎｕ ｅ ３２７
１ 引 言
远 程火箭炮 系统的射程 远 、 力猛 、 火 精度 好 、 自
动化程度 较高 ， 火力战 的陆军火 力 中发 挥着 十分 在 重要 的作 用 。其 作 战效 能就 是 一个 非 常 重 要 的指 标 。但是 如何科 学地 度 量武 器 系 统 的效 能 并非 易 事， 首先 必须弄清楚武 器系统效 能 的真正 含 义 。关 于效能定 义 ， 国工业 界武器 系统效 能咨 询委 员会 美 曾经给 出过定 义 ： 预期 一个 系统 能满 足 一 组特 定 “ 任务要求 程度 的量 。从这个定 义 出发 ， 们必 须确 ” 我
俄媒体称中国将出口最新式AR3型远程火箭炮
俄媒体称中国将出口最新式AR3型远程火箭炮据悉，AR3系统采用8×8轮式高机动汽车的底盘，与已经装备并开始出口的AR1A和AR2火箭炮相同。
作为AR3研制基础的AR2是一种12管300毫米火箭炮，在2004-2005年间开始装备中国陆军（国内所用名称为PHL03）。
每套AR2系统由4人操作（操作舱采用四门射击，受到装甲板的全面保护）。
AR2系统的战斗重量为42吨，最大速度60千米/小时，可持续行驶650千米。
AR2的发射系统部分与俄罗斯著名的“龙卷风”系统非常相似。
正常情况下，操作人员可在操作舱内完成对目标的瞄准，不过，在自动瞄准系统损坏后，还可通过手动方式操控备用瞄准仪进行瞄准。
为了保持射击时的稳定，在发射车的两个后轮间还设有两个遥控式可收放支柱。
AR2系统配备有一辆同样采用8×8轮式底盘的弹药输送-装填车。
有消息称，巴基斯坦已订购了可装备一个团的AR2系统。
而中国制造的另一种远程多管火箭炮是AR1A。
该系统配备有两个一次性的发射箱，每个发射箱内储存有5枚300毫米火箭弹。
AR1A和AR2均可发射BRC3、BRE2和BRC4三种类型的火箭弹。
其中，BRC3配备有集束战斗部（内含623枚子弹药），射程20-70千米。
BRC4的战斗部内含414枚子弹药，射程60-130千米。
BRE2的射程与BRC4相似，使用重量190千克的高爆碎片战斗部。
而最新型AR3的战斗总重为45吨，持续行驶能力为650千米，最大速度60千米/小时。
该系统的工作温度为零下22至零上55摄氏度。
中国北方工业公司共为AR3设计了五种弹药，其中三种为无控型火箭弹，两种为可控型。
该系统的射程在22-220千米，既可以营为单位作战，也可独立执行打击任务。
在北方工业公司专门为AR3研制的两种可控火箭弹中，一种是300毫米的BRE3，射程60-130千米，另一种为射程100-220千米、口径370毫米的BRE6。
不过，北方工业公司并未公布火箭弹制导系统的信息。
俄罗斯陆军新式武器装备（下）
俄罗斯陆军新式武器装备（下）作者：徐志伟来源：《坦克装甲车辆》 2018年第9期防空兵武器装备在俄罗斯陆军中，防空兵是仅次于装甲兵和炮兵的兵种，其编成包括：防空指挥机构、防空导弹（导弹-高炮）和无线电技术部队及分队，能够消灭所有空域、任何飞行速度的敌方飞行目标。
俄罗斯陆军的防空兵器包括：地空导弹系统、弹炮合一综合系统和高炮系统。
之所以叫“系统”，是因为没有一种防空兵器是可以单独作战的，即使是最传统的高（射）炮，也要有高炮指挥仪（指挥车）、弹药车、供弹车等配合作战才行。
俄罗斯的防空武器装备多得不得了，算起来有几十种之多，而且其命名也五花八门，很有趣。
这里仅来介绍几种最新的、有代表性的防空兵器。
“铠甲”S1弹炮合一系统俄罗斯军方对弹炮合一系统情有独钟。
早在20世纪70年代，苏联军方就研制出2S6“通古斯卡”弹炮合一系统，并于1986年开始装备苏军。
当时，曾引起各国军界不小的轰动。
到了世纪之交，俄军方又在“通古斯卡”的基础上进一步改进，研制出“升级版”的弹炮合一系统，这就是“铠甲”S1弹炮合一系统的来历。
铠甲，俄文名Панцирь，英文名用它的音译，为“ 潘其尔”。
北约国家称之为SA-22“赛狗”（Greyhound），相应的俄文名为Борзая，意思是“灵巧猎狗”。
“铠甲”S1弹炮合一系统，可以装在履带式底盘上，也可以装在轮式底盘上。
俄军装备的，通常是装在轮式底盘上的“铠甲”S1系统，战斗全重为20吨，以8×8重型卡车为底盘，乘员为3人：车长、炮长和驾驶员。
武器系统包括：两部6联装（共12具）地空导弹发射器、两门30毫米机关炮、以雷达为主的火控系统。
9M331M型地空导弹的弹径为170毫米，弹长为3米，比起“通古斯卡”上的9M311型地空导弹（弹径150毫米，弹长2.562米）加粗又加长，再加上火控系统更先进，自然其威力有了大幅度提高。
其地空导弹的射程为1.5～12千米，射高达6 000米，飞行速度达1 100米/秒（约3马赫）。
水下反蛙人火箭弹六自由度弹道仿真
至 65 m/s, 并趋于稳定; 弹道水平射程达到 660 m, 射高突破 37 m; 弹体俯仰角在 4 s 内由 12°变化为–7°, 俯
仰角速度 3 s 内有 5°~ –8°的波动, 弹道倾角从初始 10°变化为–12°, 攻角由 5°变化为–6°, 这些参数均发生显
著变化, 需在水下弹道优化设计中充分考虑。该方法可为新一代水下反蛙人预置武器弹道设计提供参考。
第 29 卷第 3 期 2021 年 6 月
水下无人系统学报 JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS
Vol. 29 No.3 Jun. 2021
[引用格式] 王金云, 王孟军, 周晖杰. 水下反蛙人火箭弹六自由度弹道仿真[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(3): 313-319.
收稿日期: 2020-06-20; 修回日期: 2020-07-30. 作者简介: 王金云(1978-), 男, 博士, 研究员, 主要研究方向为水下弹道建模与仿真.
水下无人系统学报
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2021 年 6 月
水下无人系统学报
第 29 卷
0 引言
随着世界安全形势的复杂多变, 水面、水下 袭击事件日益增多, 抵御敌方蛙人突袭变得愈来 愈困难。而近海港口蛙人防御体系的缺失将大大 增加港口遭受恐怖袭击的几率, 因此, 近海港口 水域立体安全防御已成为各国海军关注的焦点。
WANG Jin-yun1, WANG Meng-jun1, ZHOU Hui-jie2
(1. Hebei Key Laboratory of Dual Medium Power Technology, Handan 056017, China; College of Science and Technology, Ningbo University, Ningbo 315212, China)
美军火箭弹型号
美军火箭弹型号
美国军队拥有大量精良的武器装备，其中火箭弹是其重要的一种装备。
下面就为大家介绍一些美军火箭弹型号。
一、M270/MLRS火箭炮
M270/MLRS火箭炮是美军采用的一种多管火箭炮系统，可发射口径为227毫米的导弹。
该火箭炮系统采用电子控制技术，能够精确打击远距
离目标。
二、AGM-114地狱火导弹
AGM-114地狱火导弹是美军采用的一种空地导弹，采用精准制导技术，具有快速响应、高精度和强杀伤力等特点。
三、MGM-31A火神导弹
MGM-31A火神导弹是美军采用的一种陆基巨型战术导弹系统，可在远距离内打击敌方防御设施，并具有超音速速度，具有很强的杀伤力。
四、MGM-140 ATACMS导弹
MGM-140 ATACMS导弹是美军采用的一种地对地战术导弹，采用先
进的导航和控制技术，能够精确打击敌方目标，并具有强大的杀伤力。
五、FIM-92“毒刺”导弹
FIM-92“毒刺”导弹是美军采用的一种防空导弹，采用红外寻的制导技术，具有快速响应、高可靠性和精确打击等特点。
六、AN/TWQ-1防空导弹系统
AN/TWQ-1防空导弹系统是美军采用的一种陆基双联装导弹系统，可
应对各种空中威胁，并具有先进的雷达探测和快速反应的能力。
以上就是美军火箭弹型号的一些简介，这些武器装备在美军中起着非
常重要的作用，为美军的作战能力提升了不少。
基于灰色理论的远程火箭炮阵地优选模型研究
Ａ ｓ ｒ ｃ Ａｃ ｏ ｄｎ ｏ ｔ ｅｆ ａ ｕ ｅ ｈ ｔｌｕ ｃ ｉ ｇ ｐ ｓｔ ｎ ｓ ｌｃ ｉｎ ｏ ｏ ｇ ｒ ｎ ｅ ｒ ｃ ｅ ａ ｎ ｎ ｂ ｔａ ｔ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ｓ ｔ ａ ａ ｎ ｈ ｎ ｏ ｉ ｏ ｅｅ ｔ ｆ ｌ ｎ － ａ ｇ ｏ ｋ ｔｃ ｎ ｏ ，ｕ ｉ ｚ ｏ ｌ ｅ ｉｉｎ ｉ ｏ ｔ ｉｅ ｇ ａ ｃｓｏ ｌ ｄ ｐ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｄ ｒ ｌｔ ｎ ｄ ｇ ｅ ｔ ｄ ｎ ｔ ｏ ｎ ｔ ｅ ｂ ｓｓｏ ｒｓ ｉ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｃ ｎ ｉ ｏ ，ｔ ｃ ｉａ ｐ ｉ ｃｐ ｅａ ｄ ｔ ｅｔ ｓ ｆ ｒｎ ｉ ｌ ｎ ｅａ ｉ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｉｇ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｈ ａ ｉ ｆｗａ ｋ ｌ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｏ ｄ ｔ ｎ ａ ｔ ｌ ｒｎ ｉｌ ｎ ｈ ａ ｋ ｏ ｏ ｌ ｉ ｃ ｌ ｎ —ａ ｇ ｏ ｋ ｔｃ ｎ ｏ ．Ｉ ｎ ｌ ｚ ｓ ｕ ｆｕ ｎ ｅ ｈ ａ ｔ ｒ ｆｌｎ — ａ ｇ ｏ ｋ ｔｃ ｎ ｏ ｏ ｉｉｎ ｓ ｌ ｃ ｉｎ ｆ ｏ ｔ ｅｔ ｒ ｅａ ｏ ｇ ｒ ｎ ｅ ｒ ｃ ｅ ａ ｎ ｎ ｔａ ａ ｙ ｅ ｎ ｌ ｅ ｃ ｓｔ ｅ ｆ ｃｏ ｓｏ ｇ ｒ ｎ ｅ ｒ ｃ ｅ ａ ｎ ｎ ｐ ｓｔ ｅｅ ｔｏ ｒ ｍ ｈ ｈ ｅ ｓ ｏ ｏ ｐ ｃ ｓ ｏ ｓ ｌ ｓｄ 、 ｎ ｍｙ ｓｄ ｎ ｏ ｏ ｒ ｐ ｙ ” ｅ ｔ ｂ ｉｈ ｎ ｈ ｒ ｙ ｃ ｒｅ ａ ｉｅ ｍｏ ｅ ｏ ｏ ｉ ｏ ｅｅ ｔ ｎ ｕ ｉ ｇ ｇ ｅ ｈ ｏ ｅ ｔ ｆ“ ｅｆ ｉｅ ｅ ｅ ｉ ｅａ ｄ ｔ ｐ ｇ ａ ｈ ， ｓ ａ ｌ ｉ ｇ ｔ ｅｇ ｅ ｏ ｒ ｌ ｔ ｄ ｌ ｆｐ ｓｔ ｎ ｓ ｌｃ ｉ ｓｎ ｒ ｙ ｔ ｅ — ｓ ｖ ｉ ｏ ｒ ．Ａｆｅ ｏ ｉ ｉｇ ｓ ｅ ｉｉ ｃ ｓ ，ｔ ｅ ｔ ｅ ｉ ａ ａ ｙ ｅ ｈ ａ ｉ ｆ ａ ｉｉ ｔ ｆ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｒ ｙ ｍｏ ｅ ，ｏ ｆ ｒ ｇ ｔ ｅ ｒ ａ ｉ ｙ ｔ ｒｃ ｍｂ ｎ ｎ ｐ ｃ ｆ ａ ｅ ｈ ｈ ｓｓ ｎ ｌ ｚ ｓ ｔ ｅ ｔ ｘ ｓ ｅ ｓｂ ｌ ｙ ｏ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｇ ｅ ｄ ｌ ｆ ｉ ｈ ｏ ｙ ｂ ｓｓ ｃ ｉ ｅ ｎ
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AR2型300毫米远程火箭炮系统
远程多管火箭炮武器系统依靠其强大的火力密度和良
好的战场机动、快速反应能力，受到世界各国的高度关注，成为陆军装备的一个研发重点，受到国际军贸市场青睐。
随着现代作战模式的转变，我国陆军也将远程打击装备作为骨干装备发展。
国内火箭武器行业经过了20余年的艰苦努力，自主研发的远程火箭炮装备和掌握的核心关键技术已达到世界先进水平，具备了与军事强国在国际上抗衡的能力。
为了顺应国际发展潮流、适应国际军贸市场需求，保持我国远程火箭研发、生产能力的持续发展，强化我国的国际影响，提高市场竞争力，在中国北方公司的大力推动下，我国自主研发了AR2型300毫米远程火箭炮系统。
AR2型300毫米远程火箭炮系统射程远、火力猛、机动能力强，是远程压制和进攻兼防御的有效武器装备。
其主要用途是实施远程火力突击和远程火力支援，打击敌战役、战术纵深内的各种集群目标、面目标和重兵集团。
系统组成及主要装备功能
AR2型300毫米远程火箭炮系统由火力系统、指挥系统
和保障系统组成，配套齐全，自成体系。
系统只要获得目标信息和作战命令，即可自行完成全营(连、炮)的作战任务。
指挥系统在AR2系统中，指挥系统集战术指挥、射击指挥、作战保障指挥及组网通信于一体，可协助指挥员全面掌握战场情况。
准确、及时交换作战信息。
火箭炮火箭炮是武器系统重要的火力装备，选用8x8轮式越野载重底盘，主要用于发射口径为300毫米的火箭弹；配有先进的火控系统和定位定向导航系统，并能按既定的时序完成火箭弹的齐射、成组发射及单发发射，可短距离带弹行军；配有通信设备，能与指挥系统通信组网工作。
弹药装填车为火箭炮运送、装填火箭弹的专用装备，与火箭炮组成一个炮班，一辆弹药装填车可装载一个弹药基数的火箭弹。
火箭弹系统作战的毁伤装备，所配弹种的射程可覆盖20-130千米。
用于毁伤地(海)面集群目标、面目标、舰艇编队和重兵集团等。
保障系统为武器系统提供气象、维修、操作培训、训练和弹药保障等。
技术创新
为了使射程达到130千米以上，并满足精度、威力和操
作使用要求，系统在弹道方案、推力方案、发动机装药设计、稳定装置设计、火箭炮烧蚀防护设计等方面进行了开创性工作。
突破了火箭弹飞行稳定性、系统精度与威力的匹配性、适应外贸需要的坐标体系应用和系统工作流程、指挥通信等关键技术，使该武器系统的综合性能达到了当今世界先进水平。
专家点评
AR2型300毫米远程火箭炮系统采用了火箭弹简易控制技术、火箭炮自动化火力控制技术、信息化和网络化的指挥控制技术等诸多先进技术，所有装备底盘均采用轮式越野底盘，使武器系统具有射程远、射击精度好、自动化程度高、火力反应时间短、威力大、火力猛、作战使用范围广、生存能力强等特点。
武器系统能依托铁路和公路实施陆上快速机动，展开迅速。
突防能力强，能在短时间内形成密集火力，是精确压制和歼灭敌集群目标和面目标的有效武器装备，是当前世界上综合性能最先进的火箭武器系统之一。
该系统最大射程大于130千米，是世界上射程最远、火力覆盖范围最宽的远程火箭炮之一。
该系统威力大。
系统可配用破甲杀伤子母火箭弹、杀伤爆破火箭弹等多个弹种，具有很强的震慑力。
该系统射击精度高。
火箭弹采用简易控制技术，射击精度比无控火箭提高了2～3倍，可实现对集群目标和面目标的有效压制。
该系统具有反应快的特点。
火箭炮进入发射阵地后可在几分钟内完成射击任务，撤离阵地
该系统机动性好。
系统内的主要装备都采用轮式越野底盘，在野战条件下，战术机动范围大，速度快，并且依托公路可以实现跨战区的快速部署。
该系统生存能力强，所有装备可实现运动中通信组网，火箭炮在信息保障条件下具有自主作战能力，可以做到“打了就走”，火箭炮能够实现阵地疏散配置和区域机动作战，生存能力比传统火炮有质的飞跃。
国外具有代表性的远程火箭炮系统主要是俄罗斯的“旋风”系统和美国(北约)的M270系列等，AR2系统与国外同类装备性能对比见附表。
从表中数据可以看出，AR2系统在射程上优于美国
M270A1和俄罗斯“旋风”，自动化程度和机动能力等方面能与美国M270AI抗衡，并优于俄罗斯“旋风”，在国际市场同类产品中具有很强的市场竞争能力
同时，我们也可看到随着技术的发展，国外远程火箭的改进型以及弹药的系列化发展方兴未艾，值得国内借鉴。
AR2型300毫米远程火箭炮系统的射程、射击精度、威
力、自动化程度、机动能力等先进的综合性能以及较低的价格水平使其在国际市场上具有很强的竞争优势，国际市场前景广阔。
它的研制成功，不仅提高了我国远程火箭武器系统在国际市场上的竞争力，而且对国内动态保军发挥了积极的促进作用，也带动了国内相关技术产业的发展。