远程多管火箭炮随动系统的可靠性分析
钢铁暴雨访SR5火箭炮总师王惠方
龙源期刊网
钢铁暴雨访SR5火箭炮总师王惠方
作者：黄国志 王琦
来源：《现代兵器》2017年第01期
在第十一届中国国际航空航天博览会上，中国兵器工业集团公司再次展出了SR5型122毫米/220毫米模块化火箭炮。该型火箭炮以先进的设计理念、出色的性能和优异的性价比，吸引了众多观众的青睐和注目。为此，本刊记者特别采访了该型火箭炮总师王惠方。
本刊记者（以下简称记者）：首先请您介绍一下SR5火箭炮的研发历程和设计定位？
王惠方（以下简称王总）：SR5型多管火箭炮是我国针对中高端军贸市场开发的中程弹箭通用发射平台，该炮同时集成弹箭共架、箱式发射、自装填等先进技术，可兼容发射122毫米系列无控/制导火箭弹和220毫米末制导火箭弹。
SR5火箭炮是2011年正式开始研制的，2014年外贸定型。实际上在2013年SR5火箭炮就基本上完成了研制工作，当年年底首次以实物样机的形式参加了阿布扎比防务展，并获得了国外用户的订单。
SR5火箭炮之所以受欢迎，一个重要原因是采用了被广泛使用的122毫米口径火箭弹。现在世界上服役数量最大的122毫米火箭炮就是苏制BM-21“冰雹”及其衍生品。据不完全统计，不包括中俄两国，世界其他国家装备的BM-21系列火箭炮多达7000门以上。而SR5火箭炮研龙源期刊网
制的市场目标之一就是取代已经落伍的BM-21火箭炮，满足这一部分用户的换装需求，所以市场潜力很大。
另外一个重要原因就是，SR5火箭炮还可以发射中射程的制导火箭弹，尤其是220毫米末制导火箭弹采用了精度很高的激光制导模式。它能够将122毫米火箭弹的面积火力覆盖和220毫米火箭弹的点目标精确打击能力结合在一起，形成了点面结合的毁伤能力，显著提升了单一装备的综合作战效能。
SR5火箭炮的弹箭共架把中近射程和中远射程完美结合了起来。我们计划后期为SR5火箭炮研制射程更远的精确制导火箭弹。这样，SR5火箭炮既可以实施中近程面积火力覆盖，也可以实现中远程的精确打击，再到超远程的精确打击，其作战效能远远超过了苏制BM-21型122毫米和BM-22型220毫米火箭炮。
新型战斗车辆的武器系统设计研究
新型战斗车辆的武器系统设计研究
在现代战争中，战斗车辆的作用愈发重要，而其武器系统的设计更是决定了战斗车辆的作战效能和生存能力。新型战斗车辆的武器系统设计需要综合考虑多种因素，包括作战需求、技术水平、成本效益等，以实现高效、精确、可靠的作战能力。
一、新型战斗车辆武器系统的作战需求分析
首先，需要明确新型战斗车辆所面临的作战环境和任务。是城市作战、山地作战还是平原作战？是对抗装甲目标、步兵集群还是低空飞行器？不同的作战环境和任务对武器系统的性能要求差异巨大。
在城市作战中，由于空间狭窄、障碍物多，武器系统需要具备高机动性、短射程高精度和低附带损伤的特点。例如，安装一门可以快速俯仰和旋转的小口径机关炮，搭配能够精确打击建筑物内目标的导弹。
山地作战则要求武器系统具备良好的仰角和俯角射击能力，适应复杂地形的机动性，以及对远距离目标的打击能力。可能需要配备大口径远程火炮和具备攻顶能力的导弹。
对抗装甲目标时，武器系统需要有强大的穿甲能力和高射速，以迅速摧毁敌方装甲车辆。而面对步兵集群，大面积杀伤性武器如霰弹炮或多管火箭炮可能更为有效。 对于低空飞行器的防御，需要具备快速反应的防空武器，如近程防空导弹或高射炮。
二、新型战斗车辆武器系统的主要组成部分
新型战斗车辆的武器系统通常由火力单元、火控系统和弹药系统等部分组成。
火力单元是武器系统的核心，包括主炮、副炮、机枪、导弹发射装置等。主炮的选择取决于作战需求和车辆的承载能力。大口径火炮具有强大的威力，但也会增加车辆的重量和尺寸；小口径速射炮则更适合对付近距离的轻型目标。副炮和机枪可以用于补充火力，打击近距离的步兵或轻型车辆。导弹发射装置可以发射多种类型的导弹，如反坦克导弹、防空导弹等，增加武器系统的打击范围和打击能力。
火控系统是确保武器精确打击的关键。它包括目标探测与跟踪设备、火控计算机、瞄准装置等。先进的目标探测设备如雷达、光电传感器等能够在各种天气和环境条件下发现目标，并将目标信息传输给火控计算机。火控计算机通过计算目标的运动参数、射击诸元等，为武器提供精确的射击指令。瞄准装置则帮助操作人员准确锁定目标。
光栅测量数据采集系统在ARM中的应用
信息技术
光栅测量数据采集系统在ＡＲＭ中的应用
刘广文 陈广秋 王彩霞 王颤
（长春理工大学电信工程学院，吉林长春１３００２２）
摘要：光栅测量定向管内径系统作为多管火箭炮静态参数测量系统的一个子集，其高精度、高稳定性是保证测试指标的重要前提。本文通
过引入光栅尺和ＡＲＭ７ＴＤＭＩ，阐述了一种在３２位系统中集成测量要求高的数据采集和数据处理的实现方法。
关键词：光栅细分；ＡＲＭ；￥３Ｃ４５１０Ｂ；数据采集
１引言 光栅测量是以光栅莫尔条纹为基础，由两块叠
放在一起的光栅的相对移动，就会产生与之同步移
动的莫尔条纹信号，光栅盘上黑白刻线的相对移
动，产生光强度周期性的变化，光信号经光电池转
换成为周期性的电信号，对电信号进行一系列处
理，即可获得光栅相对移动的位移量。增量式光栅
线位移传感器又称光栅尺，是高精度线位移测量元
件，具有便于位移信号数字化、高分辨率、大量程、 测量效率高、可靠性好等优点。它与数字处理设备
配套，组成线位移测量系统，被广泛地应用于机械、
仪表、工具、兵器、宇航等产业中。 在兵工产业中，通过检测多管火箭炮的各种静
态参数，就可对火箭炮的性能做出综合评价，一方 面为火箭炮的设计、制造和试验提供可靠的依据，
另一方面也能通过对静态参数的测试，达到对火箭
炮动态参数（如火箭炮的加速度、后坐力等）的影响 进行分析的目的，这对于提高我国火箭炮的加Ｔ与
检测技术水平，提高火箭炮的质量与命中精度意义
非常重大。
基于此，作为多管火箭炮静态参数测量系统的
一个子集，我们将光栅尺应用到定向管内径测量系 统中，并将系统中比较繁琐且运算复杂的数据采集
及数据处理部分，与当下成熟的ＡＲＭ７ＴＤＭＩ技术
芯片相结合，研制出高精度、高稳定性且便于在复
杂环境下测量的光栅测量定向管内径测量系统如
图１所示。
图１光栅测量定向管内径测量系统整体框图
２硬件电路 十
为了保证测量的准确和稳定性，我们采用十字
美军现役野战火炮和迫击炮系统详解
美军现役野战火炮和迫击炮系统详解
自行火炮及其保障系统
M109A6式“帕拉丁”155毫米自行火炮为重型师和装甲骑兵团提供主要的间瞄火力支援。与之前的M109型号类似，M109A6式“帕拉丁”采用全履带装甲车体。当前，对“帕拉丁”的配置进行了成功的改进，主要包括：一是大面积的调整了原有的M109A2/A3车体底盘，二是配备下文将要介绍的全新的炮塔。
“帕拉丁”配有1套用以进行弹道计算和武器控制的车载自动火控系统、1 套火炮定位与导航系统和数套保密无线电通信系统。它采用改进型M284 式身管和M182A1 式底座，此外，还改进了自动推进系统、弹道解算和核生化防护系统等，提高了乘员的微光夜视能力，内置了测试检验设备。对底盘的更多升级改进还包括加装1 套用于快速部署和撤收的摇控行军固定器、1 根用以帮助支撑新型炮塔的扭转杆和1 部带有改进型冷却系统的低温隔离发动机。
与早期的M109系列相比，“帕拉丁”在陆军武器库中被描述成第一种数字化的战斗车辆，它提高了反应能力、生存能力、杀伤能力和可靠性。
与之并行的，美国陆军军费结构调整后的努力成果还可见于M992A2式野战炮兵弹药补给车。
最基本的M992A0式野战炮兵弹药补给车是工业界的一个研发项目，以提供野战自行炮兵部队发射阵地保护，因为它能迅速地执行紧急的弹药再补给和保障。野战炮兵弹药补给车系统于1983年定型并投入生产，它也是基于M109榴弹炮底盘，这可以使其具有与所保障火炮单元相匹配的机动性和生存能力特性，从而保证再补给物资的及时到位。该系统与陆军的M109A6式“帕拉丁”自行榴弹炮实行一对一的成对使用。
M992 系列野战炮兵弹药补给车主要设计用以为M109 系列榴弹炮提供弹药补给，也可担负其它型号火炮的弹药补给任务。该车到目前为止共生产了3 种型号，即M992A0、M992A1
和M992A2。M992A2 式野战炮兵弹药补给车是一种履带式、铝质装甲、柴油动力弹药补给车，编制乘员5 人。该车在行驶速度、机动能力和生存能力等方面与“帕拉丁”榴弹炮相当，可在射击或非射击条件下为火炮系统提供及时、有效且有装甲防护的弹药供给。该车可运载5454 千克弹药，可根据弹药的具体需求进行配置，配有1 部7.62 毫米机枪提供自身防护，还配有1 部11.5 马力辅助动力装置，它使该车可以64 千米/小时的速度拖载任何类型的牵引榴弹炮，并可以11.3 千米/小时的速度倒车。它使用与M109A6“帕拉丁”火炮一样的低温隔离发动机，使该车具备冷启动能力和强大的牵引力，从而能跟上炮兵部队的前进速度。它不仅可公路行驶，也可在复杂地形、泥泞地和沼泽地、沙地、雪地和冰面上行驶。其涉水深为1.07 米。该车的弹药基本携行量为96 枚常规弹药和4 枚“铜斑蛇”炮弹。
基于虚拟仿真的火箭武器系统决策分析法
２０１１．０９ ３０（９） 兵工自动化 Ｏｒｄｎａｎｃｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｄｏｉ：ＩＯ．３９６９８．ｉｓｓｎ．１００６・ｌ５７６．２０ＩＩ．０９．００３ 基于虚拟仿真的火箭武器系统决策分析法 付昆，于存贵 （南京理工大学机械工程学院，南京２１００９４） 摘要：针对传统武器专家系统缺少动态预测功能和机理性解释的问题，提出基于虚拟样机仿真的多管火箭武器 专家系统集成框架，建立仿真模型，对多管火箭武器发射系统性能进行没有伺服系统控制、全过程控制和间断性控 制３种控制方式的仿真分析，并通过实例进行演算。结果表明：该模型是可行、有效的，可为解决武器系统分析提 供一种有效、直观的新途径。 … 关键词：火箭武器；虚拟仿真；决策 中图分类号：ＴＪ４１３ ．４ 文献标志码：Ａ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｒｏｃｋｅｔ Ｗｅａｐｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｅｃｉｓｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｉｒｔｕａｌ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ＦｕＫｕｎ，ＹｕＣｕｎｇｕｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００９４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｆｅｃｔｓ ｉｎ ｃｌａｓｓｉｃａｌ ｅｘｐｅｒｔ ｓｙｓｔｅｍ ｅｘｉｓｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌａｃｋ ｏｆ ｄｙｎａｍｉｃ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｉｎｃｉｐｉｕｍ ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ ｐｒｏｂｌｅｍ，ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｆｒａｍｅ ｗｏｒｋ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｒｏｃｋｅｔ ｗｅａｐｏｎ ｅｘｐｅｒｔ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ Ｏｎ ｖｉｒｔｕａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｂｙ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ，ａｎｄ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｒｏｃｋｅｔ ｌａｕｎｃｈ ｗｅａｐｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｗｉｔｈｏｕｔ ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌ，ｐｒｏｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｒｅｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ，ａｎｄ ｔａｋｉｎｇ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｆｅａｓｉｂｌｅ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ，ｃａｎ ｐｒｏｖｉｄｅ ａｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ａｎｄ ｉｎｔｕｉｔｉｏｎｉｓｔｉｃ ｎｅｗ ｗａｙ ｆｏｒ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｗｅａｐｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｎａｌｙｓｉｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｏｃｋｅｔ ｗｅａｐｏｎ；ｖｉｒｔｕａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｄｅｃｉｓｉｏｎ Ｏ 引言 传统的武器专家系统主要以武器专家经验为基 础，是通过知识库和推理机来模拟专家进行推理、 判断和决策的。这种系统侧重于经验分析，缺少动 态预测功能和机理性解释，定量科学计算推理能力 较弱，不能保证系统推理的准确性和全面性。随着 科学技术的发展进步以及用户需求领域的不断增 加，近年来出现的决策型专家系统在工程实践中得 到了广泛应用。决策型专家系统是对各种可能的决 策方案进行综合评判和选优的一类专家系统。多管 火箭炮是一套复杂的武器系统，在系统的评价与效 能分析过程中存在以下问题【１］：１）试验手段的限制 和基本数据的欠缺，可能影响各因素数据参数的准 确性；２）由于没有从原理上得到各因素间的相关性 质，权重系数的选取过分依赖于专家意见，导致权 重系数的选取有时差别极大。 仿真系统与专家系统有着相似性和差异性。仿 真系统与专家系统的相似性，主要是它们表现的都 是某一种描述方法对被研究的物理系统建立模型， 通过对模型的求解，达到支持决策的目的。这些模 型都是由一段或一组计算机程序组成。计算机程序 中的数据包含着物理系统中的静态信息，而计算机 程序中的执行代码又包含着物理系统中各个元素之 间的关系，或物理系统中的动态信息。其差异性表 现在以下方面：１）建立的被研究物理系统模型中的 信息内容有所不同，即仿真模型包含了逻辑空间与 时间２个方面的信息；２）仿真系统与专家系统支持 决策的途径不同，即专家系统是为使用者直接提供 决策支持，仿真系统则是为决策者提供仿真结果， 并对这些数据进行计算分析得到决策。 因此，笔者将虚拟仿真与决策技术相结合，二者 互相补充、互相依赖、发挥各自的辅助决策优势，进 一步提高多管火箭武器系统分析的辅助决策能力 １ 基于虚拟样机动力学仿真的多管火箭炮 专家系统框架 １．１ 多管火箭炮发射系统效能指标体系 火箭武器的系统分析决策主要包括效能、费用和 分析，就三者之间的重要性而言，效能是最重要的决 策指标。根据ＡＨＰ方法建立的多管火箭炮发射系统 效能指标体系，可以清晰地表示出各级效能指标的重 要程度。对任何武器系统来说，战斗性能都应该是系 统效能中最重要的指标，它包括精度指标、火力性能 指标、机动性能指标、防护性能指标、可用性能指标。 收稿日期：２０１卜０５－２７；修回日期：２０１卜０６－０９ 作者简介：付昆（１９８２一），男，贵州人，仡佬族，硕士，从事兵器发射理论与技术、火炮性能可靠性分析研究。
一种新的电子系统综合可靠性分配法
电子产品可靠性与环境试验 Ｖ￣ｄ．２９Ｎｏ．４ ‘够，２０１１ 一种新的电子系统综合可靠性分配法 尤明懿。郑介春 （中国电子科技集团公司第三十六研究所，浙江嘉兴３１４０３３） 摘 要：介绍了一种考虑单元任务时间差异的串联系统拓展比例组合可靠性分配法，并在此基础上，提出了一 种基于ＡＧＲＥＥ法和拓展比例组合法的新的电子系统综合可靠性分配方法。该方法适用于系统研制中常见的， 既包含已有研制经验的单机也包含新研单机的串联电子系统，结合了ＡＧＲＥＥ法适用性广和比例组合法参考已 研设备实际可靠性特性均衡分配可靠性指标的特点。将该方法应用于某卫星电子系统。应用结果表明该方法可 行、有效。 关键词：可靠性分配；ＡＧＲＥＥ法；比例组合法；任务时间；综合分配法 中图分类号：ＴＢＩ １４．３９ 文献标识码：ｌ Ａ 文章编号：ｔ６７２－５４６８（２０１ １）０４－０００１＿０６ Ａ Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｐｒｏａｃｈ ｔｏ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＧＲＥＥ Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｔｈｅ Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ Ｍｅｔｈｏｄ ＹＯＵ Ｍｉｎｇ—ｙｉ，ＺＨＥＮＧ Ｊｉｅ－ｃｈｕｎ （Ｎｏ．３６ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ＣＥＴＣ，Ｊｉａｘｉｎｇ ３ １４０３３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ａｎ ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ（ＥＰＣ）ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｆｏｒ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｅｒｉａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ，ｗｈｉｃｈ ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｓ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ ｉｎ ｅａｃｈ ｕｎｉｔ’Ｓ ｗｏｒｋｉｎｇ ｔｉｍｅ．Ａ ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＧＲＥＥ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ＥＰＣ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ａｐｐｌｉｃａｂｌｅ ｔｏ ｓｅｒｉａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ ｂｏｔｈ ｎｅｗｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒ＆Ｄ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ．Ｔｈｅ ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ｍｅｔｈｏｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｓ ｂｏｔｈ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｗｉｄｅ ａｐｐｌｉｃａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ＡＧＲＥＥ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｂａｌａｎｃｅｄ ａｎｄ ｒｅａｌｉｓｔｉｃ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ＥＰＣ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ａ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ；ＡＧＲＥＥ ｍｅｔｈｏｄ；ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ；ｔａｓｋ ｔｉｍｅ； ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ １ 引言 可靠性分配是将系统的可靠性指标按照一定的 原则和方法，定量地分配到规定的产品层次的过 程。常见的可靠性分配方法有：等分配法、比例组 收稿日期： 作者简介： ２０１１－０４—１１ 修回日期：２０１１－０６—２０ 合法、评分分配法、ＡＧＲＥＥ法和最小工作量法等 ［１１。可靠性分配应尽量做到既避免出现薄弱环节。 又避免局部“质量过剩”而带来浪费［２］。可靠性 分配是指导工程技术人员开展设备研制．进行元器 件选择的依据。大型复杂系统的研制往往有多个单 尤明懿（１９８４一），男，上海人，中国电子科技集团公司第三十六研究所可靠性主任设计师．上海交通大学机 械系统与振动国家重点实验室博士研究生，研究方向为系统可靠性，基于状态检测的设备寿命预测，系统预防、 预测维护规划方法。 ＤＩ
远程多管火箭炮单炮射击效能计算与分析
兰！竺…一一Ｇｔ，…ｕ搿黼熊麓。帆…一．———————————————————二—＝二一一：！！：
远程多管火箭炮单炮射击效能计算与分析
靳树昌张允明陶海军（解放军地兵学院，台肥２３０。３＂
…掣．．苎：蹙据远程多管火箭炮对集群日标射击毁伤程度数学模型．计算出对暴露步兵射击的毁伤程魔。并与其他火箭炮的射击效能进行了比较．得出了有益的结论。关键词：远程多管火箭炮；射击效能；分析中图分类号：ＴＪ３９３学科分类代码：１１０．３４９９文献标识码：Ａ
Ｏ引言
射击效能是炮兵为完成一定任务所能担负的最大射击地段，是武器性能的重要表征，也是指挥和决策的重要依据。我们运用解析法对远程多管火箭炮单炮射击效能进行评价，有利于合理地礴定其对目标射击时所需的兵力、弹药消耗量、最优火力分析、射击指挥及战术使用的方法和原则。
ｌ数学模型［１］
假设射击诸元误差服从正态分布，散布误差属于均匀分布。单个目标在目标地段内均匀分布且射击幅员远大于毁伤幅员，我们采用近似计算方法——相当“榴弹”法来计算毁伤程度。相当·ｔ榴弹”法的实质是将一发子母弹抛撒的们杖子弹处理成一发相当榴弹，根据子弹戥”ｔ和子弹的毁伤幅员，计算出一发母弹相当于榴弹的毁伤幅员Ｓ。。
设想有这样一个晤员，它的坐标中心是目标中心，只要一发炮弹落在该幅员内，目标必被毁伤，否则目标肯定不被毁伤，该幅员即为毁伤幅员，它等于毁伤概率在全平面上的积分，即＋｝＋，如一ＪＪ“Ｔ川出如（１）
一般情况下，Ⅲ技子弹在圆内均匀分布，则在子弹散布覆盖条件下，任意一枚子弹毁伤目标的概率为ｓ／山“Ｒ２，则，ｎ枚子弹的条件毁伤概率为
Ｇ‘ｒ一）一２～（１一ｉ未Ｆ７（２）所以
ｓ”一』』［－一（，一去门捌＝一ⅡＨｔ一赤ｎ曲忙，＋ｖ。”非２ｌ卜Ｉ卜赤）Ｊ（３）然后用均匀分布法计算，近似计算毁伤概率Ｍ的数学模型如下：Ｍ２荆掣！Ｈ半帕（半Ｈ半…ｚ一㈣¨
武中，ｑ，以分别为地段中心对瞄准位置的距离和方向偏差量；＾。，，Ｊ；分别为射击幅员的纵深和正面宽度；Ｅ一·Ｅ，分别为射击诸元的距离和方向中间误差；Ⅳ为发射的母弹总教；卅为每发母弹所音的子弹数。
未来火箭发射系统的安全性分析
未来火箭发射系统的安全性分析
火箭发射系统作为人类探索太空的重要工具，其安全性一直是备受关注的焦点。随着科技的不断进步和太空探索任务的日益复杂，未来火箭发射系统的安全性面临着新的挑战和机遇。
首先，让我们来了解一下火箭发射系统的组成部分。一般来说，它包括火箭本体、推进系统、控制系统、载荷以及地面支持设备等。每个部分都承担着至关重要的任务，任何一个环节出现问题都可能导致发射失败甚至造成严重的安全事故。
在未来，火箭的推进系统将不断发展和创新。新型的推进剂和发动机设计有望提高火箭的性能和效率，但同时也带来了新的安全风险。例如，一些高能量密度的推进剂可能具有更高的燃烧不稳定性和爆炸危险性。因此，在研发和使用这些新型推进剂时，必须进行严格的安全性评估和测试，确保其在各种工况下都能稳定可靠地工作。
控制系统是火箭发射系统的“大脑”，负责指挥和协调各个部分的工作。未来的控制系统将更加智能化和自动化，但这也意味着对软件和硬件的可靠性要求更高。一旦控制系统出现故障，可能导致火箭失去控制，偏离预定轨道甚至坠毁。因此，需要采用先进的容错技术和冗余设计，提高控制系统的可靠性和稳定性。同时，加强对控制系统的监测和诊断能力，及时发现并处理潜在的故障。 火箭的结构强度和材料也是影响安全性的重要因素。随着火箭的尺寸和运载能力不断增加，其结构所承受的压力也越来越大。未来的火箭可能会采用更先进的复合材料和制造工艺，以减轻重量、提高强度。然而，新材料的应用需要经过充分的试验和验证，确保其在极端环境下的性能和可靠性。此外，火箭在发射过程中会经历强烈的振动和冲击，这对结构的完整性提出了很高的要求。因此，在设计和制造过程中，必须充分考虑这些因素，进行严格的力学分析和试验。
除了火箭本身的技术因素，外部环境也会对火箭发射的安全性产生影响。例如，恶劣的天气条件（如强风、暴雨、雷电等）可能会干扰火箭的发射过程，增加发射风险。因此，在发射前需要对天气进行准确的预测和评估，只有在天气条件满足要求时才能进行发射。同时，太空环境中的辐射、微流星体等也可能对火箭和载荷造成损害。为了应对这些威胁，需要加强火箭和载荷的防护设计，提高其抗辐射和抗撞击能力。
某多管火箭炮支撑动力学分析
兵工自动化 Ｏｒｄｎａｎｃｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ２Ｏｌ２．０３ ３１（３）
某多管火箭炮支撑动力学分析
王松超 ，王惠方 ，于存贵
（１．南京理工大学机械学院，南京２１００９４；２．中国兵器工业集团２０２所，陕西成阳７１２０９９）
摘要：为降低火箭发射系统的静态载荷，对某多管火箭炮支撑进行动力学分析。以某车载多管火箭炮为例，以多 刚体动力学和柔性动力学理论为基础，建立刚柔耦合多系统动力学方程。采用ＡＮＳＹＳ和Ｒｅｃｕｒｄｙｎ软件，通过ＡＮＳＹＳ 软件建立柔性化支撑架，导入Ｒｅｃｕｒｄｙｎ建立的模型中，对千斤顶安装的３种位置进行发射动力学仿真分析。仿真结果 表明：千斤顶放置在中部效果较好，该方法较真实地反映了实际情况。 关键词：箱式火箭炮；多体动力学；柔性化；初始扰动 中图分类号：ＴＪ３９３ 文献标志码：Ａ
Ｄｙｎａｍｉｃ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｔｈｅ Ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｆ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｌａｕｎｃｈ Ｒｏｃｋｅｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ
Ｗａｎｇ Ｓｏｎｇｃｈａｏ ，Ｗａｎｇ Ｈｕｉｆａｎｇ‘，Ｙｕ Ｃｕｎｇｕｉ
（１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２ １ ００９４，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｎｏ．２０２ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＣｈｉｎａ Ｏｒｄｎａｎｃｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｘｉａｎｙａｎｇ ７１２０９９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｃ ｌｏａｄ ｏｆ ｔｈｅ ｌａｕｎｃｈ ｒｏｃｋｅｔ ｓｙｓｔｅｍｓ，ｄｙｎａｍｉｃ ａｎａｌｙｓｉｓ ｔｈｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｌａｕｎｃｈ ｒｏｃｋｅｔ ｓｙｓｔｅｍｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ａ ｃａｎｉｓｔｅｒ’Ｓ ｍｕｌｔｉｐｌｙ ｌａｕｎｃｈ ｒｏｃｋｅｔ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ，ｕｓｉｎｇ ｒｉｇｉｄ ｍｕｌｔｉ—ｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃｓ ａｎｄ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｔｈｅｏｒｉｅｓ，ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｒｉｇｉｄ ａｎｄ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｍｕｌｔｉ－ｂｏｄｙ ｓｙｓｔｅｍ．Ｕｓｉｎｇ ＡＮＳＹＳ ａｎｄ Ｒｅｃｕｒｄｙｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｃａｒｒｉａｇｅｓ ａｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｉｎ ＡＮＳＹＳ ａｎｄ ｉｍｐｏｒｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｂｙ ｔｈｅ Ｒｅｃｕｒｄｙｎ．Ｌａｕｎｃｈ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｕｎｄｅｒ ｔｈｒｅｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃａｒｒｉａｇｅｓ ｗｅｒｅ ｐｌａｃｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｉｎｄｉｃａｔｅｄ：ｓｅｔｔｉｎｇ ｔｈｅ ｈｙ ｄｒａｕｌｉｃ ｃａｒｒｉａｇｅｓ ｉｎ ｍｉｄｄｌｅ ｗａｓ ｍｏｒｅ ｓｕｉｔａｂｌｅ ａｎｄ，ｗｈｉｃｈ ｒｅｆｌｅｃｔｅｄ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｃａｎｉｓｔｅｒ’Ｓ ｍｕｌｔｉｐｌｙ ｌａｕｎｃｈ ｒｏｃｋｅｔ；ｍｕｌｔｉ．ｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃｓ；ｔｈｅ ｆｌｅｘｉｂｌｅ；ｉｎｉｔｉａｌ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ
远程火箭炮武器系统保障效能仿真与评估技术研究
２０１６年１２月 军事运筹与系统工程Ｄｅｃ． ２０１６ 第３０卷第４期 Ｍｉｌｉｔａｒｙ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏ１．３０ Ｎｏ．４
远程火箭炮武器系统保障效能仿真与评估技术研究
黄少罗 李文博
（军械工程学院，河北石家庄０５０００３）
摘要：远程火箭炮武器系统是我陆军实现远程火力压制的“撒手锏”装备，其保障效能能否充分发
挥直接影响战役进程。针对传统效能评估方法存在的不足，从战备完好性和任务成功性两方面进行分析，
在建立训练或作战任务模型、功能组成模型、维修任务模型、维修保障系统模型和保障效能评估模型的基 础上，采用虚拟样机、失效试验与实装试验相结合的方法对自然故障过程进行仿真，基于Ｍｏｎｔｅ—Ｃａｒｌｏ方
法对战场损伤过程进行仿真，开发了远程火箭炮武器系统仿真评估系统，通过灵敏度分析，指出了平时和
战时维修保障过程中存在的突出问题，并提出针对性建议。 关键词：远程火箭炮武器系统；保障效能；虚拟样机；建模仿真；任务成功性
中图分类号：ＴＰ３９１．９ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７２—８２１１（２０１６）０４—００４９—０９
１ 引言
现代战争作战双方在对抗过程中不仅要重视 武器装备的作战运用，而且还要重视武器系统的维
修保障；不仅要重视单一装备的保障，更要重视武 器系统的综合保障。只有成建制、成系统地形成主
战装备和配套保障装备的战斗力和保障力，才能使 先进的武器装备发挥最佳的作战效能¨， 。远程
火箭炮是我军第一种成建制、成系统列装的大型复
杂武器系统，是陆军实现远程火力压制的“撒手 锏”装备 。为了增强作战决策与维修决策的针
对性，作战指挥与装备管理部门需要准确掌握远程
火箭炮武器系统的保障效能，因此，加强对远程火 箭炮武器系统保障效能的仿真评估技术研究已成
为当前一项十分紧迫的现实课题。 目前国内在效能评估方面虽然取得了较大进