7章怠速控制系统的检测
怠速控制系统的功能与组成
占空比A＝1 0% 0 AB
通 断
AB 一个周期
3）旋转电磁阀型怠速控制阀电路及其检修
断开线束插头，点火开关ON，但不起动发动机。测量电源端子+B与 搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。
断开线束插头，在控制阀侧测量端子+B与端子RSC及RSO之间的电阻 值，正常值应为18.8～22.8Ω。
发动机达正常工作温度，变速器空挡。发动机怠速运转，短接TEI与E1 端子，发动机转速为1000～1200r/min，5s后转速应下降约200r/min
改变节气门的最小开度来控 制怠速进气量。 • 旁通空气式通过执行元件控 制怠速旁通气道的空气量来 控制怠速进气量。
1、节气门直动式怠速控制器
主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动
轴等组成。如图：
1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
⑤预测转速控制。发动机在怠速运转时，如空挡起 动开关、空调开关接通或断开，都将使发动机的 负荷立刻发生变化。为了避免发动机怠速时转速 波动或熄火，在发动机转速出现变化前，ECU控 制怠速控制阀开大或关小一个固定位置。
⑥电器负荷增大控制。在怠速运转时，如使用的电 器负荷增大到一定程度时，蓄电池电压就会降低。 为了保证ECU的+B端和点火开关IG端具有正常的 供电电压，需要控制步进电机相应地增加旁通道 空气量，提高发动机怠速转速，提高发动机的输 出功率。
3、旋转电磁阀型怠速控制阀
1）旋转电磁阀型怠速控制阀结构
如下图所示，通过永久磁铁及周围的磁化线圈控制机构来 控制阀门的旋转角度，从而改变怠速空气通道的截面积。
怠速控制系统
怠速控制过程
ECU输出占空比不同的脉冲信号，使电磁阀 转动而改变阀的开度，实现怠速控制。阀从 全闭到全开，控制信号的占空比在0-100%之 间变化。怠速控制主要项目有： 起动控制 在发动机起动时，ECU根据发动机的运转条 件，从存储器中取出控制数据，输出某一占 空比较大的脉冲信号，使旋转电磁阀偏转， 控制阀打开到所需的开度
压力可始终保持在-16kPa，以提供真空控制阀 所需恒定的真空源 电磁阀有两个A和B，它们分别用来控制旁通空 气阀（AAC或ACV）和废气再循环阀（EGR） 电磁阀A 的作用就是根据 ECU的信号控制通往 AAC或ACV阀膜片上方的真空度。当电磁阀的线 圈通电时，电磁阀 A的阀门开启并接通大气通 道，使通往AAC阀的真空度相应减小； 电磁阀线圈断电时，电磁阀A的阀门关闭，此 时通往AAC阀的真空度增大
起动控制
发动机起动时，怠速控制阀预先设定在全 开位臵，在起动期间流经怠速控制阀的旁通 空气量最大，发动机起动容易。但发动机起 动后，若怠速阀仍保持全开，转速会升的过 高，因此，在起动期间或起动后，当转速达 到规定值（该值由冷却水温确定）时，ECU 开始控制怠速阀，将阀门关小到由冷却水温 确定的开度位臵
膜片上方的真空度越大，膜片越被吸向上方。
阀门的开度越小，旁通空气道流过的空气量 越小 反之，当膜片室的真空度减小时，在膜片弹 簧的作用下，膜片下移，阀门开度增大，旁 通空气道中流过的空气量增多 真空控制阀的作用是：控制通往旁通空气阀 膜片上方的真空度。真空控制阀由ECU根据 水温等传感器信号控制。它主要由定压阀和 电磁阀两部分组成
怠速控制过程 图为步进电机式怠速控制电路的控制过程
步进电机式控制过程为：
在ECU的ROM中，存有与冷却水温度、空调工 作状态等相对应的目标怠速转速，当ECU根据 节气门位臵传感器和车速信号判断发动机已
发动机电控系统原理与检修
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发动机电控系统原理与检修
目 录
• 发动机电控系统概述 • 发动机电控系统原理 • 发动机电控系统检修 • 发动机电控系统故障诊断与排除 • 发动机电控系统发展趋势与展望
01 发动机电控系统概述
发动机电控系统的定义与组成
定义
发动机电控系统是指通过电子控制单 元（ECU）对发动机进行控制的系统， 实现对发动机的燃油喷射、点火时刻、 怠速等主要工况的精确控制。
案例三
某轿车发动机故障灯亮起，经检查发现是氧传感 器故障，更换氧传感器后故障灯熄灭。
05 发动机电控系统发展趋势 与展望
智能控制技术的应用
总结词
智能控制技术是发动机电控系统的重要发展方向，通过引入人工智能、机器学习等技术， 实现对发动机的精准控制和优化管理。
详细描述
智能控制技术能够实时监测发动机的工作状态，通过传感器采集数据，利用算法进行数 据处理和分析，实现对发动机的自动控制和调整，提高发动机的性能和燃油经济性。
辅助工具
03
包括螺丝刀、钳子、扳手等常用工具，用于拆卸和安装发动机
电控系统各部件。
传感器检修
传感器类型
包括空气流量计、节气门位置传 感器、曲轴位置传感器、凸轮轴 位置传感器等，用于监测发动机 的工作状态和参数。
检修方法
检查传感器的线路连接是否良好， 传感器是否损坏或脏污，如有需 要更换或清洁传感器。
组成
发动机电控系统主要由传感器、执行 器和ECU三部分组成。传感器负责检 测发动机的工作状态和参数，执行器 根据ECU的指令执行相应的动作， ECU则是整个系统的控制中心。
发动机电控系统的功能与作用
功能
浅析汽车怠速控制系统的检测和维修
１ ． １ 结构 和原 理 速升 高 。 时 ，信 号 为 ７ ０ Ｈ ｚ ，基 本 正 常 ，测量 系统 步 进 电机 式 电控 怠 速 控 制 系 统 的 结 实 例 ：一 辆 凌 志 Ｌ Ｓ ４ ０ ０因怠 速 过 高 油 压 为 ２ ７ ０ Ｋ ｐ ａ ，正 常 。测 量 岐 管真 空 度 ５ Ｋ ｐ ａ（ 标准 ５ ０ — ７ ０ ｋ ｐ ａ ）， 明 显 真 空 构 ，主要 由传感 器 、Ｅ Ｃ Ｕ、步进 电机式 怠 进厂 检修 ，试 车 中 ，怠 速转 速高 达 １ ５ ０ ０ ｒ ／ 为４
视 发 动机 而异 ） 。 ｌ － ３ 怠 速控制 原理
ｍ ｉ ｎ 居高不下 ， 调码 “ ２ ２ 一水温信号不良” 。 继续 读 取 数 据 流 水 温 为 ３ ９ ℃ ，当前 发 动 机温 度 已超 过 ８ ０ ℃ ，明 显传 感 器 信 号 不 良，检 测水 温传 感器 电阻 为 ３ ０ ０ Ｑ 左右 ， 说明传 感器 正常 ，符合 当前 温度 的 电阻。
速 控制 阀组成 。传 感器 检测 发动 机的运 行 工 况 和 负 载设 备 的 工 作 状 况 ，Ｅ Ｃ Ｕ则 根 据 各种 传感器 的输 入信 号确 定一个 怠 速运 转的 目 标 转速 ，并 与实 际转 速进 行 比较 ， 根 据 比较结果 控 制步进 电机 怠速 控制 阀工 作 ，以调节进 气量 ，使 发动 机 的怠速转 速 达 到所 确定 的 目标 转速 。采 用转 速反馈 控 制 方式 提高控 制精 度 ，为 了避免 怠速反 馈 控 制 与驾驶 员通 过油 门踏板 动作 引起 空气 量 调节 发 生干 涉 ，怠速控 制 系统 中 ，Ｅ Ｃ Ｕ 需要根据节气 门位置信号和车速信号等对 怠 速状 态进行 确认 ，所 以 只有在 节气 门全 关 、车 速为零 ，怠速状 态确 认情 况下 才进 行 怠速 反馈控 制 。 １ ． ２ 步进 电机 式怠 速控制 阀 步 进 电动 机 型 怠 速 控 制 阀 有 一 内置 步 进 电 动 机 ，发 动 机 怠 速 运 转 时 ，Ｅ Ｃ Ｕ 根 据各 种传感 器信 号控 制步 进 电动机顺 时 针 或逆 时针方 向转动转 子 ，使控 制 阀移 进 或 移 出 ，增加 或 减小控 制 阀与 阀座之 间的 间隙 ，以调节 允许 通过 的空 气量 。步进 电 机 式 怠 速控 制 阀 由永 久磁 铁 构 成 的转 子 、 线 圈构 成 的定 子 和将 旋 转 远 动 变 成 直 线 运 动 的进 给运动 的进 给丝杠 及 阀等部 分组 成 。它利用步进转换控制 ，使转子可顺时 针 也 可逆 时针旋 转 ， 从 而使 阀芯轴 向移 动 ， 改 变 阀与 阀座之 间 的间隙 以达到 调节 旁通 空 气 道的空 气量 。 其 转子 由永 久磁 铁构 成 ，Ｎ极 和 ｓ 极 在圆周 上相 间排 列 ，共有 ８ 对磁 极 （ 极数
7.5发动机怠速控制-教案
教学设计导入三、新授课程一、怠速控制系统的功能与组成1.怠速的定义：发动机怠速是指发动机在无负荷情况下的稳定转速。
2.怠速控制系统的功能：用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。
3.怠速控制系统的组成：主要由传感器、ECU、和执行元件三部分组成。
4.怠速控制的方法怠速控制也就是对怠速工况下的进气量进行控制。
控制基本类型有节气门直动式和旁通空气式。
如右图1.2.3.二、怠速控制阀1.节气门直动式怠速控制器主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等组成。
当直流电动机通电转动时，经减速齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。
传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上，发动机怠速运转时，ECU 根据各传感器的信号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。
2.步进电动机型怠速控制阀步进电动机型怠速控制阀的结构，步进电机主要由转子和定子组成，丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为直线运动，使阀心作轴向移动,改变阀心与阀座之间的间隙。
3.控制阀的控制内容1. 2.①初始位置的设定②起动控制③暖机控制④怠速稳定控制⑤发动机负荷变化预测控制⑥电器负荷增多时的怠速控制⑦学习控制4.旋转电磁阀型怠速控制阀主要由永久磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回转弹簧及电刷等组成。
滑阀固装在电枢轴上，与电枢轴一起转动，用以向电磁线圈L1和L2提供磁场电流。
永久磁铁固定在外壳上，其间形成磁场。
电枢位于永久磁场中，电枢的铁心上绕有两组反相的电磁线圈。
线圈L1通电时，电枢带动滑阀顺时针偏转；线圈L2通电时，电枢带动滑阀逆时针偏转。
工作原理ECU控制旋转电磁阀式怠速控制阀工作时，控制阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空比）来实现的。
占空比的调整范围约为18％(旋转滑阀关闭)至82％(旋转滑阀打开)之间。
怠速控制系统的功用
怠速控制系统的功用怠速控制系统是一种车辆电子控制系统，它的主要功能是控制发动机在怠速状态下的转速。
在汽车行驶中，怠速状态下发动机的转速很低，但是仍然需要保持一定的稳定性，以便保证车辆可以正常运行。
因此，怠速控制系统对汽车的性能和安全都有着重要的影响。
一、怠速控制系统的组成1.节气门位置传感器：用于检测节气门开度。
2.进气量传感器：用于检测进气量。
3.空气流量计：用于检测空气流量。
4.发动机转速传感器：用于检测发动机转速。
5.电子控制单元（ECU）：用于对上述信号进行处理，并输出相应的指令。
6.执行器：包括电动节气门和进气歧管维持阀等，用于执行ECU输出的指令，调整发动机转速和空燃比。
二、怠速控制系统的工作原理当车辆处于怠速状态时，ECU会不断地接收来自各个传感器的信号，并根据这些信号计算出当前发动机所需的空燃比和转速。
如果发现发动机的转速低于预设值，ECU会向执行器发出指令，调整节气门的开度，增加进气量和空气流量，从而提高发动机的转速。
反之，如果发动机的转速过高，ECU会减小节气门的开度，降低进气量和空气流量，以达到稳定转速的目的。
三、怠速控制系统的功用1.保证汽车在怠速状态下的稳定性：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
这样可以保证汽车在怠速状态下始终保持稳定，并且避免因为转速过高或过低而导致车辆抖动或熄火等情况。
2.提高汽车行驶性能：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
这样可以提高汽车行驶性能，并且使得汽车更加平顺、舒适。
3.降低排放污染：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
这样可以降低发动机的燃油消耗和排放污染，保护环境。
4.延长发动机使用寿命：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
怠速控制系统检测
TERCEL怠速控制系統檢測一.相關知識:怠速控制系統是藉由控制旁通空氣量的多寡來改變引擎進氣量，達到控制怠速之目的。
本車系有兩個主要作動元件，一是輔助空氣閥，另一是怠速空氣閥(ISC)。
輔助空氣閥是用來提供引擎冷車起動及温車時額外的空氣量，使引擎易起動並適當提高轉速(快怠速)幫助引擎能迅速達到工作温度，其閥門開度受引擎冷卻水温度之控制。
ISC閥是以線性電磁閥做為作動元件，電腦根據各感知器及開關訊號，藉由控制在固定時間(週期)電磁線圈作用時間之長短來控制閥門開度大小，以調整怠速旁通空氣流量，達到控制引擎怠速之目的，保持引擎之穩定運轉。
【如圖一、二】二.學習目的：1.了解ICS閥及輔助空氣閥的作動原理。
2.能使用三用電錶或數位電錶檢測故障且排除。
三.使用設備：1.TERCEL架上引擎2. 數位電錶或指針式電錶四.操作步驟：（A）輔助空氣閥檢查：圖一1.點火開關OFF。
2.確認引擎是在冷車狀態，及所有電器皆關閉。
3.將轉速錶連接到診斷接頭端子IG-上。
4.發動引擎，然後確認引擎轉速會隨著引擎温度升高而降低。
（B）怠速空氣控制閥（ISCV）（一）檢查感ISC閥的作用（功能檢查）圖二1.確認引擎工作狀態巳符合檢查調整時之狀態。
2. 將火開關OFF，轉速錶接至診斷接頭IG-端子上。
【如圖三】3. 發動引擎，待怠速運轉穩定後，檢查怠速如下表。
5.圖三【如圖四】6.檢查引擎轉速大約在5秒之後，是否會由跨接時的900~1300rpm回復至怠速。
7.檢查完成後，拆下跨接線。
圖四1.拆下ISC閥電線接頭。
2.測量ISC閥本體上之接頭端子2分別和圖五。
怠速控制系统的控制内容
怠速控制系统的控制内容
怠速控制系统主要通过控制发动机怠速时的进气量，来达到控制怠速转速的目的。
它包括传感器、ECU及执行机构等部分。
怠速控制的主要内容有：
1. 起动后控制：在发动机起动后，怠速控制系统会根据发动机的温度和转速等参数，控制进气量，使发动机快速达到稳定的工作状态。
2. 暖机过程控制：在发动机冷启动后的初期，怠速控制系统会控制进气量，使发动机尽快进入正常工作温度，降低冷启动对发动机的损耗。
3. 负荷变化控制：当发动机的负荷发生变化时，怠速控制系统会根据负荷的变化及时调整进气量，使发动机保持稳定的怠速运转。
4. 减速控制：当驾驶员松开油门踏板减速时，怠速控制系统会减少进气量，使发动机减速平稳，提高乘坐舒适性。
以上内容仅供参考，如需了解怠速控制系统的更多信息，建议咨询汽车维修专业人员或查阅汽车维修相关书籍。
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a）接蓄电池正极
b）接蓄电池负极
2.旋转电磁阀型怠速控制阀
1）控制阀的结构
结构图
位置图
原理图
1、控制阀 2、双金属片 3、冷却液腔 4、阀体 5、7、线圈6、永久磁 铁 8、阀轴 9、怠速空气口 10、固定销 11、挡块12、阀轴限位杆
结构如左 图，ECU控 制两个线圈 的通电或断 开，改变两 个线圈产生 的磁场，两 线圈产生的 磁场与永久 磁铁形成的 磁场相互作 用，可改变 控制阀的位 置，从而调 节怠速空气 口的开度， 以实现怠速 控制。
近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声； （3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2
与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。
（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端 子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步 进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反 方向接通S4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。
2、怠速空气提供方式
⑴旁通空气式——采用这种方式的系统在怠速时 节气门完全关闭。 ⑵节气门直动式—— 怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并 不完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。
旁通空气式
节气门直动式
3.怠速工况的识别
在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信 号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、 车速为零时，才进行怠速控制。
2.丰田8A发动机怠速控制系统的检测
节气门体
怠速控制阀
半开 状态 怠速控 制阀体
怠速转速控制（ISC）阀的检查：
(一)车上检查 检查ISC阀的工作状况 ①起始条件： · 发动机处于正常工作温度。 · 怠速转速设定正确。 · 变速箱处于空档。 A/C开关关闭(OFF)。 ② 专用维修上具连接检查连接器的TEl和E1端子。 ③使发动机转速保持在900~1300r／min，5s后，检查 其能否返回怠速转速。 如果发动机转速不符合规定，枪查ISC 阀、接线和ECU。 ④ 从检查用连接器上卸下专用维修工具。
供电检测
怠速开关检测 怠速节气门位 置传感器检测
插好连接器，发动机正常怠速， 测量8脚与搭铁之间的信号电压， 应为2.8V～3.6V
节气门基本设定的具体操作:
进入01显示组
接好仪器，打开点火开关至ON位置(不起动发动机)， 用VAGl551或VAGl552的08(读取数据流)功能.
注意:基本设置要 5s～10s，在此 期间，不能拆装 任何电控零部件 及其接线，更不 能踩臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
1.步进电动机型怠速控制阀
结 构：步进电动机型 怠速控制阀的结构结构 如图ａ所示，步进电机 主要由转子和定子组成， 丝杠机构将步进电机的 旋转运动转变为直线运 动，使阀心作轴向移动, 改变阀心与阀座之间的 间隙。安装在节气门上。 步进电动机的结构如图 ｂ所示，主要由用永久 磁铁制成有16个（8对） 磁极的转子和两个定子 铁心组成 。
4. 怠速控制执行元件的类型
旁通式怠速控制系统
⑴步进电机型（step motor type ） ⑵旋转电磁阀型( rotary solenoid type )
怠速控制器结构及检修
1.节气门直动式怠速控制器
结构如图，主要由直流电动机、减速齿轮机构、 丝杠机构和传动轴等组成。
ａ）外形图
开关型怠速控制阀 1一线圈2一控制阀
三、怠速控制系统检修实例
1.大众AJR发动机
机械故障检查 目测积碳、电机轴承磨损、齿 轮断齿、驱动机构卡滞等 插头4脚与搭铁之间的电压应为 5.0V±0.5V,插头7脚与搭铁之间的 电阻，应小于1.5Ω 测量3脚与7脚的电阻，松开加速 踏板，节气门全闭时小于1Ω；缓 慢踩下加速踏板，节气门打开时 应为无穷大.
怠速控制系统的检修
1、怠速控制系统的功能与组成
传感器的功用是 检测发动机的运 行工况和负载设 备的工作状况， ECU则根据各种传 感器的输人信号 确定一个怠速运 转的目标转速， 并与实际转速进 行比较，根据比 较结果控制执行 元件工作，以调 节进气量，使发 动机的怠速转速 达到所确定的目 标转速。
怠速转速控制（ISC）阀的检查： (三)卸 下 1．卸下节气门体 2．卸下ISC阀： 卸下4个螺钉、ISC阀及垫片 (四)检 查 检查ISC阀的工作状况 ① 枪查ISC阀处于半开状态； ② 将ISC阀接头接到ISC阀上。 ① 将点火开关转到ON位置上。 ④ 检查ISC阀是否能在0．5秒内进行完全开启、完全关闭 和一半开启动作。 ⑤ 将点火开关转到OFF位置上， ④ 从ISC阀上卸开ISC阀接头， (五)安 装 安装步骤按卸下步骤的相反顺序进行。 提示：安装ISC阀时要用新的垫片。
2）控制阀的检修 （1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ ON”， 不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压， 为蓄电池电压； （2）发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡 位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线接故 障诊断座上的TE1与E1端子，发动机转速应保持在 1000～1200r/min，5s后转速下降约为200 r/min。 （3）拆下怠速控制阀上的三端子线束连接器，在 控制阀侧分别测量中间端子（＋B）与两侧端子 （ISC1和ISC2）的电阻应为18.8 Ω ～22.8Ω。
2）控制阀的检修
拆下控制阀线束连接器，点火开关置 “ON”，不起动发动机，分别检测电源端 子与搭铁间的电压，为蓄电池电压；
拆下怠速控制板上的两端子线束连接器， 在控制阀侧分别测量两端子之间电阻应为 10～15Ω。
4.开关型怠速控制阀
1）控制阀的结构
结构主要由线圈和控制 阀组成。如左图所示。 工作原理与占空比电磁 阀相同，不同的是开关 型怠速控制阀工作时， ECU只对阀内线圈通电 和断电两种状态控制。
ａ） 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线束连接器 8、转子
ｂ） 1、2—线圈3—爪极 4．6—定子5—转子
2）控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”， 不起动发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄 电池电压； （2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附
返回到“功能选择”，选择04功能进入 基本调整，键入通道号“001”，键入 “Q”键确认后，系统就进入基本设置状态
节气门体在怠速直流电动机的驱动下，开度从“最初始 位置”到最小位置，再到最大位置，然后再从最大位置 返回到“最初始位置”。发动机控制模块将怠速节气门位 置传感器的最小位置，最大位置以及从最大位置到初 始位置间等距分的3点位置一起存入相应的暂存器中；
怠速系统的检测
1. 检查电源线 2. 检查信号线 3. 检查怠速控制阀电阻：拔下 怠速控制阀连接器，测量插 座＋B和RSC 、 ＋B和 RSO间的电阻，温度为－ 10℃～50℃时，应为17.0 Ω ～24.5 Ω ，温度为 50℃～100℃时，应为 21.5Ω ～28.5Ω 。 4.检查怠速控制阀是否工作： 拆下怠速控制阀，将蓄电池 正极接+B,负极接RSC时， 怠速控制阀应关闭；负极接 RSO时，怠速控制阀应打开。
3.占空比控制电磁阀型怠速控制阀
1）控制阀的结构
结构如图，主要由控制 阀、阀杆、线圈和弹簧 等组成。 工作原理：控制阀的开 度取决于线圈产生的电 磁力大小，与旋转阀型 怠速控制阀相同，ECU 是通过控制输入线圈脉 冲信号的占空比来控制 电场强度，以调节控制 阀的开度，从而实现怠 速空气量的控制。
1、5 弹簧 2、线圈 3、阀杆 4、控制阀
1、怠速控制系统的功能 • 怠速控制的功用： 一是实现发动机起动后的快速暖机过程； 二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放 要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持 最低，以降低怠速时的燃油消耗量。 • 怠速控制的实质就是控制怠速时的空气吸入量，所以也将 怠速控制系统称为怠速空气控制系统（Idle Air Control system, 简称IAC）。ECU根据发动机工作温度和负载，自 动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速 运转。