发动机怠速控制系统教程
怠速调整方法
怠速调整方法怠速调整是汽车维修保养中的一项重要工作，它关系到汽车的燃油经济性、动力性以及整车的稳定性。
怠速调整的目的是使汽车在怠速工况下能够保持稳定的转速，同时满足排放标准。
本文将介绍几种常见的怠速调整方法。
1. 手动调整法手动调整法是最常见的怠速调整方法之一。
通过调整汽车发动机怠速螺旋弹簧的张力，可以改变发动机的怠速转速。
具体操作步骤如下：第一步，打开汽车发动机盖，找到怠速螺旋弹簧；第二步，使用螺丝刀或扳手松开或拧紧怠速螺旋弹簧，以增加或减小发动机的怠速转速；第三步，启动发动机，观察发动机的怠速转速是否稳定在合适的范围内。
2. 电子调整法电子调整法是现代汽车怠速调整的一种高级方法。
通过连接汽车的ECU（发动机控制单元），可以使用专门的调整软件对发动机的怠速进行调整。
具体操作步骤如下：第一步，使用OBD（On-Board Diagnostics）诊断工具连接汽车的OBD接口；第二步，打开调整软件，进入发动机控制单元的调整界面；第三步，根据需要调整发动机的怠速参数，如进气门开度、燃油喷射量等；第四步，保存调整参数并退出软件，断开OBD诊断工具。
3. 清洁调整法清洁调整法是针对发动机怠速不稳定、燃油经济性下降等问题的一种有效方法。
通过清洁发动机的进气系统、燃油系统和排气系统，可以恢复发动机的正常工作状态，进而达到怠速调整的目的。
具体操作步骤如下：第一步，使用专用的进气系统清洗剂清洗发动机的进气系统；第二步，使用专用的燃油系统清洗剂清洗发动机的燃油系统；第三步，使用专用的排气系统清洗剂清洗发动机的排气系统；第四步，启动发动机，观察发动机的怠速转速是否恢复稳定。
4. 点火系统调整法点火系统是发动机正常工作的关键之一，它直接影响到发动机的怠速转速。
通过调整发动机的点火正时，可以改变发动机的怠速转速。
具体操作步骤如下：第一步，使用专用的点火正时调整工具连接到发动机的点火系统；第二步，根据发动机的技术参数和点火系统的工作原理，调整点火正时；第三步，启动发动机，观察发动机的怠速转速是否稳定在合适的范围内。
汽车电控发动机怠速系统7
(3)步进电动机式怠速控制阀 步进电动机式怠速控制阀装在节气门 体或进气室上，当步进电动机的转子转动 时，其阀杆伸出或缩入，阀杆一端的阀门 即可控制旁通气道的开度，如图7-11所 示。阀门从全关到全开，步进电动机可转 125步，阀门的开度也相应有125级（丰 田汽车）。 步进电动机的转子由永久磁铁制成， 定子则由两个16极铁芯构成，每个铁芯上 绕有两组线圈，两个铁芯共4组线圈（分 别为C1、C2、C3、C4），每组线圈都由 8个线圈组成，每个线圈都各自绕在一个 铁芯极上，这样就形成了16对磁极（共 32个磁极），如图7-11（下）所示。
2)起动、暖机怠速
起动、暖机时，由于水温较低、发动机内部 摩擦力较大，低怠速下容易造成运转不稳，且长 时间低温运行会增大发动机的磨损，因此，要求 怠速适当提（提高的幅度与当时的水温有关，水 温越低，提高的幅度越大），这样，既利于运转 平稳，又利于快速暖机。
3)高怠速
打开空调、前照灯等附属设备、动力转 向投入工作或自动变速器换上行驶挡位时，发 动机的负载增大，转速有下降的趋势，此时要 求怠速转速自动提高，一般要求达到1000～ 1200r/min，称为高怠速（或快怠速）。
(2)双线圈转阀式怠速控制阀（旧型）的检查（以丰田 5A-FE发动机为例） ① 拔下怠速控制阀连接器，从节气门体上拆下怠 速控制阀； ② 测量怠速控制阀两个线圈的电阻：+B与ISC1 之间、+B与ISC2之间的电阻值都应该为17～ 24.5Ω。如不符合要求，则更换怠速控制阀。 ③ 用万用表测怠速控制阀两个线圈的搭铁情况： 测ISC1端子、ISC2端子与搭铁之间的电阻，应 为无穷大。不符合要求，则更换怠速控制阀。 ④ 分别向怠速控制阀的+B端子与ISC1端子之间、 +B端子与ISC2端子之间提供12V电压（时间不 超过1s），看怠速控制阀是否动作。如无动作， 则更换怠速控制阀。
电控汽油发动机-怠速控制系统
3、如何检测怠速控制阀？
EFI主继电器 ISC阀 发动机ECU
蓄电池
丰田皇冠3.0轿车步进电机型ISCV电路
步进电机型怠速控制阀电路
EFI主继电器
ISC阀
发动机ECU
蓄电池
Байду номын сангаас
丰田皇冠3.0轿车步进电机型ISCV电路
怠速控制阀工作状况的就车检查
在发动机熄火后的一瞬间倾听怠速控制阀是否有 “嗡嗡”的工作声音（此时步进电动机应工作， 直到怠速控制阀完全开启，以利发动机再起动）。 如发出“嗡嗡”声，则怠速控制阀良好。 也可以在发动机起动前拔下怠速控制阀线束连接 器，待发动机起动后再插上，观察发动机转速是 否有变化。如果此时发动机转速发生变化，则怠 速控制阀工作正常；否则，怠速控制阀或控制电 路有故障。
线圈通电一次，转 子转动一次的角度 称为步进角。
步进电机型ISCV构造及工作原理
丰田车步进电机型怠速控制阀
实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。 下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机 的工作范围为0～125个步进级。
转子
至进气管 自空气滤清器
定子线圈
阀轴
阀
复习回顾
1、怠速控制的实质？怠速控制的过程？ 2、怠速进气量的控制方法有哪几种？
怠速控制阀线圈电阻 的检测
工 作 情 况 检 查
将端子B1和B2与蓄电池正极相连，再将端子S1、S2、 S3、S4依次（S1-S2-S3-S4）与蓄电池负极相接，此 时步进电动机应转动，阀芯向外伸去； 若将端子S1、S2、S3、S4按相反的顺序（S4-S3-S2S1）与蓄电池负极相接，步进电动机应朝相反方向转 动，阀芯向内缩入。
较强的工作能力和稳定性但由于有减速机构使执行速度下降因而动态响应性差大众车节气门直动式怠速控制器电路图?桑塔纳2000gsi轿车ajr发动机采用的节气门直动式怠速控制系统由节气门控制组件j338中的节气门控制器怠速电动机v60在ecu的控制下通过齿轮传动直接推动节气门在怠速时的开度以调节怠速转速在规定的范以调节怠速转速在规定的范围内
怠速控制系统
怠速控制过程
ECU输出占空比不同的脉冲信号，使电磁阀 转动而改变阀的开度，实现怠速控制。阀从 全闭到全开，控制信号的占空比在0-100%之 间变化。怠速控制主要项目有： 起动控制 在发动机起动时，ECU根据发动机的运转条 件，从存储器中取出控制数据，输出某一占 空比较大的脉冲信号，使旋转电磁阀偏转， 控制阀打开到所需的开度
压力可始终保持在-16kPa，以提供真空控制阀 所需恒定的真空源 电磁阀有两个A和B，它们分别用来控制旁通空 气阀（AAC或ACV）和废气再循环阀（EGR） 电磁阀A 的作用就是根据 ECU的信号控制通往 AAC或ACV阀膜片上方的真空度。当电磁阀的线 圈通电时，电磁阀 A的阀门开启并接通大气通 道，使通往AAC阀的真空度相应减小； 电磁阀线圈断电时，电磁阀A的阀门关闭，此 时通往AAC阀的真空度增大
起动控制
发动机起动时，怠速控制阀预先设定在全 开位臵，在起动期间流经怠速控制阀的旁通 空气量最大，发动机起动容易。但发动机起 动后，若怠速阀仍保持全开，转速会升的过 高，因此，在起动期间或起动后，当转速达 到规定值（该值由冷却水温确定）时，ECU 开始控制怠速阀，将阀门关小到由冷却水温 确定的开度位臵
膜片上方的真空度越大，膜片越被吸向上方。
阀门的开度越小，旁通空气道流过的空气量 越小 反之，当膜片室的真空度减小时，在膜片弹 簧的作用下，膜片下移，阀门开度增大，旁 通空气道中流过的空气量增多 真空控制阀的作用是：控制通往旁通空气阀 膜片上方的真空度。真空控制阀由ECU根据 水温等传感器信号控制。它主要由定压阀和 电磁阀两部分组成
怠速控制过程 图为步进电机式怠速控制电路的控制过程
步进电机式控制过程为：
在ECU的ROM中，存有与冷却水温度、空调工 作状态等相对应的目标怠速转速，当ECU根据 节气门位臵传感器和车速信号判断发动机已
怠速控制与调整1
Read measuring value block 4
→ 3∠O Leerfauf 标准值：0~5 ∠O
0.23g/s
0.00g/s
“Leerlauf”怠速
没有达到标准值，应检 查节气门控制部件与发 动机控制单元的匹配。
没有显示怠速，应检查 怠速开关是否触脏或线 路开路。
2、 旁通空气控制机构 类型：步进电机式怠速控制机构；旋转电磁阀式怠速控制机构；
占空比型电磁阀怠速控制机构；真空电磁阀怠速控制机构.
① 步进电机式怠速控制机构的结构和工作原理
（1）结构： 步进电机、螺旋机构、阀芯、阀座等。 步进电机： 螺旋机构： 由永磁转子、定子绕组等组成。 由螺杆（丝杆）和螺母组成 用于产生驱动力矩。
怠速控制阀的检测
一、就车检查
1、据发动机怠速运转状况判断怠速控制阀的工作状况 （1）在冷车状态下起动发动机，暖机过程开始时，发 动机的怠速转速应能达到规定的快怠速转速（通常为 1500r/min）；在发动机达到正常工作温度后，怠速转 速应能恢复正常（通常为750r/min）；发动机达正常 工作温度后，在打开空调时，发动机怠速转速应上升 到900r/min左右。如果发动机怠速转速不能按上述规 律变化，说明怠速控制系统有故障。 （2）在发动机怠速运转过程中，若对怠速调整螺钉作 微量转动，发动机怠速应不会发生变化（转动后应使 之复位）。若在微量转动时怠速发生变化，说明怠速 控制系统不工作。
怠速控制的实质是控制怠速时的进气量。
怠速控制机构通过对怠速空气量的控制来控制发 动机的怠速转速。当发动机怠速负荷增大时，ECU控 制怠速控制阀使进气量增大，从而使怠速转速提高， 防止发动机运转不稳或熄火；当发动机怠速负荷减小 时，ECU控制怠速控制阀使进气量减少，从而使怠速 转速降低，以免怠速转速过高。
广州本田怠速设定及控制系统
1.怠速控制系统的构成与工作广州本田轿车F23A3型发动机怠速控制系统的构成如图1所示。
F23A3型轿车的怠速是由ECM/PCM(动力系统控制模块)根据空调开关信号、交流发电机充电(ALT FR)信号、动力转向压力(PSP)的开关信号、起动开关信号和制动开关信号等确定的电流，操纵怠速空气控制(IAC)阀改变由旁通气道进入进气歧管的空气量进行控制的。
在IAC阀工作时，IAC阀打开以便保持适当的怠速转速。
在发动机起动以后，ECM/PCM 控制IAC阀开启一定的时间，以增加进气量，使发动机的怠速转速升高150r/min-300r/min在发动机冷却液温度低时，IAC阀打开以便使发动机达到适当的快怠速，故广州本田轿车F23A3型发动机旁通空气量的控制与发动机冷却液温度有关。
2.怠速控制系统的检查对于广州本田轿车，如果发动机的怠速转速超出规定的转速范围(770r/min±5Or/min)，且仪表上的故障指示灯(MIL)未显示故障代码14(IAC阀电路故障)，则应该调节怠速并检查以下项目：空调开关信号、交流发电机充电(ALT FR)信号、动力转向压力(PSP)开关信号、起动开关信号、制动开关信号、自动变速器档位开关信号、IAC阀软管及连接、IAC阀及其上安装的O型圈等。
如果上述各项目检查均正常，则用一个确信无故障的IAC阀进行替换，并且重新调整发动机怠速。
在更换UC阀后，如果发动机的怠速转速仍旧不能调整到规定的转速范围内(而且MIL灯未显示故障代码14)，则用一个确信无故障的ECM/PCM进行替换，并再次检查。
如果故障症状消失，则更换原来的ECM/PCM。
3.怠速设定3.1怠速设定的前提条件在进行怠速设定的时候，应保持IAC阀导线插头处于连接状态，且仪表板上的MIL灯未亮、点火正时正确、火花塞良好、空气滤清器清洁、PCV(曲轴箱通风)系统工作正常。
3.2怠速设定步骤如果有可能的话，应该按照HONDAPGM检测仪的操作步骤调节怠速，否则，应该按照以下步骤进行怠速设定。
汽车怠速操作方法
汽车怠速操作方法汽车怠速是指发动机在空闲状态下的运转速度，通常是以每分钟转数（rpm）来计算。
一般来说，汽车在怠速时保持恒定的转速，以确保在车辆停止或行驶缓慢时的正常运行和稳定性。
下面将详细介绍汽车怠速的操作方法：1. 启动车辆：将钥匙插入车辆的点火开关，并轻轻地扭动钥匙从“关闭”到“启动”的位置。
在此过程中，请确保车辆停在安全地点，脚踩离合器（对于手动档车辆）或制动器（对于自动档车辆），并将挡位调至空挡（手动档车辆）或驻车档位（自动档车辆）。
2. 加油：在启动车辆之前，请确保车辆的油箱有足够的油，以免在怠速时突然熄火。
如果发现油箱油量不足，请前往最近的加油站加油。
3. 冷却液和机油：定期检查车辆的冷却液和机油，并确保它们的水平处于适当的范围内。
如果水平过低，请及时添加。
4. 空调：如果需要使用空调，可以在发动车辆后立即开启空调系统。
然而，在车辆刚启动时，发动机需要一些时间来达到正常的运转温度，所以在启动车辆后的一段时间内，空调可能无法工作。
5. 使用位置：怠速时，驾驶员应保持脚踩制动踏板或离合器踏板（对于手动档车辆）。
这样可以防止车辆意外前进，确保安全。
6. 注意观察：在怠速时，请注意仪表盘上的指示灯，确保所有警告灯都熄灭，例如发动机故障灯、电池指示灯、刹车系统指示灯等。
如果发现指示灯亮起，应及时检查并解决问题。
7. 避免长时间怠速：虽然车辆在怠速时可以运行，但不建议长时间保持怠速。
长时间怠速不仅会浪费燃油，还可能导致发动机过热，损坏汽车部件。
8. 注意安全：在车辆怠速时，不要离开车辆，始终保持警惕，以防发生意外。
如果需要长时间静止，例如等红灯或停车等待，可以打开驻车制动器，并将挡位放到空挡（手动档车辆）或驻车档位（自动档车辆）。
9. 定期维护：定期检查和维护车辆是确保正常怠速运行的关键。
定期更换机油、空气滤清器、油滤器和点火器件等车辆部件可以提高车辆的怠速性能。
总之，汽车怠速是一种在停止或缓慢行驶时的运行状态，需要驾驶员注意观察车辆的运行状态和警示灯，并采取适当的措施确保车辆的正常运行和安全。
发动机怠速控制(ISC)系统简介
分类
目前燃油喷系统大多采用步进电机式或脉冲电磁阀式。
真空式
在 20 世纪 80 年代生产的丰田、 日产轿车上采用
脉冲电磁阀式
国产桑塔纳 2000Gli、 奥迪轿车以及美国别克 （Buick）世纪 （Century）型轿车采用
步进电机式
在捷达 AT、 GTX 型轿车和切 诺基吉普车等采用
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PLEASE ADD YOUR
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 15
半电子节气门怠速控制执行机构
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图
怠速节气门电位计（G88）
怠速节气门电位计由怠速直流电机驱动，
向控制器提供节气门当前的怠速位置与怠速电机 的位置。
当怠速节气门到达调节范围内极限时还继续
开启，怠速节气门电位计将信号中断，此时怠速 电机断电，怠速弹簧将节气门拉动进入机械应急 状态，发动机怠速转速将提高 600 r/min 左右。
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半电子节气门怠速控制执行机构
节气门电位计（G69）
节气门电位计与节气门轴连接在一起，节气 门的转动带动节气门电位计的阻值发生变化，输 出的电压信号与节气门的开度相对应，此信号作
为主要的发动机负荷信号，直接影响发动机喷
油量和点火提前角。
同时 ECU 还可通过节气门位置信号的变化率来判别加速工况和减速工况。当节气门
发动机怠速控制（ISC） 系统简介
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怠速控制系统
怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控制系统之一。 其功能是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度信号、空调压 缩机工作信号、变速器挡位信号等，通过怠速控制执行器对发动机进气量 进行控制，使发动机以最佳怠速稳定运转。怠速是指油门踏板完全松开， 节气门处于关闭状态，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转 时的工况。