(完整版)电控发动机怠速控制系统
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怠速控制系统的功能与组成
空气流量计
空气流量计用于测量进入发动机的空气流量，并将信号传送给发动机控制单元。 空气流量计通常采用热线式或涡流式传感器，能够精确测量不同工况下的空气流量。
空气流量计对于精确控制发动机的混合气浓度和点火时刻具有重要意义。
发动机控制单元
发动机控制单元是怠速控制系统 的核心控制元件，负责接收各种 传感器信号，并根据预设的控制 算法计算出最佳的怠速转速。
当发动机处于怠速状态时，怠速控制系统会根据发动机转 速、冷却液温度、空调请求等参数，自动调整节气门开度， 以保持发动机转速在设定的目标转速范围内。
当发动机负荷发生变化时，怠速控制系统能够快速响应， 自动调整节气门开度，以适应新的工况需求。
控制逻辑
怠速控制系统的控制逻辑基于PID （比例-积分-微分）算法，通过实时 计算实际转速与目标转速之间的偏差， 调整节气门开度，以减小偏差。
怠速稳定有助于提高驾驶的舒适性和 车辆的可靠性，同时也有助于减少发 动机的磨损和燃油消耗。
燃油经济性
怠速控制系统的燃油经济性功能是通过控制发动机的进气量或点火时间来优化发 动机的燃烧效率，从而降低燃油消耗。
燃油经济性功能有助于提高车辆的燃油经济性，减少燃油消耗成本，同时也有助 于减少尾气排放和环境污染。
排放控制
怠速控制系统的排放控制功能是通过控制发动机的进气量和 点火时间来减少有害气体的排放，从而降低对环境的污染。
排放控制功能符合环保法规的要求，有助于保护环境，同时 也有助于提高车辆的环保性能和功能是通过控制发动机的进气量 和点火时间来加速发动机的预热过程，从而提高发动机的 工作效率和可靠性。
怠速稳定
通过控制发动机的进气量或点 火时间等参数，使发动机保持 在目标怠速转速附近运转。
怠速控制系统
• 车速传感器：检测汽车速度； • 空调开关：检测空调的工作状态（ON、 OFF）； • 动力转向开关：检测动力转向的工作状态 （ON、OFF）； • 空挡起动开关：检测选档手柄的位置； • 发电机负荷信号：检测发电机负荷的变化；
2、发动机电控单元（ECU）
• 根据从各传感器输入的信号，把发动 机的实际转速与各传感器输入的信号 所决定的目标转速进行比较。根据比 较得出的差值，确定相当于目标转速 的控制量，去驱动控制空气量的执行 机构，使怠速转速保持在目标转速上。
二、怠速控制系统组成 • 电控发动机怠速控制系统主要 由传感器、发动机电控单元 （ECU）和执行器组成。
1、传感器
• 主要传感器有： • 发动机转速传感器：检测发动机实际转速； • 节气门位置传感器：检测发动机处于怠速 状态； • 冷却液温度传感器：检测发动机的温度； • 进气温度传感器：检测进入发动机的空气 温度；
（3）、暖车（快怠速）控制
• 在暖车时，怠速控制阀从启动后根 据冷却水所确定的位置开始逐渐关 闭；当冷却水温达到70℃时，暖车 （快怠速）控制结束。
（4）、反馈控制
• 在怠速运转时，如果发动机的实际转
速与微机存储器中存放的目标转速相 差20r/min时，微机控制怠速控制阀增 减旁通空气量，使发动机实际转速与 目标转速相同。目标转速值根据发动 机工况而定。例如：空挡启动开关是 否接通，空调开关是否接通。
（5）、发动机转速变化的预控制 • 空挡启动开关、空调开关的接通或 断开，都将使发动机的负荷立刻发 生变化。为了避免发动机怠速转速 的波动，在发动机转速出现变化前， 微机控制怠速控制阀开大负荷增多时的怠速控制
• 当汽车上使用的电器增多时，电瓶电 压降低；为了保证微机的+B端和点火 开关IG端正常的供电电压，需要相应 地增加旁通空气量，提高发动机的怠 速转速。
（完整版）《发动机电控系统检测与维修》B卷及答案
（完整版）《发动机电控系统检测与维修》B卷及答案20 -20 学年第⼆学期汽修 XXX 班《发动机电控系统检测与维修》试卷 B （闭卷）（考试时间：120分钟）⼀、填空题（每空1分，共18分）。
1、⽬前，应⽤在发动机上的⼦控制系统主要包括电控燃油喷射系统、____________系统和其他辅助控制系统。
2、电控燃油喷射系统由____________系统、空⽓供给系统、控制系统组成。
3、节⽓门体主要由___________和怠速空⽓道等组成。
4、采⽤顺序燃油喷射⽅式的发动机必须具备____________信号。
5、发动机冷却液温度越低，燃油越不易雾化，喷油脉冲宽度就应该_______。
6、电控燃油喷射系统按喷射⽅式分为喷射、间歇喷射。
7、在使⽤数字式万⽤表时，严禁电控元件或电路处于______________时测量电阻。
8、故障诊断仪俗称____________，它是⼀种多功能的诊断检测仪器。
9、多点喷射是在每缸进⽓门处装有个喷油器。
10、在采⽤间歇喷射⽅式的电控燃油喷射系统中，电脑必须控制喷油器的开始时刻。
11、测试灯分为_____________测试灯、⾃带电源测试灯两种类型。
12、使发动机产⽣最⼤输出功率的点⽕提前⾓称为_______点⽕提前⾓。
13、电控点⽕系统⼀般由电源、__________、ECU 、点⽕器、点⽕线圈、分电器、⽕花塞等组成。
14、电源⼀般是由蓄电池和________共同组成。
15、⾟烷值较低的汽油抗暴性较__________，点⽕提前⾓则应减⼩。
16、发动机起动时，按________内存储的初始点⽕提前⾓对点⽕提前⾓进⾏控制。
17、点⽕过晚会造成发动机性能_________、排⽓管放炮。
18、在怠速控制系统中ECU需要根据节⽓门位置信号、____________信号确认怠速⼯况。
⼆、判断题（正确的在括号内画“√”，错误的画“×”，每⼩题1分，共25分)。
电控发动机4-5怠速控制系统
125
A
A-B:起动后控制
B
级数
20冷却液温度℃
例如：水温为 20℃时，当发 动机转速达到 500r/min，ECU 控制阀从全开 的A点到达B点 位置
③暖机控制：暖机时，根据冷却水温所确定位置，控制阀开始逐渐关小。
当水温达到80℃时，暖机控制结束。
④反馈控制：怠速运转时，如果发动机实际转速与微机存储器存储的目
a）接蓄电池正极
b）接蓄电池负极
（3）控制内容
①起动初始位置确定：阀门处于全开状态（点火开关断开时，ECU的
M-REL端继续供电2S，主继电器保持接通状态， 待步进电机进入初始位置后断电。）
②起动控制：在起动期间或起动后，发动机转速达到规定值时（此值由
冷却水温确定），ECU开始控制步进电机，将阀门关小到由 冷却水温确定的阀门位置。
（2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出 的“嗡嗡”响声；
（3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻， 应为10～30Ω。
（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负极按 顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋转， 控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4—S3—S2— S1端子，则控制阀应向内缩回。
（2）发动机怠速运转时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电动机的正 反转和转动量，以改变节气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最 小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。
直流电动机通电运转
减速齿轮减速增扭
丝杠旋转
调节节气门位置（开度） 调节进气量，实现怠速控制
传动轴直线运动
（二）旁通空气式
第三章 电控发动机怠速控制
第三章电控发动机怠速控制第一节汽油机怠速控制系统的作用及组成第二节旁通空气式怠速控制执行机构第三节节气门直动式怠速控制执行机构第四节怠速控制执行机构检查小结1．汽油机怠速控制系统可使发动机在各种工况下能自动调节其怠速。
2．怠速控制执行机构通过对怠速空气量的控制来控制发动机的怠速转速。
3．怠速控制的方式有旁通空气式和节气门直动式两种。
4．汽油机怠速控制系统主要由发动机主控制器ECU、执行机构和各种传感器等组成。
5．旁通空气式怠速控制执行机构一般有5种类型，其中平动电磁阀式、旋转电磁阀式、步进电机式怠速控制执行机构现在最常见。
6．平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一比例电磁阀构成，其驱动信号为ECU送来的PWM(占空比)信号。
7．双绕组式旋转电磁阀怠速控制执行机构的电枢只能在0～99°的范围内转动，其转向和转角由11和12两组线圈的通电电流决定。
8．步进电机的正常工作范围为0～125个步级(日本车)，0～255个步级(美国车)。
9．步进电机式怠速控制执行机构的控制内容有：起动初始位置设定、起动后控制、暖机控制、反馈控制、发动机转速变化的预控制、学习控制。
10．节气门直动式怠速控制执行机构通过控制节气门的开启程度来调节怠速时的空气流量，从而实现怠速的控制。
11．丰田车步进电机的四个控制线圈电阻都应在10Ω～30Ω范围内。
12．丰田车步进电机式怠速控制执行机构的步级数为0表示怠速控制阀全部伸出，125表示怠速控制阀，全部收回。
13．丰田车旋转电磁阀式怠速控制执行机构的线圈阻值为18.8Ω～22.8Ω之间。
14．利用V．A．G1552检测仪可检测怠速和节气门控制组件的数据，从而判断故障。
复习思考题一、简答题1．一般在哪些情况下需要提高发动机的怠速转速?2．汽油机怠速控制系统主要由哪些部件组成?3．旁通空气式怠速控制执行机构一般分为哪几类?4．简述平动电磁阀式怠速控制执行机构的工作原理。
5．简述旋转电磁阀式怠速控制执行机构的工作原理。
汽车电控发动机怠速系统概述
发动机ECU通过控制两个线圈通电的 占空比来控制其工作电流，但两个占空比信 号的频率相同、方向相反，因而占空比互补。 例如：线圈A的占空比为60％时，线圈B的 占空比则为40％，这样，线圈A的工作电流 就大于线圈B的工作电流，因而转阀的开度 增大，发动机的怠速随之升高。 提示：线圈A发生断路时，怠速会过低 或不稳；线圈B发生断路，怠速会过高。双 线圈转阀式怠速控制阀的控制电路如图7-8 所示，两个线圈由电源电路同时供电，并分 别由ECU的两个三极管控制，其中一个三极 管的基极电路设有反向器。
怠速是发动机重要的运行工况之一，常见 的故障现象有怠速不稳、怠速过低、怠速过高、 怠速时开空调熄火等，因此，诊断和排除怠速 控制系统的故障是发动机故障诊断与排除的一 项重要内容。
二 任务分析
发动机的怠速控制系统主要有旁通空气 控制式和节气门直动式两大类，如图7-1所 示，其中，旁通空气控制式又分线性电磁阀 式、转阀式、步进电动机式等类型。
(2)线性电磁阀式与开关电磁阀式怠速控制阀 线性电磁阀式怠速控制阀：发动机ECU 通过占空比来控制电磁线圈的工作电流，从 而直接控制阀门的开度，如图所示。
开关电磁阀式怠速控制阀：电磁线圈只 有通电和断电两种状态，怠速控制阀也只有 开、关两种状态，如图7-10所示。怠速控 制阀打开时发动机的怠速只能提高 100r/min左右。 由于这两种怠速控制阀对怠速的调节范 围有限，目前已经很少使用。
两个电磁线圈通电后所产生的磁场 同极相对，共同对转轴上的永久磁铁产 生作用力，线圈A的磁场使转阀开度增大， 线圈B的磁场使转阀开度减小。 当两个磁场强度相同时，转阀处于 中间位置；当两个磁场强度不同时，转 阀发生偏转：如果线圈A的磁场大于线圈 B的磁场，则转阀开度增大；如果线圈A 的磁场小于线圈B的磁场，则转阀开度减 小。转阀的最终位置取决于两个磁场强 度与双金属片弹力的平衡状态。
汽车电控系统原理和检修7-怠速控制-文档资料
最初设置和启动后控制
后启动控制
发动机 转速
步进电机齿数
冷却剂温度
Engine Warm-up Control
暖机控制
预热 控制
发动机转速
步进电 机齿数
冷却剂温度
Feedback Idle Speed Control
怠速信号反馈控制
启动后控制
预热启动控制
发动机转速
步进电 机齿数 负载反 馈信号
无负载反 馈信号
空挡起动开关
•Engine Cranking Signal (STA)
发动机曲轴信号 空气调节压力信号
•Air Conditioning Compressor Signal (A/C) •Electrical Load Sensor (ELS)
电路负载传感器
空挡起动开关电路
微处理器
空挡起动 开关
点火开关
自动变速器负载
怠速控制基本组成
空气滤 清器
怠速控制阀
进气管
节气门阀 点火 开关 发动机电 脑
蓄电 池
传感 器
四种不同模式的怠 Four Different ECU Modulated Idle Speed Control Systems (ISC) 速控制系统
There are four different types of ECU controlled ISC systems used on Toyota engines. These systems are referred to as: 这些类型包括： •Stepper motor type
枢轴阀
Step Motor Type ISC Valve
步进电机型怠速控制阀
转子
后启动控制
发动机 转速
步进电机齿数
冷却剂温度
Engine Warm-up Control
暖机控制
预热 控制
发动机转速
步进电 机齿数
冷却剂温度
Feedback Idle Speed Control
怠速信号反馈控制
启动后控制
预热启动控制
发动机转速
步进电 机齿数 负载反 馈信号
无负载反 馈信号
空挡起动开关
•Engine Cranking Signal (STA)
发动机曲轴信号 空气调节压力信号
•Air Conditioning Compressor Signal (A/C) •Electrical Load Sensor (ELS)
电路负载传感器
空挡起动开关电路
微处理器
空挡起动 开关
点火开关
自动变速器负载
怠速控制基本组成
空气滤 清器
怠速控制阀
进气管
节气门阀 点火 开关 发动机电 脑
蓄电 池
传感 器
四种不同模式的怠 Four Different ECU Modulated Idle Speed Control Systems (ISC) 速控制系统
There are four different types of ECU controlled ISC systems used on Toyota engines. These systems are referred to as: 这些类型包括： •Stepper motor type
枢轴阀
Step Motor Type ISC Valve
步进电机型怠速控制阀
转子
发动机怠速控制系统
第一节 概述
一、怠速控制系统的作用 1.应用概况 ➢ 早期，采用辅助空气阀，感应冷却水温度，调整怠速空气
通道截面积； ➢ 现在，采用怠速调节执行器。 2.作用 （1）稳定怠速 （2）快速暖机 （3）高怠速控制 （4）其它控制 a.起动时自动将怠速辅助空气通道全部打开； b.与废气再循环、活性炭罐控制阀配合，稳定怠速； c.限制进气歧管真空度的变化率，改善减速时的真空度。
运行阻力的变化，使怠速稳定在目标值。
（3）高怠速运行控制 a.发动机负荷高怠速控制 当发动机处于怠速工况，且驱动的负荷较重（空调、蓄 电池亏电等）时，提高目标怠速，且运行于该目标怠速。
b.转速变化预见性高怠速控制 当发动机负荷将要增加前（如空调请求信号输入时），
预先提高发动机的怠速。
一、怠速控制系统的原理
根据各传感器信号 确定发动机工况
根据发动机工况 确定目标怠速
发动机实际怠速与 目标怠速比较
发动机实际转速变化
控制怠速 空气阀动作
一、怠速控制系统的原理
3.功能
（1）怠速工况的确定 节气门位置传感器怠速触点闭合，且车速低于2km/h。
（2）怠速稳定控制 根据传感器的信号确定怠速目标转速后，克服发动机
和力矩。
二、怠速控制系统部件结构
4. 开关电磁阀式怠速控制阀 （1）占空比控制方式
用PWM方式控制电磁阀的 开闭比率。 （2）开关控制方式
只有开关两个状态，只能实 现高低两个怠速。
控制开关比率，调整平均空 气流量
二、怠速控制系统的分类 3.按空气阀的控制方式分
直接控制式
电动机或电磁阀直接驱动空气阀
间接控制式
电磁阀控制空气阀的真空度，由真空驱动空气阀动 作，结构复杂，少用
一、怠速控制系统的作用 1.应用概况 ➢ 早期，采用辅助空气阀，感应冷却水温度，调整怠速空气
通道截面积； ➢ 现在，采用怠速调节执行器。 2.作用 （1）稳定怠速 （2）快速暖机 （3）高怠速控制 （4）其它控制 a.起动时自动将怠速辅助空气通道全部打开； b.与废气再循环、活性炭罐控制阀配合，稳定怠速； c.限制进气歧管真空度的变化率，改善减速时的真空度。
运行阻力的变化，使怠速稳定在目标值。
（3）高怠速运行控制 a.发动机负荷高怠速控制 当发动机处于怠速工况，且驱动的负荷较重（空调、蓄 电池亏电等）时，提高目标怠速，且运行于该目标怠速。
b.转速变化预见性高怠速控制 当发动机负荷将要增加前（如空调请求信号输入时），
预先提高发动机的怠速。
一、怠速控制系统的原理
根据各传感器信号 确定发动机工况
根据发动机工况 确定目标怠速
发动机实际怠速与 目标怠速比较
发动机实际转速变化
控制怠速 空气阀动作
一、怠速控制系统的原理
3.功能
（1）怠速工况的确定 节气门位置传感器怠速触点闭合，且车速低于2km/h。
（2）怠速稳定控制 根据传感器的信号确定怠速目标转速后，克服发动机
和力矩。
二、怠速控制系统部件结构
4. 开关电磁阀式怠速控制阀 （1）占空比控制方式
用PWM方式控制电磁阀的 开闭比率。 （2）开关控制方式
只有开关两个状态，只能实 现高低两个怠速。
控制开关比率，调整平均空 气流量
二、怠速控制系统的分类 3.按空气阀的控制方式分
直接控制式
电动机或电磁阀直接驱动空气阀
间接控制式
电磁阀控制空气阀的真空度，由真空驱动空气阀动 作，结构复杂，少用
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Step6.系统怠速基本设定
清洗节气门体、更换节气门体或更换电子控制单元ECU后，应进行怠 速基本设定。基本设定时间5～10s，期间不能拆装任何电控元件及导线， 不能踩加速踏板。
项目六 发动机怠速控制
桑塔纳时代超人节气门直动式怠速控制执行 机构:
项目六 发动机怠速控制
怠速控制过程及电路:
要点回顾
电子控制单元ECU通过VT1、VT2、VT3、VT4按一 定顺序控制电机线圈通断，产生旋转磁场，驱动电机转子 顺转或逆转。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
step1．在车上检查怠速控制阀
当发动机熄火时， 怠速控制阀会“咔嗒” 一声，如果不响，应检 查ISC阀和ECU。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
Step2．检查ISC阀的电阻
检测B1－S1，Bl－ S3，B2－S2和B2－ S4四个线圈电阻，都 应是10Ω~30Ω，如电 阻不对，应更换ISC阀。
10．旋转滑阀怠速控制阀主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺 旋回位弹簧和电刷及电插等所组成。
11．旋转滑阀怠速控制阀，在整个怠速范围内，ECU根据冷却水温 度等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠 速转速进行控制。
12．步进电机式空气调节器主要由阀芯、阀轴、阀座、转子、定子 线圈、壳体等组成。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
Step3．检查ISC阀的工作情况
①在端子Bl、B2上接上蓄电池正极，然后依次将S1、S2、S3、S4接负 极（搭铁），ISC阀应逐步关闭。
②在端子B1、B2上接上蓄电池正极，然后依次将S1、S2、S3、S4接 负极（搭铁），ISC阀应逐步开启。若按上述检查时阀不能关闭或打开， 则应更换ISC阀。
项目六 发动机怠速控制
旋转滑阀怠速控制阀的控制电路:
ECU的存储器中预存有不同发动机水温所对应的占空 比。所谓占空比是指线圈Ｌ2与Ｌ1平均通电时间之比。
项目六 发动机怠速控制
旋转滑阀怠速控制系统的检测:
检查怠速控制阀是否工作：拆下怠速控制阀，将蓄电 池正极接+B，负极接RSC时，怠速控制阀应关闭；负极 接RSO时，怠速控制阀应打开。
要点回顾
7．平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁阀构成， 其电磁线圈的驱动电流为ECU送来的占空比PWM信号。
8．平动电磁阀式怠速执行器由电磁线圈、阀轴、弹簧和阀等组成。
9．旋转滑阀式怠速控制方式是：在发动机工作过程中，由ECU将 检测到的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相比较，随时通 过旋转滑阀校正怠速旁通空气道的流通截面积，使发动机的怠速转 速实际值与其所储存的设定目标值相一致。
项目六 发动机怠速控制
步进电机式怠速控制执行机构:
项目六 发动机怠速控制
步进电机的基本结构及工作原理:
ECU给电磁线圈提供脉冲信号，当电机转子顺转或逆 转时，阀心轴向移动，改变阀心与阀座之间的间隙。间隙 小，进气量少，怠速低；反之，间隙大，怠速高。
项目六 发动机怠速控制
步进电机怠速控制阀的控制电路:
16．怠速节气门位置传感器主要是反应怠速时节气门的开度。它安 装在节气门体内，与怠速控制电机连接在一起，可将节气门的开度、 怠速控制电机的位置信号输送给电控单元。
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step4怠速节气门位置传感器检测
万用表检测：插好连接 器，发动机正常怠速，测量 8脚与搭铁之间的信号电压， 应为2.8～3.6V。
项目六 发动机怠速控制
项目六 发动机怠速控制
怠速控制的方式(一）:
控制节气门旁通管路中的空气旁通量，又称旁通空气 式。
怠 速 空 气 控 制 阀
节 气 门
项目六 发动机怠速控制
发动机怠速控制系统:
发动机怠速控制系统主要由ECU、执行器和各种传感 器等组成。
项目六 发动机怠速控制
表6—1 怠速控制系统传感器类型及作用
③诊断仪检测ISC阀步级数。
项目六 发动机怠速控制
脉冲电磁阀式怠速控制阀:
脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、 阀杆、固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。
项目六 发动机怠速控制
节气门直动式怠速控制:
节气门直动式怠速执行器主要由直流电动机、减速齿 轮、丝杆等部件组成。
项目六 发动机怠速控制
项目六 发动机怠速控制
旋转电磁阀式怠速控制执行机构:
旋转滑阀怠速控制阀主要由永久磁铁、旋转滑阀、复 位弹簧、电枢等组成。
项目六 发动机怠速控制
旋转滑阀怠速控制阀的工作原理:
主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧和 电刷及电插等组成。旋转滑阀固装在电动机的电枢轴上，与 电枢轴一起转动，用于控制通过旁通空气道的空气量。
1．怠速控制的方式随车型有所不同，对电控汽油喷射系统来说，目 前可分为两种类型，一种是控制节气门旁通管路中的空气旁通量， 称为旁通空气式；另一种是没有怠速空气旁通道，直接控制节气门 全关时的最小开度，称为节气门直动式。其中节气门直动式控制目 前最为常见。 2．发动机怠速控制系统主要由ECU、执行器和各种传感器等组成。
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step5.怠速直流电机检测
拔下连接器，测量插座 1脚与2脚的电阻，应为3～ 200Ω。
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step2 供电检测
电源线：拔下连接器，测 量插头4脚与搭铁之间的电 压，应为5.0±0.5V搭铁线： 拔下连接器，测量插头7脚 与搭铁之间的电阻，应小于 1.5Ω。
能
阀控制
旋转电磁 阀式
电子式
提供全部怠速空气 量，并具备四种功 能
电子控制单元ECU用PWM信号 控制空气量大小
步进电机 式
电子式
提供全部怠速空气 量，并具备四种功 能
ECU通过控制旋转步数来控制空 气量的大小
项目六 发动机怠速控制
平动电磁阀式怠速控制执行机构:
平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁 阀构成，其电磁线圈的驱动电流为电子控制单元ECU送来 的占空比PWM信号。
作用：
怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参 数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值， 确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际 转速接近目标转速。
项目六 发动机怠速控制
发动机的快怠速:
①发动机起动后，冷却液温度没有达到正常温度之前，需要自动提高发动机 的怠速，以免发动机运转发抖、不稳或停转，同时缩短暖机时间。 ②在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动 机怠速，以免发动机停转。 ③对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机 怠速，以免发动机转速过低造成熄火，并使转向轻便、可靠。 ④当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速， 以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染。
取出螺栓后拿出怠 速控制阀，清洁怠速控 制阀总成，检测里面的 滑阀有无卡滞，能否回 位，检测端子间的电阻 是否在规定范围内。
项目六 发动机怠速控制
实训一、拆装检修怠速控制阀
实训目标: 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。
在连接位置打上密 封胶后安装，最后检查 是否安装正确
节气门怠速控制系统的组成及功用:
节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感 器、节气门位置传感器和怠速控制电机等组成。
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step1 机械故障检查
目测积碳、电机 轴承磨损、齿轮断 齿、驱动机构卡滞 等。
电控发动机构造与维修
项目六
电控发动机怠速控制
旁通空气式节气门
平动电磁阀式怠 速控制执行机构
直动式节气门
脉冲电磁阀式怠 速控制阀
知识目标
1 学会怠速控制系统的作用、组成及怠速的定义 。 熟悉旁通空气式怠速控制执行机构的类型 2 、原理、组成等。
掌握节气门直动式怠速控制执行机构的 3 组成和作用等。
项目六 发动机怠速控制
组件
功能
转速传感器（Ne）信号 检测发动机转速
节气门位置传感器
检测发动机的怠速状态
冷却液温度传感器
检测发动机冷却液温度
起动开关信号
检测发动机的起动工况
传 空调开关（A/C）信号 检测空调的工作状态（ON或OFF）
感 器
车速传感器
检测汽车行驶速度
空挡起动开关（P/N） 检测换 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
清洗节气门体、更换节气门体或更换电子控制单元ECU后，应进行怠 速基本设定。基本设定时间5～10s，期间不能拆装任何电控元件及导线， 不能踩加速踏板。
项目六 发动机怠速控制
桑塔纳时代超人节气门直动式怠速控制执行 机构:
项目六 发动机怠速控制
怠速控制过程及电路:
要点回顾
电子控制单元ECU通过VT1、VT2、VT3、VT4按一 定顺序控制电机线圈通断，产生旋转磁场，驱动电机转子 顺转或逆转。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
step1．在车上检查怠速控制阀
当发动机熄火时， 怠速控制阀会“咔嗒” 一声，如果不响，应检 查ISC阀和ECU。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
Step2．检查ISC阀的电阻
检测B1－S1，Bl－ S3，B2－S2和B2－ S4四个线圈电阻，都 应是10Ω~30Ω，如电 阻不对，应更换ISC阀。
10．旋转滑阀怠速控制阀主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺 旋回位弹簧和电刷及电插等所组成。
11．旋转滑阀怠速控制阀，在整个怠速范围内，ECU根据冷却水温 度等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠 速转速进行控制。
12．步进电机式空气调节器主要由阀芯、阀轴、阀座、转子、定子 线圈、壳体等组成。
项目六 发动机怠速控制
实训二 检测步进电机怠速控制系统
实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。
Step3．检查ISC阀的工作情况
①在端子Bl、B2上接上蓄电池正极，然后依次将S1、S2、S3、S4接负 极（搭铁），ISC阀应逐步关闭。
②在端子B1、B2上接上蓄电池正极，然后依次将S1、S2、S3、S4接 负极（搭铁），ISC阀应逐步开启。若按上述检查时阀不能关闭或打开， 则应更换ISC阀。
项目六 发动机怠速控制
旋转滑阀怠速控制阀的控制电路:
ECU的存储器中预存有不同发动机水温所对应的占空 比。所谓占空比是指线圈Ｌ2与Ｌ1平均通电时间之比。
项目六 发动机怠速控制
旋转滑阀怠速控制系统的检测:
检查怠速控制阀是否工作：拆下怠速控制阀，将蓄电 池正极接+B，负极接RSC时，怠速控制阀应关闭；负极 接RSO时，怠速控制阀应打开。
要点回顾
7．平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁阀构成， 其电磁线圈的驱动电流为ECU送来的占空比PWM信号。
8．平动电磁阀式怠速执行器由电磁线圈、阀轴、弹簧和阀等组成。
9．旋转滑阀式怠速控制方式是：在发动机工作过程中，由ECU将 检测到的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相比较，随时通 过旋转滑阀校正怠速旁通空气道的流通截面积，使发动机的怠速转 速实际值与其所储存的设定目标值相一致。
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步进电机式怠速控制执行机构:
项目六 发动机怠速控制
步进电机的基本结构及工作原理:
ECU给电磁线圈提供脉冲信号，当电机转子顺转或逆 转时，阀心轴向移动，改变阀心与阀座之间的间隙。间隙 小，进气量少，怠速低；反之，间隙大，怠速高。
项目六 发动机怠速控制
步进电机怠速控制阀的控制电路:
16．怠速节气门位置传感器主要是反应怠速时节气门的开度。它安 装在节气门体内，与怠速控制电机连接在一起，可将节气门的开度、 怠速控制电机的位置信号输送给电控单元。
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step4怠速节气门位置传感器检测
万用表检测：插好连接 器，发动机正常怠速，测量 8脚与搭铁之间的信号电压， 应为2.8～3.6V。
项目六 发动机怠速控制
项目六 发动机怠速控制
怠速控制的方式(一）:
控制节气门旁通管路中的空气旁通量，又称旁通空气 式。
怠 速 空 气 控 制 阀
节 气 门
项目六 发动机怠速控制
发动机怠速控制系统:
发动机怠速控制系统主要由ECU、执行器和各种传感 器等组成。
项目六 发动机怠速控制
表6—1 怠速控制系统传感器类型及作用
③诊断仪检测ISC阀步级数。
项目六 发动机怠速控制
脉冲电磁阀式怠速控制阀:
脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、 阀杆、固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。
项目六 发动机怠速控制
节气门直动式怠速控制:
节气门直动式怠速执行器主要由直流电动机、减速齿 轮、丝杆等部件组成。
项目六 发动机怠速控制
项目六 发动机怠速控制
旋转电磁阀式怠速控制执行机构:
旋转滑阀怠速控制阀主要由永久磁铁、旋转滑阀、复 位弹簧、电枢等组成。
项目六 发动机怠速控制
旋转滑阀怠速控制阀的工作原理:
主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧和 电刷及电插等组成。旋转滑阀固装在电动机的电枢轴上，与 电枢轴一起转动，用于控制通过旁通空气道的空气量。
1．怠速控制的方式随车型有所不同，对电控汽油喷射系统来说，目 前可分为两种类型，一种是控制节气门旁通管路中的空气旁通量， 称为旁通空气式；另一种是没有怠速空气旁通道，直接控制节气门 全关时的最小开度，称为节气门直动式。其中节气门直动式控制目 前最为常见。 2．发动机怠速控制系统主要由ECU、执行器和各种传感器等组成。
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step5.怠速直流电机检测
拔下连接器，测量插座 1脚与2脚的电阻，应为3～ 200Ω。
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step2 供电检测
电源线：拔下连接器，测 量插头4脚与搭铁之间的电 压，应为5.0±0.5V搭铁线： 拔下连接器，测量插头7脚 与搭铁之间的电阻，应小于 1.5Ω。
能
阀控制
旋转电磁 阀式
电子式
提供全部怠速空气 量，并具备四种功 能
电子控制单元ECU用PWM信号 控制空气量大小
步进电机 式
电子式
提供全部怠速空气 量，并具备四种功 能
ECU通过控制旋转步数来控制空 气量的大小
项目六 发动机怠速控制
平动电磁阀式怠速控制执行机构:
平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁 阀构成，其电磁线圈的驱动电流为电子控制单元ECU送来 的占空比PWM信号。
作用：
怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参 数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值， 确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际 转速接近目标转速。
项目六 发动机怠速控制
发动机的快怠速:
①发动机起动后，冷却液温度没有达到正常温度之前，需要自动提高发动机 的怠速，以免发动机运转发抖、不稳或停转，同时缩短暖机时间。 ②在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动 机怠速，以免发动机停转。 ③对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机 怠速，以免发动机转速过低造成熄火，并使转向轻便、可靠。 ④当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速， 以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染。
取出螺栓后拿出怠 速控制阀，清洁怠速控 制阀总成，检测里面的 滑阀有无卡滞，能否回 位，检测端子间的电阻 是否在规定范围内。
项目六 发动机怠速控制
实训一、拆装检修怠速控制阀
实训目标: 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。
在连接位置打上密 封胶后安装，最后检查 是否安装正确
节气门怠速控制系统的组成及功用:
节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感 器、节气门位置传感器和怠速控制电机等组成。
项目六 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构
Step1 机械故障检查
目测积碳、电机 轴承磨损、齿轮断 齿、驱动机构卡滞 等。
电控发动机构造与维修
项目六
电控发动机怠速控制
旁通空气式节气门
平动电磁阀式怠 速控制执行机构
直动式节气门
脉冲电磁阀式怠 速控制阀
知识目标
1 学会怠速控制系统的作用、组成及怠速的定义 。 熟悉旁通空气式怠速控制执行机构的类型 2 、原理、组成等。
掌握节气门直动式怠速控制执行机构的 3 组成和作用等。
项目六 发动机怠速控制
组件
功能
转速传感器（Ne）信号 检测发动机转速
节气门位置传感器
检测发动机的怠速状态
冷却液温度传感器
检测发动机冷却液温度
起动开关信号
检测发动机的起动工况
传 空调开关（A/C）信号 检测空调的工作状态（ON或OFF）
感 器
车速传感器
检测汽车行驶速度
空挡起动开关（P/N） 检测换 发动机怠速控制
实训三 检修节气门怠速控制系统的故障
实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构