怠速控制系统
怠速控制系统的功能与组成
占空比A＝1 0% 0 AB
通 断
AB 一个周期
3）旋转电磁阀型怠速控制阀电路及其检修
断开线束插头，点火开关ON，但不起动发动机。测量电源端子+B与 搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。
断开线束插头，在控制阀侧测量端子+B与端子RSC及RSO之间的电阻 值，正常值应为18.8～22.8Ω。
发动机达正常工作温度，变速器空挡。发动机怠速运转，短接TEI与E1 端子，发动机转速为1000～1200r/min，5s后转速应下降约200r/min
改变节气门的最小开度来控 制怠速进气量。 • 旁通空气式通过执行元件控 制怠速旁通气道的空气量来 控制怠速进气量。
1、节气门直动式怠速控制器
主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动
轴等组成。如图：
1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
⑤预测转速控制。发动机在怠速运转时，如空挡起 动开关、空调开关接通或断开，都将使发动机的 负荷立刻发生变化。为了避免发动机怠速时转速 波动或熄火，在发动机转速出现变化前，ECU控 制怠速控制阀开大或关小一个固定位置。
⑥电器负荷增大控制。在怠速运转时，如使用的电 器负荷增大到一定程度时，蓄电池电压就会降低。 为了保证ECU的+B端和点火开关IG端具有正常的 供电电压，需要控制步进电机相应地增加旁通道 空气量，提高发动机怠速转速，提高发动机的输 出功率。
3、旋转电磁阀型怠速控制阀
1）旋转电磁阀型怠速控制阀结构
如下图所示，通过永久磁铁及周围的磁化线圈控制机构来 控制阀门的旋转角度，从而改变怠速空气通道的截面积。
怠速控制系统
怠速控制过程
ECU输出占空比不同的脉冲信号，使电磁阀 转动而改变阀的开度，实现怠速控制。阀从 全闭到全开，控制信号的占空比在0-100%之 间变化。怠速控制主要项目有： 起动控制 在发动机起动时，ECU根据发动机的运转条 件，从存储器中取出控制数据，输出某一占 空比较大的脉冲信号，使旋转电磁阀偏转， 控制阀打开到所需的开度
压力可始终保持在-16kPa，以提供真空控制阀 所需恒定的真空源 电磁阀有两个A和B，它们分别用来控制旁通空 气阀（AAC或ACV）和废气再循环阀（EGR） 电磁阀A 的作用就是根据 ECU的信号控制通往 AAC或ACV阀膜片上方的真空度。当电磁阀的线 圈通电时，电磁阀 A的阀门开启并接通大气通 道，使通往AAC阀的真空度相应减小； 电磁阀线圈断电时，电磁阀A的阀门关闭，此 时通往AAC阀的真空度增大
起动控制
发动机起动时，怠速控制阀预先设定在全 开位臵，在起动期间流经怠速控制阀的旁通 空气量最大，发动机起动容易。但发动机起 动后，若怠速阀仍保持全开，转速会升的过 高，因此，在起动期间或起动后，当转速达 到规定值（该值由冷却水温确定）时，ECU 开始控制怠速阀，将阀门关小到由冷却水温 确定的开度位臵
膜片上方的真空度越大，膜片越被吸向上方。
阀门的开度越小，旁通空气道流过的空气量 越小 反之，当膜片室的真空度减小时，在膜片弹 簧的作用下，膜片下移，阀门开度增大，旁 通空气道中流过的空气量增多 真空控制阀的作用是：控制通往旁通空气阀 膜片上方的真空度。真空控制阀由ECU根据 水温等传感器信号控制。它主要由定压阀和 电磁阀两部分组成
怠速控制过程 图为步进电机式怠速控制电路的控制过程
步进电机式控制过程为：
在ECU的ROM中，存有与冷却水温度、空调工 作状态等相对应的目标怠速转速，当ECU根据 节气门位臵传感器和车速信号判断发动机已
怠速控制系统的功用
怠速控制系统的功用引言怠速控制系统作为现代汽车电子控制系统的一部分，具备了重要的功能和意义。
它可以智能调节车辆的怠速，实现燃油经济性和驾驶舒适度的最佳平衡。
本文将深入探讨怠速控制系统的功用，并从多个角度对其功能进行分析和研究。
优化燃油经济性降低油耗怠速控制系统能够在车辆停止运行时智能调节发动机的转速，以降低不必要的油耗。
传统汽车在停车等待信号灯时，发动机会以固定转速运转，不仅浪费能源，还增加了燃油消耗。
而怠速控制系统则可以根据车辆停止时间的长短和需要，智能地降低发动机的转速或者将其关闭，大幅减少燃油的浪费，从而降低油耗。
减少尾气排放怠速控制系统的另一个重要功用是减少尾气排放。
当停车等待信号灯时，发动机的不必要运转会产生大量的尾气排放，对环境造成负面影响。
然而，通过怠速控制系统，我们可以在停车时降低发动机的转速或者关闭发动机，有效减少尾气的排放量，减少对环境的污染。
提升驾驶舒适度减少噪音和振动怠速控制系统能够有效减少车辆在怠速状态时的噪音和振动。
传统汽车在怠速状态下，发动机的不必要运转会产生噪音和振动，给驾驶员带来不舒适的感受。
而怠速控制系统可以根据车辆停止时间的长短和需要，智能地降低发动机的转速或者将其关闭，从而减少噪音和振动，提升驾驶的舒适度。
提高空调效果怠速控制系统在停车等待信号灯时，可以智能地通过调节发动机转速来提高空调的效果。
传统汽车在怠速状态下，空调的制冷效果可能会变差，给车内的驾驶员和乘客带来不适。
而怠速控制系统则可以根据车辆停止时间的长短和需要，调节发动机的转速，确保空调的正常运行，提高空调的效果，让驾驶员和乘客享受更好的驾驶环境。
怠速控制系统的工作原理传感器信号采集怠速控制系统通过传感器对车辆的状态进行实时监测和采集。
传感器可以监测到车辆的速度、转速、油门开度等信息，并将这些信息传输给控制单元，为系统的工作提供必要的数据支持。
控制单元计算与判断控制单元是怠速控制系统的核心部件，负责对传感器采集到的信息进行计算和判断，制定最佳的怠速控制策略。
怠速控制的内容有哪些
怠速控制的内容有哪些怠速控制是指发动机在空载或负载运行时，保持发动机转速在一定范围内的控制系统。
怠速控制系统的设计和调整对发动机的性能、燃油经济性和排放性能都有着重要的影响。
下面将从怠速控制系统的原理、组成部分、调整方法和常见故障等方面进行详细介绍。
一、怠速控制系统的原理。
怠速控制系统的原理是通过控制发动机进气量、点火提前角和燃油喷射量来维持发动机在怠速状态下的稳定运行。
当发动机处于怠速状态时，需要保持发动机的转速稳定在一定范围内，以确保发动机运行平稳、可靠。
二、怠速控制系统的组成部分。
1. 怠速空气控制阀，控制进气量，调节发动机的空气流量，从而控制发动机的转速。
2. 怠速控制阀，通过控制燃油喷射量，调节发动机的燃油供给，从而控制发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU），监控发动机的运行状态，根据传感器的反馈信号，对怠速控制系统进行调节和控制。
4. 传感器，包括空气流量传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等，用于监测发动机运行状态和环境参数，向ECU提供反馈信号。
三、怠速控制系统的调整方法。
1. 怠速空气控制阀的调整，通过调节怠速空气控制阀的开度，控制发动机的进气量，从而调节发动机的转速。
2. 怠速控制阀的调整，通过调节怠速控制阀的开度，控制燃油喷射量，从而调节发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU）的调整，根据发动机的运行状态和环境参数，对ECU进行参数调整，以实现对怠速控制系统的精确控制。
四、怠速控制系统的常见故障。
1. 怠速不稳，可能是怠速空气控制阀堵塞、脏污或损坏，怠速控制阀出现故障，ECU参数设置不正确等原因导致。
2. 怠速过高或过低，可能是怠速空气控制阀、怠速控制阀或ECU出现故障，节气门位置传感器故障，进气系统漏气等原因导致。
3. 怠速抖动，可能是点火系统故障，燃油系统故障，进气系统漏气等原因导致。
综上所述，怠速控制是发动机管理系统中的重要部分，对发动机的性能和经济性有着重要的影响。
怠速控制系统的控制原理
怠速控制系统的控制原理1.引言1.1 概述怠速控制系统是一种车辆控制系统，主要用于控制发动机在怠速状态下的转速和稳定性。
该系统通过监测车辆的工作状态和环境条件，自动调节发动机的燃油供应量和进气量，以确保发动机在怠速时保持恰当的转速和平稳的运行。
怠速控制系统在现代汽车中已经得到广泛应用，并且对于车辆的燃油经济性、排放性能和驾驶舒适性都起着重要作用。
怠速控制系统的基本原理是通过车辆上的各种传感器，如氧气传感器、空气质量传感器和转速传感器等，采集车辆运行状态和环境参数的数据。
这些数据会被送到控制单元中进行处理和分析。
控制单元会根据预设的参数和运行状态，执行相应的控制策略来调整发动机的工作状态，最终实现怠速的稳定控制。
怠速控制系统的控制方法主要包括空燃比控制、进气量控制和节气门控制。
空燃比控制是通过调节燃油喷射量和空气流量的比例，以控制发动机燃烧过程中的混合气的浓度，从而实现怠速转速的控制。
进气量控制是通过调节进气阀的开度，控制进入发动机的气流量，以实现怠速的稳定控制。
节气门控制是通过控制节气门的开启程度，限制进入发动机的空气流量，从而调节怠速的转速。
怠速控制系统在汽车行驶过程中起到了至关重要的作用。
它不仅可以提高发动机的燃烧效率，减少燃油的消耗，同时还可以降低排放物的排放，减少对环境的污染。
此外，怠速控制系统还可以提升车辆的驾驶舒适性，减少驾驶员的疲劳度。
随着汽车产业的发展和环保意识的提升，怠速控制系统将会得到更加广泛的应用和发展，为改善车辆性能和环境质量做出更大的贡献。
1.2 文章结构文章结构是指文章按照一定的章节、段落以及其他逻辑顺序组织起来的组织形式。
好的文章结构能够使读者更好地理解和掌握文章的内容。
本文将按照以下结构来组织文章内容。
首先，我们会对怠速控制系统的基本原理进行介绍。
在这一部分，我们将详细讨论怠速控制系统的基本概念，包括其作用、作用机理以及核心原理。
通过阐述怠速控制系统的基本原理，读者能够对该系统有一个全面的了解。
怠速控制系统的组成 -回复
怠速控制系统的组成-回复怠速控制系统的组成是指用于控制汽车发动机怠速运行的一系列装置和设备。
它的主要作用是确保发动机在怠速运行时保持稳态，并提供足够的动力供应，同时最大限度地降低排放和燃油消耗。
怠速控制系统由以下几个部分组成：1. 怠速控制阀（IAC阀）：怠速控制阀是整个怠速控制系统的核心组件，也是控制发动机怠速运行的关键设备。
它根据输入的控制信号自动调节进气量，以保持发动机在设定的怠速转速范围内运行。
怠速控制阀通常安装在节气门旁边，通过调整阀门的开度来控制进气量。
2. 电子控制单元（ECU）：电子控制单元是整个系统的大脑，负责接收和处理各种传感器信号，并控制怠速控制阀的工作。
ECU根据发动机负荷、温度、空气密度、油耗等参数对怠速进行实时调整，以确保发动机在稳定性、经济性和排放性能方面达到最佳状态。
3. 传感器：怠速控制系统配备了多种传感器，用于监测发动机和周围环境的各项参数。
常见的传感器包括空气流量传感器（MAF）、进气温度传感器（IAT）、进气压力传感器（MAP）、曲轴位置传感器（CKP）等。
这些传感器将测得的数据传输给ECU，以便系统做出相应的反应。
4. 燃油系统：怠速控制系统的燃油系统负责供应燃料，确保发动机能够在怠速运行时正常工作。
燃油系统包括燃料泵、喷油嘴（喷油器）、燃油滤清器等。
通过控制喷油器的工作时机和喷油量，以及调节燃油供应压力，燃油系统确保发动机在怠速时能够获得稳定的燃油供应。
5. 空气系统：怠速控制系统的空气系统负责供应充足的氧气，以支持燃料的燃烧。
它包括进气道、空气滤清器、节气门等。
通过监测和调节空气流量和进气温度，空气系统确保发动机在怠速状态下能够获得良好的空气燃料混合比。
6. 冷却系统：怠速控制系统的冷却系统负责维持发动机温度在适宜的范围内。
冷却系统包括散热器、水泵、风扇等。
通过调节散热器的散热性能和水泵的循环速度，冷却系统确保发动机怠速运行时的温度保持在合适的范围内。
怠速控制系统的功用
怠速控制系统的功用怠速控制系统是一种车辆电子控制系统，它的主要功能是控制发动机在怠速状态下的转速。
在汽车行驶中，怠速状态下发动机的转速很低，但是仍然需要保持一定的稳定性，以便保证车辆可以正常运行。
因此，怠速控制系统对汽车的性能和安全都有着重要的影响。
一、怠速控制系统的组成1.节气门位置传感器：用于检测节气门开度。
2.进气量传感器：用于检测进气量。
3.空气流量计：用于检测空气流量。
4.发动机转速传感器：用于检测发动机转速。
5.电子控制单元（ECU）：用于对上述信号进行处理，并输出相应的指令。
6.执行器：包括电动节气门和进气歧管维持阀等，用于执行ECU输出的指令，调整发动机转速和空燃比。
二、怠速控制系统的工作原理当车辆处于怠速状态时，ECU会不断地接收来自各个传感器的信号，并根据这些信号计算出当前发动机所需的空燃比和转速。
如果发现发动机的转速低于预设值，ECU会向执行器发出指令，调整节气门的开度，增加进气量和空气流量，从而提高发动机的转速。
反之，如果发动机的转速过高，ECU会减小节气门的开度，降低进气量和空气流量，以达到稳定转速的目的。
三、怠速控制系统的功用1.保证汽车在怠速状态下的稳定性：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
这样可以保证汽车在怠速状态下始终保持稳定，并且避免因为转速过高或过低而导致车辆抖动或熄火等情况。
2.提高汽车行驶性能：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
这样可以提高汽车行驶性能，并且使得汽车更加平顺、舒适。
3.降低排放污染：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
这样可以降低发动机的燃油消耗和排放污染，保护环境。
4.延长发动机使用寿命：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
怠速控制系统的控制内容
怠速控制系统的控制内容
怠速控制系统主要通过控制发动机怠速时的进气量，来达到控制怠速转速的目的。
它包括传感器、ECU及执行机构等部分。
怠速控制的主要内容有：
1. 起动后控制：在发动机起动后，怠速控制系统会根据发动机的温度和转速等参数，控制进气量，使发动机快速达到稳定的工作状态。
2. 暖机过程控制：在发动机冷启动后的初期，怠速控制系统会控制进气量，使发动机尽快进入正常工作温度，降低冷启动对发动机的损耗。
3. 负荷变化控制：当发动机的负荷发生变化时，怠速控制系统会根据负荷的变化及时调整进气量，使发动机保持稳定的怠速运转。
4. 减速控制：当驾驶员松开油门踏板减速时，怠速控制系统会减少进气量，使发动机减速平稳，提高乘坐舒适性。
以上内容仅供参考，如需了解怠速控制系统的更多信息，建议咨询汽车维修专业人员或查阅汽车维修相关书籍。
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? 检查怠速控制阀工作情况：从节气门体上 拆下怠速控制阀，用导线将其一个端子连 接蓄电池正极，另一个端子连接蓄电池负 极时，阀芯应当移动。如阀芯不能移动， 说明怠速控制阀失效，应予更换新品。当 断开一根导线时，阀芯应当迅速复位，如 阀芯卡滞或不能迅速复位，说明控制阀故 障或复位弹簧失效，应更换新品。
占空比控制电磁阀式怠速控制阀
? 结构特点： 主要由电磁 线圈、复位 弹簧、阀芯、 阀座、固定 铁心、活动 铁心、进气 口和出气口 等组成。
工 作 原 理
?当线圈通电时，线圈产生的电磁力将阀杆吸起，使 控制阀打开。 ?控制阀的开度取决于线圈产生的电磁力大小， ECU 通过控制输入线圈脉冲信号的占空比来控制磁场强度， 以调节控制阀的开度，实现对怠速空气量的控制。
提
供
方
式
旁通空气式
节气门直动式
怠速状态的判断
? 在怠速控制系统中，ECU 需要根据节气门位 置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节 气门全关、车速为零时，才进行怠速控制。
? 发动机怠速时，节气门关闭，节气门位置传 感器的怠速触点闭合，传感器输出端子 IDL 输出低电压信号，如果车速为零，就说明发 动机处于怠速状态；如车速不为零，则说明 发动机处于减速状态。
结 构 组 成
控制阀安装在阀轴的中部，阀轴的一端装有圆 柱形永久磁铁，永久磁铁对应的圆周位置上装 有位置相对的两个线圈。
1-控制阀 2-双金属片 5、7-线圈 6-永久磁铁 9-怠速空气口 10-固定销 11-挡块 12-阀轴限位杆
工 作 原 理
由ECU 控制两个线圈的通电或断电，改变两个线圈 产生的磁场强度，与永久磁铁形成的磁场相互作用， 即可改变控制阀的位置，调节怠速空气口的开度， 以实现怠速空气量的控制。
怠速控制过程图
怠速控制过程
? 当ECU 判定为怠速工况时，根据发动机冷却液温度 传感器信号、空调开关、动力转向开关等信号，从 存储器存储的怠速转速数据中查询相应的目标转速 n， 然后将目标转速与曲轴位置传感器检测的发动机实 际转速进行比较。
? 当发动机负荷增大，需要发动机快怠速运转，目标 转速高于实际转速时， ECU 将控制怠速控制阀增大 旁通进气量来实现快怠速；当发动机负荷减小，目 标转速低于实际转速时， ECU 将控制怠速控制阀减 小旁通进气量来调节怠速转速。
? 使发动机维持怠速运转，短接诊断座上的 TE1 与 E1端子，发动机转速应保持在 1000~1200r/min ， 5s后转速下降约 200r/min 。
? 拆开怠速控制阀上的三端子线束连接器，在控制 阀侧分别测量中间端子（ +B）与两侧端子（ ISC1 和ISC2 ）之间的电阻，正常应为 18.8 ~22.8Ω ，否 则应更换怠速控制阀。
? 当占空比为50% 时，两线圈的平均通电时间 相等，两者产生的磁场强度相同，电磁力相 互抵消，阀轴不发生偏转。
? 当占空比大于50% ，两个线圈的平均通电时 间一个增加，而另一个减小，两者产生的磁 场强度也不同，阀轴偏转一定角度，控制阀 开启怠速空气口。
? 占空比越大，两个线圈产生的磁场强度相差 越多，控制阀开度越大。ECU 通过控制脉冲 信号的占空比即可改变控制阀开度，从而控 制怠速时的空气量。ECU 控制的占空比调整 范围约为18%~82% 。
怠速控制的实质
? 怠速控制内容主要是发动机负荷变化控制和 电器负荷变化控制。怠速控制的实质是控制 怠速时的充气量（进气量）。
? 怠速时的喷油量则由ECU根据预先设定的怠速 空燃比和实际充气量计算确定。
? 怠速控制的实质
怠速控制 系统的组成
1.冷却液温度信号 2.A/C开关信号 3.空挡位置开关信号 4.转速信号 5.节气门位置信号 6.车速信号 7.执行元件
通节气门的怠速空气道，由执行元件控制流经怠
怠
速空气道的空气量，应用较广泛。
速
2. 节气门直动式：怠速时，油门踏板虽然完全松开， 但节气门并不完全关闭，而是仍通过它提供怠速
空
空气，应用较广泛 。反应速度较慢、动态响应性和热机怠速的稳定 性差，目前主要应用在大众、奥迪等欧洲车系中。
? 若将端子S1、S2、S3、S4按相反的顺序（S4-S3-S2-
工
S1）与蓄电池负极相接，步进电动机应朝相反方向
作
转动，阀芯向内缩入。
情
况
检
查
视频 B AVSEQ03 09：45-
旋转电磁阀型怠速控制阀
旋转电磁阀式怠速控制阀 a) 结构 b) 位置图 c) 工作原理 1-控制阀 2-双金属片 3-冷却液腔 4-阀体 5、7-线圈 6-永久磁铁 8-阀轴 9-怠速空气口 10-固定销 11-挡块 12-阀轴限位杆
? 桑塔纳2000GSi 轿车AJR发动机采用的节气 门直动式怠速控制系统，由节气门控制组 件J338中的节气门控制器（怠速电动机） V60在ECU的控制下通过齿轮传动直接推动 节气门在怠速时的开度，以调节怠速转速 在规定的范围内。
? 节气门控制组件J338将节气门电位计G69、 节气门控制器电位计G88、怠速电动机V60 及怠速开关F60合为一体。
? 依次按顺序向绕组输入 4个脉冲信号，电机就会沿顺 或逆时针方向转动。
步进电机的控制电路
皇冠3.0轿车2JZ-GE 怠速控制阀的电路
怠速控制阀工作状况的就车检查
? 在发动机熄火后的一瞬间倾听怠速控制阀是否有 “嗡嗡”的工作声音（此时步进电动机应工作， 直到怠速控制阀完全开启，以利发动机再起动）。 如发出“嗡嗡”声，则怠速控制阀良好。
控制阀的检修
? 车上检查：当发动机怠速运转时，用手触摸 怠速控制阀应当具有明显地振动感。如无振 动感或怠转速过高过低，说明怠速控制阀失 效，应予更换新品。
? 检测电磁线圈电阻：断开点火开关，拔下怠 速控制阀连接器插头，检测插座上两个端子 之间线圈电阻值应约为10～15Ω，如不符规 定，应予更换新品。
占空比及控制电路
?占空比 - 指脉冲信号的通 电时间与通电周期之比。 ?通电周期一般是固定的， 所以占空比增大，即是延 长通电时间。
丰田PREVIA 旋转电磁阀型 怠速控制阀电路图
丰田PREVIA 旋转电磁阀型 怠速控制阀的检修
? 将点火开关转至“ ON”，在线束侧测量电源端子 +B与搭铁之间的电压，应为 9~14V。
4.2.3 旁通空气式怠速控制阀
步进电机式怠速控制阀
结 构 原 理 图
步进电动机型怠速控制阀 1-控制阀 2-前轴爪 3-后轴承 4-密封圈 5-丝杠机构 7-定子 6-线束连接器 8-转子
步进电动机 1-线圈A 2-线圈B3-爪极 4-定子B 5-转子 6-定子A
工作情况
工作原理视频
? 转子是一个具有 N、S极的永久磁铁，定子有两个相 独立的绕组。
? 为了检查步进电动机式怠速控制阀的工作状况， 也可以在发动机起动前拔下怠速控制阀线束连接 器，待发动机起动后再插上，观察发动机转速是 否有变化。如果此时发动机转速发生变化，则怠 速控制阀工作正常；否则，怠速控制阀或控制电 路有故障。
怠速控制阀线圈 电阻的检测
电阻检测视频（9：56-）
? 将端子B1和B2与蓄电池正极相连，再将端子S1、S2、 S3、S4依次（S1-S2-S3-S4）与蓄电池负极相接，此 时步进电动机应转动，阀芯向外伸去；
4.2 怠速控制系统
4.2.1 怠速控制系统的功能与组成
怠速控制系统的功能
? 功能：一是自动维持发动机怠速稳定运转， 即在保证发动机排放要求且运转稳定的前 提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低， 以降低怠速时的燃油消耗量。二是实现发 动机起动后的快速暖机过程。
? ECU 根据发动机工作温度和负载，自动控 制怠速工况下的空气供给量，维持发动机 以稳定怠速运转，也将怠速控制系统称为 怠速空气控制系统。
旁通空气式怠速控制系统
按执行元件不同分为步进电机型 （step motor type ）、 旋转电磁阀型 （ rotary solenoid type ）、占空比控制电 磁阀型、开关型等。
4.2.2 节气门直动式怠速控制系统
节气门直动式怠速控制执行机构
1-节气门操纵臂 2-节气门体 3-怠速执行机构 4-喷油器 5-压力 调节器 6-节气门7-防转动六角孔 8-弹簧 9-直流电动机 10、 11、13-减速齿轮 12-传动轴 14-丝杠
?由传感器、ECU、执行元件组成。 ?传感器检测发动机的运行工况和负载设备的工作状况，ECU则 根据各种传感器的输人信号确定一个怠速运转的目标转速，并 与实际转速进行比较，根据比较结果控制执行元件工作，以调 节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标转速。
1. 旁通空气式：在怠速时节气门完全关闭。设有旁