机器人的发展史.
机器人行业发展史
机器人行业发展史说到工业机器人，对于当今的绝大多数人来说已经不是什么陌生话题了，随着从“中国制造”到“中国智造”的转变，工业机器人已经走进了各行各业，在智能化进程中发挥了重要作用。
目前已经普遍应用的工业机器人是怎么来的，又经历了怎样的发展过程呢？一、萌芽阶段（20世纪40-50年代）利用工具来减轻人力的负担一直是人类进化的关键一环，随着人类进入工业时代，针对一些繁重且危险的工作，人们开始探究用机器取代人力的可能。
最早在第二次世界大战之后，为了解决核试验过程中材料放射污染的问题，美国阿贡国家能源实验室首先研制出遥操作机械手用于处理放射性物质。
并于第二年，又开发出一种电气驱动的主从式机械手臂，有效避免了实验人员直接暴露在放射性材料的实验环境中，大大提高了安全性。
1954年，美国发明家乔治·德沃尔开发出世界上第一台装有可编程控制器的极坐标式机械手臂，并发表了该机器人的专利，具备了机器人雏形。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Unimate （意为“万能自动”）并定型生产，由此成立了世界上第一家工业机器人制造工厂Unimation公司。
不过，当时尚属工业机器人发展的萌芽阶段，以现在的眼光来看，当时所谓的“工业机器人”堪称“简陋”，还不足以应对复杂的工业生产场景。
于是，先驱者们又开始了新一阶段的探索。
二、初级阶段（20世纪60-70年代）第二次世界大战对全球人类文明造成了毁灭性的破坏，战后全球范围都出现了劳动力短缺问题，尤其是日本、德国这样的战败国，战后重建以及巨大的劳动力短缺，迫使人们急于寻求替代人工的方法。
1962年，美国通用汽车（GM）公司安装了Unimation 公司的第一台Unimate工业机器人，标志着第一代示教再现型机器人的诞生。
在这一发展阶段，工业机器人商品化程度逐步提高，并渐渐走向产业化，汽车生产领域成为了“第一个吃螃蟹的人”，工业机器人开始在搬运、喷漆、弧焊等规模化生产中的各个工艺环节推广使用，使得二战之后一直困扰着世界多个地区的劳动力严重短缺问题得到极大缓解。
机器人发展史
机器人发展史机器人作为人类智能与技术的结晶，已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
本文将介绍机器人的发展史，从机械化的自动装置到智能化的自主系统，探讨机器人在不同领域中的应用和未来的发展趋势。
一、早期机械化自动装置人类对机械化自动装置的追求可以追溯到古代。
早在公元前2世纪，古代希腊的工程师Hero of Alexandria就发明了一种名为“埃奇普西克拉”的装置，它可以使用蒸汽压力产生的力量移动。
这可以被视为人类历史上最早的机器人之一。
随着时间推移，机械装置在冶金、轮船建造和农业等领域中得到了广泛应用。
二、第一次工业革命之后的机械人随着第一次工业革命的到来，机器人技术迎来了长足的发展。
18世纪末，由英国革命家萨缪尔·康普顿设计的一种机械鸭子引起了广泛关注。
这个机械鸭子能够模仿真实鸭子的动作，包括咀嚼、拍翅膀和喷水等。
这一创举标志着机器人技术从实用向娱乐领域的转变。
三、机器人技术的飞速发展20世纪，机器人技术得到了前所未有的飞速发展。
1954年，美国的George C. Devol和Joseph F. Engelberger注册了第一台真正意义上的工业机器人，名为“Unimate”。
这台机器人主要用于汽车制造流水线上的焊接工作。
Unimate的出现标志着机器人技术在工业领域的广泛应用。
随着计算机技术的飞速发展，机器人的智能化也得到了极大的提升。
20世纪70年代，美国斯坦福大学的研究员Victor Scheinman开发了一种基于电脑的机器臂系统，称为“PUMA”（Programmable Universal Machine for Assembly）。
PUMA的出现开创了机器人在制造业中的新时代，为后来的工业机器人奠定了基础。
四、机器人在各行业的应用如今，机器人已经在各个行业中广泛应用，从制造业到医疗保健，从航空航天到军事领域。
在制造业中，机器人的应用大大提高了生产效率和质量控制能力。
在医疗保健领域，手术机器人和护理助手机器人正在为医生和患者提供更好的服务。
机器人发展史ppt完整版
如硅胶、橡胶等，可增加机器人适应性，使其更 好地适应复杂环境。
功能性材料
如压电材料、形状记忆合金等，可实现机器人特 定功能，如振动、变形等。
云计算、大数据和物联网对机器人影响
云计算
提供强大的计算能力和存储空间，支持机器人进行复杂任务处理 和数据分析。
大数据
通过对海量数据的挖掘和分析，优化机器人行为决策，提高智能化 水平。
智能家居
家庭服务机器人逐渐普及，为人们提供了更加便捷、智能的家居生活体验。
未来发展趋势预测
人机协作
随着机器人感知、控制技术的进 一步提升，人机协作将更加紧密 ，实现更高效的生产和服务。
柔性制造
机器人将适应更多样化的生产需 求，实现柔性制造，满足个性化 、定制化的市场需求。
自主智能
机器人将具备更强的自主学习和 决策能力，能够在复杂环境中独 立完成任务。
应用领域拓展
机器人将在更多领域得到应用 ，如医疗、教育、娱乐等，推
动社会进步和发展。
05 政策法规环境及伦理道 德问题探讨
国际政策法规环境概述
01
国际机器人法规及政策现状
目前，国际上尚未形成统一的机器人法规，各国政策制定存在差异。
02
国际机器人标准制定情况
国际标准化组织（ISO）等正在积极推动机器人相关标准的制定，涉及
展。
感谢您的观看
THANKS
安全、性能等方面。
03
国际合作与竞争态势
各国在机器人领域既存在竞争关系，也在一些方面开展合作，共同推动
机器人技术发展。
国内政策法规环境分析
国家层面政策法规
中国政府近年来出台了 一系列支持机器人产业 发展的政策，如《中国 制造2025》等。
机器人的历史及其发展趋势
机器人的历史及其发展趋势引言：机器人是一种用于代替人类进行工作和活动的自动化设备。
它可以执行各种任务，如工业生产、医疗保健、农业、家庭保洁等。
机器人的发展历程可以追溯到古代希腊和古埃及时期。
本文将重点介绍机器人的历史和目前的发展趋势。
一、机器人的历史1. 古代机械：机器人的概念可以追溯到古代希腊和古埃及，那时候的机械装置已经可以自动执行一些工作，如抬水、打谷和自动托拍等。
这些机械装置被视为早期机器人的前身。
2. 工业革命时期：18世纪的英国工业革命推动了机器人的发展。
蒸汽引擎的出现使得机器人可以用来驱动各种机械设备。
第一台现代机器人被认为是1801年由英国工程师约瑟夫·黎明设计的自动人吊运机器人。
3. 二战后的发展：二战期间，机器人在军事领域得到了广泛应用。
德国的纳粹曾研发了V2火箭和飞行器，这些装置被视为早期机器人。
二战后，机器人在日本得到了迅速发展，便于进行重建和发展。
4. 工业机器人的崛起：20世纪60年代，美国发明家乔治·德夫尔发明了第一台可编程的工业机器人，以便协助汽车制造业的生产线。
这一发明引发了全球机器人革命，工业机器人得到快速发展，被广泛用于汽车、电子、制药和其它制造业领域。
5. 服务机器人的兴起：21世纪初，随着人们生活水平的提高，对于生活和工作的便利性的需求增加，服务机器人成为一个新的发展方向。
服务机器人应用在医疗保健、家庭保洁和助力行业等领域，为人类提供更多的便利。
二、机器人的发展趋势1. 人工智能与机器学习：随着人工智能和机器学习技术的发展，机器人的智能化程度不断提高。
机器人可以通过学习和模仿人类行为来获取知识和技能。
这使得机器人能够更好地适应不同的工作环境和任务，并且能够与人类更好地交互。
2. 感知技术的进步：机器人的感知能力是其能够执行各种任务的关键。
随着传感器技术的进步，机器人可以更好地感知和理解周围的环境。
视觉、声音、触觉和气味传感器的应用使机器人能够模拟人类的感官能力，并做出相应的决策和行动。
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程1. 机器人的定义和起源机器人是指能够自主执行任务的智能装置。
它们可以通过感知环境、处理信息和执行动作来完成各种任务。
机器人技术的发展可以追溯到古代，但现代机器人技术的起源可以追溯到20世纪。
2. 第一阶段：早期机械机器人20世纪初，第一批早期机械机器人开始出现。
这些机器人大多数是基于简单的机械结构，如齿轮系统和杠杆系统。
早期的机械机器人被用于执行简单重复的任务，如生产线上的装配工作。
3. 第二阶段：电子计算机控制在20世纪50年代，随着电子计算机技术的发展，第二阶段的机器人技术得以实现。
这些新一代的机器人可以通过电子计算机来控制其运动和行为。
电子计算机使得对复杂运动和决策过程进行编程变得可能。
4. 第三阶段：传感器和感知能力增强到了20世纪70年代，随着传感器技术的进步，机器人开始具备更强大的感知能力。
传感器可以帮助机器人感知环境中的物体和障碍物，并根据这些信息做出相应的反应。
这使得机器人可以在不同的环境中自主导航和执行任务。
5. 第四阶段：人工智能和自主决策20世纪80年代以后，随着人工智能技术的发展，机器人开始具备更高级的认知能力和自主决策能力。
它们可以通过学习算法和模式识别来理解和适应复杂环境。
这使得机器人可以处理更加复杂和多样化的任务。
6. 当前发展趋势目前，机器人技术正处于快速发展阶段。
以下是当前机器人技术的几个重要趋势：a. 仿生机器人仿生机器人是受到生物学原理启发设计的机器人。
它们模拟了生物体结构、运动和行为，具有更高度逼真性和灵活性。
b. 协作机器人协作机器人是指与人类共同工作并互相协调完成任务的机器人。
它们可以通过传感器和视觉系统来感知人类的动作和意图，并做出相应的反应。
c. 服务机器人服务机器人是指用于提供各种服务的机器人，如家庭助理、医疗护理和客户服务等。
这些机器人可以帮助人们完成日常任务，提高生活便利性。
d. 自主无人机自主无人机是一种能够自主飞行和执行任务的无人机。
机器人发展史
诞生了美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron） 公司的机器人T3。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA， 这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
机器人定义
机器人的定义 欧美国家学者认为：机器人应该是由计算机控制的通
过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械。 日本学者认为：机器人就是任何高级的自动机械。
机器人定义：具有一定柔性或者某种生物特征的机器， 统称为机器人。
创造机器人的目的
创造机器人的目的 协助或取代人类劳动，解放人类 。
机器人的评价指标
1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造 的家用机器人Elektro ，功能很简单。
1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定 律”。
1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，提出以计算机 为核心的自动化工厂 。
机器人的发展历史
一、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编
程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制
造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司--Unimation公司。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作 性。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast机器人。
机器人的发展历史
二、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器
评价指标 智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、
判断、决策、学习和逻辑推理等； 机能，指变通性、通用性或空间占有性等； 物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用
机器人发展史、现状及展望PPt
机器人技 术发展
2023
机器人的发展史
机器人大致经历了三个 成长阶段，也即三个时 代：
第一代为简单个体机器人
第二代为群体劳动机器人
第三代为类似人类的智能 机器人，它的未来发展方 向是有知觉、有思维、能 与人对话。
第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第 三代机器人是智能机器人，它不仅具备了感觉能力，而且还具 有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力， 因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在发生故障时，通 过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位，并能自我修复。 今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产外， 机器人已应用到各行各业，并已初步具备了人类的特点。机器 人向着智能化、拟人化发展的道路，是没有止境的。
智能机器人由感觉装置感受到外界环 境的状况，产生信息，并由电脑进行 识别。
电脑中存储许多知识，也就是存储许多规则和数据。电 脑根据已有的知识，对得到的外界信号加以分析、判断 、推理，最后做出决策，产生控制信号，驱动机器人的 行走的任务机构、机械手和手爪运动，完成操作。这样 ，不但能适应外界环境的变化，而且还能完成复杂。
传感型机器人 机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感
应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、 触觉、接近觉、力觉和红外、 超声及激光等）进行传感信 息处理、实现控制与操作的 能力。
目前智能机器人 根据其智能程度的不同，又可分为三种：
• 交互型机器人器人就属于
这一类型。全自主移动机器
人的最重要的特点在于它的
自主性和适应性。
总结
智能机器人的最终目标是 仿人，这就要求人体医学、 生物学、和仿生学的发展。
目前，智能机器人具有较 好的运动能力，而心理活 动方面技术的发展较难。
(2024年)机器人发展史ppt课件
部分学员分享了学习机 器人相关知识的有效方 法，如阅读专业书籍、 参加线上课程、加入专 业社群等。
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对未来机器人发展提出期望和建议
技术创新
期望未来机器人技术能够持 续创新，提高自主性和智能 化水平，更好地适应复杂环 境和任务需求。
应用拓展
建议拓展机器人在更多领域 的应用，如教育、环保、农 业等，为社会进步和经济发 展做出更大贡献。
创新驱动
中国注重机器人技术的创新，鼓励企业、研究机构和高校进行创新 研发，加强知识产权保护。
市场广阔
中国作为世界最大的制造业国家之一，机器人市场需求巨大，为机 器人产业的发展提供了广阔的市场空间。
19
05
未来机器人技术趋势与挑战
2024/3/26
20
人工智能与机器学习在机器人中应用前景
01
强化学习在机器人 控制中的应用
术、人工智能技术等。
机器人应用案例
展示了机器人在各个领域的应 用案例，如工业、医疗、服务
等领域。
2024/3/26
26
学员心得体会分享
知识拓展
通过本次课程，学员们 对机器人的定义、分类 、发展历程和技术原理 有了更深入的了解。
2024/3/26
实践应用
学员们结合课程内容， 分享了各自在工作中遇 到的机器人应用实例， 加深了对理论知识的理 解。
传感器和执行器技术进步
高精度传感器
提高机器人对环境感知能 力，实现更精细的操作。
2024/3/26
高效能执行器
提升机器人运动性能，降 低能耗。
多传感器融合技术
实现多源信息融合，提高 机器人对环境理解和应对 能力。
13
人工智能技术在机器人中应用
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机器人。
END THANK YOU
正在汽车生产流水线上“紧张作业”的机器人
世界上第一只“仿生手臂”
经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了巨大的 应用成绩，其种类也不胜枚举，几乎各个高精尖端的技术领域 更是少不了它们的身影。在这期间，机器人的成长经历了三个 阶段。第一个阶段中，机器人只能根据事先编好的程序来工作， 这时它好像只有干活儿的手，不懂得如何处理外界的信息。打 个比方，如果让这样的机器人去抓会损坏它的东西，它也一定 会去做。第二个阶段中，机器人好像有了感觉神经，具有了触 觉、视觉、听觉、力觉等功能，这使得它可以根据外界的不同 信息做出相应的反馈。如果再让它去抓某些东西，它可能就不 干啦。第三个阶段，机器就真正长大成人啦，这时它不仅具有 多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能够不断自我学习， 用自己的思维来决策该做什么和怎样去做。第一阶段的机器人， 是小孩子，人们称它为“示教再现型”；第二阶段的机器人是 一个青年，人们称它为“感觉型”；第三阶段的机器人则是成 年人，称为“智能型”。
机器人的发展史
1920年，一个捷克作家（K—恰彼克）写了一个剧本《罗素姆 万能机器人》(也有翻译为“洛桑万能机器人公司”）。剧本 描写了一个依赖机器人的社会。剧中有一个长得像人，而且 动作也像人的机器人名叫罗伯特（robot，捷克语的意思是强 迫劳动）。从此，“robot”以及相对应的中文“机器人”一 词开始在全世界流行。
机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计 时的方法，其实这就是一种自动化设备——水钟。那时，人们 将两个水壶一上一下放置，上面的水壶将水滴到下面的水壶里， 下面的水壶中安放一个浮标，浮标上有表示时间的刻度。这样， 浮标随着水位的升高而升起，人们就会在壶的外面看到那些表 示时间的刻度了。水量的稳定与否，制约着时间的准确。于是， 人们就增加了几个水壶，使它们形成了一个系统。一个自动化 机器的内部都有着一套相互关联的设备。
新型“终结者”这款军事机器人能够携带胡椒喷雾、 40毫米的枪榴弹发射器或者M240B中型机关枪进入敌 人阵地冲锋陷阵。
史上最强类人型机器人Asimo今年5月份Asimo在美国底特律 完成了一项壮举——指挥交响乐团。他能同时辨别3种声音， 他还有一定的词汇量，能够与人做简单的对话。
机器鱼本月10日，华盛顿大学科研人员展示一款新型机器人， 它能像鱼一样够在水里游动，体内装有微型计算机、深度传感 器、导航仪以及无线电发射器，采用声纳技术感知外部环境。
1968年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器人。这 个机器人可以在一次性接受由计算机输出的无线遥控指令后，自己 找到目标物体并实施对该物体的某些动作。1969年，该研究所对机 器人的智能进行测定。他们在房间中央放置了一个高台，在台上放 一只箱子，同时在房间一个角落里放了一个斜面体。科学家命令机 器人爬上高台并将箱子推到地下去。开始，这个机器人绕着台子转 了20分钟，却无法登上去。后来，它发现了角落里的斜面体，于是 它走过去，把斜面体推到平台前并沿着这个斜面体爬上了高台将箱 子推了下去。这个测试表明，机器人已经具备了一定的发现、综合 判断，决策等智能。
“Shakey”是世界上第一个智能机器人，它带有视觉传感器，能根据人的指 令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大
。
1997年，日本本田公司研制出世界上第一台可以像人一 样走步的步行机器人。这是机器人发展史上的一个里程 碑。现在的机器人则已经可以跳舞、翻跟头。机器人的 手也非常灵巧，它可以握住鸡蛋，也可以拿起一根针。 而在电子生产线上的机械手，则快速、精确得远远超过 人手。
新型类人机器人Reem-B在阿联酋展出，“他”身高1.47 米，能灵活抓住物体，在大楼内避开障碍物自由走动。他还 有语音命令接收和脸部识别功能，是世界器人今年3月，斟酒服务员机器人在日本京都 亮相。这款机器人能识别商标、品酒并推荐哪道小菜适合那 种酒。它作为“世界上第一款斟酒服务员机器人”被载入了 《吉尼斯世界纪录大全》。
上个世纪60年代前后，随着微电子学和计算机技术的迅 速发展，自动化技术也取得了飞跃性的变化，开始出现 了现在普遍意义上的机器人。1959年，美国英格伯格和 德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，取名“尤尼梅 逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个坦克 炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一 条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分 都可以相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。
本田公司研制的世界上第一台步行机器人“P2”
“嫁接机器人技术”是近年在国际上出现的一种集机械、 自动控制与园艺技术于一体的高新技术，它可在极短的时 间内，把蔬菜苗茎杆直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁 接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗木接 合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而 又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接机器人技术被称为 嫁接育苗的一场革命。
预计将来机器鱼会应用在海洋学以及军事上面。
情绪机器人 5月22日，美国加州国际机器人大会展出这款 可爱的雪人形机器人，能够表达一些简单的情绪，从此机器 人不再是冷冰冰、没有喜怒哀乐的钢铁了。
独臂男管家由德国公司研发的Care-O-Bot能够为主人送饮料、 运东西。这款服务型的机器人是公司最可能投入生产的家政