连续小波变换定义式

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第二章-连续小波变换

第二章-连续小波变换

2.2 连续小波变换的概念与性质2.2. l 连续小波变换的概念将任意)(2R L 空间中的函数)(t f 在小波基下进行展开,称这种展开为函数)(t f 的连续小波变换(CWT ),其表达式为 ()⎰⎪⎭⎫⎝⎛-==-R 2/1,d )()(),(,t a t t f a t t f a WT a f τψψττ (2.9)由CWT 定义可知,小波变换与傅里叶变换的相同之处:(1) 一种积分变换。

(2) 称()τ,a WT f 为小波变换系数。

小波变换与傅里叶变换的不同之处:(1) 小波基具有尺度和平移两个参数。

(2) 函数在小波基下展开,意味着将一个时间函数投影到二维的时间—尺度相平面上。

由于小波基本身所具有的特点,将函数投影到小波变换域后,有利于提取函数的某些本质特征。

从时频分析角度来看,小波变换具有如下特点:若令tj a e t g t a t a ωττψτψ)()(,21-==⎪⎭⎫ ⎝⎛--则CWT 可视作STFT 。

CWT :任意函数在某一尺度a 、平移点τ上的小波变换系数,实质上表征的是在τ位置处,时间段t a ∆上包含在中心频率为a0ω、带宽为aω∆频窗内的频率分量大小。

随着尺度a 的变化,对应窗口中心频率a0ω、窗口宽度aω∆也发生变化(根据式(2.6),(2.7))。

STFT :窗口固定不变(即不随ω的变化而变化)。

二者不同之处:CWT 是一种变分辨率的时频联合分析方法。

低频(大尺度),对应大时窗;高频(小尺度),对应小时窗。

举例说明。

信号)207(5.1)165(5.1)10002sin()5002sin()(-+-+⨯+⨯=t t t t t f δδππ,在不同时窗下的STFT 和CWT 的展开系数图,如图2.1所示。

与傅里叶基不同,尺度和位移均连续变化的连续小波基函数形成了一组非正交的过度完全基。

这意味着其任意函数的小波展开系数之间有一个相关关系。

若用),;,(ττψ''a a K 描述两个基函数)(,t a τψ和)(,t a τψ''的相关度的大小,则dt t t C a a K a Ra )()(),;,(,,1ττψψψψττ''-⎰⋅='' (2.11)ψK 表征了连续尺度、时移半平面),(τa (由于0>a 所以称半平面)的两个不同点之间的CWT 系数的相关关系,也称它为再生核或重建核(再生和重建的含义是指由尺度—平移相平面上的已知点,根据再生核公式可再生和重构出某一点),其结构取决于小波选取。

小波变换

小波变换

小波变换(WT)一、小波变换的原理小波(Wavelet)这一术语,顾名思义,“小波”就是小的波形。

所谓“小”是指它具有衰减性;而称之为“波”则是指它的波动性,其振幅正负相间的震荡形式。

小波变换继承和发展了Garbor 变换的局部化思想它除了窗口大小随频率增高而缩小 以外还存在着离散的正交基等优良的性质小波的原始概念最早是法国的地质学家J.Mrolet 和AGrossman 在70年代分析处理地质数据时引进的(1)。

与Fourier 变换相比,小波变换是时间(空间)频率的局部化分析,它通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化,最终达到高频处时间细分,低频处频率细分,能自动适应时频信号分析的要求,从而可聚焦到信号的任意细节,解决了Fourier 变换的困难问题,成为继Fourier 变换以来在科学方法上的重大突破。

有人把小波变换称为“数学显微镜”。

小波变换在时域和频域都具有很好的局部化性质,较好地解决了时域和频域分辨率的矛盾,对于信号的低频成分采用宽时窗,对高频成分采用窄时窗。

二、小波变换的定义及方法(2)(3)(1) 基本思想小波变换的基本思想是:非均匀地划分时间轴和频率轴,通常对高频成分分析时采用相对短的时间窗,对低频成分分析时采用相对长的时间窗。

这样就可以在服从式(1)的Heisenberg 不等式前提下,在不同的时频区都能获得比较实用的时间和频率分辨率。

…………….(1) △ t 时间分辨率△f 频率分辨(2)定义小波变换是对一个信号与某个核函数的修正形式乘积的一种积分运算,这个核函数称为小波(小波基)。

用作小波基的函数,它必须是可允许的,即满足 (2)其中()h ω∧是()h t 的傅里叶变换,则()h t 叫做允许小波(AdmissibleWavelet),而式(2) 称为允许条件(AdmissibleCondition)。

信号x(t)的连续小波变换定义为 (3)这里的a 称为尺度因子,其定义如下 (4)其中,f是带通滤波器h(t)的中心频率,而f认为是信号x(t)中要分析的频率,与h(t)无关。

小波滤波

小波滤波

1, N1(t)= 0,

0 t<1
others
=N m(t) *N1(t) 故 N m+1(t)
一、连续小波滤波
3.Mexico草帽小波 Mexico草帽小波是Gauss函数 et 2 /2 的二次导数, 它由下式给出

(t )
2 3
(1 t ) e
1/4 2
t 2 /2
(7)小波去噪程序
%应用db5作为小波函数进行3层分解 %利用无偏似然估计阈值 %对100.dat from MIT-BIH-DB的单导联数据进行去噪处理 clear;clc load('D:/matlab/matlab7.2/work/M.mat'); E=M(:,2); E=E'; n=size(E); s=E(1:2000); %小波分解 [C L]=wavedec(E,3,'db5'); % 从c中提取尺度3下的近似小波系数 cA3=appcoef(C,L,'db5',3); %从信号c中提取尺度1,2,3下的细节小波系数 cD1=detcoef(C,L,1); cD2=detcoef(C,L,2); cD3=detcoef(C,L,3);

其中的系数是为了满足 (t )的归一化要求
一、连续小波滤波
4.Morlet小波 morlet小波是经常用到的一种复值小波,其定义 如下

(t )
-1/4
(e
j 0t
e
2 0 /2
) e
t 2 /2
一、连续小波滤波

根据内积的定义
1 * x(t),g(t) x ( )g ( )d 2 式②做给出的小波变换便可被写成

小波变换及分析原理知识

小波变换及分析原理知识

- 252 -小波分析原理1.1 小波变换及小波函数的多样性小波是函数空间2()L R 中满足下述条件的一个函数或者信号()x ψ:2ˆ().R C d ψψωωω+=<∞⎰式中,*{0}R R =-表示非零实数全体,ˆ()ψω是()x ψ的傅里叶变换,()x ψ成为小波母函数。

对于实数对(,)a b ,参数a 为非零实数,函数(,)()x b a b x a ψ-⎛⎫=⎪⎝⎭称为由小波母函数()x ψ生成的依赖于参数对(,)a b 的连续小波函数,简称小波。

其中:a 称为伸缩因子;b 称为平移因子。

对信号()f x 的连续小波变换则定义为,(,)()(),()f a b Rx b W a b f x dx f x x a ψψ-⎛⎫==〈〉 ⎪⎝⎭其逆变换(回复信号或重构信号)为*1()(,)fR R x b f x W a b dadb C a ψψ⨯-⎛⎫=⎪⎝⎭⎰⎰ 信号()f x 的离散小波变换定义为2(2,2)2()(2)j j j j f W k f x x k dx ψ+∞---∞=-⎰其逆变换(恢复信号或重构信号)为(2,2)()(2,2)()j j j j fk j k f t C Wk x ψ+∞+∞=-∞=-∞=∑∑其中,C 是一个与信号无关的常数。

显然小波函数具有多样性。

在MA TLAB 小波工具箱中提供了多种小波幻术,包括Harr 小波,Daubecheies (dbN )小波系,Symlets (symN )小波系,ReverseBior (rbio )小波系,Meyer (meyer )小波,Dmeyer (dmey )小波,Morlet(morl)小波,Complex Gaussian(cgau)小波系,Complex morlet(cmor)小波系,Lemarie (lem )小波系等。

实际应用中应根据支撑长度、对称性、正则性等标准选择合适的小波函数。

- 253 -1.2 小波的多尺度分解与重构1988年Mallat 在构造正交小波基时提出多尺度的概念,给出了离散正交二进小波变换的金字塔算法,其小波分析树形结构如图1所示,即任何函数2()()f x L R ∈都可以根据分辨率为2N-的()f x 的低频部分(近似部分)和分辨率为2(1)j j N -≤≤下()f x 的高频部分(细节部分)完全重构。

小波变换和希尔伯特_黄变换在时频分析中的应用

小波变换和希尔伯特_黄变换在时频分析中的应用

第4卷 第11期 中 国 水 运 Vol.4 No.11 2006年 11月 China Water Transport Novembdr 2006收稿日期:2006-9-20作者简介:孙 涛 武汉理工大学土木工程与建筑学院(430070)小波变换和希尔伯特—黄变换在时频分析中的应用孙 涛 刘晶璟 孔 凡 万 平摘 要:简单介绍了时频分析的基本理论,将小波变换和希尔伯特-黄变换分别应用于几个非平稳信号的分析当中,将二者进行一个简单的比较,最终得出结论。

关键词:时频分析 小波变换 希尔伯特-黄变换中图分类号:TN911.21 文献标识码:A 文章编号:1006-7973(2006)11-0111-03一、引言长期以来信号处理的对象局限于确定性信号或是统计量不随时间变化的平稳信号,其有效的分析工具就是Fourier 分析,它是一种全局性的变换,无法表达信号的时频局部特性,但非平稳信号的广泛存在是不争的事实。

由于受到信号处理理论发展的限制,对非平稳信号的分析过去人们一直是沿用平稳信号的处理方法来作近似,效果当然不够理想。

随着研究的深入和科技实践的需要,针对非平稳信号的理论分析已是迫在眉睫。

这就是时频分析理论产生的时代背景。

时频分析实际上是将一维的时间信号映射到时频(有的是时间尺度)二维,可以很好的表示出信号的频率成分随时间的化规律,而这恰恰是非平稳信号分析所需要的。

二、小波变换小波变换是一种信号的时频分析方法,即在时域对信号进行离散变换,在频域进行谱分析的方法。

它具有高分辨率的特点,而且在时、频两域都具有表征信号局部特征的能力。

它在低频部分具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率,在高频部分具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率,很适合于探测正常信号中夹带的瞬态反常现象,所以被誉为分析信号的显微镜和望远镜。

1.小波函数的定义小波(wavelet),即小区域的波,是一种特殊的长度有限、平均值为0的波形。

[教育]图像处理中的正交变换小波

[教育]图像处理中的正交变换小波

变宽,频窗变窄,从而实现了时-频窗口的自
动自适应变化。

从滤波的观点来看, a,b (t ) 的频谱 a,b () 具有带通特性,中心频率
0 0
,带
a ,b

BW 2a ,b

图3—23示出了加窗的Fourier分析和小波分析 的时频特性比较。
图 3—23加窗Fourier分析和小波分析的时频特性比较
在小波变换中,时间窗口的宽度与频率窗口的 宽度是尺度参数a的函数,但其乘积 ( )
a ,b a ,b
由Heisenberg测不准原理限定为一常数,因此,
高频分量在时域局部化分辨率提高是以频域局
域化由
的不确定性加大换取的。
a ,b
分析高频分量时(a减小),时窗自动变窄,
频窗加宽,分析低频分量时(a增大),时窗
, C 是有限值
它意味着 0 处 ( )
连续可积
(0)


(t )dt 0
(3—222)
由上式可以看出,小波 (t ) 在 t 轴上取值有 正有负才能保证式(3—222)积分为零。所以 (t )
应有振荡性。
上面两个条件可概括为,小波应是一个具有振
荡性和迅速衰减的波。
在实际过程中,时变信号是常见的,如语音信号、 地震信号、雷达回波等。在这些信号的分析中,希 望知道信号在突变时刻的频率成份,显然利用 Fourier变换处理这些信号,这些非平稳的突变成份 往往被Fourier变换的积分作用平滑掉了。因此,不 能用于局部分析。在实际应用中,也不乏不同的时 间过程却对应着相同的频谱的例子。
a:a<1; b: a=1; c: a>1。
a ,b (t ) 2,15 (t )

第4章小波变换1

第4章小波变换1
20
4.3.3 连续小波变换 1 .小波
形如下式的函数称之为小波。
a,b(t) 1atab
(5)
其中a为尺度参数,b是定位参数。
21
若a>1,函数 a,b (t) 具有伸展作用,
若0<a<1,函数 a,b (t) 具有收缩作用。而其
Fourier变换 ( ) 则恰好相反。伸缩参数a对 小波 a,b (t) 的影响见下图。小波
f 2f
4f
8f
频率
图 4 Gabor)变换特性(a)和小波滤波特性(b) 35
图4显示了Gabor变换与小波变换的滤波特 性。由图可见Gabor滤波是恒定带宽滤波, 而小波滤波随着中心频率增加而带宽加大。
36
3. 几种典型的一维小波 小波的选择是灵活的,凡能满足条件的函数均 可作为小波函数,这里仅介绍几种具有代表性的 小波以供参考。
13
3.4.2 小波变换
小波的概念是由法国的从事石油勘测信号处理的地 球物理学家J.Morlet于1984年提出的。他在分析地 震波的时频局部特性时,希望使用在高频处时窗变窄, 低频处频窗变窄的自适应变换。但Fourier变换很难 能满足这一要求,随后他引用了高斯余弦调制函数, 将其伸缩和平移得到一组函数系,它后来被称之为 “Morlet小波基”。
提高时域分辨率,反之亦然。
26
小波 (t ) 的选择既不是唯一的,也不是任意的。 这里 (t ) 是归一化的具有单位能量的解析函数, 它应满足如下几个条件: (1)定义域应是紧支撑的(Compact Support),换句 话说就是在一个很小的区间之外,函数为零,也就 是函数应有速降特性。
27
14
Morlet这一根据经验建立的公式当时并未得到数 学家的认可,幸运的是A.Caldron的发现、Hardy 空间原子分解的深入研究已为小波变换的诞生作 了理论上的准备。

小波变换定义公式

小波变换定义公式

小波变换定义公式1. 什么是小波变换?小波变换是一种数学方法,可以将任意复杂的信号分解成一系列基本的波形组成的信号组。

这些基本的波形组成的信号组称为小波基,而小波变换则是将信号转换到小波基上的过程。

小波变换通过将不同频率的信号分解成频率范围更窄的信号,从而提供了一种能够描述信号局部特征的方法。

2. 小波变换的定义公式设 x(t) 是一个连续时间信号,小波变换将信号转换到小波基上,得到小波系数 C(a,b):C(a,b)=∫x(t)ψ*ab(t) dt其中,ψ*ab(t) 是小波基函数,表示尺度为a,时移为b的小波基的共轭,a 和 b 分别表示尺度和位置参数,T 表示时间域上的范围。

3. 小波变换的特点和优势与傅里叶变换和短时傅里叶变换相比,小波变换具有以下特点和优势:(1)小波变换能够对非平稳信号进行分析,具有较好的时频局部性,能够提取信号短时的局部特征。

(2)小波变换能够对信号的高频部分和低频部分进行分离,具有较好的分辨率性。

(3)小波基函数无需是正交的,因此可选择适合不同信号处理需求的小波基函数。

(4)小波变换具有数据压缩和降噪的功能,可以有效地去除信号中的噪声和冗余信息。

4. 小波变换在实际应用中的应用小波变换在信号处理、图像处理和语音处理等方面具有广泛的应用。

例如,在信号处理中,小波变换可用于地震信号处理、生物信号处理和语音信号处理等方面;在图像处理中,小波变换可用于图像压缩、图像增强和边缘检测等方面;在语音处理中,小波变换可用于语音压缩、语音识别和语音增强等方面。

总之,小波变换作为一种有效的信号分析方法,在实际应用中发挥着重要的作用,对于提高信号处理的效率和精度都具有重要的意义。

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连续小波变换定义式
连续小波变换(Continuous Wavelet Transform, CWT)是一种特殊的信号处理技术,用于在时间和频率域中分析信号。

它通过将信号与一组母小波进行卷积运算来捕捉信号在不同频率上的变化情况。

本文将详细介绍连续小波变换的定义式和其中的基本理论。

1. 连续小波变换的基本概念
连续小波变换通过使用不同尺度的小波函数对信号进行分析,以便能够有效地捕捉到不同频率成分的变化情况。

在连续小波变换中,我们需要选取合适的小波函数作为基函数来进行卷积运算。

常用的小波函数包括Morlet小波函数、Haar小波函数、Daubechies小波函数等。

这些小波函数都具有一定的局部化特性,可以在时域和频域上实现信号的局部分析。

2. 连续小波变换的计算方法
连续小波变换的定义式如下所示:
$$ C(a, b) = \\int_{-\\infty}^{\\infty} x(t) \\frac{1}{\\sqrt{a}}
\\psi^*\\left(\\frac{t-b}{a}\\right) dt $$
其中,x(t)是原始信号,C(a,b)是连续小波系数,a和b分别表示尺度和平移参数。

$\\psi(t)$为小波函数,∗表示复共轭。

在计算连续小波变换时,我们需要将信号与不同尺度尺度和平移参数的小波函数进行卷积运算,并对结果进行积分。

这样可以得到一组连续小波系数,用来描述信号在不同频率上的变化情况。

3. 连续小波变换的性质
连续小波变换具有许多重要的性质,下面介绍其中几个常用的性质:
3.1 平移不变性
连续小波变换具有平移不变性,即对信号进行平移操作后,其连续小波系数也相应地进行平移。

$$ C(a, b) = \\int_{-\\infty}^{\\infty} x(t-t_0) \\frac{1}{\\sqrt{a}}
\\psi^*\\left(\\frac{t-t_0-b}{a}\\right) dt $$
3.2 尺度伸缩性
连续小波变换具有尺度伸缩性,即改变小波函数的尺度参数a,可以得到不同频率范围内的连续小波系数。

尺度参数a越小,对应的频率越高。

3.3 反射不变性
连续小波变换具有反射不变性,即对信号进行反射操作后,其连续小波系数也反射。

3.4 能量守恒性
连续小波变换具有能量守恒性,即信号的总能量在连续小波系数中得以保留。

4. 连续小波变换的应用
连续小波变换在信号处理领域有着广泛的应用。

下面列举了几个常见的应用案例:
4.1 信号分析
连续小波变换可以对信号进行时频分析,用于提取信号的频率、相位以及能量等信息。

在图像处理和音频处理中,连续小波变换可用于图像的边缘检测、目标定位,以及音频的降噪处理等。

4.2 数据压缩
连续小波变换可以将信号转换为频域系数,利用其较好的局部化特性,提取主要信息,从而实现数据的压缩和降维。

4.3 信号去噪
连续小波变换可以通过滤波去除信号中的噪声成分。

通过选取合适的阈值,可以将小于该阈值的系数置零,从而实现信号的去噪。

5. 总结
本文介绍了连续小波变换的定义式以及其中的基本理论。

连续小波变换通过使用不同尺度的小波函数实现信号的时频分析,可以捕捉到信号在不同频率上的变化情况。

它具有许多重要的性质,并在信号处理领域有着广泛的应用。

未来,我们可以进一步深入研究连续小波变换的算法和应用,以满足不同领域的需求。

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