工业机器人系统操作实操考核试卷
工业机器人系统操作考试题(附答案)
工业机器人系统操作考试题（附答案）一、选择题（每题5分，共25分）1. 工业机器人系统主要由（）组成。
A. 机器人本体B. 控制系统C. 执行系统D. 传感器答案：ABCD2. 以下哪种工业机器人属于串联机器人？A. SCARA机器人B. 圆柱坐标机器人C. 并联机器人D. 球坐标机器人答案：C3. 工业机器人的末端执行器一般用于实现（）功能。
A. 搬运B. 装配C. 焊接D. 切割答案：ABCD4. 工业机器人常用的传感器有（）。
A. 位置传感器B. 速度传感器C. 力传感器D. 视觉传感器答案：ABCD5. 工业机器人的编程语言主要包括（）。
A. 示教编程B. 文本编程C. 图形编程D. 语音编程答案：ABC二、填空题（每题5分，共25分）1. 工业机器人按照坐标系类型可分为________、________和________三种类型。
答案：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人2. 工业机器人的________主要用于实现工件的精确定位和搬运。
答案：末端执行器3. 工业机器人的________是指机器人执行某种操作时所需要的时间。
答案：运动时间4. 工业机器人的________主要用于检测机器人的运行状态和故障诊断。
答案：监控系统5. 工业机器人的________是指通过编程使机器人完成特定任务的过程。
答案：编程三、简答题（每题10分，共30分）1. 请简述工业机器人的主要组成部分及其作用。
答案：工业机器人的主要组成部分包括机器人本体、控制系统、执行系统、传感器等。
其中，机器人本体是机器人的基础结构，控制系统负责控制机器人的运动和操作，执行系统用于实现机器人的具体动作，传感器用于获取机器人和外部环境的信息。
2. 请简述工业机器人的编程方法。
答案：工业机器人的编程方法主要包括示教编程、文本编程和图形编程。
示教编程是通过人工操作使机器人完成特定动作，然后将动作序列存储在机器人控制器中。
文本编程是通过编写程序代码来控制机器人的运动和操作。
工业机器人系统操作员测试题+参考答案
工业机器人系统操作员测试题+参考答案一、选择题1.工业机器人系统的核心部分是（）A.机器人本体B.控制系统C.传感器D.执行器参考答案：B2.以下哪种不属于工业机器人的基本参数（）A.工作速度B.重复定位精度C.负载能力D.理论功率参考答案：D3.工业机器人的末端执行器不包括以下哪部分（）A.夹具B.传感器C.执行器D.机器人手臂参考答案：C4.以下哪种工业机器人应用最广泛（）A.关节臂机器人B.直角坐标机器人C.圆柱坐标机器人D.SCARA机器人参考答案：D5.工业机器人编程中的“ Teach Pendant ”是指（）A.示教 pendantB.编程 pendantC.操作 pendantD.维修 pendant参考答案：A6.工业机器人系统在运行过程中，若出现异常情况，应立即（）A.报警并停止运行B.继续运行至任务完成C.自行调整以适应异常情况D.通知维修人员进行处理参考答案：A7.工业机器人的重复定位精度主要取决于（）A.机器人本体B.控制系统C.传感器D.执行器参考答案：B8.在工业机器人系统中，下列哪种设备不属于输出设备（）A.伺服电机B.减速器C.执行器D.夹具参考答案：B9.工业机器人系统的自适应能力主要取决于（）A.机器人本体B.控制系统C.传感器D.执行器参考答案：B10.工业机器人系统在运行过程中，若出现故障，下列哪种处理方式最合适（）A.立即停止运行，进行故障排查B.继续运行，等待维修人员处理C.自行调整以适应故障D.忽略故障，完成当前任务参考答案：A二、判断题1.工业机器人的本体结构对其性能指标没有影响。
（）参考答案：×2.工业机器人的控制系统越复杂，其性能越优越。
（）参考答案：√3.工业机器人的末端执行器可以完成各种复杂的动作。
（）参考答案：√4.工业机器人的编程语言与人类语言相同。
（）参考答案：×5.工业机器人的重复定位精度受到环境因素的影响。
（）参考答案：√6.工业机器人系统在运行过程中，无需进行监控。
工业机器人系统操作员试题+答案
工业机器人系统操作员试题+答案一、单选题（共79题，每题1分，共79分）1.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。
A、到达距离B、承载能力C、重复定位精度D、运动范围正确答案：D2.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。
A、同名端B、左手定则C、楞次定律D、右手定则正确答案：A3.PLC 的功能指令用于数据传送、运算、变换及（）等。
A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制正确答案：D4.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比 i= 1 ，其传动是（）。
A、增速B、加速C、等速D、减速正确答案：C5.对于转动关节而言，关节变量是运动学中的（）。
A、扭转角B、杆件长度C、横距D、关节角正确答案：D6.PLC 的定时器是（）。
A、硬件实现的延时继电器，在外部调节B、软件实现的延时继电器，在内部调节C、时钟继电器D、输出继电器正确答案：B7.RRR 型手腕是（）自由度手腕。
A、4B、1C、3D、2正确答案：C8.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为（）。
A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他正确答案：C9.变压器的短路实验是在（）的条件下进行。
A、低压侧开路B、高压侧开路C、高压侧短路D、低压侧短路正确答案：D10.机器人执行程序时，后退至上一条指令，需要按下的按钮为（）。
A、退步按键B、停止按键C、步进按键D、启动按键正确答案：A11.（）是最危险的触电形式。
A、双手两相触电B、单脚单相触电C、跨步电压触电D、单手单相触电正确答案：A12.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵，一般用符号( )表示。
A、FB、PC、LD、J正确答案：D13.电动机通过() 把力传递给 RV 减速器的行星轮。
A、输出盘B、中心轮C、曲柄轮D、摆线轮正确答案：B14.保护接地用于中性点（）供电运行方式。
A、不接地B、直接接地C、经电感线圈接地D、经电阻接地正确答案：A15.机器人语言是由（）表示的 0 和 1 语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。
工业机器人系统操作模拟试题+参考答案
工业机器人系统操作模拟试题+参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。
A、多对多B、一对多C、一一对应D、多对一正确答案：D2、工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途” 提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动物: ②用作攀升的辅助工具: ③在允许的运行范围之外使用: ④在有爆炸危险的环境中使用: ⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用A、①②③B、①②③④C、①②④⑤D、①②③④⑤正确答案：D3、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。
A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正确答案：B4、放大器的通频带指的是（）。
A、A频率响应曲线B、B下限频率以上的频率范围C、C上限频率和下限频率之间的频率范围D、D上限频率以下的频率范围正确答案：C5、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A、载波频率不一样B、编码方式不一样C、信道传送的信号不一样D、调制方式不一样正确答案：C6、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A、A 操作模式B、B 编辑模式C、C 管理模式D、D自动模式正确答案：C7、程序 reg1:=14 DIV 4 所得到的reg1的值为（）。
A、1B、2C、3D、4正确答案：C8、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A、机器人发生碰撞B、示教盒无法启动C、机器人系统丢失D、触摸屏出现点击错位正确答案：D9、工业机器人一般具有的基本特征是（）①拟人化: ②结构化: ③智能化: ①灵活性: ⑤通用性A、①③⑤B、②③⑤C、①③④D、②③④正确答案：B10、OTL功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功能。
A、A隔直流B、B对电源滤波C、C提高输出信号电压D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作正确答案：D11、低压断路器的电气符号是（）。
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.pptx
.当气爪下降到抓取点时，输出Y0.1信号为0,使KAI线圈断电，触点断开，电磁阀动作，气爪闭合将工件夹紧。
.当气爪闭合到位信号IN17为1时，气爪带动工件向上移动，至指定安全位置。
.程序中需使用D。UT.DlN、DE1.AY,WAlT和PU1.SE等信号处理指令。
任务二：机器人信号处理 1）本题分值：35分 2）考试时间：45分钟 3）考核形式：实操、编程。 4）实施设备：综合实训平台 5）具体要求： 本任务要求机器人从料架上取出工件，并提升到指定位置。机器人需要处理以下信号：控制气爪张开或闭合的 。Tl信号,控制气缸伸缩的0T2信号，检测工件是否在气爪中的DlI信号，检测气爪是否夹紧工件的DI2信号。 考生需要编写程序实现机器人自动完成任务，同时保证安全操作。 任务三：机器人编程-矩形轨迹 1）本题分值：25分 2）考试时间：40分钟 3）考核形式：实操、编程。 4）实施设备：综合实训平台
在调试和运行过程中，必须按照手动调试单步、连续步骤进行，否则将会被扣除2分。此外，如果自动运行速度 或
程序Leabharlann 起点设定错误，也会被扣除2分。只有运行路径规划合理、示教位姿准确、末端执行器动作正确，才能完成作业 任务。
但是，如果自动运行报错或无法运行，将会被扣除5分。如果运行路径不符合工艺要求、示教点位姿不准确或者 末端执行器动作不正确，每次都会被扣除2分。如果调试和运行过程中出现碰撞，将会被扣除3分。如果不能完成作 业任务，将会被扣除5分。
.程序创建不熟练、命名不正确，扣1分。不会添加、修改指令，扣2分。不按照路径要求选择指令，扣2分。不 会示教零点、目标点，扣2分。不会示教指定末端执行器位姿，扣2分。程序编写逻辑不清楚，扣1分。程序编辑不熟 练，扣1分。
工业机器人考试试题及答案
工业机器人考试试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？A.机械臂B.控制系统C.传感器D.电源线答案：D2.工业机器人的自由度是指什么？A.机器人能够移动的关节数量B.机器人能够识别的颜色数量C.机器人能够执行的任务类型D.机器人能够承受的重量答案：A3.以下哪个不是工业机器人的应用领域？A.汽车制造B.食品加工C.医疗手术D.农业生产答案：D4.工业机器人的编程语言通常不包括以下哪一种？A.梯形图B.机器人语言C.汇编语言D.SQL答案：D5.工业机器人的精度通常由什么决定？A.传感器精度B.控制系统精度C.机械臂材料D.电源电压答案：B6.工业机器人的维护周期通常是由什么决定的？A.机器人的使用频率B.机器人的工作强度C.机器人的制造商规定D.机器人的工作环境答案：C7.工业机器人的重复定位精度是指什么？A.机器人在执行同一任务时位置的一致性B.机器人在执行不同任务时位置的一致性C.机器人在不同时间执行同一任务时位置的一致性D.机器人在不同环境下执行同一任务时位置的一致性答案：A8.工业机器人的负载能力是指什么？A.机器人能够承受的最大重量B.机器人能够承受的最大速度C.机器人能够承受的最大加速度D.机器人能够承受的最大温度答案：A9.工业机器人的灵活性通常由什么决定？A.机器人的自由度B.机器人的重量C.机器人的颜色D.机器人的形状答案：A10.工业机器人的安全性通常包括哪些方面？A.机器人的防护措施B.机器人的紧急停止功能C.机器人的工作环境D.所有以上选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1.工业机器人的主要优点包括以下哪些？A.提高生产效率B.减少人工成本C.提高产品质量D.增加工作乐趣答案：ABC2.工业机器人的控制系统通常包括以下哪些部分？A.处理器B.传感器C.执行器D.显示器答案：ABC3.工业机器人的传感器类型可能包括以下哪些？A.视觉传感器B.力觉传感器C.触觉传感器D.温度传感器答案：ABCD4.工业机器人在操作过程中可能遇到的问题包括以下哪些？A.机械故障B.软件错误C.操作失误D.电源不稳定答案：ABCD5.工业机器人的维护工作通常包括以下哪些内容？A.清洁机器人表面B.检查机器人的电气连接C.更换磨损的零件D.更新机器人的软件答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1.工业机器人只能在固定的环境中工作。
工业机器人系统操作试题+参考答案
工业机器人系统操作试题+参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不带安全帽操作B、带着手套操作C、不穿防护鞋操作D、不戴手套操作正确答案：D2、以下属于工业机器人内部传感器的是（）。
A、速度传感器B、距离传感器C、力觉传感器D、视觉传感器正确答案：A3、放大器引入负反馈后，它的电压放大倍数和信号失真情况是（）。
A、A放大倍数下降，信号失真减小B、B放大倍数下降，信号失真加大C、C放大倍数增大，信号失真程度不变D、D放大倍数增大，信号失真减小正确答案：A4、工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。
A、TASKB、T_ROB1C、ComD、Main正确答案：C5、按机械结构类型，工业机器人可划分为（）。
①直角坐标型机器人:②圈柱坐标型机器人: ③球坐标型机器人: ④关节型机婴人: ⑤ 平面关节型机器人: ⑥重直关节型机器人: ⑦并联式机器人A、A①②⑧④B、①②③④⑤C、C①②③④①⑥D、①②③④⑦正确答案：D6、RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。
A、GetTrapB、IpersC、CONNECTD、GetTrapData正确答案：C7、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。
A、加速度B、速度C、时间D、位移正确答案：C8、工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途” 提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动物: ②用作攀升的辅助工具: ③在允许的运行范围之外使用: ④在有爆炸危险的环境中使用: ⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用A、①②③④⑤B、①②④⑤C、①②③D、①②③④正确答案：A9、下列对PLC软继电器的描述，正确的是（）。
A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确正确答案：C10、将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。
工业机器人系统操作员测试题(含答案)
工业机器人系统操作员测试题（含答案）一、选择题（每题5分，共25分）1. 工业机器人系统主要由（）组成。
A. 机器人本体、控制系统、执行系统B. 机器人本体、控制系统、传感器C. 机器人本体、控制系统、编程设备D. 机器人本体、控制系统、能源系统答案：B2. 以下哪一项不是工业机器人的主要技术参数？A. 重复定位精度B. 安装高度C. 最大搬运速度D. 手腕旋转角度答案：B3. 工业机器人的末端执行器主要包括（）。
A. 电磁阀、气缸、伺服电机B. 夹具、抓手、专用工具C. 传感器、控制器、执行器D. 驱动器、减速器、联轴器答案：B4. 工业机器人的编程方式不包括（）。
A. 示教编程B. 离线编程C. 语音编程D. 视觉编程答案：C5. 工业机器人在运行过程中出现故障，以下哪项不是故障排除的首要步骤？A. 停止机器人运行B. 切断电源C. 检查机器人本体D. 重新启动机器人答案：D二、判断题（每题5分，共25分）1. 工业机器人的重复定位精度越高，其性能越优越。
（）答案：√2. 工业机器人的手腕旋转角度越大，其应用范围越广泛。
（）答案：√3. 工业机器人的末端执行器一定是用来抓取物体的。
（）答案：×4. 示教编程是工业机器人编程中最简单的方式。
（）答案：√5. 工业机器人故障排除时，可以先从软件方面进行检查。
（）答案：√三、简答题（每题10分，共30分）1. 请简述工业机器人的主要技术参数。
答案：工业机器人的主要技术参数包括重复定位精度、安装高度、最大搬运速度、手腕旋转角度等，这些参数直接影响机器人的性能和应用范围。
2. 请简述工业机器人的末端执行器的作用。
答案：工业机器人的末端执行器主要用于与物体接触、抓取、搬运和放置等操作。
根据不同的应用场景，末端执行器可以采用夹具、抓手、专用工具等形式。
3. 请简述工业机器人编程的主要方式。
答案：工业机器人的编程方式主要包括示教编程、离线编程、语音编程和视觉编程等。
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工业机器人系统操作实操考核试卷
注意事项
一、本试卷依据国家职业标准及企业内部实际情况命制。
二、请根据试题考核要求，完成考试内容。
三、请服从考评人员指挥，保证考核安全顺利进行
试题：工业机器人系统操作
主要内容：
一、基本操作（30分）
内容：
（1）工业机器人单轴控制；
（2）复位报警；
（3）世界坐标系控制机器人。
二、示教路径（40分）
内容：
（1）示教路径上各类点；
（2）设置运动类型；
（3）完成程序编写和测试。
三、自动运行（30分）
内容：
（1）机器人及示教器切换到自动模式；
（2）选择程序，设置初始状态；
（3）自动运行测试。
考评员：核分人：年月日。