铱北斗卫星通信终端使用说明透传功能

CT2013-0822-V1.0 铱卫星数据通讯终端使用说明

version1.0

2013-8-22

<图1>

声明

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本手册所提到的产品规格和资讯仅供参考，如有内容更新，恕不另行通知。除非有特殊约定，本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息等均不构成任何形式的担保。

目录

1产品概述 (4)

1.1产品简介 (4)

1.2产品特征 (4)

2硬件描述 (4)

2.1设备尺寸及重量 (4)

2.2正面面板 (4)

2.3右侧面板 (4)

2.3.1电源 (5)

2.3.2铱卫星天线 (5)

2.3.3GPS天线 (5)

2.4左侧面板 (5)

2.4.1用户串口 (6)

2.4.2LED指示灯 (6)

3快速使用指南 (7)

3.1GPS定位功能 (7)

3.1.1GPS定位功能信息详解 (7)

3.1.2GPS定位功能设置指令详解 (7)

3.2数据透明传输功能 (9)

3.2.1用户透传数据格式详解 (9)

4系统管理员指令 (11)

1产品概述

1.1产品简介

本产品是基于铱卫星系统的数据传输模块9602集成开发的一款卫星数据传输设备，可实现远程位置信息定时传输、短数据透明传输。支持远程更改发送时间间隔指令，支持无发送时休眠、自存储功能。

可应用于海洋环境下的浮标定位、短数据传输，无人区气象监测参数的数据传输，高空探测飞艇（气球）环境监测参数的数据传输，无人驾驶汽车的GPS定位监控，偏远地区特种车辆的GPS定位监控和指令互通等等。

我司也可根据客户具体需求集成定制设备（核心模块有9602、9603、9522B、9523等）。

1.2产品特征

宽电源输入：DC 9V-30V

采用卡口式电源连接方式，使用便捷，锁紧可靠

内部采用防电源反接电路，有效防止内部元器件的损坏

LED状态指示

上电待GPS信号可用后即发送一条定位信息，表明设备工作状态良好

提供了一个用户串口，通过串口，用户可轻松掌握设备运行状态以及进行数据透传

回传位置信息的时间间隔可根据需求设置

铱卫星信号强度实时检测功能

可以根据铱卫星信号强度的不同，决定信息是否发送，确保信息发送成功

在铱卫星信号强度不好的情况下，系统可自动存储100条用户信息，待铱卫星信号强度达到要求时依次发送

具有GPS秒连续检测功能，有效防止系统误动作

2硬件描述

2.1设备尺寸及重量

尺寸：100mm*50mm*23mm

重量：90g

2.2正面面板

<图2>

2.3右侧面板

<图3>

从左到右，依次为电源输入接口，铱卫星天线接头，GPS天线接头。

2.3.1电源

引脚定义PIN1接+ ，PIN2接—

电压9V—30V DC

电流> 2A

2.3.2铱卫星天线

2.3.3GPS天线

2.3.3.1技术参数

频率1575 MHz to 1609 MHz

带宽40 MHz

增益35dB

阻抗50Ω

直流电源输入3-5V

噪声系数 1.5db 典型值

2.3.3.2GPS天线推荐厂家

生产厂家具体型号备注

Inpap GPSGLONASS03D-S3-00-A 25*25*4mm, 2.7to3.9V 6mA at 3.3V

Taoglas AA.160.301111 36*36*6mm,3to5V/30mAat5V

Taoglas AA.161.301111 36*36*3mm,1.8to5.5V/10mAat 3V

2.3.3.3天线架设

GPS天线和铱星天线安装位置有如下通用要求：

●安装位置的天空视野开阔，无高大建筑物阻挡，距离楼顶小型附属建筑尽量远，安装平

面的可使用面积尽量大，天线竖直向上视角大于90°

●不要受移动通信天线正面主瓣近距离辐射，一般距离移动天线正面主瓣至少100m

●不要位于微波天线的微波信号下方

●不要位于高压电缆下方以及电视发射塔的强辐射下

●安装位置尽量选择载体的中央，不要安装在载体四周的位置

2.4左侧面板

左侧面板包括两个部分：用户串口以及相应的状态指示灯。用户串口主要用于接收用户信息以及对终端的工作模式进行设置，比如终端发送信息的时间间隔、发送信息时信号强度等等。状态指示灯包括对铱星的信号强度、GPS信号强度、系统运行以及电源的相应指示。

这些状态指示能够使得使用者更直观明了的了解终端的运行情况。

2.4.1 用户串口 2.4.1.1

串口管脚定义 DB-9 串口连接器

针脚 说明 针脚 说明 1 NC 6 NC 2 TX 数据发送 7 NC 3 RX 数据接收

8 NC 4 NC 9

NC

5

GND

2.4.1.2

串口相关参数设置

串口电平 RS232 波特率 9600 数据位 8 奇偶校验位 N 停止位 1 2.4.2

LED 指示灯

IRI

铱卫星信号强度指示灯。具有亮灭两种状态

IRI 灯亮表明铱卫星信号强度达到发送数据的要求 IRI 灯灭表明铱卫星信号强度达不到发送数据的要求 GPS

GPS 信号强度指示灯。具有灭和闪烁两种状态

GPS 灯灭表明GPS 没有追踪到信号，无法锁定，输出数据无效 GPS 灯闪烁表明GPS 追踪到信号，已经锁定，输出数据有效