铱北斗卫星通信终端使用说明透传功能

合集下载

data-6380 北斗遥测终端使用说明书

商标声明：为唐山平升电子技术开发有限公司的注册商标。

本文档提及的其他所有商标或注册商标，由拥有该商标的机构所有。

注意：由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。

除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。

目录第一章概述 (1)1.1概述 (1)1.2基本参数 (1)1.3接口参数 (1)1.4指示灯说明 (2)1.5触摸按键说明 (2)1.6外形 (2)第二章安装说明 (3)2.1SIM卡的安装 (3)2.2航空插头的安装 (3)2.3电池模块的安装 (5)2.4底部护罩和底部安装杆的安装 (5)2.5设备安装 (6)第三章产品调试说明 (6)3.1蓝牙连接 (6)3.2参数设置与数据调试 (7)3.3数据调试 (7)3.4程序升级 (8)3.5其它功能 (8)第四章注意事项 (10)4.1使用前注意事项 (10)4.2使用过程中的注意事项 (10)第五章常见故障分析 (10)第六章物品清单 (11)第七章售后服务 (11)第一章概述1.1概述北斗遥测终端产品集北斗通信模块、4G全网通无线通信模块、RTU采集传输模块等于一体。

产品具有简短通信、快速定位、精密授时、数据采集、存储、报警等功能。

产品广泛应用于地质灾害、山洪预警、救灾减灾、应急搜救、交通运输、森林防火、海洋渔业、气象预报、水文水资源、测绘地理信息等领域。

1.2基本参数✧外壳：ABS+UV防晒，IP67防护等级✧外形尺寸：Φ180*197mm，不含底部安装杆✧重量：约2kg，不含底部安装杆✧工作温度：-30℃～+70℃✧储存温度：-40℃～+85℃✧相对湿度：95%（无凝结）✧标准电源：DC12V太阳能电池板✧内置锂电池：7.4V/13.2Ah✧产品功耗：待机电流≤5mA/7.4V4G网络通讯平均电流≤40mA/7.4V北斗网络通讯平均电流≤320mA/7.4V1.3接口参数✧4G卡：抽屉式卡座Micro SIM✧北斗卡：抽屉式卡座SIM✧2芯航插：电源接口✧3芯航插：脉冲表接口✧4芯航插：RS485串口表接口✧6芯航插：扩展：1路串口（RS232/RS485）+2路AI/DI1.4指示灯说明✧RUN/ALM绿色（RUN）：非休眠态慢闪，BOOT下快闪红色（ALM）：北斗通讯故障慢闪，其他故障长亮✧NET/SYNC绿色（NET）：4G网络状态灯，慢闪连接成功，快闪正在拨号红色（SYNC）：4G模块状态灯✧S1/S2绿色（S1）：采集指示灯，开始采集点亮，采集结束熄灭红色（S2）：按键指示灯，短按亮0.1s，长按快闪持续1s 1.5触摸按键说明名称FN1FN2短按＜2S开启维护串口开启维护串口长按＞2S连接正式中心连接维护中心同时长按＞2S设备开机/关机1.6外形第二章安装说明2.1SIM卡的安装在固定设备前，先安装好SIM卡，先使用工具将SIM卡托取出，其中标记4G处的卡托上文字为“Micro SIM”，安装4G卡（小卡）；标记BD处的卡托上文字为“SIM”，安装北斗卡（大卡）。

铱星数传 GPS 终端

一.铱星系统简介目前，全球主要有铱星（Iridium）和全球星（Global star）两个可实现全球覆盖的卫星移动通信系统。

铱（Iridium）系统，采用11轨道66颗星的星状星座，铱星系统（IRIDIUM）是由66颗环绕地球的低轨卫星网组成的全球卫星移动通信系统。

是地面固定电话网和移动电话网的延伸和补充。

卫星高度为765km，采用独立成网，覆盖全球包括南北极。

在上世纪末，铱星系统一投入商用，就吸引了全球的目光，一度成为最耀眼的人工“星系”。

全球星（Global star）系统，采用8轨道48颗星的莱克尔星座，卫星高度约1400km，只覆盖全球南北纬70度以内的地方。

铱星是把交换处理都放在“星”上，如果有大的灾情出现也不会影响他的使用，所以成为当前卫星移动通信发展的一个方向；而全球星因为它所有的技术改造和技术开发都在地面上进行，要是灾情对他的地面站有影响，问题解决比较困难。

铱星在2000年年底经过重组，成立“新铱星”公司，也闯过了技术、融资、市场三道风险关，并得到了美国国防部的鼎力支持，原铱星系统的主要投资者摩托罗拉公司承担了新“铱星”手机的研制工作；美国波音公司则承担起卫星的维护和运营的责任。

从此，系统最大、全球覆盖范围最广的新铱星卫星通信系统为全球用户提供最可靠的卫星通信服务。

通过"无缝隙"的全球覆盖，为用户提供随时随地、及时沟通的便捷通信服务。

铱星系统（Iridium）卫星网络覆盖全球（包括南北两极），是迄今全球覆盖最广的卫星通信系统，是人类历史上第一个推出的真正意义上的全球卫星移动通信系统。

二.铱星数传终端简介铱星数传终端Iridium DTU以卫星为传输中继媒介，并通过串口与外部设备连接，为外部设备提供透明的数据接口，完成数据协议转换和透明传输这样一个功能。

在使用上，前端采集设备或智能数据设备（外部设备）可以通过对传感设备（GPS信息数据采集器）数据的信息采集，通常借助标准的数据接口，如RS232等，利用铱星数传终端发送回控制中心，实现对目标设备的实时监控；也可接收从控制中心接受指令信息，从而控制目标设备。

北斗部标一体机说明书2

道路运输车辆卫星定位系统车载终端用户手册V1.0目录V1.0 (1)目录 (1)产品概述 (3)技术指标 (4)功能详细介绍 (6)3.1查询功能 (6)3.1.1位置查询（支持SMS模式） (6)3.1.2参数状态查询（支持SMS模式） (6)3.1.3定时回传参数查询（支持SMS模式） (6)3.1.4查询车辆历史轨迹 (6)3.1.5查询车辆参数 (6)3.1.6版本查询（支持SMS模式） (6)3.2设置 (6)3.2.1定时回传位置信息的时间间隔设置（支持SMS模式） (6)3.2.2超速报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.3停车超时报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.4电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.5多边形电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.6 IP、端口及APN设置（支持SMS模式） (7)3.2.7远程设置GPRS通讯方式（支持SMS模式） (7)3.2.8远程设置本机号（支持SMS模式） (7)3.2.9远程下载集团电话号码（支持SMS模式） (7)3.2.10通讯限制（支持SMS模式） (7)3.2.11远程修改短信中心号码（支持SMS模式） (8)3.2.12初始化里程（支持SMS模式） (8)3.2.13心跳时间设置（支持SMS模式） (8)3.2.14线路规划设置 (8)3.2.15车速传感器传递系数设置（支持SMS模式） (8)3.2.16车辆参数设置 (8)3.2.17自定义检测口配置 (8)3.3、远程控制 (8)3.3.1远程重启（支持SMS模式） (8)3.3.2远程控制油路（支持SMS模式） (9)3.3.3收发调度信息（支持SMS模式） (9)3.3.4远程监听（支持SMS模式） (9)3.3.5支持远程软件升级（支持SMS模式） (9)3.4报警 (9)3.4.1超速报警 (9)3.4.2停车超时报警 (9)3.4.3 GPS天线开路短路报警 (10)3.4.4终端主电源断电报警 (10)3.4.5电源过高/低报警 (10)3.4.6自定义报警（高低传感器报警） (10)3.4.7抢劫/求助报警 (10)3.4.8进出围栏报警 (10)3.4.9疲劳驾驶报警 (10)3.5其它 (10)3.5.1图像采集 (10)3.5.2定时拍照 (11)3.5.3触发拍照 (11)3.5.4里程统计 (11)3.5.5盲区补传 (11)3.5.6打印功能 (11)3.5.7行驶记录仪功能 (11)3.5.8、读取事故疑点数据 (11)四、外带接口和扩展功能 (11)4.1 带USB host接口 (11)4.2 DB9串口连接PC电脑 (12)4.3 无线红外接口 (12)4.4 带IC卡接口 (12)4.5 带速度传感器接口 (12)五、使用说明 (12)5.2主机参数设置 (13)5.2.1 菜单结构示意图： (14)5.2.2 菜单设置 (15)七安装及调试流程 (17)七包装清单 (18)八注意事项 (18)产品概述道路运输车辆卫星定位系统车载终端、符合汽车行驶记录仪国标GB/T GBT19056-2003和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。

北斗天机卫星通信终端使用说明天绘北斗深圳科技有限公司

北⽃天机卫星通信终端使⽤说明天绘北⽃深圳科技有限公司北⽃天机卫星通信终端使⽤说明天绘北⽃(深圳)科技有限公司⽬录1 引⾔ (1)2 软件概述 (1)2.1 概述 (1)2.2 适⽤区域 (1)2.3 使⽤范围 (2)3 北⽃天机简介 (2)3.1 APP下载 (4)3.2 初次使⽤介绍 (4)3.3 北⽃天机与APP连接 (6)4 通信 (7)4.1 图标介绍 (7)4.2 通信 (7)4.3 联系⼈ (8)4.4 群组 (9)4.5 群组调位 (10)4.6 朋友圈 (11)5 位置 (11)5.1 RDSS定位 (11)5.2 RNSS定位 (12)5.3 地图显⽰ (12)6 SOS紧急求援 (14)6.1 北⽃微⾔SOS键 (14)6.2 北⽃天机SOS键 (15)7 设置 (16)8 状态 (17)1引⾔编写本《使⽤说明》的⽬的是充分叙述本软件所能实现的功能及其运⾏环境，以便使⽤者了解本软件的使⽤范围和使⽤⽅法。

2软件概述2.1概述北⽃微⾔是天绘北⽃（深圳）科技有限公司结合北⽃天机推出的移动终端APP，APP除提供传统的北⽃、通信功能外，还将北⽃RDSS与互联⽹结合，提供灵活的北⽃与普通⼿机之间通信，⾸创北⽃RDSS朋友圈和群组功能，为北⽃RDSS打开⼴阔的空间。

2.2适⽤区域北⽃卫星覆盖区域东经约70°~140°，北纬5°~55°；已经对东南亚实现全覆盖。

图 1 北⽃覆盖范围2.3使⽤范围1.适⽤领域：交通运输、海洋渔业、⽔⽂监测、⽓象预报、⼤地测量、救灾减灾、反恐维稳等。

2.适⽤⼈群：驴友、⾃驾游、探险者、骑游、救援队、⼿机信号较差地区⼯作的⼈群等。

3北⽃天机简介图 2 北⽃天机1.开、关机键：长按2秒开机（关机同样）。

2.SOS键：⽤于紧急情况下对外呼叫求援（连续按三次激发SOS键）。

3.复位键：遇死机或正常运⾏中出现异常不能关机时，请使⽤复位键。

NAL Research SHOUT nano 100铱星卫星通信用户指南说明书

Manuals+— User Manuals Simpliﬁed.NAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications User GuideHome » NAL RESEARCH » NAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications User GuideContents1 NAL Research SHOUT nano 100 Iridium SatelliteCommunications2 Product Information3 Product Usage Instructions4 Accessing Device Features4.1 DEVICE DESCRIPTION4.2 EMERGENCY/911 MODE ACTIVATION4.3 DEVICE FEATURES4.3.1 POWER-ON/OFF DEVICE4.4 CHARGING BATTERY4.5 SHOUT APP MESSAGES5 Documents / ResourcesNAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communicationsthe charging status. If the battery LED starts blinking in a pattern of 1.25 seconds on and 0.25 seconds oﬀ, it means the battery needs to be charged.Using Emergency/911 ModeTo activate the emergency mode, press the Emergency/911 button for approximately two (2) seconds. This will send location reports with the Emergency bit set.To cancel the emergency mode, scroll down the display screen, select “Cancel 911,” and press the Power/Enter button. Conﬁrm the cancellation by selecting “Yes” on the conﬁrmation screen.Note: For successful transmission during emergency mode, ensurethat the SHOUT nano 100 has a clear view of the sky.Accessing Device FeaturesThe SHOUT nano 100 oﬀers various features accessible on thedisplay screen:Battery Info: Press this button to display thebattery life percentage.Messaging: Press this button to access Inbox,Canned Messages, and Brevity Code.BT Pairing: Press this button to enableBluetooth, pair new devices, or delete pairings.Conﬁguration: Press this button to accesssettings such as tracking enable/disable, track report rateadjustment, mailbox check rate adjustment, contrast adjustment,backlight control, and reset settings.Follow the on-screen instructions to navigate and utilize these features.DEVICE DESCRIPTIONThe SHOUT nano 100 device comprises a chassis, Iridium 9603 transceiver, Power/Enter button, navigation buttons, Emergency/911 button, Display screen, USB-C connector, and embedded Iridium and GPS antennas. The Power/Enter button and the navigation buttons are used to access the menus for parameter settings and the Emergency/911 button activates an emergency notiﬁcation. The USB-C port is for battery charging and ﬁrmware updates.SHOUT APP Description: The SHOUT App is an Android application that runs on an Android device to provide a more detailed user interface to the SHOUT nano 100. Before you can perform SHOUT APP texting functions from the SHOUT APP Main Texting screen, you must pair the Android device to the SHOUT nano 100 (see Pairing section).Power/Enter Button: SHOUT nano 100 can be turned oﬀ and on again by holding down the Power/Enter button for two (2) seconds and releasing it.USB-C Port: A USB-C port is located on the side of the chassis and allows for battery charging, conﬁguration, and data collection from the SHOUT nano 100.SHOUT nano 100 must have a clear view of the sky during transmission. EMERGENCY/911 MODE ACTIVATIONPress the Power button for two (2) seconds, until the Power LED steadily illuminates to turn on the device. Press the Power button for two (2) seconds to turn oﬀ the device.Select Texting from the Home screen.Select Inbox from the Texting screen.Read messages have a white opened envelope symbol next to them.2. Unread messages have a green closed envelope symbol.3. A closed envelope symbol appears at the top of the screen when an unread message(s) is in theInbox.Compose Message1. Select Texting from the Home screen.2. Select Compose from the Texting screen .NOTE: From the Compose menu, you can enter, edit, and send canned messages, free-text messages, or a combination of canned and free-text messages to the NOC server, predeﬁned list of email addresses, and/or any email address(s) entered via the keyboard.Sent Messages1. Select Texting from the Home screen, then select Sent from the Texting screen. This displays a listof messages that were successfully sent to the NOC. A message can be resent, forwarded, or deleted.Support Phone#: 571-833-2169***********************451-22013-001A 2023-04-31Documents / ResourcesNAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications [pdf] User GuideSHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications, SHOUT nano 100, Iridium Satellite Communications, Satellite Communications, CommunicationsManuals+,。

铱星9602终端产品串口通信协议2018

铱星9602数传终端串口通讯协议一、概述本文描述了铱星9602数传终端串口与用户数据设备之间的通信协议。

二、终端串口2.1、串口参数物理层：异步串口，RS232电平或TTL电平（3.3V）数据格式：8N1传输速率：9600bps（可定制2400，4800，19200等）2.2、串口功能铱星9602数传终端串口具有如下功能：1）终端状态查询2）数传透传3）工作参数设置具体见第四章描述。

三、终端GPS“位置信息”终端可内置GPS接收机，终端在如下三种情况下，会通过铱星发送GPS“位置信息”1）终端每次上电后，一旦GPS有效定位，则首先通过铱星SBD方式主动发送一次GPS位置信息。

2）终端空闲时，每当串口接收到“位置信息”发送指令（S0指令），将启动一次“位置信息”发送；3）自动发送“位置信息”时间间隔到时，将启动一次“位置信息”发送；注释：“位置信息”一旦发送完成，铱星终端会通过串口输出GPS_OK“位置信息”格式：“位置信息”由32个ASCII字符组成；格式<0><1><2><3><4><5><6><7>其中：<0>终端ID号$xxxxx或者&xxxxx6字节$表示通过铱星发送的GPS“位置信息”&表示“本地位置信息”xxxxx为5位的终端ID号<1>定位状态A=有效定位，V=无效定位1字节<2>日期yymmdd(年月日)格式。

6字节，<3>北京时间hhmm(时分)格式，4字节<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)1字节<5>纬度DDmmmm(度分)格式6字节<6>经度半球E(东经)或W(西经)1字节<7>经度DDDmmmm(度分)格式7字节例如：铱星终端通过铱星SBD方式发送的“位置信息”：$12345A1506231319N394637E1783423其中：铱星终端ID号为12345，发送日期15年6月23日，发送时刻为北京时间13点19分，位置在北纬39度46.37分，东经178度34.23分，定位有效。

铱(北斗)卫星通信终端使用说明_透传功能_

不得以任何形式或任何方式（电子、机械、影印、录制或其他可能的方式）进行商品传播或用于任何商业、赢利目的。

本手册所提到的产品规格和资讯仅供参考，如有内容更新，恕不另行通知。

除非有特殊约定，本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息等均不构成任何形式的担保。

目录1产品概述 (4)1.1产品简介 (4)1.2产品特征 (4)2硬件描述 (4)2.1设备尺寸及重量 (4)2.2正面面板 (4)2.3右侧面板 (4)2.3.1电源 (5)2.3.2铱卫星天线 (5)2.3.3GPS天线 (5)2.4左侧面板 (5)2.4.1用户串口 (6)2.4.2LED指示灯 (6)3快速使用指南 (7)3.1GPS定位功能 (7)3.1.1GPS定位功能信息详解 (7)3.1.2GPS定位功能设置指令详解 (7)3.2数据透明传输功能 (9)3.2.1用户透传数据格式详解 (9)4系统管理员指令 (11)1产品概述1.1产品简介本产品是基于铱卫星系统的数据传输模块9602集成开发的一款卫星数据传输设备，可实现远程位置信息定时传输、短数据透明传输。

支持远程更改发送时间间隔指令，支持无发送时休眠、自存储功能。

可应用于海洋环境下的浮标定位、短数据传输，无人区气象监测参数的数据传输，高空探测飞艇（气球）环境监测参数的数据传输，无人驾驶汽车的GPS定位监控，偏远地区特种车辆的GPS定位监控和指令互通等等。

我司也可根据客户具体需求集成定制设备（核心模块有9602、9603、9522B、9523等）。

1.2产品特征宽电源输入：DC 9V-30V采用卡口式电源连接方式，使用便捷，锁紧可靠内部采用防电源反接电路，有效防止内部元器件的损坏LED状态指示上电待GPS信号可用后即发送一条定位信息，表明设备工作状态良好提供了一个用户串口，通过串口，用户可轻松掌握设备运行状态以及进行数据透传回传位置信息的时间间隔可根据需求设置铱卫星信号强度实时检测功能可以根据铱卫星信号强度的不同，决定信息是否发送，确保信息发送成功在铱卫星信号强度不好的情况下，系统可自动存储100条用户信息，待铱卫星信号强度达到要求时依次发送具有GPS秒连续检测功能，有效防止系统误动作2硬件描述2.1设备尺寸及重量尺寸：100mm*50mm*23mm重量：90g2.2正面面板<图2>2.3右侧面板<图3>从左到右，依次为电源输入接口，铱卫星天线接头，GPS天线接头。

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：目录一、什么是卫星终端 (4)二、什么是北斗终端 (4)三、北斗终端分类 (5)3.1北斗短报文通讯终端 (5)3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 (5)3.2北斗导航定位终端 (6)3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 (7)3.2.2北斗导航定位终端现状 (7)四、北斗终端介绍 (8)4.1北斗短报文开发一体机 (8)4.2北斗便携终端 (8)4.3北斗短报文船载一体机 (9)4.4北斗短报文车载一体机 (9)4.5卫星上网设备 (9)4.6北斗手机 (10)全方位系统介绍卫星终端之北斗终端一、什么是卫星终端在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。

代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。

对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。

二、什么是北斗终端北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。

BDS是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。

系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。

2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。

北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

不得以任何形式或任何方式（电子、机械、影印、录制或其他可能的方式）进行商品传播或用于任何商业、赢利目的。

本手册所提到的产品规格和资讯仅供参考，如有内容更新，恕不另行通知。

除非有特殊约定，本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息等均不构成任何形式的担保。

支持远程更改发送时间间隔指令，支持无发送时休眠、自存储功能。

我司也可根据客户具体需求集成定制设备（核心模块有9602、9603、9522B、9523等）。

2.3.1电源引脚定义PIN1接+ ，PIN2接—电压9V—30V DC电流> 2A2.3.2铱卫星天线2.3.3GPS天线2.3.3.1技术参数频率1575 MHz to 1609 MHz带宽40 MHz增益35dB阻抗50Ω直流电源输入3-5V噪声系数 1.5db 典型值2.3.3.2GPS天线推荐厂家生产厂家具体型号备注Inpap GPSGLONASS03D-S3-00-A 25*25*4mm, 2.7to3.9V 6mA at 3.3VTaoglas AA.160.301111 36*36*6mm,3to5V/30mAat5VTaoglas AA.161.301111 36*36*3mm,1.8to5.5V/10mAat 3V2.3.3.3天线架设GPS天线和铱星天线安装位置有如下通用要求：●安装位置的天空视野开阔，无高大建筑物阻挡，距离楼顶小型附属建筑尽量远，安装平面的可使用面积尽量大，天线竖直向上视角大于90°●不要受移动通信天线正面主瓣近距离辐射，一般距离移动天线正面主瓣至少100m●不要位于微波天线的微波信号下方●不要位于高压电缆下方以及电视发射塔的强辐射下●安装位置尽量选择载体的中央，不要安装在载体四周的位置2.4左侧面板左侧面板包括两个部分：用户串口以及相应的状态指示灯。

用户串口主要用于接收用户信息以及对终端的工作模式进行设置，比如终端发送信息的时间间隔、发送信息时信号强度等等。

状态指示灯包括对铱星的信号强度、GPS信号强度、系统运行以及电源的相应指示。

这些状态指示能够使得使用者更直观明了的了解终端的运行情况。

2.4.1 用户串口 2.4.1.1串口管脚定义 DB-9 串口连接器针脚说明针脚说明 1 NC 6 NC 2 TX 数据发送 7 NC 3 RX 数据接收8 NC 4 NC 9NC5GND2.4.1.2串口相关参数设置串口电平 RS232 波特率 9600 数据位 8 奇偶校验位 N 停止位 1 2.4.2LED 指示灯IRI铱卫星信号强度指示灯。

具有亮灭两种状态IRI 灯亮表明铱卫星信号强度达到发送数据的要求 IRI 灯灭表明铱卫星信号强度达不到发送数据的要求 GPSGPS 信号强度指示灯。

具有灭和闪烁两种状态GPS 灯灭表明GPS 没有追踪到信号，无法锁定，输出数据无效 GPS 灯闪烁表明GPS 追踪到信号，已经锁定，输出数据有效只具有透传功能的设备，指示灯长灭RUN 系统运行指示灯。

上电运行后开始闪烁PWR 电源指示灯。

上电后常亮3快速使用指南3.1GPS定位功能3.1.1GPS定位功能信息详解格式说明$ A 年月日时分T 纬度N/S 经度E/W 电压V参数详解第一字段：用户信息起始位，约定为’$’ ，占1 Btyes第二字段：GPS状态, V = 数据不可用, A = 数据可用，占1 Btyes 第三字段：时间字段，UTC时间，格式为年月日时分秒，占10 Btyes 第四字段：时间结束为，占1 Btyes第五字段：纬度，格式为ddmm.mmmmm占10 Btyes第六字段：N/S Indicator, hemisphere N=north or S=south，占1 Btyes 第七字段：经度，格式为dddmm.mmmmm，占11 Btyes第八字段：E/W indicator, E=east or W=west，占1 Btye第九字段：电压V，如12.1V，占5Bytes应用举例$A13 08241500T4006.34687N11624.06984E12.1V3.1.2GPS定位功能设置指令详解指令说明A T+SWM,<Interval Time>,<Signal Quality Limited>,<S>Enter参数详解<Interval Time> takes one of the following values :T send SBD message per 10 minutes in test modeH send SBD message per 30 minutes1 send SBD message per 1 hour2 send SBD message per 2 hour and you receive messages at 0 ,2, 4,6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 o'clock3 send SBD message per 3 hour and you receive messages at 0 ,3, 6,9, 12,15, 18, 21 o'clock4 send SBD message per 4 hour and you receive messages at 0 ,4,8,12,16,20 o'clock<Signal Quality Limited> takes one of the following values :1 send SBD message when signal strength greater than 12 send SBD message when signal strength greater than 23 send SBD message when signal strength greater than 34send SBD message when signal strength greater than 4<S> Short Burst Data: Clear SBD MOMSN OR SET BAUDRA TE1 The baudrate of user uart is 48002 The baudrate of user uart is 96003 The baudrate of user uart is 192004 The baudrate of user uart is 115200应用举例Send CMD : AT+SWM,1,3,2表明选择发送的时间间隔为3小时一次。

当铱卫星信号大于3时开始发送定位信息。

用户串口的波特率设置为9600Command Response:由3个部分组成，指令的执行情况反馈+ 指令参数含义+ 当前设备工作模式指令执行情况反馈：Your Parameter settings have taken effect successfully！表明参数设置成功Fatal error : Your Parameter Settings exceeded the normal range ,execution aborted表明参数设置不正确，需要重新核对后输入指令参数含义：见参数详解部分当前设备工作模式：The following is the set of parameters currently in use :Interval Time: 3Signal Quality Limited: 3注意：指令AT+SWM应为大写的英文字母4.1数据透明传输功能4.1.1用户透传数据格式详解格式说明< $ P ><需要透传的用户数据><ENTER>参数详解第一字段：透传数据的起始位，约定为’$P’ ，占2 Btyes 第二字段：需要透传的用户信息，最多可传送340 Btyes 第三字段：结束标志，占2 Btyes返回信息指令返回信息分以下三种情况：1)OK,<等待发送队列中的信息条数><ENTER>:串口透传数据成功2)ERROR,0<ENTER>:串口透传数据失败，超过规定的340个字节3)ERROR,1<ENTER>:串口透传数据失败，数据出现误码应用举例$P130824150000<ENTER>此条指令中的用户信息为130824150000返回信息为：OK,01表明串口透传数据接收成功，发送的队列中还有一条信息等待发送。