第二章组合变形.
《材料力学组合变形》课件

拉伸与压缩组合变形的分析方法
01
02
03
弹性分析方法
基于弹性力学的基本原理 ,通过求解弹性方程来分 析杆件内部的应力和应变 分布。
塑性分析方法
在材料进入塑性阶段后, 采用塑性力学的基本理论 来分析杆件的承载能力和 变形行为。
材料力学在组合变形中的应用实例
01
02
03
04
桥梁工程
桥梁的受力分析、桥墩的稳定 性分析等。
建筑结构
高层建筑、大跨度结构的受力 分析、抗震设计等。
机械工程
机械零件的强度、刚度和稳定 性分析,如轴、轴承、齿轮等
。
航空航天
飞机和航天器的结构分析、材 料选择和制造工艺等。
材料力学在组合变形中的发展趋势
特点
剪切与扭转组合变形具有复杂性和多样性,其变形行为受到多种因素的影响,如 材料的性质、杆件的长度和截面尺寸、剪切和扭转的相对大小等。
剪切与扭转组合变形的分析方法
1 2 3
工程近似法
在分析剪切与扭转组合变形时,通常采用工程近 似法,通过简化模型和假设来计算杆件的应力和 变形。
有限元法
有限元法是一种数值分析方法,可以模拟杆件在 剪切与扭转组合变形中的真实行为,提供更精确 的结果。
弯曲组合变形的分析方法
叠加法
刚度矩阵法
叠加法是分析弯曲组合变形的基本方 法之一。该方法基于线性弹性力学理 论,认为各种基本变形的应力、应变 分量可以分别计算,然后按照线性叠 加原理得到最终的应力、应变分布。
刚度矩阵法是通过建立物体内任意一 点的应力、应变与外力之间的关系, 来求解复杂变形问题的一种方法。对 于弯曲组合变形,可以通过构建系统 的刚度矩阵来求解。
项目十 组合变形2

D2 2
TC和TD使轴产生扭转,P1y、P2y 和P1z、P2z则分别使轴在平面 Oxy和Oxz内发生弯曲
TC
TD
9550
Nk n
9550 10 265
361 N m
TC
P1z
D1 2
P1z
2TC D1
2 361 0.396
1823 N
TD
P2 y
( 0.2Q )2 ( 0.18Q )2
0.033
80106
32
Q 790N
即最大安全载荷为 790N。
工程力学
项目十 组合变形
圆轴双向弯曲的弯矩问题
Py
Mz PyL PLsin
My Pz L PLcos
M
Mz2
M
2 y
PL
x
1 公式仅对圆轴复合弯 曲适用。
D2 2
P2 y
2TD D2
2361 4300N 0.168
工程力学
项目十 组合变形
P1 y P1ztg20 1823 0.364 664N
P2z P2 ytg20 4300 0.364 1565N (2)内力分析:
在平面Oxz内,无
缝钢管由平衡条件可
求得轴承A、B处的支
座反力为:
Z A 1750N
Zห้องสมุดไป่ตู้ 1638N
画出平面Oxz内 的弯矩 My 图,如图 d
中的水平图形。
工程力学
项目十 组合变形
小结
组合变形时的构件强度计算,是材料力学中具有广泛实用意义的问题。 它的计算是以力作用的叠加原理为基本前提, 即构件在全部荷载作用下所发生的应力和变形,等于构件在每一个荷载 单独作用时所发生的应力或变形的总和。但在不符合力的独立性作用这 个前提时,叠加原理是不能适用的,必须加以注意。 分析组合变形杆件强度问题的方法和步骤可归纳如下: (1)分析作用在杆件上的外力,将外力分解成几种使杆件只产生单一的基 本变形时受力情况。 (2)作出杆件在各种基本变形情况下的内力图,并确定危险截面及其上的内力值。 (3)通过对危险截面上的应力分布规律的分析,确定危险点的位置,并明确危险 点的应力状态。 (4)若危险点为单向应力状态,则可按基本变形时的情况建立强度条件;若为复 杂应力状态,则应由相应的强度理论进行强度计算。
高等固体力学

,135 45 45 2 2
剪应力互等定理:二个相互垂直的截面上,剪应力 2 4、 当 135 45 , cos , sin 2 1, 大小相等,方向相反。 2
135
2
135
E
FNCD sin 300 8 FNBC 8 20 4 0
20kN E
18kN 4m 4m
30
O
FNCD
C
FNBC
BC
FNBC ABC
A
1m
CD
B
FNCD ACD
§2.4 材料拉伸时的力学性能
力学性能: 指材料受力时在强度和变形方面表现出来 的性能。即:材料从加载直至破坏整个过程中表现出 来的反映材料变形性能、强度性能等特征方面的指标。 比例极限 p、杨氏模量E、泊松比、极限应力 b 等。 塑性材料(ductile material):断裂前产生较大塑性变 形的材料,如低碳钢 脆性材料(brittle material):断裂前塑性变形很小的 材料,如铸铁、石料
B A 比例极限
p
Proportional limit
弹性极限 e elastic limit
杨氏模量 E 变形均为弹性变形, 且满足Hook`s Law。
E
弹性阶段后,试样受到的荷载基本不变而 变形却急剧增加,这种现象称为屈服 Yielding zone
屈服阶段 屈服极限 s Yielding strength s 235MPa
O
d ′g
Δl0
f′ h
Δl
应力应变图(stress-strain diagram) --表示应力和应变关 系的曲线
组合变形(工程力学课件)

偏心压缩(拉伸)
轴向拉伸(压缩)
偏心压缩
F2 F2e
轴向压缩(拉伸)和 弯曲两种基本变形组合
偏心压缩(拉伸)
单向偏心压缩(拉伸)
双向偏心压缩(拉伸)
单向偏心压缩(拉伸)
外力
内力
平移定理
应力
+
=
弯矩
轴力
max
min
FN A
Mz Wz
【例 1】求横截面上的最大正应力
F 50 kN
e 10 mm
组合变形的概念 及其分析方法
杆件的四种基本变形
轴向拉压 剪切 扭转
F
F
F
F
Me
Me
沿轴线的伸长或缩短 相邻横截面相对错动 横截面绕轴线发生相对转动
Me
弯曲
Me
F
轴线由直线变为曲线 横截面发生相对的转动
两种或两种以上基本变形的组合,称为组合变形
常见的 组合变形
(1)拉(压)弯组合 (2)斜弯曲(弯、弯组合) (3)偏心压缩(拉伸) (4)弯扭组合
24 106 401.88 103
64
4.3 59.7 64 [ ] 满足强度要求
59.7 55.4
斜弯曲
平面弯曲
作用线与截面的 纵向对称轴重合
梁弯曲后挠曲线位于外力F所在的纵向对称平面内
斜弯曲
作用线不与截面 的对称轴重合
梁弯曲后挠曲线不再位于外力F所在的纵向平面内
图示矩形截面梁,应用叠加原理对其进行分析计算:
3、应力分析
( z,y)
横截面上任意一点 ( z, y) 处 的正应力计算公式为
Mz
z
O
x
1.拉伸正应力
N
组合变形

第八章组合变形§8-1 组合变形和叠加原理一、组合变形的概念:构件的基本变形:拉压、剪切挤压、扭转、弯曲。
由两种或两种以上基本变形的组合---称为组合变形。
如:梁的弯曲和拉压变形的组合。
轴的扭转和弯曲变形的组合。
梁的弯曲与剪切变形的组合(横力弯曲)。
李禄昌liluchang二、叠加法---解决组合变形问题的基本方法*:1、叠加原理:复杂外力进行简化、分解为几组静力等效载荷。
→ →每一组载荷对应着一种基本变形。
→ →分别计算一种基本变形的内力、应力、应变、挠度。
→ →将所有结果叠加,便是构件发生组合变形时的内力、应力、应变、挠度。
2、叠加原理的几个原则*:⑴、分量(内力、应力、应变、位移)与外力成线性关系。
⑵、与外力加载的先后顺序无关,⑶、材料服从胡克定律(线弹性变形)。
⑷、应用原始尺寸原理。
注意:各分量叠加时,同方向的相同分量可以用代数和叠加。
如:正应力与正应力、切应力与切应力。
3、叠加原理应用的基本步骤:xxσ(1) 、将载荷进行分解,产生几种基本变形;(2)、分析每种基本变形,确定危险截面;(3)、计算构件在每种基本变形情况下的危险截面内的应力;(4)、将各基本变形情况下的应力叠加,确定最危险点;**(5)、计算主应力,选择适合的强度理论,进行强度校核。
而不同方向的分量,应采用不同的求和方法,如:正应力与切应力之间。
σσσ'''=+τττ'''=+22p στ=+xτ不要用这个公式。
斜弯曲PϕyzxyzlP zP yP 不考虑剪应力Kk σσσ'''=+y z z y M z M y I I -sin cos z yP z P y I I ϕϕ=--cos y yyM z P zI I σϕ''=-=-sin ,z z zM y P y I I σϕ'=-=-如果是圆截面?§8-2 弯曲与拉伸的组合变形一、受力及变形特点:xyzlFF轴向拉伸F偏心拉伸zMyM附加力偶1、轴向力:产生拉压正应力:()()12x x zN x M x yA I σσσ=+=+注意两个应力正负号。
组合变形

解: (1)将外力向轴线简化,如下图所示; 其中:M=Pe,这属于拉弯组合变形;
(2)求出a、b点的应力;
(3)二点均属单向应力状态,求出二点的轴向应变;
(4)解方程组得
例7钢制圆轴上装有胶带轮A和B,二轮的直径都是D=1 m,重量是P=5 kN,
y
x
2 F1 l z
y
F2 l
F2 l l F1
b E
C B D d A
h
F
(2)求危险面上的最大正应力,校核强度 A.梁横截面为矩形,危险面上的最大正应力发生在E、F两点处,其值为
max
F2 l WX
F1 2 l WZ
F2 l bh 6
6 2
2 F1 l h b 6
2
800 10 2b
*
M
2 max
M
2
2 n
M (Nm)
M
(N m)
Mmax 71.3
W
32 71 . 3 120
3 2 4
40.6
5.5 x X
3 . 14 0 . 03 (1 0 . 8 )
97 . 5 MPa
安全
例5 直径为d=0.1m的圆杆受力如图,T=7kNm,P=50kN, []=100MPa,试按第三强度理论校核此杆的强度。 解:拉扭组合,危险点应力状态如图 T P A T P
例1 图示不等截面与等截面杆,受力P=350kN,试分别求出两柱
内的绝对值最大正应力。 解:两柱均为压应力
《组合变形完整》课件

通过在平面上的移动,改变元素的位置并创造新的形状。
旋转变形
通过绕中心点或轴旋转,改变元素的方向和角度。
缩放变形
通过改变元素的尺寸和比例,实现大小的变化。
பைடு நூலகம்
组合变形的应用实例
汽车刹车灯组合变形实例
通过组合和变换不同形状的灯光元素,实现了刹车时的 亮起与变形效果。
纸牌变形实例
将纸牌变形为不同的形状和结构,创造出令人惊叹的魔 术效果和艺术呈现。
《组合变形完整》PPT课 件
组合变形是一种有趣而强大的技术,通过结合和变换不同元素,创造出新的 形状和结构,本课程将带你深入了解组合变形的概念与应用。
什么是组合变形?
组合变形是一种将不同元素通过结合和变换创造新形状和结构的技术。通过 组合和变换,可以实现创造性的设计和工程应用。
组合变形的基本类型
使用编程语言和计算机图形学的知识,实现组合 变形算法并应用于实际项目。
结语
组合变形技术的应用带来了许多好处,从提升设计灵活性到改善工程应用的 效率。展望未来,组合变形将继续发展并创造更多创新和突破。
组合变形在工程上的应用
设计软件的应用
组合变形在设计软件中被广泛应用,用于创建新的形状和结构,提升设计的创意和灵活性。
机器人操作的应用
组合变形技术使机器人能够通过结合和变换不同部件,适应不同的任务和环境,提高机器人 的操作效率。
组合变形的技术细节
1 算法分析
2 编程实现
通过深入研究不同的算法和数学模型,实现高效 且精确的组合变形技术。
材料力学组合变形完整ppt文档

200
F
F
组合变形/拉压与弯曲的组合
思路分析:
根据受力情况判断立柱的 变形组合类型
拉伸和弯曲的组合
200 F F
拉伸: 求轴力,绘制轴力图 弯曲: 求弯矩,绘制弯矩图
判断危险截面,应力叠加,并进行校核(如下)
200 F F
任意横截面上拉伸正应力: 任意横截面上弯曲正应力:
同一个方向上的正应力可以根据分布情 况直接叠加,叠加后仍为单向应力状态,直 接校核强度。
1. 分解 竖直xy面:
水平xz面:
2. 分别求两个面内的弯矩,绘制弯矩图
竖直xy面:
水平矩图确定可能的危险截面
竖直xy面:
FL
水平xz面:
2FL
FL
结论: 危险截面可 能是中点或 固定端。
4. 通过叠加求危险截面的最大正应力
z
z
y
y
Mxy Mxz Wz Wy
Mx
2 y
Mx
2 z
W
y
竖直xy面:
FL
Z
水平xz面:
2FL FL
求中点处的最大正应力:
FL FL
Wz Wy
求固定端的最大正应力:
0 2FL
Wz Wy
5. 强度校核
2FL
固定端的最大正应力: max
y
Wy
[σ]=20FL/bh
2
m ax[]
梁满足强度要求
组合变形/扭转与弯曲的组合
§8.4 扭转与弯曲的组合
3.确定危险截面,求基本变形的应力
拉伸
N
FN A
(均布 ),
弯曲
Mm
a x Mm a Wz
x(线性 )
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第十一章组合变形2.5 组合变形一、教学目标1、掌握组合变形的概念。
2、掌握斜弯曲、弯扭、拉(压)弯、偏心拉伸(压缩)等组合变形形式的概念和区分、危险截面和危险点的确定、应力计算、强度计算、变形计算、中性轴的确定等。
3、正确区分斜弯曲和平面弯曲。
4、了解截面核心的概念、常见截面的截面核心计算。
二、教学内容1、讲解组合变形的概念及组合变形的一般计算方法:叠加法。
2、举例介绍斜弯曲和平面弯曲的区别。
3、讲解斜弯曲的应力计算、中性轴位置的确定、危险点的确立、强度计算、变形计算。
4、讲解弯曲和扭转组合变形内力计算,确定危险截面和危险点,强度计算。
5、讲解拉伸(压缩)和弯曲组合变形的危险截面和危险点分析、强度计算。
6、讲解偏心拉伸(压缩)组合变形的危险截面和危险点分析、应力计算、强度计算。
7、简单介绍截面核心的概念和计算。
三、重点难点重点:斜弯曲、弯扭、拉(压)弯、偏心拉伸(压缩)等组合变形形式的应力和强度计算。
难点:1、解决组合变形问题最关键的一步是将组合变形分解为两种或两种以上的基本变形:斜弯曲——分解为两个形心主惯性平面内的平面弯曲;弯曲和扭转组合变形——分解为平面弯曲和扭转;拉伸(压缩)和弯曲组合变形——分解为轴向拉伸(压缩)和平面弯曲(因剪力较小通常忽略不计);偏心拉伸(压缩)组合变形——单向偏心拉伸(压缩)时,分解为轴向拉伸(压缩)和一个平面弯曲,双向偏心拉伸(压缩)时,分解为轴向拉伸(压缩)和两个形心主惯性平面内的平面弯曲。
2、组合变形的强度计算,可归纳为两类:⑴危险点为单向应力状态:斜弯曲、拉(压)弯、偏心拉伸(压缩)组合变形的强度计算时只需求出危险点的最大正应力并与材料的许用正应力比较即可;⑵危险点为复杂应力状态:弯扭组合变形的强度计算时,危险点处于复杂应力状态,必须考虑强度理论。
四、教学方式采用启发式教学,通过提问,引导学生思考,让学生回答问题。
五、学时:2学时六、讲课提纲(一)斜弯曲斜弯曲梁的变形计算仍以矩形截面的悬臂梁为例:图11-5(a) (b)1、解题思路及计算公式将p F 力分解为两个在形心主惯性平面的分力py F 和pz F 后(见图11-5,b ),分别计算梁在平面弯曲下自由端处的挠度y ω和z ω:z p z py y EI l F EI l F 3cos 333ϕω==┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈xoy 平面内的挠度 y p y pz z EI l F EI l F 3sin 333ϕω==┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈xoz 平面内的挠度2、总挠度及其方位 自由端B 点的总挠度ω是上述两个挠度的几何和,即 ⑴总挠度值计算:22z y ωωω+=⑵总挠度方位计算,即总挠度与y 轴的夹角β的计算。
将z 轴方向的挠度除以y 轴方向的挠度,即可得: ϕϕϕϕϕωωβtg I I I I EI l F EI l F tg yz y z zp y p y z ⋅====cos sin 3cos 3sin 33(a) ⑶确定总挠度方位:∵ϕcos M M z = ϕs i nM M y = 代入⑶式,即 ϕϕϕαtg I I M M I I z y tg yz y z o o ⋅=⋅==cos sin (b) 比较(a)、(b)两式,可见:中性轴与z 轴的夹角α=总挠度与y 轴的夹角β。
即:斜弯曲时,总挠度ω发生垂直于中性轴的平面内。
在前面已经分析过,在一般情况下,梁的两个形心主惯性矩并不相等,即y z I I ≠则ϕβ≠,说明斜弯曲梁的变形(挠曲平面)不发生在外力作用平面内。
如果y z I I =,则ϕβ=,即为平面弯曲,例如正方形、圆形等截面。
3、刚度条件 l l ωω≤例题11-1 跨度为l =3m 的矩形截面木桁条,受均布荷载q=800N/m 作用,木桁条的容许应力[σ]=12MPa.容许挠度l ω=2001,材料的弹性模量E =MPa 1093⨯,试选择木桁条的截面尺寸,并作刚度校核。
解:⑴先将q 分解为mN q q mN q q z y /2.355'3426sin 800sin /8.716'3426cos 800cos =⨯===⨯==ϕϕ ⑵求mN lq M mN l q M z y y z ⋅=⨯==⋅=⨯==6.3998/32.35584.8068/38.716822max 22max ⑶设截面的高宽比为5.1=b h。
则根据强度条件622max maxmax 10126/6.3996/4.806⨯≤+=+=hb bh W M W M yy z z σ 解得,101275.3723663⨯≤b 36101275.37236b ≤⨯⨯⎩⎨⎧⨯=⨯⨯=⨯=---m h mb 2221016.81044.55.11044.5取b=60mm ,h=90mm⑷校核刚度4833105.3641209.006.012m bh I z -⨯=⨯==4833101621206.009.012m bh I y -⨯=⨯==mm m y 23023.0105.36410938438.7165894==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-ωmm m z 26026.01016210938432.3555894==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-ω 梁跨中的总挠度mm z y 7.3426232222=+=+=ωωω20012004.21002.130007.34 ===l ω刚度条件不满足,必须增大截面尺寸,然后再校核刚度。
若b=80mm ,h=120mm4831011521212.008.0m I z -⨯=⨯=483105121208.012.0m I y -⨯=⨯=mm y 29.710115210938438.7165894=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-ωmm z 13.81051210938432.3555894=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-ωmm 9.1013.829.722=+=ω200120072.010036.030007.34≤===l ω满足刚度条件,截面尺寸应取b=80mm ,h=120mm(二)拉伸(压缩)与弯曲的组合变形结构受力情况如图所示:图11-8梁AB上除作用横向力外,还有轴向拉(压)力,则杆件将发生拉伸(压缩)与弯曲的组合变形。
1、内力分析图11-92、应力分析:杆件内有轴力FN、弯矩M产生正应力图11-103、强度条件][max max σσ≤+=ZN W M A F 4、纵横弯曲的概念图11-11⑴何谓纵横弯曲? p F 、1p F 共同作用,1p F 在p F 作用下产生的ω上引起的梁的附加弯矩=1M ω1p F ,这个附加弯矩1M 又反过来增大梁的挠度,这时的杆件变形已不是荷载的线性函数。
像这类变形通常称为纵横弯曲。
⑵分两种情况讨论:EI 较大,ω与截面尺寸比较显得很小,可不考虑附加弯矩的影响,用叠加法计算横截面上的应力。
EI 较小,ω较大,附加弯矩的影响不可能不考虑,内力与荷载不是线性函数关系。
(三)偏心压缩1、偏心压缩的概念轴向压缩 单向偏心压缩 双向偏心压缩图11-122、外力的简化与分解图11-133、内力⎪⎭⎪⎬⎫⋅==⋅===z p y y y p z z p N e F m M e F m M F F ∴偏心压缩=轴向压缩+弯曲(FQ =0)4、应力计算⑴单向偏心压缩时的应力计算图11-14 结论:距荷载Fp较近的边缘总是压应力。
⑵双向偏心压缩时的应力计算图11-15任意点(E )处的应力计算)1(zy y z p z y p y zp p z y y yNI ye A I z e A A F yI e F z I e F A F y I M z I M A F ⋅⋅+⋅⋅+-=⋅⋅-⋅⋅--=⋅-⋅--=σ ∵A I i y y = , A I i zz =∴ 上式可写成)1(22zy y z p i ye i ze A F ⋅+⋅+-=σ──────任意点(E )处的应力计算式5、中性轴⑴中性轴方程由 0)1(22=⋅+⋅+-=zy y z pi yei z e A F σ得中性轴方程0122=⋅+⋅+zo y y o z i y e i z e (直线方程)式中:o z ,o y 代表中性轴上任一点的坐标。
z e ,y e 代表偏心力Fp 的作用点位置(坐标)。
注意;形心0==o o z y 不能满足中性轴方程,即中性轴不通过形心。
由此可见,中性轴的特征之一:中性轴是一条不通过形心的直线。
⑵中性轴位置的确定方法是通过计算中性轴在坐标轴上的截距z a ,y a 来确定;根据中性轴方程: 当yzo y o zyo z o e i y a o z e i z a y 220-===-===时,时,图11-16由此得到中性轴截距计算式 yz y z y z e i a e i a 22-=-=注意:截距yza a 与偏心距恒相反。
可见,中性轴的特征之二:中性轴与偏心压力Fp 的作用点(ey , ez )分别居于截面2侧。