微电机用新型换向器材料

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在高温环境下使用的微电机换向器材料

在高温环境下使用的微电机换向器材料


1 一 4
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表 1 换 向器 使 用不 同材 料的 电机 寿命 比较
A C 4 i. g u N0 5换 向器 ACb i T g u N ̄0 1换 向 器
使用 温度 ℃
相对 湿 度%
电压 V 电流 m A
4 ℃ 5
高 的 A C N 合 金 采 取 适 当工 艺措 施 , 至再 添加 gu i 甚 少量 其 他合 金 元 素 , 如添 加 P 、t z dP 和 n等 , 效果 更
佳。这些材料在高温条件下进行试验获得 了满意效
果 。 以下是对 比试 验数据 :
图 2A C 4 i. g u N0 5换 向器 4 ℃ 下 7 5 2小 时磨 损 后 金 相
6 ℃ O
6 ℃ O
6℃ O
9 5
一1 ℃ O
2 ℃ 5
6 5
3 lO 1
3 1O 1 转速 rmn /ຫໍສະໝຸດ i 负 载 20 40
2 0 40
8o 0
20 4o
20 8 o 4o 0
2 0 40
标 准 光 盘
电机寿命 H
7 2
>2o 0
>2 o o0
经成熟 。含量 为 9 . %A 4 0 C 5 5 g一 . % u一0 5 N 的 .% i
由图可见 , 高温环境下 , 换向器的磨损 总量 并不 大 , 造成 电机失效的原因是在短时间 内, 电刷 片与换 向器 间滑动磨擦 产生的磨 屑聚集于换向器极片间的空隙内 , 使相邻换 向器极
片 导 通 短 路 导 致 电 机 死 机 。见 图 3 。
为什么在常温条件下 , 耐磨性优 良的换 向器在高温 环境 下就变得如此差劲 了呢?研 究认 为 , 温条件 下 , 高 空气湿度 相对较低 , 不利 于电刷 片与换 向器 的滑动润 滑 , 换 向器 耐 使 磨性 变差 。另一方面 , 高温条件改变 了电刷 片和换 向片的表 面性 状 , 使磨 屑更易 于粘附在 电刷 片上 , 从而 加速换 向器 片 的磨损 。但其根本原因还有待进一步深入研究 。

换向器用铜的材质

换向器用铜的材质

换向器用铜大体可以分为两大类(共五小类):一、无氧铜或电解铜二、银铜合金(1)Ag-Cu 0.08%(万分之八)(2)Ag-Cu 0.1%(千分之一)(3)Ag-Cu 0.2%(千分之二)(4)Ag-Cu 0.3%(千分之三)第一大类的无氧铜或电解铜主要用于除(吸尘器及电动工具以外的换向器),例如,小家电电机,汽车启动马达用换向器上。

第二大类的银铜主要用于吸尘器及电动工具上:吸尘器用(4)Ag-Cu 0.3% 的较多,因为吸尘器转速较高,通常在35000~55000之间(当前主流),换向承受的线速度较高,换向时的火花不断烧蚀换向器表面,造成换向器表面的温度急聚升高,在铜中增加一定含量的银后可以增加银铜合金的耐高温性,使得换向器表面不易造成变形,可以有效控制火花及浮排等不良的出现。

电动工具用(2)Ag-Cu 0.1%的较多,百德、德昌、博世、牧田等基本都使用些含量的换向器,并不是说含银量越高越好,好多人有一个误区就是认为换向器含量越高越好,其实不是这样的,含银量高了以后,银铜合金的导电率ASL会下降,从换向本身来说也带来了负面的影响,表面不易形成有益的氧化膜,电动工具与吸尘器性质不一样,所以不能一概而论,况且,纯银现在的价格在2700元/Kg,一吨铜里多加2Kg 银就等于成本多加了5000元,摊到每只换向器上也有几分钱到几角钱不等。

当然还得聚决于换向器本身的形状及结构以及电机的大小,百德外径大于28的产品基本会用(3)Ag-Cu 0.2%银铜。

当然光有银铜了也不行,电木粉的材料以及换向器本身的结构也很关键,一款好的换向器决不是随手可以设计出来的,有一个地方不好,那在使用过程中都有可能出现火花,跳排,浮片等各种各样的问题。

换向器的硬度是一个非常非常关键的参数,这关系到与之配合的碳刷的配合性,配合得好可以抑制火花,增加寿命时间,反之则出现恶性不良失效的产生。

目前我们用的换向器的含银量分为以下:1、不含银的,用于低端换向器; 2、常规的,含银万分之八; 3、用于使用环境高温的,要求耐磨的,含银千分之二或千分之三的,常用于一些吸尘器和一些专业的机器,德伟的用千分之二的较多; 对于与碳刷的匹配问题,含银量高了后碳刷的硬度需调整,否则会碳刷寿命变短换向器的铜材料有如下几种:1、T2铜或无氧铜,汽车启动电机或要求较低的直流电机2、0.03%Ag-Cu ,一般的直流电机,或功率较小的电动工具和小家电电机3、0.08%Ag-Cu ,功率较大的电动工具或家用电器4、0.3%Ag-Cu ,吸尘器电机,不过最新消息,吸尘器电机为降低成本原因用0.08%Ag-Cu也没有问题5、0.2%Ag-Cu,少数功率较大且震动较大要求较高的电动工具,目前应用不广。

微特电机零部件及材料产业现状与对策

微特电机零部件及材料产业现状与对策
粘 接 密 封
嘉兴兴伟 、 阳永新 、 南 、 仓 天利 、 溧 江 太 中晶 、 时 代、 无锡帝森 、 江精源 吴
德国恩欣 格( E
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深圳兆 浙江 威、 好好、 景手浩南
广 东恒 大
3 1本 三键 化 工 、M、 高 乐 泰 3 汉

1 ~ 2
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1 1机 遇 .
微特 电机 的零 部件 和材 料 作为 一 个完 全 开 放 的
我 国作 为 微 特 电机 生 产 和制 造 大 国 , 微 特 电 市 场竞 争 产 业 , 胜 劣 退 , 品质 量 决 定 企 业 的 生 对 优 产 机 的零 部 件 和 材料 需 求 旺 盛 , 使 了零 部 件 和材 料 命 , 理水 平 决 定 企 业 的效 益 和 利 润 。 民族 企 业 在 促 管
N t lo ) et h f e

金属 电刷 换 向 1本 田中 3
性能件 器及银铜合金 电机 冲片 电磁漆包线 磁材 、 磁粉 压敏 电阻 3 1本三井( t i 宝捷丽钢 ( o rei Miu)、 s B ugos ) 3 1本东特 日本 T K、 D 爱普生 、 麦格昆磁 、 3 1本石冢电子 ( 江苏兴顺 )
含油轴 承 碳刷 换 向器
3 1本平和
扬州保来得 、 海安鹰球 、 上海华兴 、 深圳新宏泰
广东崇德( c u k 、 山富 士、 Sh n ) 昆 上海 东洋 浙江神 奇 炭素 株洲微特 、 苏州东南

斯洛文尼 亚的科莱 特 ( o k r 、 K l t ) 德国 的 安固 eo 耐 特豪 富 ( 利 丰 、 瑞 、 中 、 城 华 凯 长
利用 我 国微 特 电机 行业 劳动 力密集 和原 材料 丰 富的

行业标准《电机换向器用铜及铜合金梯形型材》编制说明

行业标准《电机换向器用铜及铜合金梯形型材》编制说明

《电机换向器用铜及铜合金梯型型材》编制说明一、工作简况:根据江苏海门江滨永久铜管有限公司的立项申请,全国有色金属标准化委员会【2013】28号文件的形式下达了标准制定任务,其中附件2《2013年第一批有色金属行业标准项目计划表》序号93项(计划编号2013-0318T-YS)《电机换向器用铜及铜合金梯形型材》行业标准由江苏海门江滨永久铜管有限公司负责起草制定。

梯形铜排是制造直流电机、励磁电机、电机放大机的换向器以及特殊的电触头和线圈环等产品的不可缺少的材料。

换向器又称整流子,由换向片组合而成,外表呈圆形,是直流电机的关键部件,作用是把电枢绕组中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流。

换向片常采用硬度大、导电和耐磨性能好的铜或铜合金制成,主要合金牌号为纯铜,银铜、铬铜、锆铜,锆铜,镉铜等。

锆铜合金梯条是一种新型的电机换向片材料,其性能优于目前我国广泛应用的铜和银铜梯形条,它的主要特点是导电率高、强度大,在高温下还能保持冷加工硬化的效果,并且在淬火状态下具有与铜类似的塑性,工艺性能好,它可提高电机的工作温度和使用寿命。

目前电机换向片梯排生产无标准可执行,其他行业的标准及国外标准也只包含银铜,已远不能适应我国电机制造及铜排生产单位生产经营活动的需要,制定专用标准有其必要性。

江苏包罗铜材集团海门江滨永久铜管有限公司是利用水平连铸+挤压+拉拨方式生产铜及铜合金梯形铜排的生产厂家,公司致力于铜及铜合金异型棒材及铜排的研发和产业化生产工作,已有多年生产经验,目前已研发和攻克了异形铜排的挤压拉伸工艺。

公司拥有多台套的水平连铸熔炼炉和自动化连续铸造设备,挤压拉伸设备,模具加工制造车间引进先进的线切割,数控机床、模具热处理及外表面喷涂等设备,能自主完成从模具设计到加工的全过程,技术实力雄厚。

标准制订计划任务正式下达后,江苏海门江滨永久铜管有限公司成立了标准起草小组,并落实起草任务,确定标准的主要起草人,拟定该标准的工作计划。

可控气氛复合法生产换向器材料的工艺研究

可控气氛复合法生产换向器材料的工艺研究
极 好 的 耐 磨性 能 。
2 工 艺 技 术 和 设 备 简 介
本 公 司 采 用 的可 控 气氛 热 轧 复合 技 术 是
① 收 稿 日期 :0 1 一 20 一 28
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20 0 2盔





第 2期
种先 进 的 复合 生 产 技 术 。该 技术 的主要 特
pr uc i d o ton e e st t d. The c w r ae om m ut o a e i s ot c t e s av r bl c at r m t ralha g us om r’ f o a e om m e hi h nt w c w a s
m a u a t r d b h s me h d i u o n f c u e y t i t o n o r c mp n . a y
Ke y wor ds:c ontolabl t os her ondi e hod;m ir m o or c m m ut t r m at il r l e am p eb ng m t co t o a o era
析 而得 。一 般 来说 , 于 换 向器 材 料 , 个 系 对 这
数 范 围在 1 8 . . ~2 0之 间 。 3 2 重 要 的 工 艺参 数 .
点是 : 采 用 特 殊 的加 热 装 置 , ① 使带 材 在复 合 前 达 到 一 定 的 临界 熔 融状 态 ; 采 用 特 殊 的 ② 保 护 气 氛 , 带 材 在 接 近熔 点 的情 况 下 保 证 使 带 材表 面 不 受 氧化 。 优 点 为 : 向器 材料 的 其 换 复 合 强 度 高 , 合 金 带 在 经 受 高 速 旋 转 下 仍 银 能和 无 氧 铜带 牢 固结 合 ; 通过 加 热 , 低设 备 降 吨位 要 求 , 降低设 备 成 本 。 复 合过 程 的结构 示 意 图 如 图 1 。

新型微电机换向器的研制

新型微电机换向器的研制

2音响微 电机换 向器材料的使用
在光碟播 放设 备 中 ,直 流微 电机主要 使用
R F 3 1 0系 列 和 R F 3 0 0 系 列 。 同系 列 电 机 的结 构 完
大 的发展 。然而近年来 ,随着 闪存技术 的发展 ,网 络 宽带 的应 用 ,消 费者开始追 求轻薄 、低耗 电的电 子设 备 ,如 目前最 火热 的平 板 电脑 、U h r a b o o k 、轻 薄 笔记 本 电脑也 都没 有使 用光 驱 。云计 算 的盛行 , 人们 的影视娱 乐活动更 多地依赖 网络存储 而非传 统 的光 电存 储 ,传 统 的光 盘 播 放器 设 备 市场 急 剧 萎
( 与 开 发
DO I : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 9 - 9 4 9 2 . 2 0 1 3 . 0 5 . 0 2 1
新型微 电机换 向器的研制
孙 林 华
( 广 东省江 门市新会 冈州职业技 术学校 , 广东江门 5 2 9 1 0 0 )
零 件 ,而换 向器 的原 材 料 又 基本 决定 了直 流微 电
机 的寿命 和性 能 稳定性 。 2 . 1 主 轴 电机 ( S P I N DL E M0T 0R)换 向器
市 场竞争愈 发残酷 ,产品价格 急降而材 料费 、人 工 费持 续上升 。如何保 证产 品的质量 而又能有效地 降 低 成本 ,是决定企业 生存 空间的重要 途径 。
器 件 ,由于 D V D / C D 播 放机 在家庭 生活 中的普及 以 及 个人 电脑 中光驱 的应用 ,直流微 电机应用得 到极
2 5 %以上 。 因此 ,在 满 足使 用 要 求 的 前 提下 ,降

超磁致伸缩材料驱动微型马达的原理与应用

2 超磁致伸缩马达的种类
随 着超磁致伸缩材料性能的日趋完善, 科技 人员一直试图将其应用于高精度微型机械装置 中, 并期待着显著地提高产品的使用性能。超磁致 伸缩材料最初是被应用于各种换能器和执行器装 置中, 同时也被探索性地以各种形式应用于机械 马达装置中。超磁致伸缩马达按运动形式一般分 为尺蠖式、旋转式和直线式三种。 2. 1 尺蠖式超磁致伸缩马达
泛的超磁致伸缩薄膜材料。 超磁致伸缩薄膜除了
具有合金材料的性能外, 还具有涡流损耗及磁滞
小等特性。 薄膜的成功制备为超磁致伸缩微型马
达的研究提供了新的应用材料。
H a lstrup 等根据超磁致伸缩薄膜材料应变
大、频响快、滞后小且驱动磁场低等特点 Nhomakorabea 利用薄
膜振动的原理研制出一种直线超声马达[8], 虽然
·1161·
em 为机械效率, em = 1 (1 + R m R load) ; R m 为阻尼电阻; R load 为负载电阻。
由 式 (4) 可以看出, 超磁致伸缩马达装置的 输出功率完全取决于有效耦合系数。在理想情况 下, 超磁致伸缩马达装置的有效耦合系数等于材 料的耦合系数。
通过上述简化理论分析可进一步了解超磁致 伸缩马达系统的特性, 如马达系统中的应力和磁 场有一个极限强度, 共振动态应变比静态应变大 以及要保证励磁场在一定的范围内等特性。然而, 为了理论分析方便我们对磁场形态、应力一致性 等条件进行了假设, 以至于不能完全正确地预测 超磁致伸缩马达的运行状态。因此, 为了得到更加 可靠的超磁致伸缩马达系统, 需不断深入研究和 发展各种超磁致伸缩马达精确模型, 准确地分析 马达系统参数。国外学者已经开始对几种初级的 超磁致伸缩马达原型进行研究, 并取得了一定的 成果。

换向器.doc

一. 换向器的功用及要求:在具有换向器的微型电动机中, 换向器的作用是:1. 将转子各线圈抽头至换向器耳仔,λ形成一个闭合回路.2. 与碳刷结合, 形成一个通过滑动摩擦接触面传递电流的动态传导系统. 提供电流给处于某些位置的转子线圈,λ使之产生转矩旋转和在转子转动中使处于某一位置的线圈中的电流改变方向, 以产生转矩, 使转子持续的运转, 从而使电动机输出持续的转矩动力.鉴于以上功用, 我们对换向器有以下几点要求:1. 能使碳刷在其表面平稳的运行, 在运转中噪声小, 火花在一定的范围内.λ2.λ有足够的硬度、刚度.3. 有一定的耐热能力, 在运行温度下不变形, 不发脆.λ4.λ能够在旋转中使转子线圈准确换向.5. 有足够的运行寿命.λ二. 换向器材料:我公司微型电动机所用的换向器大多是塑料换向器, 其制造材料主要是铜, 少量的银和锡, 以及塑料.1. 换向器中的铜料:λ为了保证换向器的高质量和足够的强度, 换向器所用的铜料必须有一定的硬度范围, 一般取值是HB80 - HB120, 最好是处在中段HB95 - HB105, 标准的材料应该是电解铜和一定含量的银, 这可以保证换向器哪怕是在极端温度时也有足够的硬度. 例如碰焊或者将线圈用锡焊到换向器上时, 所产生的温度超过了纯铜硬度改变的最低值时, 换向器的铜片硬度却不受影响, 银可以使铜片在350 ?C 的温度时, 其硬度仍不受影响, 经验表明, 可以使银的含量在0.03% 和0.1% 之间.2. 铜面上的银:因为银有很好的导电性, 所以我们常在换向器的铜面上镀银或镶银来提高换向器的性能, 这种方法可以降低换向器与碳刷接触的火花, 延长换向器的寿命. 但由于银的价格昂贵, 镶银铜片的工艺也较复杂, 因此, 这种换向器成本较普通铜片换向器为高, 非必要一般不要选用.3. 换向器耳仔位镀锡:在碰焊时, 当漆皮线的线径较大时, 采用给换向器耳仔位镀锡的方法来改善漆皮线和换向器耳仔的导通情况和耳仔的粘附力.4. 制造换向器用的塑料:塑料换向器的质量和压制工艺在很大程度上决定于塑料的特性, 因此, 塑料材料的选用在换向器的制造中是很重要的, 选用塑料时, 必须注意以下几点. a) 具有良好的机械性能.b) 具有适当的电气绝缘性能.c) 具有较高的耐热性, 在运行温度下不变形、不发脆.d) 温度膨胀系数与铜相近, 以免在反复冷热变化中造成换向片的松动或变形. e) 具有良好的流动性, 成型良好.f) 压制前后体积变化小.制造换向器所用的塑料, 一般有热固性塑料和热塑性塑料两种, 对于使用条件不同的各种电机, 选择时还要考虑到使用上的特殊要求, 如耐温性、耐油性、防霉性等等特殊性能. 热固性的塑料, 是由热固性人造树脂加填料混合而成, 常用的填料有粉状和纤维状(木粉、石英粉、云母粉、石棉、玻璃丝和其它纤维), 粉状塑料流动性好, 机械强度较差, 仅用于小型塑料换向器, 纤维状塑料具有较高的机械强度而流动性较差, 塑料中最常用的苯酚甲醛树脂, 它的特点是具有高度的抗酸碱作用, 在热压时, 能很快的变成不溶化和不溶解的固体. 用热固性的塑料制造的换向器, 主要用于温度较高的场合, 最常用的热固性塑料是酚醛玻璃纤维压塑料, 这种塑料以玻璃纤维(紊乱的或定向的)浸以改性的酚醛树脂(碳酸甲醛树脂), 经干燥后而制成的纤维塑料, 它是目前应用最广的一种塑料, 它的特性如下:a) 冲击强度: 纤维质填料70% 时为最高值, 若再增加填料反而使强度降低. b) 弯曲强度: 纤维质填料为50-70% 时最大, 再大或再小都降低弯曲强度. c) 压缩强度: 填料量40-60% 时压缩强度最大.d) 吸水量: 随填料量增大而稍有增加. e) 电气绝缘性好.热塑性的塑料, 主要有尼龙、液晶高分子树脂塑料等, 在应用中常加入玻璃丝和其它纤维来提高其机械性能, 由于是热熔性的, 所以, 这种换向器只可用于温度较低的场合. 液晶高分子树脂塑料, 通常呈半透明的自然色, 它的物理特性参数如下:a) 热变形温度是346 ?C 左右. b) 洛氏硬度R77.c) 弯曲强度23300 PSI. d) 吸水量0.1% MAX.e) 电气绝缘性好.尼龙玻璃纤维压塑料, 以玻璃纤维(紊乱的或定向的)混以尼龙, 经加热模铸而成, 它主要用在换向器体的制造, 它的物理特性参数如下:a) 热变形温度是250?C 左右b) 熔点265 ?C .c) 弯曲强度2700 kgf/cm2 MIN. d) 吸水量1.7% .e) 电气绝缘性好.类似的材还有好多种, 这里就不一一赘述了.三. 换向器的结构:我公司微型电动机所用的塑料换向器. 它的结构形式大致有两种. 一是整体式的, 例如MOULD COMM. 和FLAT COMM., 它的特点是结构简单、制造效率高. 一是组合型的, 例如AY COMM. 、HC COMM. 和MC COMM.等.1. 模压成型换向器(MOULD COMMUTATOR) 这种换向器基本有三种形式:a)利用塑料内孔与转轴配合, 结构简单, 但塑料内孔的尺寸不易把握, 必须严格的控制压模的尺寸和塑料的收缩率, 才能保证轴孔的公差, 应该尽量避免压好后对塑料进行加工, 因为塑料的机械加工性能一般均较差.b)铜套与塑料压在一起, 轴孔尺寸易达要求, 为了防止塑料与套筒之间发生移动, 常在套筒外圆表面开沟或滚花,套筒材料可用铜、钢或铝合金等. 但须注意其材料的硬度必须与转子轴的硬度相匹配, 略低于转子轴的硬度.c)在换向器片的U 形槽中放入加强环. 常用在换向器直径较大, 转速较高的情况下, 加强环承受较多的离心力. 环的材料如用钢, 则必须保证环与换向器片之间的绝缘. 采用加强环, 换向器的直径可以作大到500 mm.2. 平面形换向器(FLA T COMMUTATOR)平面换向器一般的结构如所示, 它实际上也是一种模压成型的换向器. 因它与电刷接触的铜面是一个环形平面. 因而称为平面换向器, 这种换向器有一种特别的结构, 就是在铜片之上还有一层石墨片, 它的作用是减小换向器与碳刷的磨擦, 延长换向器的寿命.3. 直接装配换向器(ASSEMBLY COMMUTATOR)这种换向器外形尺寸较小, 一般是将换向器铜片的下部插入换向器体, 然后用一个白紧圈将铜片压贴在换向器体外圆表面上, 由于组件的几何尺寸很小, 机械加工的难度较大, 这种换向器的精度一般较低.4. 热打接换向器(HOT STACKING COMMUTATOR)这种换向器的铜片顶部有一个勾和根部有两个直凸分别插入换向器体, 使铜片紧贴在换向器的外圆表面上, 再用下部的两个倒扣将铜片固定住. 须注意的是这种换向器在车削时如果进刀量过大会产生飞铜片的次品, 因而在车削时一定要控制进刀量在一定的范围内. 必要时可多几道车床工序, 以获得希望的效果.5. 机械连接换向器(MECHANICAL CONNECT COMMUTATOR)这是一种分体式的换向器, 装配完成后有五个组件, 俗称为“五合一”, 其铜片的顶部有一个内陷的环扣, 扣在换向器体的凸起上, 下部以倒剌扣入换向器的托体, 有连接换向器体和托体的作用. 铲除漆皮线漆皮后使换向器的铜片与漆皮线连接导通. 须注意的是这种换向器在车削时如果进刀量过大也会产生飞铜片的次品.四. 换向器设计的其它考虑因素:1. 换向器的瓣数.换向器的瓣数是根据额定电压、磁极的对数、以及换向器在不会产生环火和过大火花的片间平均电压来决定的.2. 换向器的托位长度.换向器的托位长度的设计, 主要是保证在马达有虚位、换向器在转子上装配位置有偏差和碳刷与换向器接触的轴向位置有偏差的情况下, 碳刷能够正常地运行在换向器的托位上所需要的托位长度.假设一马达的虚位最大为A, 碳刷轴向长度为, 碳刷中心的轴向偏摆公差为, 换向器的轴向位置偏差为, 则换向器的托位长度可简单的计算为:.当然, 这不是绝对的. 因为在实际生产中, 机械加工而成的零件, 几何尺寸是符合正态分布的, 一般都有一定的对中性, 几个几何尺寸同时到达最大值的组合可能性很小, 因此, 在实际生产中, 可按经验适当缩小此尺寸.3. 铜片的厚度.铜片的厚度主要取决于换向器的寿命要求, 在大批量生产的设计中, 为了提高换向器的通用性, 一般从长寿命要求的马达出发考虑换向器铜片的厚度. 由于马达运行条件, 运行环境的不同, 这个厚度很难用公式计算出来, 一般是在实验中得出的. 另外, 还必须考虑铜片的稳定性. 以免铜片受热不均与换向器体分层变形.4. 铜片间的间隔距离.铜片间的间隔距离的大小, 主要根据铜片间的绝缘要求来决定. 对MOULD COMM. 来说, 一般要求片到片之间在承受600 VAC 电压时, 其高压漏电电流不大于500 ?A. 对低电压的马达来说, 可降低电压要求到250 VAC.5. 换向器的总长.换向器的总长取决于马达内的轴向空间和绕线情况, 在轴向空间允许的情况下, 取合适的换向器总长.6. 换向器的内径.换向器的内径, 设计时主要考虑换向器与芯轴的装配方式, 以及维持换向器正常运转所需的装配过盈量. 例如MOULD COMM. 它与轴枝的装配, 是间隙配合, 如果换向器的内孔太大, 有可能在装配时造成换向器轴心与芯轴轴心的偏离, 但如果换向器的内径过小, 则有可能过盈量过大, 使换向器在装配时爆裂. 塑料换向器的内径, 在模铸过程中很难控制, 必须严格控制材料的收缩率, 模铸的温度等. 因此, 在换向器内径尺寸要求严格, 或是要求的过盈量过大时, 常采用给内孔加金属套筒的方法来解决, 金属套筒可承受更大的过盈量和控制更高的孔径精度.7. 换向器的外径.换向器的外径的大小的设计, 应联合碳刷共同考虑, 在考虑到换向器外圆与碳刷接触运行的最大线速度的限制、换向器的外圆半径, 必须配合碳刷的接触圆弧半径外, 还必须考虑到碳刷应有的空间, 因此, 在换向器结构和制造精度允许的情况下, 在满足碳刷与换向器之间传递最大电流密度所需的铜片的最小面积的条件下, 换向器的外径越小越好.8. 换向器耳仔的圆弧半径及长度.换向器耳仔的圆弧半径及长度主要取决于漆皮线的直径及碰焊, 也就是说圆弧的半径应该能保证最大直径的漆皮线能够到底的同时, 最小径的漆皮线不要平齐的排在弧底, 以免在碰焊时碰断线. 而其长度应在包围了两根漆皮线之后, 还有一定的余量留给碰焊.五. 换向器的安装及运转要求:1. 换向器的安装. 不同的换向器其安装方法也不同, 分述如下: a. AY COMM. 和HC COMM.其内孔与轴枝为过渡配合, 底面直接与芯片接触, 根部凸起与芯片星孔配合决定换向器与芯片的角度. 因此, 角度不可调, 在装配时只要将换向器的凸起对准芯片的星孔装到底就可以了.b. MOULD COMM. 和FLAT COMM.塑料内孔的MOULD COMM. 和FLAT COMM. 其内孔与轴枝为间隙配合, 通常依靠在轴枝上加打喱士和搽胶来固定换向器, 换向器的角度可调, 但须注意控制喱士的外径, 过小会使换向器定位不稳定, 而过大又会出现爆换向器的次品. 同时, 喱士的端部最好是在换向器内孔配合长度的一半处. 内孔带有金属套筒的换向器, 其内孔与轴枝的配合是过盈配合, 装配时需要将轴枝冷冻降温使其轴径缩小, 然后再装上换向器, 以增加正常温时换向器所能承受的轴向推力.以下是各种MOULD COMM. 在搽胶及焗干后承受轴向推力的能力:#200 马达: 25 Kg. Min.#300 马达: 45 Kg. Min.#600 马达: 60 Kg. Min.#700 马达: 100 Kg. Min.#900 马达: 100 Kg. Min. c. MC COMM.DC 马达#100 #200 所用的MC COMM. 和#300 所用的五瓣MC COMM. 其装配方法与AY COMM. 和HC COMM. 的装配方法一样.而DC 马达#300 和#600 所用的三瓣MC COMM. 换向器, 其装配过程是分步完成的, 先将换向器的托体用喱士和胶按一定的角度固定在轴枝上, 等绕完线后, 再将换向器体和铜片的组合体(五合一)啤入换向器托体.2. 换向器铜片与漆皮线的连接. 换向器与漆皮线的连接, 一般有三种方法. a. 锡焊:这种方法只可用于低温的漆皮线, 漆皮在锡焊时汽化, 使漆皮线与换向器的耳仔连接导通.须注意的是不要将锡点溅在换向器铜片表面或是线圈外表, 造成短路 . 最好是在焊锡时给换向器表面加上护套和隔离焊锡面和线圈.b. 碰焊:这种方法较为普遍, 在碰焊时, 碰焊电弧使耳仔及与耳仔接触部分的铜面处于半熔状态, 在压力的作用下变形粘合在一起, 同时, 漆皮线的漆皮被碰焊时发出的高温汽化, 从而使漆皮线与换向器的铜片导通. 须注意的是, 碰焊压力的控制必须准确, 压力过小会产生耳仔不贴, 甩漆不良等次品, 而压力过大, 则会产生耳仔通孔, 压断线等次品. 在线径较大时, 为了加强漆皮线甩漆皮后的裸铜线与换向器铜片的导通性. 可在碰焊时加锡, 加锡碰焊还有加强耳仔与铜片的贴附力的作用.c. 铲漆皮:这种方法仅为MC COMM. 所有, 在铜片的下部, 有一个特殊的铲漆皮结构, 在啤入铜片的同时, 会铲掉漆皮在线的漆皮, 然后紧紧的卡在铜在线, 与铜线导通. 但这种特殊的铲漆皮结构, 每种尺寸的结构只能适用于一定范围的漆皮线直径, 往往需要几种尺寸结构的铜片来配合所有的漆皮线线径.3. 换向器的外圆表面加工.为了确保换向器有一个长的运转寿命, 在加工换向器的时候, 应特别注意以下几个方面. a. 换向器完成表面的粗糙度:为了碳刷能在换向器表面既快速又平稳的运行, 换向器的表面必须有一定的峰谷高度, 经验表明, 为了避免产生过大的摩擦系数, 换向器表面沿轴向测量时的峰谷高度为时为最佳, 在这个高度的前题下, 车床纹数越多越好. 同时, 换向器的轴线在整个铜片长度上应该是平稳的运行, 如果换向器的表面太光滑, 碳刷在换向器表面运行的摩擦系数就会增大, 甚至于爬行而发出咯咯声. 在这种情况下, 换向器表面就不能形成正常的金属氧化膜接触层, 电火花会使换向器表面涂色不均, 从而增大碳刷的磨损. 有好的一种情况是, 在这种情况下换向器有时会因为火花放电而变得粗糙起来, 持续一段时间后, 碳刷最终会变成平稳的运行. 但多数会因为这种不平稳的运行使换向器变得不圆, 碳刷会很快磨完, 从而使马达短命. 为了保证换向器表面有希望的峰谷高度, 必须控制车床时车刀的角度/走刀速度和进给量. 在我们公司, 车刀的角度主要有两种和 . 走刀速度有每英寸300r, 600r, 700r, 1000r 等, 进给量最后一刀为0.05-0.10mm.各种刀纹及切削要求如下表所示. 车刀尖角度切削纹数完成表面(Rz)另外还可以用砂纸打磨换向器表面来达到希望的换向器表面的粗糙度, 一般是选用某种型号的砂纸, 规定打磨换向器的时间来达到希望的效果. b. 换向器的不圆度换向器的不圆度指偏离换向器圆周面的表面的偏离程度, 它们可能是有序的, 也可能是杂乱的, 例如换向器的平面部分强度不够, 在移动中或受到高温冲击时变形, 单个或几个换向器铜片在加工中因受振动而突出换向器外圆表面.引起换向器不圆度的原因可分成两种情况, 一种是在加工中产生的, 例如车削.在车削工序中, 产生换向器不圆度的原因有几点: 整个车床或它的支架在振动, 夹紧工具未夹紧, 刀具太钝, 切削速度太快(推荐采用160 -200m/min 的切削速度), 刀具装钭或切削平面与旋转轴心有偏距. 也可能是夹头盘与定位锥头没有正确的锁定, 可能是车床的导轨有污物或偏斜. 也可能是换向器内孔中心与旋轴加工中心不对齐等等.另一种是在马达的运行中产生的, 在运行中产生换向器不圆度的原因, 可能是线圈受损, 换向器偏心, 或选错了换向器的材料等. 通常说如果换向器圆度超差, 肯定会减少碳刷的寿命, 大多数情况下可能对碳刷造成机械损伤. 换向器的波动, 引起马达运转的不稳定, 加大碳刷的磨损, 同时又加大了换向器的摩擦力. 大部分换向器圆周的不圆度极限同圆周的直径有关.对低速马达来说, 推荐控制不圆度最大为, 对高速马达来说, 推荐控制不圆度最大为 . c. Bar To Bar.Bar to Bar 是指相邻的两个换向器铜片边缘对换向器中心的距离之差, 如果Bar to Bar 过大, 会引起碳刷在运转中产生轴向振动, 发出噪声. 同时, 如果碳刷因振动而跳离换向器表面, 会使碳刷和换向器铜面之间产生电弧放电, 从而烧伤碳刷和换向器铜面, 使碳刷的磨损加快, 从而使马达短命. 因此, Bar to Bar 的控制是很重要的. 在我们的公司中, 通常控制在0.006 mm MAX. 之中.4. 换向器与碳刷的摩擦力换向器与碳刷的摩擦力使换向器运行不正常, 导致碳刷周期性的振动, 在运转中, 使换向器与碳刷的接触周期性的断开. 由于火花放电, 会使碳刷上留下烧痕, 经过很短时间的运行, 换向器的不圆度就会增大. 从而导致碳刷更快的磨损从而使马达短命.换向器的摩擦力直接影响碳刷的寿命, 导致碳刷的磨损加快, 我们应该在任何设计中都尽量避免它.5. 换向器表面的氧化膜.由于换向器和碳刷之间的水汽, 当电流流过时就会发生电解作用, 其中的活性氧离子与铜发生化学作用, 在换向器表面产生一层电阻较大的氧化亚铜薄膜. 实验证明, 膜的电阻可以抑制换向电流, 降低产生换向火花的程度, 有利于换向. 如果电刷压力过大, 周围缺乏氧和水汽或存在破坏氧化膜的气体, 都会使换向器表面的氧化膜不能形成或遭到破坏, 就容易因换向电流而引起火花.六. 换向器的检验:1. 换向器的几何尺寸要求.a. 换向器的表面加工、Bar to Bar、圆度、圆柱度和同心度.b. 铜片间隙.c. 耳仔的几何特性: 厚度、宽度、长度、允许使用的最大漆皮线径等.d. 铜片的长度. (最大碳刷长度、最大虚位、最大间隙之和)e. 铜片的厚度. (马达运行的磨损和稳定性要求)f. 换向器体厚度. (强度和高压漏电要求)g. 换向器总长. (换向部分、联机部分、绕线部分)h. 银面换向器银的镶层厚度.2. 材料要求. (材料成本之外)a. 铜片材料. (考虑导电性、硬度、强度、冲压的难易度等)b. 换向器体的材料. (考虑耐温性、稳定性、高压漏电要求、强度和冲压的难易度等)c. 紧圈的材料. (考虑耐温性、强度和在高湿度环境中的性能)3. 物理要求:a. 无碎铜屑、无纤维等粘附物.b. 无油、无污迹、无氧化等. (同操作、包装和贮存有关)c. 铜片是否错位、换向器体的形状是否规则. (不要影响到绕线、换向和圆度等)4. 机械要求:a. 铜片稳固性. 在评估温度下高速旋转.b. 换向器内孔和铁枝有一定的过盈量固定换向器. (足够紧固到保持换向器在绕线、碰焊、洗涤等操作中不会有偏移, 但也不要爆裂或受过大的张力)5. 温升要求.a. 考虑高温的稳定性, 在碰焊或焊锡时会否熔化, 以及熔化的程度如何.b. 承受高电压、大电流火花的失效点.c. 马达堵转测试.6. 电性能要求.a. 高压漏电测试: 在换向器铜片的边与边之间, 在换向器的铜片和轴之间.b. 漆皮线的连接方法。

电阻合金术语


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属层 状 复 合 材 料 的 初 期 磨 损 有 重 要 影 响 。 ห้องสมุดไป่ตู้ 用
A P 3 划 头时, C 4 0 3 C g d0 Ag u Ni. / u材料 的初期 磨损 主 要 是 塑 性 变 形 机 制 下 产 生 的 犁 沟 为 主
A C 6 n i ./ u材料 的初 期磨 损 以粘 着磨损 和 g u Z N0 3 C 微观疲劳磨损 为主 ;A C 3 n 0 3 u材 料的初 g u Z Ni. /C 期 磨损则符合 多次塑变 的磨损 机理 。
金 , 9 7 3 : 0 1 1 9 ( ) 2 —2 .
【 】 于朝清 , 2 王丽琼 . 微电机用新型换 向器材料 【】微特电机 . J.
2 0 ( ) 3 —3 . 0 3 2 : 1 5
【 】 S n M ig Mih e P e t Ma jre An 3 u n , ca l eh . r i o n E,e 1A o t a. C m-

又细又长的新型微电机

又细又长的新型微电机
佚名
【期刊名称】《中国科教创新导刊》
【年(卷),期】1998(000)011
【摘要】威斯康星-麦迪逊大学工程师古克尔按一个独特的尺寸参数来研究制造
功能微电机,除将其制得更小外,还使其更长。

几年来古克尔在他的应用微电子实验室坚持“长些更好”的前提,并想使其商品化。

通过在金属上而不是在标准硅上使用深X射线光刻技术,他制的微电机和他同行制...
【总页数】1页(P)
【正文语种】中文
【中图分类】TM38
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万方数据
使用寿命。 在电刷和换向器的接触面上, 如果能够实现均匀、 平 滑的接触, 就能实现平稳换向; 但因磨损颗粒的存在, 以 及表面粘附物的产生, 电刷和换向器的接触稳定性受到 破坏, 甚至出现材料的转移。实验证明, 阳极电刷相对于 阴极电刷造成的材料转移现象更为严重。 ! ! ! 换向器的磨损 滑动接触的换向器磨损主要由机械磨损和电磨损。 在无电负荷的情况下运行时, 磨损很小; 在有电负荷的情 况下运行时, 由于换向和不良的电接触引起的电火花和 电弧, 可使换向器表面发生很大变化, 致使磨 损 成 倍 增 加。因此电磨损是主要的磨损形式, 此外表面氧化也会 加速磨损。 (")电刷与换向器的接触面微观上有一定的凹凸不 平度, 在相对滑动中往往出现较硬的器件 (电刷) 在较软 的器件 (换向器) 上进行刮削的过程。这些刮屑沉积在电 刷上形成硬而尖锐的支点, 出现粘附磨损的状况, 会进一 步加剧这种刮削过程; 刮屑沉积在换向器的沟槽内, 会造 成极间短路而引起 “停机” 。或者使换向器的表面贵金属 复层全部被刮掉, 形成基带裸露, 增大接触电阻, 使电机 不能正常工作。 换向器的磨损与其和电刷的接触压力之关系: 接 (#) 触压力太小, 由于电刷的跳动会加剧电磨损; 压力太大, 则会增大机械磨损。 电机运行速度和换向器的振幅对换向器磨损的 ($) 影响成平方关系。 环境状况诸如温度、 湿度、 腐蚀性气体、 尘埃等都 (%) 会加速换向器磨损。温升可能降低材料的表面硬度; 潮 湿的环境会造成换向器表面堆积大量粉尘和脏物, 造成 颗粒磨损的情况出现。因此微电机工作在干燥洁净的环 境里易获得运行平稳和长寿命的良好效果。 ! ! " 换向器的表面腐蚀 (")电弧作用下的化学反应 在电弧的作用下, 生成氧化氮, 再与空气中的水气反 应, 生成硝酸, 因此, 换向器在工作过程中, 由此产生的腐 蚀现象会导致接触电阻增大。 (#)应力裂纹腐蚀 换向器材料在机械应力作用下受液体和气体介质的 腐蚀, 会引起突发性的晶间或穿晶裂纹, 造成 换 向 器 损 坏。 ($)手汗腐蚀机理 手汗引起的腐蚀与氧气作用有关。换向器在加工制 造过程中残留的手印, 含有脂油和皮肤屑, 在湿气和氧气 作用下, 形成所谓 “通气元电池” , 就是在被覆盖的部位形 成使氧气通向阴极的阳极区。在阳极区金属被氧化, 在 阴极区氧气还原。这类反应导致较稳定的金属也会被手 汗所侵蚀, 由此给换向器带来的危害已经引起制造业的
理的分析, 阐明了换向器材料设计的基本要求, 并介绍了目前 微电机用新型换向器材料的研究和开发状况。 关键词: 换向器; 贵 9 廉金属; 复合材料 中图分类号: !/676 8 9 文献标识码: : 文章编号: (9776) ;77< 5 =7;> 79 5 776; 5 79 :?2,.-4,: :44+6;/,- 5+ 1,1<2=/= 5*> +?>615/+, 4*16145>6/=5/4= 1,; @>16 A>4*1,/=A +B 5*> 4+AA0515+6 A15>6/1<= /, A/46+ # A+5+6, 5*> C1D =/4 6>.0/6>= +B 5*> ;>=/-, +B 4+AA0515+6 A15>6/1<= 16> ;>=46/C>; /, 5*/= ?1?>6, 1,; 5*> 6>4>,5 4+,;/5/+, +B =50;2 1,; ;>E><+?A>,5 +B 5*> ,>@ # 52?> 4+AA0515+6 A15>6/1<= /, A/46+ # A+5+6 16> /,56+;04>;8 4+AA0515+6; >F?>,=/E> 9 4*>1? 1<<+2; 4+A?+=/5> A15>D @#&%).A2: 6/1<=
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万方数据
换向器表面贵金属复层刮掉, 造成基体材料裸露, 接触电 阻急剧升高, 使电机运行速度不稳, 包括换向器表面氧化 和沾污, 都会出现 “掉速” 现象。 (!)换向器的磨损随接触压力增大而增加, 随材料自 身硬度的提高而减小。 (")不同用途的电机对换向器接触电阻的稳定性有 不同要求。音响电机、 照相机电机等以 #$ % &’( 电机、 电池为动力的电机, 接触电阻的稳定性尤显重要。因此 电刷与换向器的配对选择是微电机设计的主要工作内 容。 ! ) " 换向器材料的技术要求 (*)尽可能小的接触电阻。 (+)具有较好的化学稳定性, 能够抗氧化、 耐腐蚀, 尤 其耐硫化腐蚀。 (,)有与所配电刷材料相匹配的硬度和耐磨性, 及较 好的韧性。 (!)有较好的灭弧能力, 导电导热性好, 电阻温度系 数小, 极限电弧参数大。
普遍关注。 ! ! # 硫化银转移 在含 & 气氛中 (空气中有 ’# &、 , &(# 等) )* 合金表面 会生成 )*# &, 而且 )*# & 会随着时间的延续而向周 边 转 移, 不仅造成换向器材料的继续腐蚀, 而且可能引起极间 短路, 破坏电机运行的稳定性。 )*# & 针状晶体是一种坚 硬的物质, 它的存在会加剧换向器表面的磨损。实验证 明, 换向器 )* 合金表面涂覆一层薄 )+ 层 (厚度 , - ! # .) ! 对保护 )* 合金功能层不受含 & 气氛的侵蚀大有帮助。 在电场作用, 也会加速 )* 的 )* 极易被氧化和还原, 转移。 ! ! $ 金属须的形成 线状或发状金属产物称为金属须。 /01234 发现金属 须的生长有一定的潜伏期, 而且不同金属的活度不同, 如 果以 &4 为 " ! -, 则 56 为 - ! 7, 其他为 - ! -", 主要 84 为 - ! 9, 由于内外应力存在所产生。金属须的存在会引起换向器 极间短路。 (")金属须硬度很高, 可以穿透较软的绝缘层。 (#)金属须在室温下能够快速生长。 ($)对于含 84 基带 (黄铜、 锌白铜等) , 可用 # . 的镀 ! :; 层阻止金属须的生长。 (%)电镀槽液中某些光亮剂的添加, 可以抑制金属须 的生长。 (<) 某些金属元素的添加, 如在 &4 中添加适量 =>, 可 使金属须的生长明显减少。 ! ! % 机械变形 机械应力和温升会引起换向器导电环的变形、 疲劳 和应力松弛, 使电接触的稳定性受到影响。
摘 要: 通过对微电机换向器材料的工作特点和磨损机
随后组织了 “六厂一所” 联合进行国产化科技攻关。 “七 五” 期间 (&G’$ # &GG") , 承担的换向器用复合材料的研发 任务, 取得了一些阶段性成果。终因技术装备条件的限 制, 未形成规模生产, 致使国内微电机制造业所需换向器 用复合材料几乎全部依赖进口, 严重制约了我国微电机 制造技术和生产规模的发展。当时国产微电机不仅产品 总量少, 质量和品种规格上均较日、 美等国存 在 较 大 差 距, 而且企业规模小而分散, 制造技术和工艺装备相对落 后。其中主要原材料的供应 (如电刷、 换向器材料等) 不 能立足国内解决也是主要原因之一。 !" 世纪 G" 年代引进并组建了国内第一条贵 9 廉金属 复合材料生产线, 开展了微电机换向器用新型层状复合 材料的研究, 研发了 :-);& 9 H0& 复合带, 在国内迅速推广 应用, 对我国微电机产业的发展起到重要的作用。 目前普遍采用的 :-);& 9 H0& 换向器材料已经不能满 足微电机规格品种多、 技术要求高的需要, 微电机品种单 一, 质量水平低于日本, 其中换向器的运行质量是主要原 因之一, 突出表现在起动电压高, 由于接触电阻变化带来 的电机运行不稳, 出现 “掉速” 或 “死机” 现象, 使用寿命短 等; 而且 ); 的存在会造成人身和环境的危害, 在国际上 已经提出禁用含 ); 材料。因此换向器用新型复合材料 的开发研究任务迫在眉睫。
直流微电机是视听电子设备、 办公自动化设备、 通信 设备、 汽车及家用电器制造业不可或缺的电子器件。大 部分直流微电机都是采用三极换向器与电刷的滑动接 触, 来实现电力传输维持电机运转的。由于换向器与电 刷的工作状况对电机的稳定性和使用寿命有着举足轻重 的影响, 国内外同行业对此进行了大量的试验研究。
微电机用新型换向器材料
于朝清, 王丽琼
(重庆川仪一厂, 重庆 %""("!)
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收稿日期: !""! # "$ # "% 基金项目: 重庆市科委基金项目 (!""& # $$’%)
9ห้องสมุดไป่ตู้换向器的工作原理和磨损机理
9 8 ; 换向器的工作原理 换向器与电刷组成对应的滑动摩擦副, 换向器对电 机性能的影响主要取决于在一定条件下 (电负荷、 接触压 力、 环境条件等) 相对电刷高速滑动时的电接触行为。换 向器在工作时除了传输纵向电流外, 还存在着在短路电 枢线圈中进行的电流换向任务。这些电流是在主电流换 向时而产生的反向电流和电抗电压, 致使电刷在换向器 表面滑动时会引起边部火花及电弧。电刷在换向器表面 的滑动, 会在其表面刮出凹痕 (一般电刷材料硬度较大) , 使得换向器材料表面出现烧焦、 变色、 雾状残留物, 进一 步恶化电接触性能。 电刷和换向器的不平衡或偏心而产生的振动, 在电 刷升高时, 电接触面减少, 缩短换向时间, 有进一步引起 接触火花和电弧产生的倾向, 严重影响电机的稳定性和
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