BST 纠偏系统使用注意事项及故障排除

BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南未定稿本手册包括BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南, 使用对象主要为设备现场操作人员和设备部门的技术维护人员。

请仔细阅读，并按照该手册进行纠偏系统的操作。

目录一、BST纠偏系统主要部件的简要说明二、使用注意事项及常识三、更换部件时需要的设置四、纠偏部件非正常损坏的可能原因五、典型故障处理1、控制器EKR1000/15002、控制器EKR Pro系列3、数码传感器CCD和模拟传感器4、各种通讯模块、控制模块和电源模块5、可编程控制器Prologic6、触摸屏Protouch一、B ST纠偏系统主要部件的简要说明控制器EKR: 是接收传感器信号并且输出给推动器动作信号的机构，具有计算控制操作，型号有EKR1, EKR2,EKR1000（PDP）, EKR2000,EKR1500(PDP), EKR Pro Com40, EKR Pro Com 50, EKR ProNet40等型号。

另有ET1500控制器用于测宽应用，可将像素值（Pixel）转换成长度值（mm）。

传感器：是检测物料位置变化信号的部件，有输出模拟量的红外传感器和超声波传感器等，型号有IR2001/IR2002/US2007等，还有反射式传感器R42D16,也有数字量的高精度数码传感器CCD系列，型号有CCD5000/CCD30000/CCD Pro 5000/ CCD Pro 30000等。

推动器：是推动纠偏支架带动物料移动完成纠偏动作的机构，目前在用的多数为电动推杆式，直流电机型号有EMS1 /EMS5 /EMS6 / EMS10/EMS16P /EMS17/ EMS20等，交流电机型号有EMS3 / EMS4。

也有驱动力更大的液压式推动器。

回中开关：是完成找回零位的一种传感器，回中位置即推动器的行程中心位置。

型号有OMG4/OMG8/CK37等。

纠偏系统是一个闭环的控制过程，由传感器检测物料的实际位置变化信号，再将信号传送给控制器，控制器将物料的实际位置和设定位置进行比较后再发出指令给推动器，推动纠偏支架带动物料一起移动，当物料到达所要求的位置时，纠偏动作完成。

二、使用注意事项及常识:1、对外部供电的要求：对于EKR1000/EKR1500系列控制器的外部220V交流电源，电压波动范围应当控制在上限＋10％，下限－20％。

对于EKR Procom系列控制器的外部24V直流电源，电压波动范围应当在±10％以内。

2、一定要在切断电源的情况下再打开EKR的盖子或联接, 断开任何一个与EKR相连的部件, 由于瞬间电流脉冲的影响,带电进行以上操作极有可能对CCD或OMG8(回中传感器)造成不可逆损坏。

3、在出现纠偏效果不理想时，可以首先观察在纠偏过程中有没有推动器到达极限的情况，或者检查回中位置的设置是否准确（针对EMS17/EMS20）。

4、要保证纠偏系统的接线牢靠，做好屏蔽线，尤其针对Prologic系统的CAN总线等通讯线路，以防止外部信号的干扰，使纠偏系统不稳定。

5、数码相机CCD Pro旋转开关和拨码开关孔要安装塑料孔塞，以防止灰6、尘进入数码相机内部，污染芯片，造成误动作。

7、当通过触摸屏Protouch设置带束层CCD纠偏参数时，注意一定要做CCD的校准，即确定CCD的分辨率（pixel/mm），从而保证纠偏状态切换的准确性。

8、建议生产车间指定专门人员操作纠偏系统,以避免误动作造成纠偏系统工作失常从而影响设备正常工作。

8、CCD数码相机本身没有防水功能，在清洁生产线时一定要特别保护CCD相机。

9、CCD的安装高度不要轻易改动，也不要将CCD支架作为上下的扶手使用，以防安装支架变形，影响纠偏效果，切记！10、现场操作人员和设备维护人员须经常注意保持CCD镜头与高频光源的清洁（当污点较严重时EKR上的Setup键上的LED会持续闪烁，提示此时需要清洁，清洁完毕后LED灯会自动恢复到正常状态）。

擦拭CCD镜头应当采用专用的镜头纸；擦拭光源灯管时，应该用白色、干燥、柔软的清洁布或较高级的无毛低屑纸巾。

11、高频光源的灯管如果不小心损坏，可以从市场上购买普通的灯管进行替代使用，但如果高频光源的电子镇流器部分损坏，就必须购买专用的高频电子镇流器（30 K赫兹），不可以用普通民用电子镇流器（50赫兹）替代。

12、CCD相机安装支架要保证牢固可靠，在生产线运行时要保持平稳，不可以产生抖动。

13、安装推动器时，要尽量使推动器的推杆轴线和纠偏架子导轨的运行方向平行，以保证在执行纠偏动作时电动推杆的运行是平稳的。

14、纠偏架子的滑槽、导轨或球轴承结构要动作顺畅，没有死点。

15、在红外或模拟传感器定物料中心的应用中，如没有使用自动搜索物料边缘的FVG，当更换另一种规格的物料时，需要重新将传感器的安装支架调整，使物料正好从传感器的镜头下通过。

18、正常生产时，当没有物料进入纠偏范围即传感器检测范围时，纠偏系统应当要自动回中，EKR应处于回中状态，以保证左右方向推动器均有最大的纠偏范围；当有物料进入检测范围时，EKR应处于自动状态以进行纠偏。

我们建议通过EKR的远程控制功能，从外部给EKR控制信号来实现。

具体参见控制器的操作手册。

远程真值表输入EKR 1000(例如用PLC激活):接线端31 = +24V非稳压电源接线端38 = GND(0V)18、如何设置纠偏设定点（对于CCD纠偏系统）CCD传感器的安装位置就是纠偏系统的设定位置，该位置和纠偏的目标位置（如成型鼓的中心）是有机械安装偏差的，此时需要调整纠偏（）在MAN状态下，按“←”或“→”键移动物料到理想位置，再按Setup 和ENTER，此时新的纠偏设定点就设置成功了。

（2）在AUTO状态下，即在物料运行并执行纠偏的过程中，通过按EKR上的“←”或“→”来改变纠偏的设定点，我们也推荐使用位置微调器EFE1来进行调节会更准确。

19、正确的做CCD的白平衡和黑平衡：做白平衡的目的是屏蔽高频光源以外杂光的干扰，黑平衡的目的是将数码相机的可视角度放到最大。

在做黑白平衡时需要留意CCD上LED灯的闪烁状态，如不正常需重新设置。

三、更换部件时需要的设置1、当纠偏系统中更换控制器和推动器后，均需要做初始化。

即同时按，再按零部2、当更换控制模块FVG1000时，需要在通电后检测运动方向和极限是否正确，详见FVG1000的操作手册。

3、当更换Interbus模块、DP Profibus模块或交流电机的电源模块EMS1001和回中传感器（如OMG8）时，需要做初始化设置以确认连接的部件，即同时按，再按零部4、当更换数字传感器CCD时，需要重新调试，步骤参考操作手册。

5、当更换Prologic模块时，请注意内部程序的软件版本要一致。

6、当更换模拟传感器（如IR2001、US2007、R42D16等），需要对传感器进行初始化设置和物料设置。

步骤如下：（1）、基本初始设置控制器EKR1000 / EKR1500据此识别出已经连接的部件。

1. 同时按下按键2. 按下按键3. 清洁模拟传感器.移开模拟传感器可视范围内的物料（如果有的话）按下按键4. 用纸板等物完全遮盖住传感器按下按键5. 释放传感器预置按下按键6. 再一次完全遮住传感器镜头按下按键四、纠偏部件非正常损坏的可能原因1、运动中某些部件断裂的可能原因：如推动器EMS4的M10推杆连接头断裂主要是因为安装时推杆轴线和移动导轨平行度不够，导致推杆连接头承受径向剪切力而断裂。

2、控制器EKR可能损坏的原因：待补充。

3、Prologic可能损坏的原因：待补充。

4、传感器可能损坏的原因：带电插拔数码传感器CCD。

5、Interbus和Profibus等通讯模块可能损坏的原因：地线没有做好；工作时通讯线缆经常处于往复运动状态，使得线缆通讯出现故障；带电插拔。

五、典型故障处理1、控制器EKR 1000 / EKR 1500错误可能原因解决措施推动器/纠偏设备发生颤动纠偏设备驱使过度优化增益值+ 物料设置+ 优化增益值推动器太慢和/或纠偏结果不理想增益值过小优化增益值+ 物料设置+ 优化增益值手动状态时，按动“←”“→”左右移动摆动DF（支架）时，停止按键后支架仍然移动一段距离。

将EKR1000上的A做跳线--纠偏设备运行到行程极限或被锁住。

--极限开关被启动（如有的话）--纠偏设备持续往一个方向运动较长时间（大约50秒）当连接电源模块时--驱动马达的工作温度过高，马达被切断--将纠偏设备往相反方向移动。

错误信息会自动清除。

--检查驱动马达。

错误信息通过按动按键“ENTER”清除。

初始化设置结束后所有指示灯闪烁所做的“初始化设置”没有成功按照操作手册重新做“初始化设置”纠偏还在进行污染物信息传感器或高频光源必须马上清洁。

警告信息将自动消除无纠偏动作传感器识别不到物料高频光源损坏或CCD传感器扫描线没有落在光源上EKR1500指示灯闪烁如下：物料边缘在设置点测定中被识别偏出了有效测量范围（约80%的测量范围）。

（物料边缘实际位置没有被接管为下一个有效位置）将物料边缘放回到测量范围内。

错误信息将自动清除回中状态（SC）时, 纠偏支架一直在持续轻微摆动通常这种情况是由于控制器输出到推动器的电流过高根据实际使用的推动器的型号，选择合适的拨码开关状态。

参见附录1、EKR1000和推动器的DIL开关定位和跳线附录1、EKR1000和推动器的DIL开关定位和跳线：推动器EMS 1 、EMS 10 推动器EMS 5S1.2 = 关S1.2 = 关S1.5 = 关S1.5 = 开推动器EMS 6 带电源模块的推动器（EMS 3 / EMS 4）S1.2 = 关S1.2 = 关S1.5 = 关S1.5 = 关注：以上均需设置跳线‘A’和‘D-E’二、EKR Procom 40/50故障排除错误/错误类型原因补救推动器/纠偏设备震动纠偏系统增益量过高优化增益值+ 物料设置+ 优化增益值推动器太慢和/或纠偏不正确纠偏系统增益值被设置过低优化增益值+ 物料设置+ 优化增益值--纠偏设备运行到最终位置或被联锁住-纠偏设备到达软件极限的开关（EMS17,EMS20）--使电机向相反方向运行。

错误信息将会自动清除所有处于显示位置的指示灯亮起-明暗变化检测点位于数码传感器观察范围之外。

把明暗变化检测点包括到CCD数码传感器观察范围之内（指示灯亮）控制器内部出错排除控制器内部错误（指示灯闪烁）通过CAN总线连接的其他设备出错-在相应设备中排除错误。

不能切换到“AUTO”的操作模式设置菜单被激活（指示灯“MENU”亮着）按下按键“MENU”停止设置菜单连接EMS17/EMS20时，设置左右极限后，按回中“SC”时推动器运动到某个极限，没有回中设置左右极限没有成功选定左/右传感器后，在移动推动器到某一边极限时，观察控制器上LED指示灯在移动时不可从末端跳回到起始指示处。