汽车球笼式等速万向节及其总成
汽车内球笼
汽车内球笼
内球笼和外球笼统称为球笼，是称作“等速万向节”，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。
三叉式内球笼六珠式内球笼
内球笼的组成：
1、钟型壳
2、三叉轴承或钢珠。
（有两种分别就在这）
3、防尘罩
4、束环
5、润滑脂(不同于一般黄油,主要成分是二硫化钼)。
内球笼的种类
汽车内球笼分为两种：三叉式和六珠式。
三叉式
三球销式等速万向节的里面没有钢球，而是使用三个带有滚针的轴承，可以在钟形壳内的三个轨道里进行滑
三叉式内球笼
移。
主要用于四驱车的内球笼，适用于扭转角度不大的内球笼的位置，可以向内和向外滑移，以此来适应驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。
六珠式
此类滑移式等速万向节产品有着一种不同设计理念，里面由在斜轨道内的钢球传递扭矩，产品的性能表现卓
六珠式内球笼
越，超出TJ式的内球笼，但是滑移的距离较短，可以解决噪音的问题，在四驱车上使用的较为广泛。
伸缩型球笼式等速万向节设计
伸缩型球笼式等速万向节设计一、概述二、设计原则1.承受扭矩要求：根据实际应用情况确定伸缩型球笼式等速万向节要承受的最大扭矩，以保证其在工作过程中不会发生破坏。
2.弯曲角度和位移确定：根据车轮悬挂系统的运动轨迹和传动轴的安装位置，确定伸缩型球笼式等速万向节在工作过程中的最大弯曲角度和位移。
3.等速特性：为了保证传动过程中传动轴和驱动轴的角速度保持恒定，需要通过设计合适的几何形状来满足等速要求。
三、设计步骤1.确定传动系统参数：根据实际应用情况，确定传动系统的参数，包括传输功率、转速、扭矩等。
2.选择合适的材料：根据承受扭矩和工作条件要求，选择适合的材料来制作球笼、滚珠和轴套。
3.设计球笼形状：根据弯曲角度和位移要求，设计球笼的几何形状，以使其在工作过程中能够承受相应的力矩。
4.设计滚珠数量和尺寸：根据传输功率和转速要求，确定滚珠的数量和尺寸，以使其能够承受相应的载荷。
5.设计轴套形状：根据球笼和滚珠的几何形状，设计轴套的形状，以确保球笼和滚珠能够顺利运动。
6.进行强度校核：根据设计结果，进行强度校核，以确保伸缩型球笼式等速万向节的安全可靠。
四、设计优化为了提高伸缩型球笼式等速万向节的性能，可以进行以下优化：1.材料优化：选择优质的材料，以提高伸缩型球笼式等速万向节的强度和耐用性。
2.结构优化：通过改变球笼、滚珠和轴套的几何形状，优化结构布局，以降低摩擦和磨损，提高传动效率。
3.润滑优化：选择合适的润滑剂和润滑方式来减少摩擦和磨损，延长伸缩型球笼式等速万向节的使用寿命。
四、总结伸缩型球笼式等速万向节是一种重要的汽车传动系统零部件，通过设计合适的几何形状和优化材料选取，可以实现稳定的传动效果。
在设计过程中，需要考虑承受扭矩要求、弯曲角度和位移确定、等速特性等因素，以确保伸缩型球笼式等速万向节的性能和安全可靠。
球笼(等速万向节)技术资料
球笼（等速万向节）技术资料本为主要介绍等球笼(以下称等速万向节)，的相关技术参数及分析资料。
第一节等速万向节设计的最新动态与方向等速万向节广泛应用于前置前驱轿车的转向驱动桥中。
驱动桥中。
靠近车轮侧，一、靠近车轮侧，即外侧的等速万向节通常采用Birfield(固定型)球笼式万向节，(固定型)球笼式万向节，通常采用允许传动轴(驱动轴)夹角变化。
允许传动轴(驱动轴)夹角变化。
桑塔纳2000奥迪、奥拓、丰田、2000、桑塔纳2000、奥迪、奥拓、丰田、日产等上海捷迈公司生产的固定型球笼式万向节InnerRaceBallsCageOuterRace圆弧槽滚道型球叉式万向节，圆弧槽滚道型球叉式万向节，也是等速万向但每次只有两个钢球传力，节，但每次只有两个钢球传力，传递转矩能力较小;钢球磨损较快，使钢球与滚道间的预紧较小;钢球磨损较快，力减小，会破坏传动的等速性。
力减小，会破坏传动的等速性。
不适合高速和连续运转工况，较少采用。
连续运转工况，较少采用。
二、靠近差速器侧，即内侧的等速万向节靠近差速器侧，通常采用三叉式(三球销式通常采用三叉式(三球销式，Tripod)或伸缩)型球笼式万向节允许传动轴(驱动轴)万向节，型球笼式万向节，允许传动轴(驱动轴)长度和夹角的变化，夹角的变化，以补偿由于前轮跳动和载荷变化引起的轮距变化。
起的轮距变化。
三球销式组成：三球销支架、三个滚柱轴承、万向节壳。
组成：三球销支架、三个滚柱轴承、万向节壳。
壳为主动件，壳为主动件，沿内圆周均匀开有三条平行于轴线的槽;支架的内花键孔与传动轴内端花键配合，线的槽;支架的内花键孔与传动轴内端花键配合，球销垂直于半轴轴线，滚柱轴承可沿球销移动，球销垂直于半轴轴线，滚柱轴承可沿球销移动，还由平行槽带动运动。
还由平行槽带动运动。
PlungeJoint运动：当车轮向上跳动时，轮毂和传动轴的距运动：当车轮向上跳动时，离变大，三销轴向外移动。
离变大，三销轴向外移动。
球笼式等速万向节的结构设计
球笼式等速万向节的结构设计一、结构设计球笼式等速万向节由内球笼、外球笼、滚珠和万向节套组成。
内球笼和外球笼通过滚珠连接，能够使两个轴线在任意角度下均保持等速传动。
内球笼和外球笼的接触面采用球面滚道设计，以减小接触应力和磨损。
球笼的结构设计应确保稳定性和可靠性，并满足正常工作条件下的载荷和转速要求。
二、材料选择球笼式等速万向节主要承受转矩和轴向力，因此材料的选择需要具备较高的强度和耐磨性。
常见的材料有铸铁、合金钢和不锈钢等。
铸铁具有良好的刚性和耐磨性，但相对较重，适用于重负荷和高转速的工况；合金钢具有较高的强度和韧性，适用于中等载荷和转速的工况；不锈钢具有良好的耐腐蚀性和低温性能，适用于特殊工况。
三、加工工艺球笼式等速万向节的加工工艺主要包括锻造、车削、磨削和热处理等。
锻造是制造球笼等主要零件的常用工艺，可以提高材料的强度和致密度；车削和磨削是加工球面滚道的关键工序，需要精确控制工艺参数以保证加工质量；热处理可以改善材料的硬度和韧性，提高零件的使用性能。
四、性能测试球笼式等速万向节的性能测试主要包括耐久性测试、扭转角度测试和传动效率测试等。
耐久性测试是评价球笼式等速万向节使用寿命的重要指标，可以通过模拟实际工况进行长时间的试验；扭转角度测试是评价球笼式等速万向节传动特性的关键指标，可以通过测量其在不同角度下的扭转阻力来评估其工作性能；传动效率测试是评价球笼式等速万向节传动效率的指标，可以通过测量输入功率和输出功率来计算传动效率。
综上所述，球笼式等速万向节的结构设计、材料选择、加工工艺和性能测试等方面都对其性能和可靠性有着重要影响。
只有在这些方面都得到合理的设计和优化，才能保证球笼式等速万向节在汽车驱动系统中发挥良好的作用。
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石宝枢：开创汽车传动轴新时代
石宝枢：开创汽车传动轴新时代创新是企业生存和发展的灵魂，也是企业快速发展的核心价值。
现任浙江众达传动股份有限公司董事、总工程师石宝枢，站在整车、汽车零部件行业发展的高度，经不断探索、潜心钻研、奋力攻关、努力实践，对各种汽车等速万向节及等速万向节传动轴总成等产品和技术，进行了一系列革命性的创新与突破，获得了累累硕果。
标签：等速万向节；传动轴；创新等速万向节及等速万向节传动轴总成是各种汽车，特别是轿车传动系统中至关重要、高科技含量的零部件。
其主要功能是：当主、从动轴同时有一定角位移（或轴向位移）等复杂工况下，仍能平稳、可靠、灵活、精确地传递运动和转矩。
等速万向节传动轴总成多用于汽车的前（或后）桥，通过它的机械传动，实现汽车的驱动、行走及转向等功能。
随着汽车产业的快速发展，等速万向节及等速万向节传动轴总成产品，国内外市场需求量巨大。
在我国，等速万向节、等速万向节传动轴总成及相关（或相近）产品和产业，呈高速发展的态势。
但是，由于等速万向节及等速万向节传动轴总成产品的研发、设计、制造、检测和试验等，几乎所有的厂家都是拿来主义的盲目照搬国外样品和技术，产品设计的主要模式是测绘国外样品的逆向设计，制造工艺亦是盲目的仿制。
基本上是处在无研发能力、无核心技术、无自主知识产权、无创新的原始阶段。
以传统的六沟道和三球销式等速万向节等为主体结构的汽车传动轴总成，在长时间的使用中，大范围出现了承载能力不足、不耐冲击、体积大、结构不紧凑、噪声大、温升快等结构性的不足和缺陷，始终难以得到根本的解决。
严重制约了我国该类产品的科技进步、产品质量的提高和产业发展。
为彻底解决上述问题，国内外著名的汽车传动轴专家，现任浙江众达传动股份有限公司董事、总工程师石宝枢，站在整车、汽车零部件行业发展的高度上，经不断探索、潜心钻研、奋力攻关、努力实践，对各种汽车等速万向节及等速万向节传动轴总成等产品和技术，进行了一系列革命性的创新与突破，获得了累累硕果。
汽车球笼式等速万向节及其总成
汽车球笼式等速万向节及其总成等速驱动轴 2008-07-27 09:20 阅读216 评论3字号：大中小一，概况球笼式等速万向节是利用若干钢球分别置于与两轴联接的外星轮槽，以实现两轴转速同步的万向联轴器。
其结构主要由外壳（俗称钟形壳或外轮），传力钢球，星形轮（俗称星形套或轮）和球笼保持架等四部份组成。
1．分类等速万向节按工作性能分为固定型和伸缩型。
等速万向节按在汽车中安装型式和形状分为末端封闭型，轴套型，法兰型，轮盘型。
等速万向节传动轴总成分为前轮驱动和后轮驱动两种。
2．结构型式中心固定型等速万向节（见图1a）分：BJ型（图1b）--球道与钢球的接触形状呈90度四点接触；RF型（图1c）--球道与钢球的接触形状呈球底面接触；及GE型（图2）。
伸缩型等速万向节分：DOJ型（图3）--钢球；TJ型（图4）--三球销；及VL型（图5）和GI型（图6）。
3．安装部分的形式和形状末端封密型（图7），轴套型（图8），法兰型（图9），轮盘型（10）。
4．等速万向节转动轴总成结构分：前轮驱动总成BJ型+DOJ型或RF型+DOJ型的组合（图11）；BJ型+VL型或RF型+VL型的组合（图12）；BJ型+TJ型或RF型+TJ 型的组合（图13）。
后轮驱动总成BJ型+DOJ型或RF型+DOJ型的组合（图15）；BJ型+TJ型或RF型+TJ的组合（图16）；VL型+VL型的组合（图17）；TJ型+TJ型的组合（图18）。
5．技术要求，性能要求，外观质量要求，出厂检验和型式检验，标志、包装等要求按JB/T 10189-2000标准。
二, BJ(RF)型球笼万向节的制造BJ(RF)型球笼万向节（俗称外球笼）主要由外轮（钟形壳），星形轮（轮），保持架，钢球四个零件组成。
其中所用钢球,外轮、轮、保持架坯料一般属外购件，车、铣、搓、磨等为自主加工。
在加工BJ（RF）型球笼式等速万向节的过程中，决定品质优劣的主要关键：一是必须严格控制外轮和轮三对球道两钢球距离的公差要求；二是必须严格控制外轮六条球道和轮六条球道六等分的公差要求；三是必须严格控制外轮球面中心高与球道中心高和轮外球面中心高和球道中心高两者偏心距的公差要求；四是严格控制外轮球面和六条球道的同轴度，轮外球面和六条球道的同轴度公差要求；五是必须符合原车型对外轮螺栓、外花键及其总长度的装配要求和轮花键与芯轴的配合要求。
球笼式万向节分解
球笼式万向节分解
球笼式万向节是汽车转向系统中的一个重要组成部分，它可以使车轮在转弯时能够自由地旋转，从而保证了车辆的稳定性和安全性。
然而，由于长期使用和恶劣的路况条件，球笼式万向节也会出现磨损和损坏的情况，这时就需要进行分解和更换。
球笼式万向节的分解需要一定的技术和操作经验，下面将介绍一下球笼式万向节的分解步骤：
1.首先需要将车辆停在平坦的地面上，然后将车轮锁死，以防止车辆滑动。
2.使用千斤顶将车辆抬起，然后使用扳手将车轮螺母拧松，使车轮可以轻松地卸下。
3.拆下车轮后，需要拆下球笼式万向节外壳上的螺钉，然后用扳手轻松地将球笼式万向节外壳和轴承拆下来。
4.将外壳和轴承分开后，需要使用特殊的工具将球笼式万向节内部的齿轮拆卸下来，然后将所有的零件进行清洁。
5.清洁完毕后，需要使用专业的测量工具对齿轮和轴承进行检测，以
确定是否需要更换。
6.如果需要更换，可以选择购买原厂的零件进行更换，或者选择经过认证的第三方零件进行更换。
7.更换完毕后，需要将所有的零件重新组装起来，并进行测试，确保球笼式万向节的正常运转。
需要注意的是，在进行球笼式万向节的分解和更换时，一定要注意安全，避免因操作不当而造成意外事故。
同时，还需要选择品质好、性能稳定的零配件，以确保车辆的安全性和稳定性。
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汽车球笼式等速万向节及其总成汽车球笼式等速万向节及其总成等速驱动轴2008-07-27 09:20 阅读216 评论3字号：大中小一，概况球笼式等速万向节是利用若干钢球分别置于与两轴联接的内外星轮槽内，以实现两轴转速同步的万向联轴器。
其结构主要由外壳（俗称钟形壳或外轮），传力钢球，星形轮（俗称星形套或内轮）和球笼保持架等四部份组成。
1 .分类等速万向节按工作性能分为固定型和伸缩型。
等速万向节按在汽车中安装型式和形状分为末端封闭型，轴套型，法兰型，轮盘型。
等速万向节传动轴总成分为前轮驱动和后轮驱动两种。
2•结构型式中心固定型等速万向节（见图1a）分：BJ型（图1b ）--球道与钢球的接触形状呈90度四点接触；RF型（图1c）--球道与钢球的接触形状呈球底面接触；及型（图2）。
伸缩型等速万向节分：DOJ型（图3）--钢球；TJ型（图4）--三球销；及VL型（图5）和GI型（图6）3•安装部分的形式和形状末端封密型（图7），轴套型（图8），法兰型（图9），轮盘型（10）GE4.等速万向节转动轴总成结构分：前轮驱动总成BJ型+DOJ型或RF型+DOJ型的组合（图11 ）; BJ型+VL型或RF型+VL型的组合（图12）; BJ型+TJ型或RF型+T J型的组合（图13 ）。
后轮驱动总成BJ型+DOJ型或RF型+DOJ型的组合（图15）；BJ型+TJ型或RF型+TJ的组合（图16）；VL型+VL型的组合（图17）；TJ型+TJ型的组合（图18 ）。
5•技术要求，性能要求，外观质量要求，出厂检验和型式检验，标志、包装等要求按JB/T 10189-2000标准。
二，BJ（RF）型球笼万向节的制造BJ（RF）型球笼万向节（俗称外球笼）主要由外轮（钟形壳），星形轮（内轮），保持架，钢球四个零件组成。
其中所用钢球,外轮、内轮、保持架坯料一般属外购件，车、铣、搓、磨等为自主加工。
在加工BJ （RF）型球笼式等速万向节的过程中，决定品质优劣的主要关键：一是必须严格控制外轮和内轮三对球道两钢球距离的公差要求；二是必须严格控制外轮六条球道和内轮六条球道六等分的公差要求；三是必须严格控制外轮内球面中心高与球道中心高和内轮外球面中心高和球道中心高两者偏心距的公差要求；四是严格控制外轮内球面和六条球道的同轴度，内轮外球面和六条球道的同轴度公差要求；五是必须符合原车型对外轮螺栓、外花键及其总长度的装配要求和内轮内花键与芯轴的配合要求。
上述一、二、三、四点是为了保证球笼万向节组装后旋转灵活，无松动，无异常声响；五是为了保证与整车的装配。
以下分别对外轮，内轮，保持架的生产流程、加工过程中的质量监控以及必需注意的事项逐一于以阐述。
外轮加工流程：锻件（坯料）T粗车T精车T铣球道T花键螺杆T热处理T磨外圆T磨球道T磨内球㈠锻坯：对外购坯料在入库前须进行抽检，检查重点：型号规格是否符合，外表有无缺料、裂痕、夹灰等不良现象。
编写验收报告备案。
㈡粗车：①C618车床（或其他普通车床，仪表车床）三爪（或弹簧夹具等）夹坯料小端柄部，粗车大端面，保证外轮内孔深度，粗车大端外圆（车出外圆2/3以上即可），端口内、外倒角。
②C618车床三爪（或气动夹具等）夹外轮大端外圆，车小端柄部端面，保证外轮总长度和端面粗糙度▽ 3.2 ;钻中心孔，保证每批次孔径一致。
③CK400数控车床三爪（或气动夹具等）夹外轮大端外圆，以基准面定位，粗车内孔、端口内、外倒角，保证内孔深度。
④CK400数控车床三爪（或气动夹）内撑外轮大端内孔，尾架活顶针顶小端中心孔，粗车螺杆、花键、大端长度和外形，保证各部位精车加工余量。
巡检要求：定时检查外轮总长度，大端长度，中心孔，内孔深度。
台检要求：按巡检内容每班次抽检5%，填写记录和标签，送到指定库位。
如某项指标不合格，单项按比例10%抽检直至全检，不合格品另类堆放，不得流入下道工序，并如实上报，由车间主管查明原因，提岀改进措施报告技术部确定处理方案。
库房要做好中心孔及端面部位的防锈处理。
㈢精车：WT603数控车床三爪撑外轮大端内孔加尾架顶针精车外形，保证螺杆直径、花键直径、油封直径、大外圆直径及长度，要求外表光滑、刀纹清晰，工件轻放、不能碰撞，保证外形完美无损。
定量间隔检查基准面至内球中心高尺寸。
首检：按图纸要求对各部位尺寸进行确认，特别是对螺栓，外花键素材的确定。
巡检要求：每1小时检查螺杆、花键、油圭寸与基准大外圆直径，大端高基准面至内球中心高一次。
台检要求：单件检查螺杆、花键、油封与基准圆直径，抽检大端高度、基准面至内球中心高5%。
如某项指标不合格，单项按比例10%抽检直至全检，不合格品另类堆放，不得流入下道工序，并如实上报，由车间主管查明原因，提出改进措施报告技术部确定处理方案。
每天做好防锈处理。
CK400数控车床三爪夹外轮大端，并以油封端为基准面定位，加工内球面与内孔口径，内孔端口倒角及其角度，夕卜圆倒角和防尘套凸缘外径。
保证内孔深度、保证基准面至内球面中心高、内球面曲率、内倒角角度和内球面精磨余量。
首检：按图纸要求确认。
巡检要求：每小时抽检内球直径、球面曲率，内球中心高和精磨加工余量。
台检要求：抽检3%。
㈣粗铳球道和倒角：WT1210数控铳床：调整外圆夹具和中心高垫，调整铳刀规格。
保证球道中心高与倒角中心偏差，对称球道两钢球距，球道倒角尺寸。
首检：按粗铳加工图确认。
巡检要求：每一小时检查一次。
台检要求：抽查1%。
㈤精铣球道：WT1210A数控铳床：调整外圆和中心高垫，调整铳刀规格。
保证球道中心高和对称球道两钢球距，保证六球道的同心度，首检：按精铣加工图确认，重点保证球道中心高和精磨余量。
巡检要求：每一小时检查一次。
台检要求：抽查2% ；（六）搓丝、齿：WT1225机床：加工外轮外螺纹，渐开线外花键。
首检：按图纸要求，螺丝用螺纹规检定，花键以测定跨棒距及大、小径为准，并以花键止同规或和轮鼓内花键配合确定。
巡检要求：每间隔20件抽查一次。
严防批量报废！台检要求：对螺纹外径，花键大径、小径及跨棒距抽查3%。
用螺纹规，花键规全检。
如某项指标不合格，单项按比例10%抽检直至全检，不合格品另类堆放，不得流入下道工序，并如实上报，由车间主管查明原因，提岀改进措施报告技术部确定处理方案。
㈦钻孔、铣键槽（选项）：台钻：按图纸要求用专用工装在螺栓部位钻止退十字孔;立铣床：按图纸要求用专用工装铣弧形键槽孔边或槽边不允许有翻边，毛刺。
首检：按图纸要求确定。
巡检要求：每间隔20件抽查一次。
台检要求：抽检10%。
㈧热处理：中频感应淬火：外轮外花键，外轮内球面和六球道，保证硬度、硬层深度和变形量，不允许有裂痕！检验要求：按热处理工艺要求检测，每批次必需解剖一件做金相分析，并有书面报告留存归档备查。
每批次必须单件探伤。
《根据客户要求，增加发兰或彩漆工艺》（九）外圆磨：M2110外圆磨床：以47°锥拄撑外轮内倒角，尾架顶中心孔，精磨油封（轴承）挡（油封端面），及基准外圆直径（热处理后无变形可省略加工）。
首检：按图纸要求确认。
巡检要求：每间隔半小时检查一次。
台检要求：抽查10%。
㈩精磨球道：WT950数控磨床：调整外轮外圆夹具、球道中心高垫和指形砂轮规格，保证球道中心高、三对球道两钢球距和球道截面形状符合技术要求。
首检：按技术要求对球道中心高，三对球道两钢球距，球道截面形状，六球道同心度，六等分度和球面粗糙度确认。
巡检要求：每间隔20件抽查一次。
严防出现批量废、次品！台检要求：对球道中心高、球道截面形状、六球道同心度与六等分度抽检3% ;全检三对两钢球距，并按（在加工公差要求内）球距大小分类放置，便于装配。
球道截面形状检查方法:①先在一条球道内用红泥薄而均匀的涂抹；②按装配要求用的标准钢球（±.00）在涂抹红泥的球道内擦拭，目测钢球在球道内的接触位置是否在中心线两侧呈现90。
夹角并符合钢球支撑点尺寸；③用大于标准钢球0.00616的圆棒（圆棒端须锐角）擦拭球道，目测圆棒是否接触在球道两侧的口边，而不落入球道；④用大于标准钢球0.00329的圆棒（圆棒端口须锐角）擦拭球道，目测圆棒是否接触在球道两侧面，并高于标准钢球的落点，其夹角在120°〜125的范围内。
外轮球道截面符合上述三项要求的属最好形状。
（+—）精磨内球：WT602X数控内圆磨床：调整外轮外圆夹具，内球中心高垫和球道中心高的偏心差尺寸，调整金刚笔R值。
保证内球径，内球曲率，内球中心高与表面粗糙度符合技术要求。
首检：确认内球径，球面曲率和球面粗糙度，检测球面中心高并进行试装配符合装配要求后最终确定。
巡检要求：每半小时抽查一次，重点控制中心高的尺寸，严防批量报废！台检要求：中心高抽检10%，全检内球径。
做好清洗防锈处理，进入装配线。
内球中心高不准的弥补办法：首先应把中心高不准的零件分类放置，同时测定与球道中心高的误差，然后用相应的未经精磨外球面的内轮精磨外球面，并将此内轮的外球中心高和球道中心高的偏差值与上述外轮的误差值磨成一致。
用此内轮装配不会影响等速万向节的配合质量。
内轮加工流程：锻件（坯料）T车加工T内花键T热处理T精磨外球T精磨道磨㈠内轮半成品（外协件）验收：《控制内轮外协粗加工件的外球面中心高、球面曲率、磨余量、内轮高度，可以省略外球面软磨和基准面平磨两道工序！》①外观：两端面无碰伤，刀痕，缺料；②各部位尺寸符合外协加工图纸要求，注意！保证同一批扣环槽位置，槽宽，槽深一致！超标拒收。
③编写入库验收报告。
㈡粗铣球道：WT1200数控铳床：调整定位夹具和中心高垫，调整铳刀。
保证球道中心高，对称两球道钢球距的精磨余量，六球道同心度和等分度。
首检：按粗铳加工图确认。
巡检要求：每一小时检查一次。
台检要求：抽查1%。
㈢球道两侧倒角：仪表车床，调整刀具直径，偏心垫和定位夹具，保证60°角和上下不同宽度。
巡、台检抽查。
㈣拉内花键：拉床，确定所用拉刀规格符合内花键各项参数要求，花键必需与基准面垂直。
首检要求：按内花键各项参数确定，或与芯轴外花键配合确认。
台检要求：抽查2%。
㈤铣两眼扣凹槽：（选项）保证槽位、槽径与槽深。
巡台检抽查。
（六）热处理：滲碳淬火（多用炉），保证表面硬度、硬层深度、芯部硬度，严格控制内花键的变形量，不允许有裂痕！检验要求：按热处理工艺要求检测，每批次必需解剖一件做金相分析，并有书面报告留存归档。
每批次必须单件探伤。
重点检查内花键与芯轴外花键的配合，必要时进行全检！㈦喷砂处理：清除氧化层，特别是端面和花键表面的积碳。
㈧精磨球道：WT1000数控磨床：调整夹具和球道中心高垫，调整球道金刚修整轮。
保证球道中心高，对称球道两钢球距，球道支撑点, 六球道等分度和同轴度。
首检：按图纸要求确认。
巡检要求：每半小时检查一次，重点两钢球距。