LKJ2000型监控装置的组成和功能
LKJ2000监控装置资料详解
LKJ-2000 监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90 年代初开始的，其中经历了JK-2H 型和LKJ-93 型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1.LKJ 系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC 卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC 卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2.LKJ2000 型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTORO生产的32位处理器MC68322运算速度快，寻址能力强（16M 寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。
设备投入成本非常低。
LKJ2000监控装置资料详解
LKJ2000监控装置资料详解监控装置资料详解LKJ-2000监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的，其中经历了JK-2H型和LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（*****）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1. LKJ系统构成LKJ系统由*****型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2. *****型监控装置技术特点⑴*****型采用*****A生产的32位处理器MC*****，运算速度快，寻址能力强（16M寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。
设备投入成本非常低。
LJK-2000型列车运行监控装置
LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示，它主要由车载设备、数据转储器（或IC卡）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱（A、B两组）、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式（1）防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式：1）固定限速模式：监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值，称为固定模式限速值；固定模式限速值+２km/h确定常用固定模式限速值，按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+２km/h确定紧急固定模式限速值。
如：监控装置固定模式限速值为100km/h，则常用固定限速模式值为102km/h，紧急固定制动模式限速值为105km/h；未启用常用制动的机车，紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时，限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时，语音提示；常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时，卸载；常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施常用制动控制；紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施紧急制动控制。
实施常用制动后，当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时，允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2）减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时，无常用制动模式，直接采用紧急制动控制，限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时，语音提示；紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时，卸载；紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时，实施紧急制动控制。
在侧线进站时，监控装置根据机车实际速度进行牵引计算，以道岔点的道岔限速值为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式限速值；在前方信号黄灯、黄2灯时，监控装置根据机车实际速度，以出口限速（区间90km/h，进站60 km/h）为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式。
LKJ2000型监控记录装置
• 动车组LKJ2000型监控记录装置是在铁道部科技司、 运输局领导下，株洲电力动车组研究所在LKJ2000 型监控记录装置基础上进行升级和改进，满足动 车组安全运行要求的新型列车超速防护设备。是 计算机在列车防冒、防超技术中的实际应用。监 控装置采用车载主机预先存储地面线路数据的控 制方式，在运行时根据列车所处位置按顺序调取 车载存储线路数据，按动车组信号显示状态并根 据列车速度、距前方信号机距离实时计算控制模 式曲线。当列车速度超过控制模式限速时，装置 实施报警、卸载、常用制动及紧急制动控制，防 止列车越过关闭的信号机或超过各种允许速度。
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动车组LKJ2000型彩色液晶显示器 是新一代列车运行监控记录装置的一 种显示操纵设备。除了常规数码显示 器的输入、查询等功能外，由于使用 了大屏幕彩色图形显示，在显示速度、 限速、距离等常规的监控内容的同 时， 还可以实时显示当前位置前方限速， 线路纵断面、信号机和车站等情况信 息，极为直观、全面地提供了列车运 行情况。
动车组LKJ2000型监控记录装置基本组成由主机箱 （双机冗余）、屏幕显示器、事故状态记录器、速度 传感器等组成。
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监控装置主要功能 一、监控功能 １．防止列车越过关闭的地面信号机。 ２．防止列车超过线路（或道岔）及动车组的允许速度。 ３．防止以高于规定的限制速度进行调车作业。 ４．在列车停车情况下，防止列车溜逸。 ５．可按列车运行揭示要求控制列车不超过临时限速。 二、记录功能 １．开、关机时相关参数记录。 ２．乘务员输入参数（或IC卡输入）记录。 ３．运行参数记录。 ４．事故状态记录。 三、显示功能 １．显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度）。 ２．显示距前方信号机距离及前方信号机种类。 ３．显示运行线路状况。 ４．显示动车组优化操纵曲线。 ５．其它运行参数的显示。
7第二节 LKJ2000系统组成及工作原理
三、信号输入/输出电路
1、信号输入电路 （1）数字信号输入电路
包括：机车信号点灯条件输入和机车工况信号输入。 机车信号输入为50V电平信号，取自机车信号。 机车工况输入为110V电平信号，取自机车控制回路。
（2）模拟信号输入电路
①压力信号输入
装置提供4路压力信号输入接口。通常：列车管、 制动缸、均衡风缸各一路。有时：2路制动缸压力 或均衡风缸压力信号。各压力传感器采用同一15V 电源供电。
二、系统通信结构
系统原理框图如教材3-4所示 装置主机采用双套热备冗余工作方式，由A、B两组 完全独立的控制单元组成，每组单元都有完整的信号 输入及控制输出接口模块连接。 不带CPU的插件包括模拟量输入/出插件、数字量输 入插件、数字量输入/出插件及电源插件。之间采用 VME并行总线与监控记录插件连接。 带CPU的插件之间采用CAN标准串行总线连接，这些 模块包括监控记录插件、地面信息处理插件及通信插 件。
②速度信号输入
装置提供3路速度信号输入接口。通常：仅输入2路 速度信号，取自一个或两个速度传感器。各传感器 采用同一15V电源供电。
2、信号输出电路 （1）数字信号输出
装置提供6路常用制动控制输出及1路紧急制动控 制输出，其中3路常用制动控制输出用于“切除牵引 动力”、“常用制动”或“切断风源”以及“制动 排风”，另外3路备用。
5、数字量输入插件
数字量输入插件完成对机车信号的采集，并将 转换后的电平送到数据总线，供监控记录插件 采样。插件共有16路开关量输入通道，由机车 信号输入通道和机车信号自检电路两部分组成。
6、数字量输入/输出插件
数字量输入/出插件实现以下功能： 将机车工况等110V信号进行隔离和电平转换后送数
6、压力传感器
LJK-2000型列车运行监控装置
LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示，它主要由车载设备、数据转储器（或IC卡）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱（A、B两组）、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式（1）防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式：1）固定限速模式：监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值，称为固定模式限速值；固定模式限速值+２km/h确定常用固定模式限速值，按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+２km/h确定紧急固定模式限速值。
如：监控装置固定模式限速值为100km/h，则常用固定限速模式值为102km/h，紧急固定制动模式限速值为105km/h；未启用常用制动的机车，紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时，限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时，语音提示；常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时，卸载；常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施常用制动控制；紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施紧急制动控制。
实施常用制动后，当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时，允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2）减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时，无常用制动模式，直接采用紧急制动控制，限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时，语音提示；紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时，卸载；紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时，实施紧急制动控制。
在侧线进站时，监控装置根据机车实际速度进行牵引计算，以道岔点的道岔限速值为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式限速值；在前方信号黄灯、黄2灯时，监控装置根据机车实际速度，以出口限速（区间90km/h，进站60 km/h）为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式。
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
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L互功能 显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度） 显示距前方信号机距离及前方信号机种类 显示运行线路状况 显示机车优化操纵曲线 其它运行参数的显示 声音提示 键盘操作
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监控装置的功能
4.地面分析功能 将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行 曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事 故分析提供强有力的工具。
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即：平模报警、超速1公里常用制动、超速3公里紧急制动。
-2/0模式 即当限制速度减列车实际速度小于等于2公里时，监控装置报警、平模监 控装置紧急制动。
1.4 控制模式
1.监控状态
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区间
进站 出站
2.ZTL控制模式
3.调车控制模式 4.补机控制模式 5.防溜操作 6.其它控制模式 7.关于操作权
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
1
监控装置的功能及特点
1 监控装置的功能
2
2 监控装置的特点
3 控制等级 4 控制模式
监控装置的功能
1.监控功能 防止列车越过关闭的地面信号机 防止列车超过线路（或道岔）允许速度及机车、车辆允许的构造速度 防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业 在列车停车情况下，防止列车溜逸
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紧急制动：在使用常用制动不能使列车减速至允许的限速值时，监控装 置发出指令实施紧急制动使列车立即停车。紧急制动不允许司机缓解， 当列车速度为零时，自动缓解。
系统故障：当系统中A、B机同时故障时，显示器发出故障报警，要求司 机在3分钟内关断主机电源，否则实施紧急制动。
控制模式
0/1/3模式
监控装置的组成
LKJ—2000监控装置考试题
LKJ—2000监控装置检修员考试题1、LKJ-2000监控装置由（车载）和（地面）两部分组成。
其中，车载部分由（主机箱）、（屏幕显示器）、（压力传感器）、（双针速度表）和（速度传感器）等构成；地面部分由（数据转储器或大容量IC卡）、（2000型综合测试仪）和（地面微机系统）含地面分析处理软件等构成。
2、LKJ-2000监控装置的主要功能是（防“二冒一超”）的功能，即保证列车不冒进（关闭的进站信号机），不冒出（关闭的出站信号机），不超过（线路允许）、（道岔允许）、（调车允许）、（慢行允许）以及《技规》中有关规定允许的限制速度。
3、LKJ-2000监控主机箱其内部由（A、B）二组完全相同的控制单元组成，每组有（八）个插件位置，各插件位置以机箱中心线为基准对称排列，从中心线开始往左、右，各插件排列顺序依次为：（监控记录）、（地面信息处理）、（通信）、（模拟量输入\出）、预留、（数字量输入）、（数字量输入\出）、（电源）。
4、LKJ-2000监控装置压力检测除了检测列车管压力外，还检测机车（制动缸）的压力和（均衡风缸）的压力。
5、LKJ-2000监控装置由于使用了大屏幕彩色液晶屏，在显示机车速度、运行限速、、距前方信号机距离及常规的监控内容的同时，还可以实时显示（色灯）、（线路纵断面）、（道桥遂）、（日历时钟）、（信号机）和（车站）等情况，极为直观、全面地提供了机车运行情况。
6、LKJ-2000监控装置进行查询/选择显示，可按压面膜上的（【查询】）键，屏幕中间弹出“查询选择”窗口。
有六个项目可供查询/选择显示。
可以使用（【↑】）（【↓】）（【→】）（【←】）四个键，将光标移动到所需查询项目，按压（【确认】）键进入相应的查询窗口。
7、LKJ-2000监控装置设定参数查询显示应将光标移动到“设定参数”按钮，按压（【确认】）键，弹出“参数查询显示”窗口，显示内容为系统当前确认的参数，包括（司机号）、（副司机号）、（区段号）、（车站号）、（车次）、车种、总重、（辆数）、（计长）、（客/货）、（本/补）以及列车编组信息等，该界面仅用于参数的查询，不能进行参数修改操作，按压（【确认】）键返回主显示界面。
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LKJ2000型监控装置的组成和功能
1.车载设备：车载设备是安装在列车上的，用于采集车辆运行数据和
实时监测列车运行状态。
车载设备包括车载监控器、传感器、导航仪和通
信设备。
车载监控器用于实时显示列车运行状态、记录车辆故障和异常事件。
传感器用于采集列车速度、加速度、车体姿态、车轴温度等数据。
导
航仪用于定位列车位置和导航路径。
通信设备用于与数据处理中心和地面
设备进行数据交换。
2.地面设备：地面设备部署在列车运行区段的地面设施上，用于接收
和处理车载设备传输过来的数据，并进行分析和预警。
地面设备包括信号
基站、数据处理设备和报警系统。
信号基站是接收车载设备发送过来的数
据和指令的设备。
数据处理设备用于对接收到的数据进行分析、整理和存储，生成列车运行状态报告和异常事件预警。
报警系统用于向驾驶员和调
度员发送警示信息，以便他们能够及时采取措施处理突发事件。
3.数据处理中心：数据处理中心是监控装置的核心部分，用于集中管
理和处理从地面设备接收到的数据。
数据处理中心包括数据中心服务器、
数据库和软件系统。
数据中心服务器负责接收、存储和管理从地面设备传
输过来的数据。
数据库用于存储和管理大量的列车运行数据和历史记录。
软件系统用于对接收到的数据进行处理、分析和展示，生成各类报告和图表，以便调度员和管理人员进行实时监测和分析。
1.运行监控：通过车载设备采集列车的运行数据，包括速度、加速度、车体姿态、车轴温度等，同时监测列车的位置和运行路径。
通过地面设备
对接收到的数据进行分析和处理，以及向驾驶员发送实时警示信息，确保
列车安全运行。
2.异常预警：监控装置通过分析车载设备传输过来的数据，可以实时
检测并预警列车的异常情况，如超速、脱轨、温度过高等。
一旦出现异常
情况，装置会通过报警系统向驾驶员和调度员发送警示信息，以便及时采
取措施避免事故发生。
3.数据分析：监控装置通过收集和处理车载设备传输过来的数据，可
以生成各类报告和图表，用于分析列车运行状态和趋势，提供参考和决策
依据给管理人员。
这些报告和图表可以显示列车的速度曲线、轨道状况、
运行时间等，帮助调度员和管理人员进行列车运行管理和优化。
4.数据记录与回放：监控装置可以记录车载设备传输的数据和与地面
设备的通信数据，以便今后回放和分析。
这有助于事故调查和故障排查，
帮助人员找出事故或故障的原因，并采取相关措施加以改进和避免。
总结起来，LKJ2000型监控装置的组成包括车载设备、地面设备和数
据处理中心，主要功能包括运行监控、异常预警、数据分析和数据记录与
回放。
该装置的可靠性和高效性有助于提高列车运行的安全性和运行效率，为铁路运输提供有效保障。