常见的传动机构
传动机构种类
传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。
根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。
3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。
4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。
5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。
6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。
7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。
8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。
9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。
以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。
常见的传动机构组成
常见的传动机构组成
传动机构是机械中用于传递动力和运动的装置，它由许多部件组成。
常见的传动机构主要包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和摩擦传动等。
齿轮传动是最常见的传动机构之一，主要由齿轮和轴组成。
齿轮传动
分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、行星齿轮传动等。
由于
其传递能力强、传动比稳定、传动效率高等优点，因此广泛应用于机
械领域。
皮带传动则是一种通过摩擦力传递动力的传动机构，主要由传动带和
带轮组成。
由于其具有适应性强、传递力矩平稳的特点，因此在汽车、电动机等领域得到了广泛应用。
链传动则是利用链条传递力矩的传动机构，主要由链条、链轮、链轮
轴等部件组成。
由于其传递能力较强、传动效率高、耐磨性好等特点，因此在重载应用领域得到了广泛应用。
摩擦传动则是利用摩擦力传递动力的传动机构，主要由压盘、驱动盘
和摩擦片组成。
与以上三种传动方式相比，其传动性能相对较差，但
由于结构简单、使用方便等特点，因此在省力装置等领域得到了广泛
应用。
综上所述，常见的传动机构主要由齿轮传动、皮带传动、链传动和摩
擦传动等部分组成。
每种传动方式各有其优缺点，应根据实际应用场
景进行选择，以达到最佳的传动效果。
除此之外，还有不少其他的传
动机构，例如联轴器、减速器等，在机械传动领域也有着广泛的应用。
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
熟悉常见的传动机构及应用
熟悉常见的传动机构及应用传动机构是指将动力从一个元件传递到另一个元件的装置。
常见的传动机构有齿轮传动、带传动、链传动和曲柄传动等。
下面将逐一介绍这些传动机构及其应用。
首先是齿轮传动。
齿轮是一种以齿轮为传动元件的传动机构。
它的主要作用是根据齿轮之间的啮合关系，实现传递动力和转矩的功能。
齿轮传动具有传动稳定、传动效率高的优点，广泛应用于机械、汽车、船舶等领域。
例如，在汽车上，齿轮传动主要用于变速器，将发动机的转速和转矩传递到车轮上，实现汽车的前进和后退。
其次是带传动。
带传动是指利用带子来传递动力的一种传动机构。
它的主要特点是无需润滑，噪音小，运动平稳。
因此，它在一些噪音敏感的场合被广泛采用。
带传动的应用领域包括机械设备、农业机械、家用电器等。
例如，家用洗衣机中的搅拌器和排水泵通常是通过带传动来传递动力的。
第三是链传动。
链传动是利用链条来传递动力的一种传动机构。
它的特点是结构简单，传动效率高，并且能够承受较大的载荷。
因此，链传动广泛应用于工程机械、自行车、摩托车等领域。
例如，在自行车上，链传动用于将骑手的脚踏动力传递到车轮上，实现自行车的前进。
最后是曲柄传动。
曲柄传动是利用曲柄连杆机构来传递动力的一种传动机构。
它的主要应用是在内燃机中，将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动。
这样能够实现内燃机的工作循环，将燃料的热能转化为机械能。
因此，曲柄传动被广泛应用于汽车、摩托车、发电机等领域。
除了以上介绍的常见传动机构，还有许多其他传动机构，例如丝杠传动、齿条传动、摩擦传动等。
不同的传动机构有着不同的特点和应用领域。
这些传动机构的应用形式不仅限于机械领域，也涉及到电子设备、航空航天、冶金等各个领域。
通过选择合适的传动机构，能够实现不同需求下的动力传递和转换。
日常生活中传动机构及应用
日常生活中传动机构及应用传动机构是指将一种动力或运动传递到另一种动力或运动的装置或系统。
在日常生活中，我们可以看到各种各样的传动机构及其应用，例如：1. 齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动机构，通过齿轮的啮合来传递动力或运动。
在我们的生活中，齿轮传动广泛应用于各种机械设备中，例如汽车的传动系统、自行车的变速器、洗衣机的转轴传动等。
2. 带传动：带传动是通过带子的拉伸来传递动力或运动的一种传动机构。
在我们的日常生活中，带传动广泛应用于各种小型机械设备中，例如电动工具、家用缝纫机、运动器械等。
3. 曲柄连杆机构：曲柄连杆机构通过曲柄的转动将旋转运动转化为往复运动或将往复运动转化为旋转运动。
在我们的生活中，曲柄连杆机构广泛应用于各种发动机中，例如汽车发动机、摩托车发动机等。
4. 皮带传动：皮带传动是通过皮带的拉伸来传递动力或运动的一种传动机构。
在我们的日常生活中，皮带传动被广泛应用于各种机械设备中，例如空调的风扇传动、电动工具的驱动传动等。
5. 蜗轮蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动是通过两种蜗轮的啮合来传递动力或运动的一种传动机构。
在我们的生活中，蜗轮蜗杆传动广泛应用于各种机械设备中，例如起重机的升降传动、机床的进给传动等。
6. 铰链传动：铰链传动是通过铰链的连接来传递动力或运动的一种传动机构。
在我们的日常生活中，铰链传动被广泛应用于各种家具、门窗、折叠椅等物品中。
7. 增压器：增压器是一种利用压缩空气增加发动机进气密度的装置，通过增加进气密度来提高发动机的输出功率。
在我们的生活中，增压器广泛应用于汽车、摩托车等内燃机动力设备中。
8. 转子机构：转子机构将转动运动转换为往复运动或往复运动转换为转动运动，广泛应用于泵、压缩机、发动机等各种设备中。
9. 摇杆机构：摇杆机构通过杆或杆系统来传递动力或运动。
在我们的生活中，摇杆机构广泛应用于各种机械设备中，例如折叠伞、手推车等。
10. 传动带：传动带是一种通过摩擦力传递动力或运动的传动机构。
常用机构机械传动
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
* 根据轮齿旳方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊 在E出旳物体做平移运动。
上料机械手 经过连杆旳上下运动，实现加紧与松开旳动作。
手动抽水机中旳定块机构
3为固定旳机架（定块），经过手柄（1）旳转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD旳作用 下做往复运动。
其他常用连杆机构应用
更多 动画
2-1-3.连杆机构设计 连杆机构设计旳基本问题:
(1) 实现预定旳运动规律； (2) 实现预定旳连杆位置（刚体导引问题） ； 1. (3)实现预定旳轨迹。 连杆机构设计旳基本措施： (1) 图解法，直观、概念清楚、简朴易行，精度低； (2) 解析法，精度高、计算量大； (3) 试验法，用于运动要求较复杂旳设计或初步
件工作行程旳平均速度不大于回程旳平均速度，则 称该机构具有急回特征。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹旳锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 旳比值:
K V2 C1C2 t2 t1 180 V1 C1C2 t1 t2 180
或
180 K 1
K 1
独立运动。一种自由构件在空间具有6个自由度。 约束：指经过运动副联接旳两构件之间旳某些
相对独立运动所受到旳限制。 根据运动副对被联接旳两构件相对运动约束旳
常见的传动机构
提高效率：通过合理的传动机构设计，提高传动效率，减少能量损失
按照传动方式分类：机械传动、液压传动、气压传动、电力传动 按照传动轴数目分类：单轴传动、双轴传动、多轴传动 按照传动件是否封闭分类：开式传动、闭式传动 按照齿轮传动类型分类：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、行星齿轮传动
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01.
02.
03.
04.
0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.
06.
传动机构是机 械设备中的重
要组成部分
传动机构的主 要作用是传递
动力和运动
传动机构可以 改变机械设备 的运动方向和
速度
传动机构通常 由齿轮、皮带、 链条等部件组
成
传递动力：将发动机的动力传递到车轮或其他需要动力的部件 变速变矩：通过改变传动比或传动方向，实现变速或变矩的功能
齿轮传动的定义和原理 齿轮传动的类型和特点 齿轮传动的应用范围和实例 齿轮传动的优缺点和未来发展趋势
定义：带传动是 一种挠性传动， 利用带与带轮之 间的摩擦力进行
传动。
类型：常见的带 传动有平带传动、 V带传动和圆带
传动等。
工作原理：带传 动工作时，主动 轮通过摩擦力带 动带运动，带再 带动从动轮转动， 从而完成传动的
传动机构磨损： 定期检查，及时 更换磨损部件
传动机构松动： 调整螺栓或更换 松动部件
传动机构卡滞： 清理异物或调整 传动机构
传动机构异响：检 查轴承或齿轮是否 损坏，更换损坏部 件
选择合适的润滑油：根据传动机构的类型和工作环境选择合适的润滑油，并定期 更换
定期检查：定期检查传动机构的润滑情况，确保各部件正常运转
常用传动机构的惯量比
常用传动机构的惯量比
传动机构是机械设备中常见的部件，用于将动力从一个地方传递到另一个地方。
在设计传动机构时，惯量比是一个重要的参数，它描述了输入和输出轴的惯量之间的比率。
惯量比可以影响传动系统的响应速度、稳定性和能效。
常见的传动机构包括齿轮传动、带传动和链传动。
这些传动机构在不同的应用中都有各自的优势和限制。
例如，齿轮传动通常具有较高的传动效率和较小的间隙，但在高速和高负载条件下可能产生较大的噪音和振动。
带传动和链传动则可以在较大距离上传递动力，但其惯量比通常较大，对系统的响应速度和稳定性可能产生影响。
惯量比的大小取决于传动机构的设计和结构。
一般来说，惯量比越大，传动系统的响应速度越慢，稳定性越差。
因此，在设计传动系统时，需要综合考虑惯量比、传动效率、噪音、振动等因素，以确保传动系统具有良好的性能和可靠性。
在实际应用中，工程师们通常会根据具体的要求和条件选择合适的传动机构和惯量比。
他们可能会利用计算机辅助设计软件进行
仿真分析，以评估不同传动机构的性能，并优化设计方案。
总之，惯量比是传动机构设计中一个重要的参数，它对传动系统的性能和稳定性具有重要影响。
工程师们需要在设计传动系统时充分考虑惯量比，并选择合适的传动机构，以确保系统具有良好的性能和可靠性。
传动机构介绍
传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。
它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。
在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。
一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。
传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。
其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。
二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。
链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。
链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。
3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。
皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。
皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。
4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。
轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。
直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。
三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。
当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。
各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。
当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。
齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。
链传动是通过链条的滚动来传递动力的。
当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。
链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。
皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。
常用步进传动机构设计
常用步进传动机构设计步进传动是一种将输入运动分为若干等分的传动机构，它通过控制输入脉冲的数量与频率来控制输出角度的改变。
步进传动机构广泛应用于医疗设备、自动化设备、电子设备等领域。
在设计步进传动机构时，需要考虑传动精度、扭矩输出、紧凑性、可靠性等因素。
下面将介绍几种常用的步进传动机构设计。
1.螺线传动机构螺线传动机构是一种常用的步进传动机构，它将旋转运动转变为线性运动。
螺线传动机构主要由螺杆和螺母组成，控制螺杆的旋转角度可以实现螺母的线性移动。
该传动机构具有传动精度高、结构简单的特点，适用于对传动精度要求较高的场合。
2.平面四杆机构平面四杆机构是一种常用的步进传动机构，它由四根连杆组成，通过调整连杆的角度可以实现两个输出轴的相对运动。
平面四杆机构具有传动精度高、结构紧凑的优点，适用于对紧凑性要求较高的场合。
3.齿轮传动机构齿轮传动机构是一种常用的步进传动机构，它通过齿轮的啮合来实现传动效果。
齿轮传动机构具有扭矩输出大、传动效率高的优点，适用于对扭矩输出要求较高的场合。
在设计齿轮传动机构时，需要根据传动比例和啮合角计算出所需的齿轮型号和齿数。
4.齿条传动机构齿条传动机构是一种常用的步进传动机构，它将旋转运动转变为线性运动。
齿条传动机构由齿条和齿轮组成，控制齿轮的旋转角度可以实现齿条的线性移动。
齿条传动机构具有传动精度高、结构简单的特点，适用于对传动精度要求较高的场合。
5.连杆传动机构连杆传动机构是一种常用的步进传动机构，它由多根连杆组成，通过调整连杆的角度可以实现两个输出轴的相对运动。
连杆传动机构具有结构简单、传动效率高的特点，适用于对紧凑性要求较高的场合。
在步进传动机构的设计中，需要根据具体的应用情况选择合适的传动方式和参数，确保传动精度和扭矩输出满足需求。
同时，还需要考虑机构的结构紧凑性和可靠性，保证传动过程的稳定性和可持续性。
综上所述，常用的步进传动机构设计包括螺线传动机构、平面四杆机构、齿轮传动机构、齿条传动机构和连杆传动机构。
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1、 铰链四杆机构的基本类型及其应用
曲柄摇杆机构
剪刀机
缝纫机踏扳机构
在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄 的连续旋转运动。在生产中应用很广泛。缝纫机的踏板机构，当脚踏板（相当于 摇杆）作往复摆动时，通过连杆带动曲轴（相当于曲柄）作连续运动，使缝纫机 实现缝纫工作。
3、 铰链四杆机构的基本类型及其应用
机车主动轮联动装置
车门启闭机构
(2)当双曲柄机构对边都相等，但互不平行，则称其为反向双曲柄机构。反向双曲柄 的旋转方向相反，且角速度也不相等。车门启闭机构中，当主动曲柄AB转动时，通 过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转过，从而保证两扇车门能同时开启和关闭。
3．双摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆时，则该机构称为双摇杆机构。在双 摇杆机构中，两杆均可作为主动件。主动摇杆往复摆动时，通过连杆带动从动摇杆 往复摆动。 双摇杆机构在机械工程上应用也不少，汽车离合器操纵机构中,当驾驶员踩下踏板 时，主动摇杆AB往右摆动，由连杆BC带动从动杆CD也向右摆动，从而对离合器产 生作用。
当连杆在B1点时，形成△B1C1D。根据三角形两边 之和必大于第三边的定理，得b+c>d+a①
当连杆在B2点时，形成△B2C2D, 得 (d-a)+c>b 即d+c>b+a ② (d-a)+b>c 即d+b>c+a ③ 考虑到四杆位于同一直线时，则①②③可写成如下形 式 b+c≥d+a ④ d+c≥ b+a ⑤ d+b≥ c+a ⑥ 将式④、⑤、⑥分别两两相加，则得c≥a,b≥a, d≥a，即AB杆为最短杆。
③以最短杆相对杆为机架，则无曲柄存在，因此该机构为双摇杆机 构。
(2)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长 度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。
从铰链四杆机构的三种基本形式可知，它们的根本区别在于连架杆是否为曲 柄。而连架杆能否成为曲柄，则取决于机构中各杆的长度关系和选择哪个构件 为机架有关。即要使连架杆成为能整周转动的曲柄，各杆必须满足一定的长度 条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。
下图所示的曲柄摇杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为 机架，它们的长度分别用a、b、c、d来表示，在AB转动一周中，曲柄AB与机 架AD两次共线。借助这两个位置，可找出一些铰链四杆机构的几何关系。
铰链四杆机构
铰链四杆机构中，机架和连杆总是存在的，因此可按曲柄存在情况，分为三种 基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构 就称为曲柄摇杆机构。取曲柄AB为主动件，当曲柄AB作连续等速整周转动时， 从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见，曲柄摇杆机构能将主动件的 整周回转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动，通 过连杆带动摇杆往复运动，实现剪切工作。
2．双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则该机构称为双曲柄机构。两曲 柄可分别为主动件。惯性筛中，ABCD为双曲柄机构，工作时以曲柄AB为主动件， 并作等速转动，通过连杆BC带动从动曲柄CD，作周期性的变速运动，再通过E点 的联接，使筛子作变速往复运动。惯性筛就是利用从动曲柄的变速转动，使筛子 具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。
4、 铰链四杆机构的基本类型及其应用
汽车离合器操纵机构
自卸翻斗机构
起重机
载重车自卸翻斗装置中，当液压缸活塞向右伸出时，可带动双摇杆AB和 CD向右摆动，从而使翻斗车内的货物滑下。起重机中，在双摇杆AB和CD 的配合下，起重机能将起吊的重物沿水平方向移动，以省时省功。
5、 铰链四杆机构的曲柄存在条件
上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，根据曲柄条件， 还可作如下推论：
(1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和，则可能有以下三种情况：
①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另 一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。
②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机 构。 Nhomakorabea曲柄摇杆机构
铰链四杆机构的曲柄存在条件
在曲柄摇杆机构中，要使连架杆AB为曲柄，它必须是四杆中的最短 杆，且最短杆与最长杆长度之和应小于其余两杆长度之和，考虑到更 一般的情形，可将铰链四杆机构曲柄存在条件概括为：(1)连架杆与机 架中必有一个最短杆； (2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余 两杆长度之和。
2、 铰链四杆机构的基本类型及其应用
双曲柄机构
惯性筛
双曲柄机构中，当两曲柄长度不相等时，主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作 变速转动，即从动曲柄在每一周中的角速度有时大于主动曲柄的角速度，有时小 于主动曲柄的角速度。 双曲柄机构中，常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构。
（1）当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。 平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等（图 a）。平行双曲柄机构应用很广，机车联动装置中，车轮相当 于曲柄，保证了各车轮同速同向转动。此机车联动装置中还增 设一个曲柄EF作辅助构件，以防止平行双曲柄机构ABCD变成 为反向双曲柄机构。
一、 铰链四杆机构的基本类型及其应用
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图所示的铰 链四杆机构中，杆4是固定不动的，称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆， 不与机架直接相连的杆2，称为连杆。如果杆1(或杆3)能绕铰链A(或铰链D)作整周的 连续旋转，则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转，而只能来回摇摆一个角 度，则此杆就称为摇杆。