基于FPGA的机器人多路舵机控制器

王倩;李冬雪

【期刊名称】《科学技术与工程》

【年(卷),期】2009(009)011

【摘要】设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA 上实现40路以上的舵机控制.

【总页数】4页(3083-3085,3089)

【关键词】舵机控制;脉宽调制;现场可编程门阵列;机器人

【作者】王倩;李冬雪

【作者单位】中国空空导弹研究院,洛阳,471009;中国空空导弹研究院,洛阳,471009

【正文语种】中文

【中图分类】TN492

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