Y3150E型滚齿机的PLC改造
18J 2.4.3 Y3150E型滚齿机讲解
结合表2.13，粗加工进给量取f=2.50 mm/r； 精加工取f=0.87 mm/r。
（3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链分析计算
从运动分析可知，滚切斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱 齿轮的差别在于增加一条差动传动链。这条传动 链要完成齿槽的螺旋线形成，其它传动链与滚切 直齿齿轮时的相同。
的机床称为齿轮加工机床。
2.圆柱齿轮轮齿的齿形有
等型；
齿长方向形状有
等；齿轮的轮体有
等。
3.加工齿形方法有哪些？
4.滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时，主传动链控
制了
运动的
参数；范成运动链控制
了
运动的
参数； 轴向进给链控制
了
运动的
参数；差动链控
制了 运动的 参数。
5.加工齿数为31、模数为3的齿轮，试调整机床。
主运动传动链和轴向进给传动链与滚切直齿轮 时完全相同。由于滚切斜齿轮时需要运动合成， 这时展成运动传动链的，其计算与滚切直齿轮相 同。由于使用合成机构后，轴的旋转方向改变， 所以在展成运动传动链调整时，要按机床使用说 明的规定使用或不使用惰轮。
差动传动链（换置器官为）的调整计算如下： a) 决定末端件：滚刀架——工作台心轴 b) 计算位移：T mm（刀架垂直移动）——l r（工件） c) 列运动平衡式：
98、100。
a c 24k 24 4 5 4 6 20 24
ux b d
z工
63 5 7 4 9 35 36
若被加工齿轮的齿数在机床所带挂轮齿数中 没有，需要从上列齿轮中选择合适的齿数，一般 采用公约数分解的形式，通过试凑的方法选择合 适的挂轮。
Y3150E型滚齿机数控改造及结构设计
3）经济性
在机床数控化改造中，不仅要考虑到数控机床的技术先进性，同时还必须考虑到它的经济、社会效益。这就要求对决策方案进行严密论证和科学分析。机床的数控化改造是广义上的设备更新的一种方法，因此，机床化改造的方案应于机床大修以及机床更新作对比，以确定最佳方案，常用的评价方法有：最低成本法、追加投资回收期法和机床改造效果系数法。选择哪一种方法需根据各参数的获取是否方便。经过分析比较，需采用追加投资回收期法进行论证。
2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析
1）任务要求
自20 世纪 80 年代后期以来，我国机床行业已朝着数控方面深入地发展，特别是进入九十年代后，机床的数控化标志着机床行业进入了一个新的时代。作为齿轮加工机床的数控滚齿机。我国自八十时代开发以来，无论从品种的类型上或功能复合上都得到了长足的发展。特别是近十多年以来，以汽车工业为龙头的相关支柱型产业更是把齿轮加工机床数控化发展推向了一个新的高度。其中尤其对数控高效滚齿机的需求显得十分突出。然而从我国制造业发展水平来看，目前一些中小型加工企业购买欧洲等国生产的全数控化滚齿机的能力还不够， 但又要对现有的传统加工能力进行提升，这就要求我们进行机床的数控改造。数控改造是现代微电子技术与传统技术相结合，达到使机床具有可靠性高，柔性强，加工精度高，易于实现机电一体化，经济性可观等优势。
（3）当 且 时，机床更新是最佳方案。
（4）当 且 时，同样采用追加投资回收期进行决策。
……………………………………（2）
如果 时，选择机床更新最佳； 时，选择机床改造方案最佳。其中， 同上为标准投资回收期
b)经济合理性
针对原CA6140普通车床，具体各种方案指标如表2所示。（1）机床大修和数控化改造方案比较：将数据代入式（1）得： （年）；（2）机床数控化改造和更新比较：将数据代入式（2）得： （年）；（3）经济性分析结论：按照本行业来源的标准投资回收期 一般为3年，通过以上经济分析发现 ，故选择机床数控化改造是最佳方案。
YM3150E型精密滚齿机的PLC改造
目录摘要 (1)关键词 (1)一.前言 (2)1.1 PLC的国内外的状况 (2)1.2 PLC的组成及特点 (4)1.3 PLC的用途 (5)1.4 PLC常用语言 (6)1.5本课题的主要任务 (6)二.整体方案的选择 (7)2.1整体功能介绍 (7)2.2控制要求 (7)2.3电器说明.............................................................................. .. 8 2.4保护装置 (8)2.5电气原理图、电器接线图……………………………………………………. .8三.硬件系统设计 (9)3.1 PLC机型的选择步骤与原则 (9)3.2 F1系列PLC的指令系统简介 (10)3.3 YM3150E型滚齿机的硬件系统设计 (11)四软件系统的设计 (13)4.1 PLC程序设计的相关指令 (13)4.2根据控制要求绘制梯形图 (15)五结束语 (16)小结 (17)致谢 (18)参考文献 (19)附录1程序 (20)附录2外文文献翻译……………………………………………………………………… ..23附录3外文文献原文 (34)YM3150E型精密滚齿机的PLC改造摘要近年来，作为机电一体化重要技术的可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼。
本文简要的介绍了YM3150E型精密滚齿机的控制原理，并利用PLC对滚齿机进行改造，设计PLC控制系统，使滚齿机的控制更加方便。
关键词：滚齿机，控制系统，机电一体化，PLCReconstruction of YM3150E Precision Gear HobbingMachine by PLCAbstractIn recent years, as an important technology in Mechatronics, Programmable Logic Controller (PLC) products are more integrated, working faster and faster, more powerful in function, more and more convenient to use, especially in telecommunications function implementation, it is easy to implement flexible processing and manufacturing systems, makes the PLC even more powerful. This article briefly describes YM3150E Precision hobbing machine control principle, and to use PLC to reform of the hobbing machine, PLC control system designed to enable gear hobbing machine control more convenient.Keyword：Hobbing Machine,Control System, Mechatronics, PLC1.前言现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。
机电一体化专业毕业论文--Y3150E型精密滚齿机液压系统设计
摘要本文讲述了Y3150E滚齿机液压系统的基本原理和设计过程。
本论文首先概述了滚齿机的发展趋势，了解了滚齿机的基本规格参数，然后明确技术要求对Y3150E滚齿机液压系统进行了分析和设计，其中包括液压系统各个回路的分析和元器件的选择。
同时，对滚齿机的润滑系统和冷却系统进行了分析和设计。
关键词：Y3150E滚齿机；液压系统；传动；冷却；润滑。
ABSTRACTThis paper introduced the Y3150E gear hobbing hydraulic system the basic principle and design process.This paper first outlines the development trend of gear hobbing. Understand the basic specifications the gear hobbing, and clarify the technical requirement of Y3150E gear hobbing hydraulic system is analyzed and design, including hydraulic system of each circuit analysis and components choice. Meanwhile, the lubrication system of gear hobbing and cooling system analysis and design.Keyword: Y3150E gear hobbing machine; Hydraulic system; Transmission system;Cooling system; Lubrication system.第一章概述1.1 滚齿机国内外研究现状分析及发展趋势1.1.1滚齿机国内研究现状齿轮加工机床是一种技术含量高且结构复杂的机床系统，由于齿轮使用的量大面广，齿轮加工机床已成为汽车、摩托车、工程机械、船舶等行业的关键设备。
基于Y3150E型滚齿机加工机床结构改造及参数设计
选择精度高、刚度硬和摩擦力矩低的滚子轴承。 滚齿机床螺杆传动滑动轴承的最佳选择是接触角为 60°
的滚珠丝杠推力角接触球轴承。 具体选择过程及主要计算如下： （1）取电机最高转速为 nmax=1500r/min，由于
定了改造方案。如进给运动时，丝杠螺母链和轴向进给运动
之间的磨损极大，使用时间短，功效低，无法满足速度快，
效率高，高精度的要求，因此，选用能够调节的滚珠丝杠工作。
在作径向进给运动的同时，删去传统的手动进给的工作流程，
[4-7]
利用伺服电机，用联轴器带动蜗轮蜗杆来工作运转 。
图 1 Y3150E 型滚齿机外观图
准极高。需要对系统灵活，并且对小位移 ( 螺丝角的小角度 )
[11]
敏感，因此摩擦转矩应尽可能小 。
滚珠丝杠工作效率低，时间短，其关键不在于于滚刀的螺纹角度，可
以让齿轮的方向与齿轮齿同步。它需具有以下三条传动链： 主传动链：电机 -1-2-iv-3-4- 滚刀，它是驱动滚刀旋
Keywords Y3150E hobbing machine; motor selection; load calculation
基于 Y3150E 型滚齿机加工机床结构改造及参数设计
王钰 李雪
齐齐哈尔大学机电工程学院，中国·黑龙江 齐齐哈尔 161001
摘 要 由于滚齿机机床自身固有的误差和滚齿加工的难度对加工精度的影响是重要的原因，为了克服这个固有误差可以对滚齿机的 电气控制系统进行改造。本文通过电机选型和荷载计算，最终确定极限结构的改进策略并给出控制系统工作流程。实践性精 简了传动结构，降低滚齿机加工过程传动误差，提高加工精度。 关键词 Y3150E 型滚齿机；电机选型；荷载计算
PLC在滚齿机中的应用
PLC在滚齿机中的应用【摘要】应用PLC（可编程控制器）对YB3150E型滚齿机的电气控制系统进行改造。
详细分析了YB3150E滚齿机的工作流程，PLC控制系统的硬件、软件，设计合理的PLC接线图和梯形图。
使滚齿机的电气控制系统运行稳定、可靠，提高机床的系统性能，降低故障率，提高生产效率。
【关键词】滚齿机；改造；PLC；电气控制系统1 滚齿机运行机构简介1.1 YB5120E滚齿机的拖动电动机有5台。
（1）液压电动机。
为机床的液压系统提供动力，保证液压泵的正常运转，为机床的润滑系统提供润滑油。
（2）主轴电动机。
保证机床主轴的正常运转。
（3）轴向电动机。
为机床的进给系统提供动力。
（4）串刀电动机。
实现滚刀的移位。
（5）冷却电动机。
给机床冷却系统提供动力。
1.2 YB3150E滚齿机的液压系统使用液压电磁阀来实现机床的工作台的移动、滚刀轴轴向向进给。
滚齿机的工作流程如下图所示：2 硬件设计（1）设计YB3150E滚齿机的主电气原理图，使其主电路具有短路保护，过载缺相保护功能，确保机床拖动电动机的正确运行。
（2）选择可编程控制器，分配输入输出的功能。
根据YB3150E的运行要求，机床的控制输入点有24个，机床的输出点有15个，输入输出共39点。
因此选用三菱的FX1N-40MR可编程控制器（PLC），输入24点输出16点完全可以满足机床的输入输出要求。
此PLC的所有输入输出信号均为开关信号，输出端可以直接控制接触器的线圈，指示灯和液压阀的电磁线圈。
输入输出分配表如下图所示：（3）依据可编程控制器（PLC）的供电电源要求，选用AC110V为PLC和接触器的线圈提供电源供电源。
机床的液压电磁阀线圈和指示灯选用AC24V的电源供电。
（4）设计可编程控制器（PLC）的接线图，使其科学合理。
接线图如下图所示：3 软件设计3.1 YB3150E的电气控制系统需要实现的动作功能如下：（1）电气控制系统的准备功能。
机床在工作之前必须要启动液压电机，保证机床液压系统供油压力的正常和机床的可靠润滑。
Y3150E型滚齿机的控制系统的PC改造
Y3150E型滚齿机的控制系统的PC改造
赵晓运;郑胜利
【期刊名称】《河南机电高等专科学校学报》
【年(卷),期】2006(014)005
【摘要】通过分析齿轮加工的现状和发展方向,对齿轮加工机床中应用较广的
Y3150E型滚齿机做了自动控制的PC改造,设计了改造后该机床的电气控制系统主电路和夹紧装置液压系统.使用表明,Y3150E型滚齿机经改造后,增加了其加工工艺和控制方面的柔性,可大大减轻操作者的劳动强度.
【总页数】2页(P13-14)
【作者】赵晓运;郑胜利
【作者单位】河南机电高等专科学校,机械系,河南,新乡,453002;平原大学,机电工程学院,河南,新乡,453003
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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Y3150E型滚齿机课程设计
机电液控制系统设计题目：Y3150E型滚齿机课程设计专业：xxxx班级：xxxx学号：xxxx姓名：xxx指导教师：xxxx2019,01,09一:本次课程设计要求：1了解设计对象的基本功能与主要结构。
2了解设计对象的运动形式与控制要求。
3电气控制线路设计：绘制主电路，控制电路，辅助电路图。
电气元件选择并给出元件明细表。
4用PLC对控制线路改造：选择PLC型号。
PLC输入输出分配表（即I/O地址分配表）。
PLC控制输入输出接线图。
设计控制系统梯形图并写出语句表。
梯形图调试。
二:PLC系统总体设计方案概述完成一个改造设计的前提是对需改造对象性能的全面掌握，了解改造前设备存在的问题从而确定改造中需要解决的问题，确定改造目标后再进行系统的设计。
传统滚齿机的类型较多，控制电路各不相同，但都存在相同的问题，即利用齿轮挂箱实现各运动部件的转速控制和联动。
过长的传动链是导致产品加工精度低的主要原因。
这里先对先对Y3150E型滚齿机做简单电路分析，以明确滚齿机的基本工作原理。
Y3150E型滚齿机的电气控制线路图如下图2.1所示:2.1主电路:主电路共有四台电动机，其中M2是主轴电动机，利用KM2与KM3实现正反转控制。
KM2吸合电机MI正传时实施进给加工，KM3吸合M1反转时进行退刀。
轴向快速运动电;机由接触器KM5、KM6实现正、反转控制。
液压泵电机由接触器KM1控制。
主轴的运转利用齿轮挂箱可带得刀具高速旋转和刀具的横向进给，加工不同工件时应按要求选择不同的齿轮挂箱，利用齿轮传动实现各主轴转速调节和转速联动;M3是冷却泵电动机，只要求单向旋转;冷却泵电机M3由KM4控制，即KM4吸合则M3工作。
但要注意的是M2必须在M1电动机工作后才能启动，为顺序控制。
M1/M2要进行长时间工作，所以都装有过载保护。
整个线路由一组总熔断器做短路保护。
2.2控制电路:(1)液压泵控制总开关SA1闭合，为控制电路接通做好准备，同时接通接触器KM1线圈电路，KM1得电:液压泵电动机M1主电路闭合工作，为液压系统提供压力油，为传动元件提供润滑油，保证旋转元件在工作之前得到充分的润滑。
简易数控滚齿机的改造
简易数控滚齿机的改造
刘明
【期刊名称】《新技术新工艺》
【年(卷),期】1995(000)004
【摘要】本文介绍Ｙ３１５０Ｅ滚齿机用简易数控进行技术改造的情况，并用数控方法加工渐开线锥形齿轮，取得了较显著的效益。
【总页数】2页(P2-3)
【作者】刘明
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TG612
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YM3150E滚齿机的PLC改造
目录第一章绪论 (2)1.1 滚齿机简介 (2)1.2 YM3150E滚齿机简介 (2)1.3 PLC简介 (3)第二章设计目的与要求 (5)2.1 设计目的 (5)2.1 设计要求 (5)第三章YM3150E滚齿机的控制原理 (6)3.1 电气元件表 (6)3.2 YM3150E电路控制分析说明 (7)3.2.1 主电路 (7)3.2.2 控制电路 (8)第四章YM3150E滚齿机改造原因和方案 (11)4.1 改造原因 (11)4.2 改造方案 (11)第五章YM3150E滚齿机的PLC改造设计 (13)5.1 PLC选型 (13)5.2 I/O地址表 (13)5.3 PLC改造YM3150E的电气图 (14)5.4 YM3150E程序设计与说明 (16)5.4.1 PLC改造YM3150E控制流程图 (16)5.4.2 PLC改造YM3150E控制梯形图及程序说明 (16)第六章调试 (19)第七章小结 (23)附录 (24)1. YM3150E滚齿机的电气原理图 (24)2. YM3150E滚齿机改造后的电气图 (25)3. YM3150E滚齿机改造后的PLC外部接线图 (26)4. 元器件目录表 (27)5. 梯形图 (28)6. 指令表 (29)7. 参考文献 (31)第一章绪论1.1 滚齿机简介滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。
用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。
这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。
普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83),高精度滚齿机为4～3级。
最大加工直径达15米。
滚齿机加工是由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来的。
从机床切削运动学分析，滚齿加工的原理是两个齿轮啮合展成法理论，即两个齿轮（一个是滚齿刀，另一个是被加工齿轮），齿的轴线上任何垂直剖面一般由同一基圆的渐开线构成。
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目录摘要 (1)Reconstruction of Y3150E Precision Gear Hobbing Machine by PLC (2)一. 绪论 (3)1.1 课题的依据 (3)1.2 课题的研究意义 (4)1.3 课题的现状分析 (4)1.4 PLC简介 (5)二.PLC系统总体设计方案概述 (11)2.1传统滚齿机控制系统的功能与技术指标 (11)2.2 PLC控制系统设计方案 (14)三.硬件系统的设计 (17)3.1 PLC (17)3.2 伺服系统 (19)3.3 触摸屏 (20)3. 4 传感器 (21)3. 5 电源电路 (21)3. 6 硬件连接 (23)四.软件系统的设计与调试 (28)4.1 数控化改造的电气要求 (29)4.2 I/O点的分配 (30)4. 3 PLC梯形图设计 (32)五.期望与总结 (34)致谢 (36)参考文献 (37)附录1 Y3150E滚齿机相关技术参数 (38)附录2 外国文献翻译 (39)Y3150E型滚齿机PLC控制系统的改造摘要作为机电一体化重要技术的可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PL C如虎添翼。
本文简要的介绍了Y3150E型精密滚齿机的控制原理，并利用PLC对滚齿机进行改造，设计PLC控制系统，使滚齿机的控制更加方便。
关键词：滚齿机，控制系统，机电一体化，PLCplease contact Q 3053703061 give you more perfect drawings此处省去NNNNN需要更多更完整的图纸和说明书请联系秋3053703061章1章绪论1.1 课题的依据本课题依据于PLC对Y3150E型精密滚齿机控制系统的数控改造。
原Y3150E型精密滚齿机采用纯机械的传动链，传动精度低、调整复杂,无法满足大批量、多品种、高精度齿轮的加工要求,且机床电气故障比较突出,有些机床甚至无法使用,如果淘汰了重新购置则投资太大.由于润滑充分,这些机床的导轨、丝杠、丝母、滑台及工作台的涡轮蜗杆等磨损不大,机床机械精度保持较好,具备进行改造的基本条件,且改造投资少、见效快。
而PLC控制具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，并采用交流伺服电机对其主轴进行控制，原设备中的一些机械设备都予以保留，使一些设备得到了充分利用，节省了许多资金，属于改造的基本原则。
同时设备的操作灵敏度，控制要求都达到厂家的要求，使设备能够很好的为厂家发挥很大的作用。
因此对其进行PLC的数控改造具有非常高的经济价值。
图1.1 传统的机械传动式滚齿机1.2课题的研究意义课题的意义是设备更新，购置新型数控滚齿机、提高企业对产的加工能力，增强产品市场的竞争能力是企业提高市场竞争能力的首选。
但新机床购置费用高，且旧机床的闲置必然造成很大的资源浪费。
因此对原有机床的PLC改造显得尤为重要。
利用旧机床进行改造具有一下几点优势：1）投资额小、开发成本低数控化机床改造的低成本投入是推动数控改造市场迅速发展的关键因素.与购置新机床相比较,一般可以节省60%-70%的费用，改造费用低。
特别是大型特殊机床尤其明显。
一般大型机床改造，只需花费新机床购置费用的三分之一，即使将原机床的结构进行彻底改造升级，也只需要花费购置新机床50%的资金。
并且企业可以充分利用现有地基，不必像购入新设备那样重新构筑地基。
2）了解设备、便于操与维修，减少后期的培训、维修成本；3）使用灵活、性能更稳定；4）可充分利用现有的条件使企业更快地投入生产；5）可有效的扩大加工范围，提高加工精度；6）提高机床的自动化程度及生产效率；7）缩短生产和生产准备周期；8）减轻工人劳动强度，改善劳动条件。
同时经过PLC数控改造的滚齿机直接采用伺服电机驱动内联传动链两端件，取消中间传动齿轮，通过PLC控制装置控制各电机的转速实现远程控制，向最终实现齿轮加工的集成化迈进。
1.3课题现状分析国内外的基本研究情况是滚齿机从制造技术和核心技术来看，其发展历程可分为两大阶段：20世纪80年代之前，以传统的机械式滚齿机为主导。
传统的机械滚齿机以手动操作为主，以一台主轴电机的运行利用齿轮挂箱实现各运动部件的转速控制和转速联动，劳动量大且传动链长难以保证加工精度；20世纪80年代数控滚齿机问世，数控滚齿机按其机床结构和工作特点及制造技术可分为三代:第一代数控滚齿机为工件轴和滚刀轴的切削线速度，第二代滚齿机应运而生。
其工件轴和滚刀轴采用齿轮副传动，速度有了很大提高。
但该机床传动链长，加工精度不易保证。
同时，加工不同工件时需要进行必要的挂轮操作，劳动强度大，效率低。
1997年，美国格里森收购了发明世界上第一台滚齿机的德国普发特公司，联手研发了第三代数控滚齿机。
第三代滚齿机的主要特点是在滚刀主轴和工件主轴上采用电动主轴的直接驱动技术，缩短了传动链从而保证了高速度、大转矩和高精度的滚齿加工。
近十年间，格里森公司又开发出第四代滚齿机GENESISTM 130H，它比普通数控滚齿机的性能有了很大的提升（见表1—1），这也是当今世界上唯一的第四代数控滚齿机。
机床采用西门子840D数控系统，具有7个数控轴（X轴式径向轴，Y轴式切向轴，Z轴式轴向轴，A是刀架旋转轴，B是滚刀主轴，C 是工件轴，Z2是尾架轴），其中4个是联动轴（X、Z、B和C）；采用干切技术，高速钢滚刀切削，转速达955r/min，线速度达180m/min，完成单件全部过程仅需19s；精度高于DIN Class7；用于高精密加工时可达到DIN Class5甚至更高，真正达到高精度、高速度。
please contact Q 3053703061 give you more perfect drawings此处省去NNNNN需要更多更完整的图纸和说明书请联系秋3053703061第五章期望与总结本文是对数控滚齿机的三轴联动PLC控制设计改造的一个探索；介绍了所采用到的器件和选择的原因与出发点，以及器件之间的硬件连接等。
能较好较完整的体现本设计的特点和设计的思路。
本次改造设计采用台达工控机DVP-40ES作为整个系统的控制和处理核心；采用PLC的高速计数模块实现输出脉冲对伺服电机转速的控制；采用RS-232接口和触摸屏连接，实现人机交换；由PLC对传感器采集到的数据进行处理，并对伺服系统和伺服电机进行控制，实现数控滚齿机的三轴联动自动化控制。
进行改造设计时，考虑到齿轮加工的精度要求，所以充分利用台达工控机的高速脉冲控制实现三轴联动的速度调节。
改造后滚齿机省去了传统滚齿机的内联展成运动链和差动运动链，大大简化了机床的结构，有效的提高了传动精度和系统刚度，这将在很大程度上提高滚齿机的加工精度。
传统滚齿机为了满足“展成法加工齿轮”复合成形运动的要求依靠计算、调整交换齿轮来实现滚刀轴和工件的同步运动，十分麻烦，改造后的滚齿机不需要这一些繁琐的过程，使工件的加工效率大大提高了。
由于工作台的移动也用伺服电机来带动，因此，可以实现轴向进给系统和径向进给系统按一定速度比联动，使径向进给系统能在规定的轴向位置定量的进退刀，从而加工鼓形齿轮、非圆齿轮等特殊齿轮，扩大了机床的加工范围。
用PLC改造旧机床电气系统，在现有企业里是非常现实的技术改造方案，具有投资省见效快的特点。
通过使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了原机床的传动装置、中间继电器、时间继电器等等，使线路简化、维修方便、同时有效的提高了产品的加工精度与加工效率。
同时，由于PLC的高可靠性，并且能够准确判断电器故障的发生部位，从而为维修提供了很大的方便。
当然，在本次改造过程中，还存在许多的不足。
如改造后机床的机械特性有明显的下降，受机床自身结构的制约，加工大型零件的能力提升的不够明显，这有待从机床自身结构上进行完善。
在科学技术的进步和市场需求的引导下，未来，机床还会朝以下几个方向继续发展。
首先，新型刀具材料的出现，如陶瓷、金属陶瓷、氮化硅陶瓷、PCBN、PCD等刀具材料，为高速切削提供了广阔的空间，为提高切削效率也提供了基础，朝着更高的速度发展。
其次，用于高精密机床的材料和技术在滚齿机上的应用，滚齿技术将朝着更精密的方向发展。
再次，数控进一步智能化，内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如：加工过程的自适应控制、工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如：前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载、自动选定模型等；简化编程、简化操作方面的智能化，如：智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。
滚齿机正朝着复合功能的方向迈进，随着数控技术、软件技术、信息技术、可靠性技术的发展，实现构件简约化、结构紧凑化、配置模块化。
复合功能滚齿机即会根据用户的加工要求向多样化发展，也会为适合于多品种单件和小批量生产条件向全功能性发展。
而在其他方面，随着全球对环境和安全要求的不断提高，安全无污染的设备也是市场的未来目标。
数控滚齿机有很好的市场前景和应用价值，现在我们只能用PLC来进行经济型数控机床的改造，其精度、稳定性较低；要生产高质量的滚齿机，所用的数控系统都是外国产品。
因此，在价格上来说比较高，缺乏核心技术，没有国际竞争力。
相信，随着我国科技的不断进步，我们能拥有一流的数控系统，造出一流的数控机床，为中国的制造业打下良好的基础，使中国制造变为中国创造。
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