塔机黑匣子 力矩限制器
塔式起重机起重量限制器与力矩限制器的作用
作． 断 电下 降 或 以 低 速 起 升 。
图 ３ 某厂 Ｑ Ｔ Ｚ ６ ３型塔 式起 重机特性 曲线
率５ ０ ｍ 臂说 明 （ ２倍 率 同理 ） ，曲线 中水 平
段， 即幅度 １ ３ ． ７ ２ ｍ内， 最大 起重量 为 ６ ｔ ； 同 样 ，２倍 率 时在 幅 度 ２ ５ ． ２ ３ ｍ 以 内 时 最 大 起
● 建 筑 知 识
塔 式 起 重 机
起重量限制器与力矩限制
口李敏红 何 源鹏
工程管理人 员和部分塔式起 重机 （ 以下简称塔机 ） 操作 人 员都 知道 ，塔 机起 重 量 限 制 器 与 力 矩 限 制 器 作 用 均 是 防
止超重 ， 但 为 什么 要 设 置 两 个 限 制 器 呢 ？在 培 训 中 有 的 同 志
提 问， 是 不是 双 重 保 护 ， 可 否去 掉 一 个 ？
起 重 原 理 介 绍
首 先 介 绍 下 两 种 限 制 器 的 工作 原 理 。
起 重力 矩 限 制 器 安 装 在塔 帽 中 部 前 侧 的 弦 杆 上 （ 图１ ） ， 塔 机 工作 时 ，塔 帽 发 生 前 倾 变 形 ，两 条 簧 板 之 间 的距 离 增 大， 带动 调整螺杆 移动 ， 调整 螺杆触及行程 开关 。 相 应 力 矩
重量为 ３ ｔ ，也 就 是 每 根 钢 丝 绳 承 担 的 重量 为 １ ． ５ ｔ 。 当每 根 钢 丝 绳 承 担 重 量 大 于 １ ． ５ ｔ
时 则起 重量 限 制 器 报 警 ， 以幅度 １ ０ ｍ 为例 ， 这 时起重机 能起 吊 ６ ｔ ，则 力 矩 为 ６ ｘ １ ０ ＝ ６ ０ （ ｔ ・ ｍ ） ＜ ６ ３（ ｔ ・ ｍ ） ， 所 以 此 时 起 作 用 的 应 该 是起 重 量 限 制 器 而 不 是 力 矩 限 制 器 。 再 以 幅 度
塔式起重机力矩限制器的失效形式
塔式起重机力矩限制器的失效形式为保证起重机的安全使用，最近颁布的中华人民共和国国家标准GB/T5031-2008《塔式起重机》中，5.6.6起重力矩限制器和起重量限制器第一，第二，第三条规定当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作。
力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。
对小车变幅的塔机，其最大变幅速度超过40m/min，在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变幅速度应自动转换为不大于40m/min的速度运行。
目前塔机上使用的力矩限制器大多数为弓板式力矩限制器，由于弓板式力矩限制器原理科学，结构简单，制造安装方便，因此被大规模使用。
力矩限制器实际上是一个机械变形放大器，他将塔顶弦杆受压时的微小变形，转变为弓形钢板间的较大变形，使安装在弓板上的触头接触，执行力矩和变幅保护功能。
在多年的实践中，我们发现了令其失效的形式。
2、导致塔式起重机力矩限制器失效的几种形式2.1在塔吊吊载过程中，由于载荷的突变，造成力矩限制器的失效。
当塔机吊载时载荷发生突变，弓形力矩限制器变形量也急剧增大，顶杆行程过大，其行程远超过110%力矩作用后使顶杆产生的行程，造成顶杆将起控制作用的行程开关顶撞坏而失效，从而造成力矩限制器失效。
2.2在塔吊运输，拆装过程中造成失效。
对于在建筑安装施工中的塔式起重机，拆卸、搬迁和安装十分频繁，在塔吊运输，拆装过程中，由于未对弓板型力矩限制器进行有效防护及塔顶的摆放位置不准确，或有其他构件对力矩限制器的压迫造成其失效，或由于违规操作和疏忽等原因，造成弓板式力矩限制器结构意外变形，导致顶杆与开关触头不同心，顶杆无法触碰开关使开关动作，最终导致力矩限制器失效。
2.3人为调整定丝杆造成的失效在施工现场的实际使用上，由于起重臂幅度与相应起重量的关系，在某一幅度对应相应起重量。
因此在施工时有时满足不了相应幅度的施工使用者的要求的起重量，以5013塔吊为例，50米臂时吊重为1.3吨，而实际使用时在50米臂处吊载时，有很多载荷超过1.3吨，为了抢时间，争速度达到能施工的目的，使用者经常对丝杠进行调节，增大丝杠顶头与行程开关的距离，这样便增大了力矩，超载运行，人为造成起重力矩限制器的失效。
谈塔式起重机的力矩限制器
谈塔式起重机的力矩限制器集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-谈塔式起重机的力矩限制器塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。
弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。
1 力矩限制器的主要技术要求综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警信号,达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号,。
在在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。
2 垂直度对力矩限制器的影响从以上两个标准中可知，塔身与地面的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太大，塔吊的整个重心便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增大，其结果是减少稳定力矩而增大倾覆力矩。
如果此时调整力矩限制器,精度指标肯定超过规定标准。
如遇有大风，吊物重量超载等多种因素相遇时，对塔机稳定性的影响会更大，当超过稳定力矩极限时，就会发生塔身倾覆事故。
例如:QT60,自由高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，垂直度偏差达0.16米,增加的力矩为4.8吨米，是额定力矩的8%，很显然是比较危险的。
笔者认为在调整力矩限制器时，必须考虑到垂直度的影响，扣除因垂直度偏差而增加的力矩，这样才能保证安全。
3 变幅钢丝绳对力矩限制器的影响变幅制动可靠时，如果变幅钢丝绳松弛程度太大，当变幅小车停止时，虽然到了超载报警点，但由于惯性，小车仍会继续向前移动，不仅起重物体就位很困难，而且影响了塔吊力矩限制器的检测精度，有时会严重超载，例如：QT60塔吊,在提升最大起重量6吨时，如超报警点0.5米，则实际超载达115%，这也是很危险的。
塔式起重机起重量限制器与力矩限制器的作用
1 起重原理介绍首先介绍下两种限制器的工作原理。
起重力矩限制器安装在塔帽中部前侧的弦杆上(图1)，塔机工作时，塔帽发生前倾变形，两条簧板之间的距离增大，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能报警和切断塔机起升向上和小车向外变幅的电路，起到力矩限制器的保护作用。
图1 安装在塔帽上的力矩限制器起重量限制器的传感器一端用销轴与回转塔身相连，另一端用销轴与大臂根部导向滑轮相连，起升钢丝绳从塔帽下来穿过带传感器的大臂根部的导向滑轮(图2)，当起吊重物时，起升钢丝绳受力，待到传感器两个簧片变形到一定程度，触动限位开关动作,断电下降或以低速起升。
(a)(b)(c)图2 安装在大臂根部的起重量限制器示意(a)立体示意；(b)侧面图；(c)受力分析2 限制器的区别以图3所示某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线说明两种限制器的区别。
以4倍率50m臂说明(2倍率同理)，曲线中水平段，即幅度13.72m内，最大起重量为6t；同样，2倍率时在幅度25.23m以内时最大起重量为3t，也就是每根钢丝绳承担的重量为1.5t时，起重量限制器报警，以幅度10m为例，这时起重机能起吊6t，则力矩为6x10=60(t -m)<63 (t-m)，所以此时起作用的应该是起重量限制器而不是力矩限制器。
再以幅度50 m为例,此处起重量为1.3t，每根钢丝绳承担重量为1.3÷4=0.325t<1.5t，力矩为1.3×50=65( t·m)>63 (t ·m),所以此时起作用的应该是力矩限制器。
当然，因为塔机工作中受力情况复杂，起重量与力矩也不完全是以这样的比例计算，但上述内容已能充分说明起重量限制器和力矩限制器在工作中是在不同幅度中起作用的。
通过以上分析，说明两个限制器各有作用，均不能缺少、不能相互代替。
图3 某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线。
塔式起重机安全监控管理系统(塔吊黑匣子)的行业标准
为了加强建筑起重机械的安全监督管理，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，依据《建设工程安全生产管理条例》、《特种设备安全监察条例》、《安全生产许可证条例》，制定本规定。
塔式起重机安全监控管理系统（塔机黑匣子）标准如下：
一、产品要获得国家知识产权局与国家安科院审批的鉴定证书（特种机械型式试验报告），并且在山东省技术监督局与山东省建设厅备案。
从事塔式起重机生产、安装、拆卸活动的单位应当依法取得建设主管部门颁发的相应资质和建筑施工企业安全生产许可证，并在其资质许可范围内承揽塔式起重机械安装、拆卸工程。
二、根据建设机械行业标准（鲁建机行管）之第四条，塔式起重机（包括安全装置,显示记录装置，回转支承，起升机构，变幅机构，回转机构，液压机构，高强螺栓，液力耦合器）。
第五条施工升降机（包括传动机构，重量限制器，防坠安全器）凡生产以上建机及配套产品的企业，均应按规定申请产品备案并取得山东省住建厅统一印发的《山东省建设工业产品登记备案证明》。
三、按照国家《建设工程安全生产管理条例》规定，塔式起重机安全生产必须符合以下规定：
产品功能:。
谈塔式起重机的力矩限制器
塔式起重机在使⽤中，超⼒矩是发⽣倾覆事故的主要原因之⼀。
因此，⼒矩限制器是塔吊的必备的安全装置。
⼸形⼒矩限制器是⽬前塔式起重机上使⽤最为⼴泛的产品。
笔者就上回转⽔平变幅塔吊⼒矩限制器的⼏个问题谈谈⾃⼰的看法，供参考。
1 ⼒矩限制器的主要技术要求 在GB7950—87《臂架型起重机超⼒矩限制器通⽤技术条件》中,3.3.1条规定：⼒矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重⼒矩不得⼤于起重机对应⼯况下额定起重⼒矩的110%;技术要求中还规定：实际起重⼒矩达到相应⼯况下额定起重⼒矩的90% 左右时发出预警信号, 达到或超过相应⼯况下额定起重⼒矩时发出超载信号, 并⾃动停⽌起重机向危险⽅向的继续运⾏。
在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：⼒矩限制器的综合误差不应⼤于10% 。
在 GB9462—88《塔式起重机技术条件》中，4.5.2.1条规定：⼩车变幅速度超过0.67m/s的起重机, 在⼩车向前运⾏时,起重机⼒矩达到额定⼒矩的80%时, 应⾃动转换为低速运⾏。
2 垂直度对⼒矩限制器的影响 在GB9462—88《塔式起重机技术条件》第4.1.4中规定：起重机安装后，⽆风状态下塔⾝轴⼼对⽀承⾯的侧向垂直度为4‰,JGJ33—86《起重机械使⽤安全技术规程》中，第4.4.3条规定：起重机安装后，在⽆载荷情况下，塔⾝与地⾯的垂直度误差不得超过3‰。
从以上两个标准中可知，塔⾝与地⾯的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太⼤，塔吊的整个重⼼便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增⼤，其结果是减少稳定⼒矩⽽增⼤倾覆⼒矩。
如果此时调整⼒矩限制器, 精度指标肯定超过规定标准。
如遇有⼤风，吊物重量超载等多种因素相遇时，对塔机稳定性的影响会更⼤，当超过稳定⼒矩极，就会发⽣塔⾝倾覆事故。
例如:QT60, ⾃由⾼度40⽶,上部⾃重近30吨,如果按4‰计算，垂直度偏差达0.16⽶, 增加的⼒矩为4.8吨⽶，是额定⼒矩的8%，很显然是⽐较危险的。
浅析塔式起重机力矩限制器
１ 弓形板式机械力矩限制器工作原理
１ 弓形板式力矩限制器的放大器原理 ． １
塔 机在 任意 工作 幅度 起 吊额定 起 重量 时，力矩 限 解影 响其 检测精度 的因素，才能调 试好力矩限制器 ，保
制器 的弦杆受 拉力或 压 力而变形 （ 长或压 缩） 伸 ，导 致 证 塔式 起重 机 的安全 运 行。下 面 以 ＱＴ ８ Ｚ ０塔机 为例 ， 力矩 限制器两条 弓形 板间的距 离变化 （ 图 ２ 示 ， 如 所 即 介 绍如何对力矩 限制器 进行 调整 和试 验 。
力矩 限制器 一般 安装 ３ 只限Βιβλιοθήκη 开关 （ 图 ２ 示） 如 所 ，
动性大 等 因素 影响，给其调 试 与维 护带 来一定 的难 度 。 开 关 １ 制 定 幅 变码 ，开 关 ２控 制 定码 变 幅 ，开 关 ３ 控 国家 相关标 准对 其功 能、技 术要 求和试 验 方 法等 也作 控 制强迫 换速 （ 此开关仅在变 幅速度 大于 ４ ｍｉ ０ｍ／ ｎ的 了相应 的规 定 ； 核心 问题是 保证 塔 式起 重 机 的实 际 塔 机 中使 用 ） 当限位 开 关 １ 作后 ， 其 。 动 吊钩上 升接 触器 起 重力 矩在任 何情 况下都 不允许超 过相 应工 况下额 定 ＫＨＵ 断 电一 载 荷不能 起升，同时 接通 蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和 起重 力 矩 的 １０％ 这一 要求 。根 据 笔者工作 实践 和 对 红色超力 矩灯一报警。当限位开 关 ２动作后，吊钩上升 １ 其相关标准的理解 ，本文就 目前小车变 幅式塔机 常用的 接 触器 ＫＨＵ及外 变幅接 触器 ＫＶＦ 断电一 载荷 不能 Ｗ 弓形 板式机械 力矩限制器作 如下讨论 。 外 变幅和起升， 同时接通蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和红色超 力矩灯一 报警 。当限位开 关 ３动作后，若小 车正 向外变 幅则 自动 转为 低速档 ， 同时接通 蜂鸣器 ＨＢ 。 Ｚ 只有 掌握 弓形板 式机械 力矩 限制器 的工作原理 ，了
塔式起重机回转机构极限力矩限制器
塔式起重机回转机构极限力矩限制器塔式起重机回转机构极限力矩限制器是一种用于保护塔式起重机回转机构的重要安全装置。
它能够监测起重机回转机构的力矩，一旦超过了设定的极限值，就会自动停止机构的运转，以避免机构的过载运行，保障起重机的安全使用。
塔式起重机回转机构是起重机的核心部件之一，主要由回转支承、回转传动装置和回转电机等组成。
它的主要功能是使起重机能够在水平方向上进行旋转，以实现对工作区域的全方位覆盖。
然而，在起重机的运行过程中，由于工作负荷的变化或操作人员的失误，可能会导致回转机构的力矩超过了其设计极限，从而引发机构的过载运行，给起重机和周围环境带来严重的安全隐患。
为了解决这个问题，塔式起重机回转机构极限力矩限制器应运而生。
它通常由力矩传感器、数据处理单元和控制系统等部分组成。
力矩传感器负责实时监测回转机构的力矩变化，将监测到的信号传输给数据处理单元。
数据处理单元对传感器的信号进行处理和分析，根据预设的极限值来判断回转机构是否超过了极限力矩。
一旦超过了极限值，数据处理单元会立即发出信号给控制系统，控制系统则会迅速停止回转机构的运转，从而避免了机构的过载运行。
塔式起重机回转机构极限力矩限制器的工作原理非常简单而有效。
它通过实时监测回转机构的力矩变化，能够及时发现机构的过载情况，并采取相应的措施进行保护。
这不仅可以避免机构的损坏，延长机构的使用寿命，还能保障起重机的安全运行，保护操作人员和周围环境的安全。
塔式起重机回转机构极限力矩限制器的应用范围非常广泛。
无论是在建筑工地、港口码头还是工业生产线上，都可以看到塔式起重机的身影。
而回转机构作为塔式起重机的核心部件之一，其安全性和可靠性直接关系到整个起重机的安全运行。
因此，在塔式起重机中安装回转机构极限力矩限制器是非常必要和重要的。
塔式起重机回转机构极限力矩限制器是一种重要的安全装置，它能够保护塔式起重机回转机构的安全运行。
通过实时监测回转机构的力矩变化，一旦超过了极限值，即刻停止机构的运转，以避免机构的过载运行。
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5､由于设备进水､淋雨而造成的设备毁损;
6､由于挤压､野蛮操作而造成的显示器毁损;
7､由于错误的接线而造成的设备短路､击穿､烧毁等毁损;
1.11 供货信息
若购买我司产品,请提供以下资料:
1．负荷特性表
2．驾驶室的照明电压
3．起升机构和小车机构分别到驾驶室的距离
最大起升高度:不限
幅度:不限
使用环境:-20-60℃
综合精度误差:≤5%
1.7 产品尺寸
主机尺寸:222x145x56mm
显示器尺寸:5.0寸
行程限位器尺寸:200x100x180 mm
重量传感器尺寸:需定制
1.8 产品包装
本品由专业纸箱包装
1.9 技术支持
地址：济南市西周南路18号
电话：15098738428
联系人：郭磊
网址：
1.10 产品保修
本公司对系列产品提供一年保修､终身维护的服务.在一年保修期内,对非人为损坏的设备提供免费更换服务.但针对以下情况提供收费服务:
1､野蛮拆装造成的设备毁损;
2､塔机被雷电击中而造成的设备毁损;
3､错误地使用了非额定电压造成的设备毁损;
3､数据记录功能.在塔机运行过程中,自动记录超幅､超载､超高､超回转､超力矩等危险情况并存储到系统存储器。
1.4 关于本手册
本手册只针对于塔机力矩限制器,虽有遗漏部分.当有任何用户不能确认或者不清除的描述,请按照附录中的服务电话､电子邮件或者网站咨询本公司服务人员.
1.3 产品功能
1､实时监控功能.通过显示器实时显示塔机工作工况额定参数,实际参数(起重量､幅度､高度､回转､起重力矩等)及主要操作(提升､变幅等).
2､安全保护功能.该装置可实现塔机多种安全限制器的功能,如起重力矩限制､起重量限制､起升高度限制､幅度限制和回转角限制等.当塔机往危险方向运行时,系统将发出控制信号,禁止其继续往危险方向运行,只允许向安全方向运行.
zzkj-1型塔机力矩限制器只能在风速7级以下进行安装､调试､维修和使用。
zzkj-1型塔机力矩限制器主机和显示器不具备防水功能,请注意防水,保持其干燥.
zzkj-1型塔机力矩限制器的显示屏请注意不要磨损和挤压,此类损伤均被认定为人为损伤.
zzkj-1型塔机力矩限制器的日志信息和工况､配置信息等数据,请自行定期备份,本公司不承担因为产品故障信息丢失而导致的一切直接或间接损失。
为推动力矩限制器的发展，促进起重设备的安全生产，本公司依据上述条件和规范，在总结国内外力矩限制器、超载限制器经验的基础上，应用新技术、新器件，研制生产了zzkj-1系列力矩限制器新产品。该产品采用AVR微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护等功能。
1、工作环境温度：－20℃～60℃
2、工作环境湿度：95%(25℃)
3、工 作 电压 AC85-265
4、工作方式：连续
5、振动：加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整机功耗：小于15W
8、报 警 音量： 大于60db
9、动 作 误 差： ＜±3%
1.2 产品组成
本品由塔机控制主机､重量传感器､幅度传感器､起升高度传感器､回转角度传感器组成,可根据不同产品型号的塔机组合不同配置,以下是产品结构示意图:
变幅小车拉至最近极限位置，左旋塔机1.5圈（至左极限），手动旋转幅度、角度限位器，观察屏幕右侧幅度、角度信号值在100左右，再将幅度、角度限位器与变速箱轴连接，小车向前、回转向右运行时主机屏幕右侧信号值应分别增大。
高度限位器归零校准：
吊钩升到最高，旋动高度限位器，调整高度信号值在900左右高度限位器与变速箱轴连接，吊钩向下运行时主机屏幕右侧信号值应减小。
4．起升和小车行程限位器的变比
5．称重滑轮轴的尺寸和安装结构图
第二章 安装力矩限制器
2.1 产品安装位置示意图
2.2主机安装
主机和显示器安装在塔机驾驶室内,主机底部有固定孔,可平装
①主机和显示器需要安装在下雨时无渗水
②主机和显示器在塔机驾驶室内
③安装位置需要考虑到主机后方线缆的分布
④显示器安装在司机室左(或右)前方拐角处,高度以司机操作时平视稍偏低为宜.
第
1.1
国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机力矩限制器通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机力矩限制器的装设与技术性能提出了明确的要求。起重机力矩限制器就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置
起重机在改变小车幅度时，能起吊的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作。
3．参数设定界面
★：机型设定：主机内存储了多种起重机的性能表，请参照塔机型号正确设置机型选择项。
★：高度设定： 吊钩升到最高，旋动高度限位器，调整高度信号值在900左右，高度限位器与变速箱连接，吊钩降到地面零点，连续按3次清零键清零，升起吊钩到最高，按上下键调整设定值为实际高度值，连续按3次确认键。
2、注意接线时一定要牢固,不要因为塔机的振动和颠簸而松动.
3、拆装塔机尽量保持线缆完整,如果电缆受损,重新连接时需要使用热缩管.
第三章 产品使用
出厂之前,如果用户未加说明,我们的产品是未配置任何塔机参数和控制参数的,当用户在使用本产品以前,需要使用我们提供的专门的配置程序先进行系统配置,之后才能正常使用本产品.以下的操作是以配置QTZ63型塔机参数为例来进行说明,QTZ63型塔机基本参数如下:
超远限位继电器:实际幅度大于额定幅度则动作,禁止继续增幅,但可减幅
高度限位继电器:吊钩高度大于设定高度则动作,禁止继续起钩,但可落钩
左旋限位继电器:左旋超过设定角度则动作,禁止继续左旋,但可右旋
右旋限位继电器:右旋超过设定角度则动作,禁止继续右旋,但可左旋
2.6.4连接线注意事项
1、正确可靠连接是产品能否正常可靠工作的基本保障.
2.6.3控制回路线缆连接
本机提供6路继电器控制输出,继电器默认为常闭点输出
注:本公司可提供6路继电器控制输出的产品,如无额外注明,均为3路继电器产品.本机出厂时的继电器定义分别是:
超载限位继电器:起吊物重大于额重则动作,禁止继续吊钩起升, 禁止继续增幅，但可下降，减幅。
超近限位继电器:实际幅度小于额定幅度则动作,禁止继续减幅,但可增幅
1.6 产品规格
电源电压:交流220V±10%,50Hz,整机功率小于15W
工作方式:连续
信号输入:轴销式重量传感器一个，带传感器的行程限位器三个。
控制输出:6路继电器输出,可以选择常开或常闭输出.继电器触点容量250V~10A
工况监控方式:图形方式
报警方式:声光报警
显示屏：标配5寸
起重力矩:不限
起重量:不限
1）功能
本产品主要功能如下：
能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。
仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等。
系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
★：幅度设定：将变幅小车拉至最近，按3次清零键清零。后将小车送至最远，调整设定值为实际长度，按3次确认键。
★：重量设定：将吊钩放在地上，使钢绳松弛按3次清零键。挂一已知重量物体（2个标准节约1.5吨）,按上下键调整设定值为已知重量,按3次确认键即可。
中文汉字图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。
所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
具有声光报警功能。
3）主要技术参数
2.3 行程限位器安装
如上图所示,本机需要使用三个带传感器的行程限位器来替换原机上的行程限位器,这三个行程限位器分别是:
1､位于平衡臂上和起升电机配合使用的高度行程限位器.
2､位于起重臂上和小车变幅电机配合使用的幅度行程限位器.
3､位于回转机构上和回转电机配合使用的回转角度行程限位器.
变比选择:1/120带传感器的行程限位器.
安装方法:将原塔机配装的不带传感器的行程限制器拆下,更换上带电位器的限制器,安装方式不变.如原配限制器带传感器则不需更换,可直接使用.
注意：连接限位器前应分别进行机械归零校准。
主机右侧键盘上下箭头为数字加、减键，左右箭头为前进、回退键。先将限位器连接主机，按主机前进键两次进入参数设定模式。
幅度、角度限位器归零校准：
幅度传感器接口:4芯航空插头接口,用来连接幅度行程限位器。
高度传感器接口:4芯航空插头接口,用来连接高度行程限位器。
角度传感器接口：4芯航空插头接口,用来连接回转角度行程限位器。
控制插座1:6芯航空插头接口，用来连接超近，超远，超载控制。
控制插座2： 6芯航空插头接口，用来连接超高，超左，超右控制。
额定起重力矩:630kN·m
独立最大起升高度:40m
附着最大起升高度:121m
最大工作幅度/额定起重量:50m/1.2t
3.1 软件主界面
检查系统各部分连接无误,供电电压正常,接通力矩限制器主机电源,系统就开始启动,
经过一系列自检动作和启动动作,即可进入软件运行界面,运行界面如下：