力矩限制器简单故障诊断与排除
交流力矩电机控制器的电路原理与检修
交流力矩电机控制器的电路原理与检修交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。
本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。
交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。
对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。
力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。
当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。
早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。
交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。
有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
2 、一款最简单的力矩电动机控制器_此主题相关图片如下，点击图片看大图：图1 HDY-2型力矩电机控制器这是一款适用于额定堵转电流12A以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。
主电路采用双向晶闸管BT139（三端塑封元件），工作电流16A，耐压600V，触发电流≤50mA。
塔式起重机力矩限制器的失效形式
塔式起重机力矩限制器的失效形式为保证起重机的安全使用，最近颁布的中华人民共和国国家标准GB/T5031-2008《塔式起重机》中，5.6.6起重力矩限制器和起重量限制器第一，第二，第三条规定当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作。
力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。
对小车变幅的塔机，其最大变幅速度超过40m/min，在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变幅速度应自动转换为不大于40m/min的速度运行。
目前塔机上使用的力矩限制器大多数为弓板式力矩限制器，由于弓板式力矩限制器原理科学，结构简单，制造安装方便，因此被大规模使用。
力矩限制器实际上是一个机械变形放大器，他将塔顶弦杆受压时的微小变形，转变为弓形钢板间的较大变形，使安装在弓板上的触头接触，执行力矩和变幅保护功能。
在多年的实践中，我们发现了令其失效的形式。
2、导致塔式起重机力矩限制器失效的几种形式2.1在塔吊吊载过程中，由于载荷的突变，造成力矩限制器的失效。
当塔机吊载时载荷发生突变，弓形力矩限制器变形量也急剧增大，顶杆行程过大，其行程远超过110%力矩作用后使顶杆产生的行程，造成顶杆将起控制作用的行程开关顶撞坏而失效，从而造成力矩限制器失效。
2.2在塔吊运输，拆装过程中造成失效。
对于在建筑安装施工中的塔式起重机，拆卸、搬迁和安装十分频繁，在塔吊运输，拆装过程中，由于未对弓板型力矩限制器进行有效防护及塔顶的摆放位置不准确，或有其他构件对力矩限制器的压迫造成其失效，或由于违规操作和疏忽等原因，造成弓板式力矩限制器结构意外变形，导致顶杆与开关触头不同心，顶杆无法触碰开关使开关动作，最终导致力矩限制器失效。
2.3人为调整定丝杆造成的失效在施工现场的实际使用上，由于起重臂幅度与相应起重量的关系，在某一幅度对应相应起重量。
因此在施工时有时满足不了相应幅度的施工使用者的要求的起重量，以5013塔吊为例，50米臂时吊重为1.3吨，而实际使用时在50米臂处吊载时，有很多载荷超过1.3吨，为了抢时间，争速度达到能施工的目的，使用者经常对丝杠进行调节，增大丝杠顶头与行程开关的距离，这样便增大了力矩，超载运行，人为造成起重力矩限制器的失效。
堆垛机各种故障解除方案
堆垛机各种故障解除方案F09运行变频器故障运行变频器发生故障 1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F10升降变频器故障升降变频器发生故障 1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F11货叉变频器故障升降变频器发生故障 1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F12制动空开跳闸QF05制动空开跳闸 1. 检查制动回路有无短路2. 若无短路由于制动抱闸回路电流过大引发空开跳闸，从新合闸同上F13命令非法联网模式下堆垛机收到监控机发送的非法命令1. 查看监控机下发给堆垛机电报历史记录并对照通信协议同上F14作业超时规定时间内没有完成当前作业同上F15微升降超时微升降动作超过允许最大时间检测载货台升降有无卡阻同上F16微升降超限微升降动作超过允许最大距离检测载货台升降有无卡阻同上F17伸缩叉超时伸缩叉动作超过允许最大时间1. 检查货叉伸缩叉有无卡阻2. 检查力矩限制器有无松动同上F18货叉超限货叉伸叉超过最大允许行程手动操作使货叉回到中位，复位即可同上F19 空取货入库任务时在入库台中未取到货物1. 检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若取到货属于堆垛机检测错误，查看托盘占位开关信号是否准确同上F20 空出库出库任务时在货格中未取到货物1. 检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若取到货检查托盘占位开关信号是否准确同上F21双重入库入库任务时检测到目的货位有货物1. 确认目的货位是否有货，若有货属正常报警，应查看监控机任务2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确同上F22卸货双重出库和直出任务时监控机允许卸货后检测到出库台有货1. 确认出库台是否有货，若有货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确同上F23 货未卸堆垛机卸货后载货台光电开关仍有信号1. 检查货物是否已经卸下2. 若货以卸下检查托盘占位，货叉左端右端，货左超出右超出光电开关信号是否准确同上F24升降未对准堆垛机伸缩叉时，槽型开关没有被认址片遮挡检测槽型开关信号是否正常F25运行速度偏差运行变频器反馈运行速度与实际运行速度偏差过大1. 检查激光测距仪状态是否正常，并记录激光LED显示激光状态2. 检查运行电机减速机与主动轮联结胀套松动，紧固即可同上F26升降速度偏差起升变频器反馈升降速度与实际升降速度偏差过大1. 检查升降定位编码器有无异常2. 检查齿形带有无异常同上F27激光读数超限堆垛机水平位置超过允许的范围手动操作使堆垛机回到允许范围即可同上F28升降读数超限载货台位置超过允许的范围手动操作使载货台回到允许范围即可同上F29货叉编码器故障货叉编码器计数错误 1. 检查货叉认址编码器连轴处螺丝是否松动2. 检查编码器温度堆垛机需断电重新上电。
吊车司机的年终总结
吊车司机的年终总结吊车司机的年终总结1光阴荏苒，转眼间一年又过去了。
20xx年是不平凡的一年，对我个人来讲，这一年意义深刻。
刚刚过去的一年里，在领导的正确领导下，在其他同志的配合下，坚持以高标准严格要求自己，兢兢业业做好本职工作，较出色地完成了领导交给的各项工作任务，个人工作能力得到很大的提高，同时也取得了一定的工作成绩。
回顾起来，主要做好了以下几方面的工作：一、潜心学习，自觉锤炼。
工作中，我能够认真学习汽车理论和建筑行业知识，使自己的思想观念紧跟时代的步伐，加深了对本质工作的正确认识，从思想上，行动上，与公司要求保持一致。
严格规范自己的言行，坚持以科学的理论、高尚的精神去武装、引导和塑造自己。
阅览有关网站，熟识汽车的各种性能及建筑行业相关信息，掌握汽车故障排除技巧和建筑行业相关信息，努力提高自己的业务技能。
二、爱岗敬业，尽职尽责。
从公司成立至今，短短的几年时间目睹了公司蒸蒸日上，充满活力，空前繁荣的局面，更加坚定了我为公司搞好服务，为公司的有序管理做贡献的信心。
做司机非常辛苦，做个好司机就更为不易。
“做就做好”是我做人的原则。
当开车累的腰酸背痛深夜回家时，深感开车之苦;当看到领导信任和同志们的赞许，看到公司工作发展的累累硕果时，又享受到开车之甜。
我始终做到爱岗敬业，以单位为家，尽职尽责做好本职工作。
经常加班加点，不分班上班下，没有星期天和节假日，始终做到出车时随叫随到，不管是领导还是同志用车，上车有迎言，下车有送语。
坚持轻伤不下火线，一听说有出车任务，便顾不得休息，立即全身心投入到工作中。
三、勤于修检，保障安全。
作为一名司机，时刻牢记自己肩负的重任，以确保领导和同志们乘车安全为己任，在驾驶中保持高度集中，并严格按照操作规程和道路交通规则，做到万无一失。
稍有空闲，便潜心学习。
经常查阅交通图册，将各种交通路线熟记在心，行车中少走弯路，少走坏路，节时省油。
在车辆维修和保养中，当好“医生”和“美容师”的双重角色，对车辆勤检修、勤保养、勤清洗，熟练掌握各种车辆技术性能，有故障及时排除，使车辆始终处于良好状态。
力矩限制器简单故障的诊断与排除
力矩限制器简单故障的诊断与排除来源：开关柜无线测温 力矩限制器是起重机上重要的安全装置，但由于它采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。
实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。
下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。
1力矩限制器的工作原理力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。
它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全。
从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：·臂长Ｌ，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；·吊臂角度θ，由角度传感器检测；·工作半径Ｒ；·工作区域，只对３６０°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；·起重钢丝绳倍率，预设；·起重力矩，由传感器检测；·起重量，由传器检测。
传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。
图１所示为MS-3型力矩限制器的原理图。
２故障诊断与排除力矩限制器所发生的故障总的来说不外乎５个部位：传感器、增益电路、中央处理与存贮、显示和执行机构。
一般来说，中央处理与存贮和显示部分发生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向厂商求助了，除此之外其它部分则都是可以进行修理的。
２．１传感器角度检测、臂长检测和方位检测传感器一般采用的是电位计。
它常见的故障现象是显示器上显示值跳变、不变或乱变。
DTS维修案例-潍柴国四SCR后处理常见故障及排除方法
DTS维修案例潍柴国四SCR后处理常见故障及排除方法第一章概述1.1 SCR后处理概述发动机满足国IV排放有多种技术手段，潍柴动力率先采用了更先进的德国BOSCH（博世）电控高压共轨系统+SCR后处理系统。
与EGR技术对比如图1所示，具有可靠性高、经济性好，安全、舒适，而且具有智能化的特点，同时可以达到国Ⅴ排放标准的要求，并全面满足OBD法规要求，更环保。
图1 SCR与EGR路线对比1.2 SCR后处理原理SCR的原理为将尿素水解为氨气，氨气和废气中的NOx反应生成氮气和水，达到只选择NOx进行催化还原的目的，所以叫选择性催化还原。
尿素水解为氨气：（尿素喷射系统）(NH2)2CO + H2O → 2NH3 + CO2 (要求温度200℃以上)SCR后处理反应：（SCR催化转化器）NO + NO2 + 2NH3 → 2N2 + 3H2O4NO + O2 + 4NH3 → 4N2 + 6H2O2NO2 + O2 + 4NH3 → 3N2 + 6H2O1.3 SCR后处理组成SCR后处理系统如图2所示，其中红色线表示发动机水管，用来冷却喷嘴和尿素箱，蓝色线表示尿素管，分别为吸液管、喷射管、回流管。
SCR后处理系统部件包括：尿素控制单元，作用：系统控制。
尿素泵，作用：尿素压力建立，内部有加热器对尿素泵加热。
尿素喷嘴，作用：尿素喷射。
SCR排气连接管，作用：喷嘴装在该管上，在管内完成大部分的尿素水解。
尿素箱总成，作用：尿素溶液存贮，内有循环水路对尿素箱加热。
尿素液力管路，作用：尿素溶液传输，内部有加热电阻对尿素管加热。
电气连接，作用：控制、故障诊断。
SCR催化转化器，作用：NOx催化反应。
NOx传感器，作用：NOx信号测量，故障诊断。
其他传感器，作用：信号测量、故障诊断。
图2 SCR后处理系统部件蓝擎国IV系列柴油机按照欧洲研发流程开发，采用国际先进的铸造、加工、装配设备和工艺，配套零部件采取全球供应链采购模式，经过了充分的产品验证才推向市场，保证了产品的优秀品质。
塔机常见故障分析与排除
塔机常见故障分析与排除一、故障表现：起升电机只上不下降原因分析：1、下降控制线路出现断路2、下降接触器损坏解决办法：1、检查、紧固2、更换接触器二、故障表现：起升电机空载正常，负载时吊不起原因分析：1、塔机工作电源电压过低2、重量、力矩限位动作3、起升机构制动力调整过紧4、电源压降太大或接线虚松解决办法：1、调整电源电压2、起吊重物控制在塔机的额定其重量范围内3、重新调整制动器4、更换线路或检查各部接线三、故障表现：起升电机吊起重物停车后重物下滑原因分析：1、起升制动器调整过松、弹簧失效2、制动器蹄片松动、磨损3、制动轮磨损，有油污解决办法：1、重新调整制动器，更换簧片2、更换制动蹄片3、更换制动轮，清洁四、故障表现：起升电机只有低速，无高速原因分析：1、重量限位器误动作2、检查控制高低档切换的时间继电器或中间继电器是否损坏3、高速档控制线路控制线路断路4、电源电压较低或压强太大5、高速档接触器损坏6、力矩限位器超载限位解决办法：1、检查调整2、修复或更换3、检查修复4、调整电源电压或降低压强5、检查修复或更换6、减少负载五、故障表现：回转电机不启动原因分析：1、回转限位产生误动作2、回转线路断路3、回转刹车或制动器刹车断电后松不开4、回转电机烧坏解决办法：1、检查回转限位器2、检查修复3、检查修复4、修复或更换六、故障表现：回转电机启动后塔机不旋转原因分析：1、回转制动器没有松开2、液力偶合器缺油或损坏3、回转电机或减速机输入轴断裂4、回转支承缺油、负荷大5、支承齿面或滚道异物卡死解决办法：1、检查并修复2、加油保持在液力偶合器总容量的60%-80%之间或更换液力偶合器3、检查并修复、更换4、加油5、清除异物七、故障表现：回转时塔机只有低速无高速原因分析：1、回转高速控制线路断路2、回转高速接触器损坏解决办法：、1、检查修复2、修复或更换八、故障表现：变幅电机不启动原因分析：1、变幅限位、力矩限位误动作2、变幅控制线路断路3、变幅电机工作线路断路4、变幅电机烧坏5、变幅制动器打不开解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复4、修复或更换5、检查变幅制动器及制动器供电线路是否正常九、故障表现：变幅限位不灵原因分析：1、变幅限位起松动2、卷筒齿轮与幅度限位器小齿轮接触不好或小齿轮损坏解决办法：1、检查修复2、修理或更换十、故障表现：变幅只能向后不能向前原因分析：1、力矩或重量前变幅限制器动作2、向前控制接触器烧坏或控制线路断路解决办法：1、检查修复2、检查修复十一、故障表现：变幅只有低速没有高速原因分析：1、变幅高速限位器误动作2、变幅高速控制器线路断路3、变幅高速接触器烧坏解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复十二、故障表现：重量限制器失灵原因分析：1、重量限制器开关失灵2、重量限制器的时间继电器或中间继电器烧坏或误动作3、力矩限制器控制线路断路解决办法：1、检查修复或更换2、检查修复或更换3、检查修复十三、故障表现：力矩限制器失灵原因分析：1、力矩限制器开关失灵2、力矩限制器、时间继电器或中间继电器烧坏或误动作3、力矩限制器控制线路断路解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复十四、故障表现：塔机在送上工作电源时跳闸原因分析：1、塔机主线路短路2、漏电保护开关质量不合格3、塔机零线或接地线接线错误解决办法：1、检查修复2、检查修复或更换3、调整接线十五、故障表现：塔机在工作一定的时间内经常跳闸原因分析：1、塔机工作电源电压较低或压降较大2、塔机工作电源的接线虚松3、漏电开关故障解决办法：1、调整电压保持在360V以上，减少压降2、检查各接线端压紧接实3、检查修复或更换十六、故障：起升机构运行振动噪音过大原因：1、减速器输入轴轴承松、旷；2、减速器与电机轴不同轴；3、连接制动轮与联轴器的柱销损坏；4、刹车片严重磨损。
某型风电联轴器的力矩限制器——拉伤解决方法
某型风电联轴器的力矩限制器——拉伤解决方法白润东;黄滔【摘要】从联轴器力矩限制器原理、结构入手,针对力矩限制器中零件在扭矩试验中拉伤问题,通过采用不同材质、加工工艺等对其进行大量试验,有效解决了力矩限制器中锻件之间的拉伤问题.【期刊名称】《东方汽轮机》【年(卷),期】2017(000)003【总页数】4页(P76-79)【关键词】联轴器;摩擦法兰;锻件;拉伤【作者】白润东;黄滔【作者单位】东方汽轮机有限公司,四川德阳,618000;东方汽轮机有限公司,四川德阳,618000【正文语种】中文【中图分类】TH133Abstract：Start from the principle and structure of the coupling torque limiter,A large number of tests are carried out on the partial strain problem of torque limiter in the torque test by using different materials and processing techniques.The strain problems are solved effectively between the torque limiter forgings.Key words：coupling,friction flange,forgings,strain2.0MW风电联轴器在样件实验中，发现力矩限制器中摩擦法兰内孔和锥套2外圆接触部位容易产生拉伤现象。
同时考虑到风力发电机组的实际运行工况。
从摩擦法兰材质、加工工艺等着手，经过一系列试验探索和研究，最终解决了力矩限制器的拉伤问题。
风电联轴器是用来联接齿轮箱高速轴和电机轴之间的机械零件。
起传递扭矩、缓冲、减振、绝缘、过载保护和提高轴系动态性能的作用。
联轴器力矩限制器由锥套2、摩擦片、摩擦法兰、端盖等组成。
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力矩限制器简单故障诊断与排除
力矩限制器是起重机上重要的安全装置，但由于它采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。
实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。
下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。
1 力矩限制器的工作原理
力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。
它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全。
从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：
1.1臂长Ｌ，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；
1.2吊臂角度θ，由角度传感器检测；
1.3工作半径Ｒ；
1.4工作区域，只对360°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；
1.5起重钢丝绳倍率，预设；
1.6起重力矩，由传感器检测；
1.7起重量，由传器检测。
传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转
换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。
2 故障诊断与排除
力矩限制器所发生的故障总的来说不外乎5个部位：传感器、增益电路、中央处理与存贮、显示和执行机构。
一般来说，中央处理与存贮和显示部分发生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向厂商求助了，除此之外其它部分则都是可以进行修理的。
2.1 传感器
角度检测、臂长检测和方位检测传感器一般采用的是电位计。
它常见的故障现象是显示器上显示值跳变、不变或乱变。
由
于这三个传感器只是一种简单的机械装置，检修简单，因此故障诊断通常要从这里开始。
检查方法是用万用表检测传感器输出信号是否连续，或拆下传感器，用手匀速转动，通过万用表检查其输出端电阻变化情况及总电阻是否与标定值
相符，如有异常，则说明传感器有问题，将其更换即可。
这三个传感器均可用相同规格的国产品代替，但角度检测器和方位检测器的安装位置则十分重要，在拆卸时应做出适当的标记，安装时要谨慎从事。
力矩检测或重量检测传感器一般是应变仪组成的电桥。
判断一台起重机所装的是力矩检测传感器还是重量检测传感器，有一个十分简单的判别方法，即看力矩限制器设定时是否要求输入起重钢丝绳倍率，如需要，则是重量检测传感器，反之，则是力矩检测传感器。
常见的重量检测传感器是三滑轮式的，也有一些履带式起重机将其安装在门形架滑轮上。
力矩检测传感器最常见的是装在变幅液压缸的连接销处。
一般来说，这两种传感器坏了是不能修复的，只能找原生产厂家或专业厂家来解决问题。
由于这两种传感器是电桥，因此电位水平低，而且很敏感，故常常采用屏蔽线，而且一旦屏蔽层或接头有所损坏，常常对检测结果有较大影响，因此在更换电缆时一定要用整根完好无损的屏蔽线，并要求焊点光滑可靠，接头处也要注意防水。
2.2 放大电路
放大电路是在主板上的模拟电路，主要用来增益电位水平低的力矩或重量信号。
常见故障也是显示不正常或无显示，在排除传感器故障的可能性后，即可检查此部分。
现在常用的力矩限制器放大电路大多采用集成电路，因此可以用替代法来进行检查。
在放大电路中有两个调整点，一个是零位调整（ZERO ADJUST），一个是放大倍数调整（SPAN ADJUST）。
有些力矩限制器（例如TADANO起重机上常用的AML-M1型力矩限制器）甚至直接将这两个调整点引出来，做成旋钮以供调整，在显示不准确时可以调整这两个旋钮。
但在调整前要弄清到底应该调哪一个。
以起重量为例，用一组重量已知的重物为砝码，逐次吊起，将显示值记录下来，比较显示值与真实值的差，如果每组差值不变，则应调零，如每组差值随吊重量增加而增加，则应调整放大倍数。
2.3 执行机构
执行机构通常是电磁阀。
其故障现象是显示一切正常，力矩限制器也报警，但应该自动停止的操作依然能够操作。
这时可以检查相应的电磁阀线圈是否正常，以及在起重机处于应该停止状态时是否有电信号到该电磁阀，由此判断故障是出在电磁阀上还是出在线路上。
2.4 维修实例
中铁大桥局集团使用的一台石川岛IHI500CCH型履带式起重机，其吊臂基节损坏。
在试验新制的吊臂时力矩限制器显示一切正常，但满负荷试验时，发现当所吊重物按吊重曲线表实际已经超载，但力矩限制器显示还在安全范围内，而且角度越大这种现象越明显。
经核对，所吊重物重量与显示相吻合，且该吊机采用的是重量检测传感器，安装在门形架上，臂长36ｍ是事先设定的，也不会有问题，由此怀疑是否在安装时角度传感器的位置有了偏移。
但起重机臂架的基节是一桁架式结构，不好寻找准确的水平基准点。
于是用皮尺实际测量了吊臂不同角度（显示值）下的工作半径。
显示值与实测值之间存在一个偏差。
根据公式Δθ＝θ显示－θ实测＝arccos（Ｒ显示/Ｌ）－arccos（Ｒ实测／Ｌ）求出每一角度下的差值后取平均值，得出显示角度比实测角度大了约3°。
由于该机没有角度零位调整旋钮，在将传感器以摆锤的铰接点为中心逆时针转了约３°后，故障消失。
力矩限制器实际上是单片机在工业上运用的一个简单例子，它本身的电路并不太复杂，只要具有一定的应用电子技术基础，懂得了它的基本原理后，修理是不难的。
在整个力矩限
制器中，实际上价值最高的是ROM里存贮的数据。
因此，在对主板修理时一定要规范操作，防止ROM里所存贮的数据被损毁。