力矩限制器
力矩限制器工作原理
力矩限制器工作原理
力矩限制器是一种装置，用于在旋转机械中限制力矩的传递。
它的主要工作原理是通过一种特殊的装置，使得在某个特定的力矩值被施加到装置上时，力矩限制器会自动断开力矩传递，阻止过大的力矩传递到下游机械组件。
一般情况下，力矩限制器的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 当输入的力矩传递到力矩限制器时，它们会施加力矩到内部装置上。
2. 内部装置包括一个预先设置的力矩限制装置，一旦力矩超过了其预先设定的阈值，它将开始发挥作用。
3. 当内部装置感知到超过预设阈值的力矩时，它会触发一个机械或电子控制装置。
4. 这个控制装置会产生一个信号，使得力矩限制器断开力矩的传递，阻止过大的力矩传输到下游的机械组件。
5. 一旦力矩减小到预先设定的阈值以下，力矩限制器会自动恢复工作状态，再次使得力矩传递到下游机械组件。
总的来说，力矩限制器通过内部的力矩感知和控制装置，对输入的力矩进行监测和限制，以保护下游机械组件免受过大力矩
的影响。
这种装置在很多旋转机械领域中都有应用，例如汽车发动机、船舶传动系统等。
简述极限力矩限制器
简述极限力矩限制器：1)作用:防止回转驱动装置偶尔过载,保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。
(2)原理:正常工作时,蜗杆的转矩通过涡轮的圆锥形摩擦盘与上锥形摩擦盘间的摩擦力矩传给小齿轮轴,带动小齿轮转动;当需要传动的转矩超过极限力矩联轴器所能承受的转矩时,上下两个锥形摩擦盘间开始打滑,以此来限制所要传递的转矩,起到安全保护作用。
块式制动器：在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。
同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。
当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。
制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。
块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定起重力矩限制器的作用起重力矩限制器是太刀重要的安全装置之一，塔吊的结构计算和稳定性验算均是以最大额定起重力矩为依据，其中力矩限制器的作用就是控制塔吊使用时不得超过最大额定起重力矩，防止超载。
构造和工作原理起重力矩限制器分为机械式和电子式，机械式中又有杠斜式和弓板式等多种形式。
其中弓板式起重力矩限制器因结构简单，目前应用比较广泛。
弓板式力矩限制器主要安装在塔帽的主弦杆上。
其工作原理如下：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。
这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。
并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。
当载荷达到额定荷载时，通过调整调节螺栓触动限位开关，从而切断起升机构和变幅机构的电源，达到限制塔吊的吊重力矩载荷的目的起重量限制器：一般会有3个触点，当触头碰到后触点，将信号反馈给PLC控制器，就起到相应的左右。
当触头碰到50%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路被断开，只能中速或者低速运行。
力矩限制器的工作原理
力矩限制器的工作原理嘿，大家好呀！今天咱就来唠唠“力矩限制器的工作原理”。
这玩意儿啊，就像是个厉害的大力士保镖，默默地守护着各种机械设备，让它们能安全又靠谱地干活。
想象一下啊，那些大型的起重机、塔吊啥的，就像一个个强壮的大汉，干着重体力活。
可要是没有力矩限制器这个“智能保镖”，它们可能就会一不小心使错劲儿，要么伤了自己，要么闯下大祸。
这力矩限制器呢，简单来说，就是能时刻盯着这些大家伙的力量使用情况。
它好像有一双敏锐的眼睛，能精准地察觉到力量是不是用得恰到好处。
要是力量过大，超出了安全范围，它就会立刻喊停，就像我们跑步累了会喘口气一样。
它的工作原理挺有意思。
就像我们人有感觉一样，它能感受到机器的受力情况。
一旦感觉到不对劲，马上就发出警报，告诉机器：“嘿，伙计，别用力过猛啦，小心伤着！”然后机器就会乖乖听话，调整自己的动作，保证不会出啥岔子。
比如说，起重机吊起一个大物件，要是太重了或者角度不对，力矩限制器可不会坐视不管。
它会“嘀嘀嘀”地响起来，告诉操作员：“哎呀，不行啦，再这么吊下去会出事儿的！”操作员一听，就知道得调整一下操作啦，不然惹出麻烦可不好收场。
这力矩限制器啊，就像是个默默守护的大侠，它不用耍什么花里胡哨的功夫，却能在关键时刻发挥大作用。
它可不嫌累不嫌烦，时刻警惕着，为机器的安全保驾护航。
在很多工地上，要是没有力矩限制器，那可真是让人提心吊胆啊。
说不定哪天那个大力士机器就闯出大祸来。
但是有了它，大家就能放心不少，觉得安全有了保障。
总之呢，力矩限制器虽然看起来不显眼，但它的重要性可不容小觑。
就像我们生活中的那些默默守护我们的人一样，关键时刻总能帮上大忙！让我们为这个神奇的小玩意儿点个赞吧！。
塔式起重机起重量限制器与力矩限制器的作用
1 起重原理介绍首先介绍下两种限制器的工作原理。
起重力矩限制器安装在塔帽中部前侧的弦杆上(图1)，塔机工作时，塔帽发生前倾变形，两条簧板之间的距离增大，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能报警和切断塔机起升向上和小车向外变幅的电路，起到力矩限制器的保护作用。
图1 安装在塔帽上的力矩限制器起重量限制器的传感器一端用销轴与回转塔身相连，另一端用销轴与大臂根部导向滑轮相连，起升钢丝绳从塔帽下来穿过带传感器的大臂根部的导向滑轮(图2)，当起吊重物时，起升钢丝绳受力，待到传感器两个簧片变形到一定程度，触动限位开关动作,断电下降或以低速起升。
(a)(b)(c)图2 安装在大臂根部的起重量限制器示意(a)立体示意；(b)侧面图；(c)受力分析2 限制器的区别以图3所示某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线说明两种限制器的区别。
以4倍率50m臂说明(2倍率同理)，曲线中水平段，即幅度13.72m内，最大起重量为6t；同样，2倍率时在幅度25.23m以内时最大起重量为3t，也就是每根钢丝绳承担的重量为1.5t时，起重量限制器报警，以幅度10m为例，这时起重机能起吊6t，则力矩为6x10=60(t -m)<63 (t-m)，所以此时起作用的应该是起重量限制器而不是力矩限制器。
再以幅度50 m为例,此处起重量为1.3t，每根钢丝绳承担重量为1.3÷4=0.325t<1.5t，力矩为1.3×50=65( t·m)>63 (t ·m),所以此时起作用的应该是力矩限制器。
当然，因为塔机工作中受力情况复杂，起重量与力矩也不完全是以这样的比例计算，但上述内容已能充分说明起重量限制器和力矩限制器在工作中是在不同幅度中起作用的。
通过以上分析，说明两个限制器各有作用，均不能缺少、不能相互代替。
图3 某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线。
力矩限制器工作原理
力矩限制器工作原理
力矩限制器是一种用来限制或调整机械装置传递的力矩的装置。
它通常由两个旋转部件组成，分别是输入部件和输出部件。
力矩限制器的工作原理如下：
1. 输入部件：输入部件是将力矩传递到力矩限制器的旋转部件。
它通常由一个驱动轴和一个驱动装置组成。
2. 输出部件：输出部件是从力矩限制器传递出的力矩。
它通常由一个输出轴和一个传动装置组成。
3. 弹簧装置：力矩限制器使用弹簧装置来控制输出部件的力矩。
弹簧装置会根据输入部件传递过来的力矩大小，对输出部件施加相应的力矩。
4. 齿轮装置：力矩限制器还可以使用齿轮装置来控制输出部件的力矩。
齿轮装置可以通过增加或减少输入部件和输出部件之间的齿轮比来调整输出部件的力矩。
通过弹簧装置和齿轮装置的组合使用，力矩限制器可以根据需要来控制输出部件的力矩大小。
当输入部件的力矩超过预设的阈值时，力矩限制器会自动调整输出部件的力矩，以保护机械装置不受损坏。
总之，力矩限制器通过弹簧装置和齿轮装置来限制或调整机械装置传递的力矩，以保护机械装置不受超负荷的损害。
力矩限制器原理
力矩限制器原理力矩限制器原理是一种应用在机械传动系统中的技术。
在工业生产中，许多设备都需要用到机械传动系统，例如大型机床、船舶、汽车等。
机械传动系统可以将动力从一种能源转换为另一种能量，将机械运动传递到需要的部位。
为了保证传动系统的正常运行和长期使用，需要使用一些保护装置，例如力矩限制器。
下面我们来详细了解一下力矩限制器原理。
一、定义力矩限制器力矩限制器是机械传动系统中的一种保护装置，它能够在某些恶劣条件下限制传动系统的扭矩，避免在系统故障或异常工况下产生过大的负载。
它是由可限位离合器、限位装置和控制系统等组成，主要用于控制传动系统的运动方向和速度，对货车、大型机床、电动机等传动装置起到保护作用。
二、力矩限制器的工作原理力矩限制器通过一些特定的控制手段，在传动系统出现异常负载时，能够在微秒级别内将负载转移到可承受的部位，从而避免损坏传动系统。
它可以在传动负载达到设定值时，自动切断传动装置来达到保护的效果。
1、离合器力矩限制器通过安装可限位离合器来完成传动装置的控制。
在传动周期中，限位离合器需要高速地断开和接合传动系统以实现对传递负载的控制。
在原理上，当传动系统的扭矩超过设定的阈值时，离合器就可以释放不必要的扭矩或者将多余的负载分散到机械结构中去。
2、限位装置限位装置是指用于控制旋转的机械元件，这些元件可以被离合器控制，以确保传动装置的正常运行。
限位装置通常由一个或多个限位剂组成，旨在确保传动元件运动到预定位置时离合器将其连接。
通过此方式，离合器可以始终位于可操作的范围内，并且在需求时被激活来限制或控制传动负载。
3、控制系统为了实现自动的控制和保护，力矩限制器还需要控制系统。
控制系统通过采集反馈信号和调整离合器控制信号，实现对力矩限制器的自动控制。
控制系统通常根据预设的传动负载值，传递相应的控制信号给离合器来控制传动系统的负载。
如果传动系统超过预设的负载值，控制系统将发送命令，通过离合器接触片卸载传动系统的力矩负载，从而减少传动系统的运行故障率。
系列力矩型力矩限制器调试方法
系列力矩型力矩限制器调试方法力矩型力矩限制器是一种用于保护动力传动系统的重要装置，可在机械设备受到过大或过小的力矩加载时，自动启动保护功能，以防止设备的损坏。
适当的调试力矩型力矩限制器对于确保设备的安全运行至关重要。
下面将介绍一种系列力矩型力矩限制器的调试方法。
第一步：准备工作在进行调试之前，需要对力矩型力矩限制器进行检查和准备工作。
首先，检查力矩型力矩限制器的外观，确保其外壳完好无损。
然后，检查传感器，确保其连接良好，没有松动或接触不良的情况。
最后，检查控制系统的连接，确保其电缆和接头没有损坏。
第二步：调试参数设置在调试之前，需要根据实际应用设置合适的参数。
参数包括最大允许的力矩值、启动和停止的延迟时间以及报警和断电的停机时间。
这些参数需要根据设备的类型和使用情况来确定。
根据使用说明书或者制造商提供的参数设置手册，进行相应的参数设置。
第三步：力矩限制器重置在调试之前，需要将力矩型力矩限制器进行重置。
重置方法可以是机械重置或者电子重置。
对于机械重置，需要手动将力矩型力矩限制器的手柄或者按钮旋转到复位位置。
对于电子重置，需要通过控制系统发送特定的重置信号来进行重置。
重置后，力矩型力矩限制器将返回到正常工作状态。
第四步：力矩加载检测在调试过程中，需要逐步加载力矩，以测试力矩型力矩限制器的保护功能。
首先，确保设备处于停机状态。
然后，逐步增加力矩，同时观察力矩型力矩限制器的工作状态。
当加载到预设的力矩值时，力矩型力矩限制器将启动保护功能，比如触发警报或者切断动力传动装置。
确认保护功能正常后，逐步减小力矩，直到力矩型力矩限制器恢复正常。
第五步：测试警报和停机功能在调试过程中，需要测试警报和停机功能的可靠性。
通过设置一个低于预设力矩值的力矩加载值，观察力矩型力矩限制器是否发出警报信号。
同时，观察是否能够在预设的停机时间内切断动力传动装置。
如果警报和停机功能正常，则可以确认力矩型力矩限制器的调试工作已经完成。
力矩限制器工作原理
力矩限制器工作原理力矩限制器是一种常见的机械装置，它在工程和机械领域中起着重要的作用。
力矩限制器的工作原理是通过限制或控制传动系统中的扭矩，从而保护设备和机械零件免受过载和损坏。
在本文中，我们将详细介绍力矩限制器的工作原理及其在机械传动中的应用。
力矩限制器的工作原理主要是利用一些特殊的机械结构，例如离合器、摩擦片、弹簧等，来实现对扭矩的限制和控制。
当传动系统扭矩超过设定数值时，力矩限制器会自动启动，通过调整或切断传动系统的连接，从而达到限制扭矩的目的。
这样可以有效地保护设备和机械零件，避免因过载而导致的损坏。
在机械传动系统中，力矩限制器通常被安装在关键的传动部位，如变速箱、离合器等位置。
当传动系统扭矩超载时，力矩限制器会迅速响应并采取相应的措施，保护设备不受损坏。
这种自动保护装置在工程和机械领域中发挥着至关重要的作用，保障了设备和机械的安全运行。
力矩限制器的工作原理可以分为机械式和液压式两种类型。
机械式力矩限制器主要通过摩擦片、离合器等机械结构来实现扭矩的限制和控制，而液压式力矩限制器则是通过液压系统来实现对扭矩的调节和限制。
不同类型的力矩限制器在工作原理上有所差异，但都能有效地保护传动系统和机械零件。
除了用于传动系统的扭矩限制外，力矩限制器还可以应用于其他领域，如汽车、船舶、风力发电等。
在汽车中，力矩限制器可以防止车辆因扭矩过载而损坏，提高车辆的安全性和可靠性。
在船舶和风力发电领域，力矩限制器可以保护传动系统和设备，确保船舶和风力发电机的安全运行。
总之，力矩限制器作为一种重要的机械保护装置，其工作原理是通过限制和控制传动系统中的扭矩，从而保护设备和机械零件不受过载和损坏。
不同类型的力矩限制器在工作原理上有所差异，但都能有效地保护传动系统和机械零件。
力矩限制器在工程和机械领域中有着广泛的应用，对于保障设备和机械的安全运行起着至关重要的作用。
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ACS-200型起重力矩限制器
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前言
随着我国改革开放的逐步深入，社会主义经济建设速度逐年加快，工程建设领域对移动式起重机和其他起重机的需求逐年上升，各种起重机从依赖进口发展到以国产为主导的新阶段。
起重机的机械结构、液压或电气传动经过多年努力，工作性能先后已达到或接近国外国内同类产品的水平。
根据GB6067-85《起重机械安全规程》、ZB J80003-87《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》强制规定起重量为16吨及16吨以上的起重机应装设起重矩限制器。
但我国力矩限制器的研制时间较短，起点水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的产品，可靠性差，直接影响起重机作业过程中的国家财产及工作人员的安全。
由于没装力矩限制器而发生的安全事故屡有发生，其景象惨不忍睹，其直接损失少则十几万元，多则上百万乃至上千万元。
例如：
1.在广东某地，35T起重机施工时超载翻倒、吊臂折断，当场砸死一人，直接经济损失35万元。
2.一台25T起重机在某宾馆旁施工超载翻倒，32米长的吊臂折断，当场砸坏高级轿车三辆，所幸无人伤亡，直接经济损失105万元。
3.一台50T起重机在珠江边上施工，因超载倒插入江中，吊臂折断，发动机砸坏，死、伤各一人，直接经济损失60多万元。
4.新疆一台40T起重机在国防施工中，因超载整车翻倒、吊臂折断，使解放军一位排长和两名战士遇难。
为了确保起重机作业的安全，进入九十年代以来，国外起重机械生产厂商先后研制成以文本方式显示的新型力矩限制器，逐步替代了笔段式数码显示的方法。
成功的如美国的GER VE公司。
随着我国电子技术的飞速发展，计算机应用技术水平的提高，加上国产起重机的配套要求，为我们研制具有国内领先水平的新一代智能力矩限制器创造了机遇。
湖南省浦沅集团有限公司（浦沅工程机械总厂）根据客户的迫切要求，上报国家机械工业部批准立项（编号9 6117304）从95年开始研制ACS-200型智能力矩限制器。
一、总体概况
ACS-200型起重力矩限制器是以现代高档单片机为主体，与传感器和全自动执行机构组成全汉字及图形显示的新型智能式起重安全信息处理系统。
该系统能自动、准确、可靠地对超载危险工况进行报警，切断和限制危及起重机安全的动作，保证起重机作业的安全。
该系统采用大型图形点阵液晶显示器和汉显技术，能直观清晰地显示出起重机工作图形和汉字菜单，并能同时显示长度、角度、额定起重量、力矩百分比、幅度、倍率、作业区域等多项工况参数。
ACS-200型起重力矩限制器还具有独特的自诊断功能，用汉字提示故障现象及排除方法。
还具有“黑匣子”功能，可自动记录起重机在作业过程中的超载危险工况，为事故分析处理提供可靠依据。
ACS-200型起重力矩限制器，不但可适用于16-200吨汽车起重机，还可适用于轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机等。
该产品已成功地在下列起重机上应用：
a）国产16-80吨汽车起重机
b）日本产KATO、TADANO等20-75吨汽车起重机
c）芬兰洛科姆（LOKOMO）36吨汽车起重机
d）德国产40吨汽车起重机
e）英国产COLES 75吨、140吨汽车起重机
f）国产50吨履带吊
g）日本40、50吨履带吊等
二、技术特点
a)ACS-200型起重力矩限制器所采用的软件数学模型为多元函数型，它具有无级连续性的特点。
国外现用的线性插补型数学模型存在着首尾盲区和网格阶梯，不具有连续性，因而形成的报警保护功能也是有盲区的。
b)在压力传感选用上，ACS-200型起重力矩限制器选用的新型扩散硅压阻式压力传感器是在单晶硅片上，用激光刻蚀和扩散法形成敏感元件，敏感元件和单晶基体之间无粘接剂，不存在蠕变，因而长期稳定性好。
而应变片式压力传感器的敏感元件是用粘接剂在铁质弹性基体上，粘接剂对温度、湿度较为敏感，容易产生蠕变，长期稳定性差。
c)在起重机械产生故障或力矩限制器产生故障时，ACS-200型起重力矩限制器有汉字故障诊断软件，可直观可靠地根据故障诊断提示进行检查和维修。
而无汉字故障诊断软件的力矩限制器，在产生故障时，即使有故障代码的情况下，维修人员往往无从判断故障的所在部位和确定排除方法。
d)具备黑匣子功能，可自动记录起重机在作业过程中的危险工况，为事故分析处理提供可靠依据（根据用户需要可记录10-100次）。
e)用图形、文字、数据、条码等同时显示起重机工作时间的参数、起重臂长度、仰角、额定起重量、实际起重量、力矩百分比、工作半径、钢丝绳倍率和起重机当时所能承受的工作范围和起重能力。
三、与当前国内外同类研究、同类技术的综合比较
a)国产力矩限制器性能对比
通过对国内几种力矩限制器的检索，其主要技术性能对比见附表一和图片。
b)ACS-200型起重力矩限制器对起重机数据的分析处理采用优化拟合技术，大大地提高了精度。
与国外90年代初起重力矩限制器对比，详见附表二。
四、创新点
智能型与国外90年代中期产品比较，创新点主要表现在：
a)成功地解决了以往国内外力矩限制器的工作盲点、盲区问题，使起重机工作更加可靠。
我们浦沅曾多次派员工到日本、西德、美国等学习起重机的设计开发和制造技术。
在学习和交流中感到以往普通采用的线性插补不能完全满足起重机多机构同时无级调速的工况，存在着网格阶梯中不可预见的盲点及盲区。
而ACS-200型智能力矩限制器采用连续的多元函数型数学模型，能完全适应起重机的全部工况要求。
b)完善的“黑匣子”功能和自适应自诊断功能。
用汉字方式表达各种信息。
自动记录超载次数和超载时的工况参数，为分析事故原因和设备管理提供直观数据。
c)采用大型点阵图形显示器代替笔段码显示器，用直观的图形代替单一数。
d)完善的设计技术方案，在功能上、长期稳定性上和精度上完全满足国标GB12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》、GB7950-87《臂架起重机起重力矩限制器通用技术条件》和起重机全天候的恶劣环境要求，技术上处于国内领先水平。
e)其独到之处是除图形与一般工作参数外，还能显示出起重机任何状态下所能承受的工作范围和起重能力等数据。
五、推广应用及效益
ACS-200型起重力矩限制器技术先进、性能可靠，成功地解决以往国产产品存在的问题。
其技术性能指标居国内领先水平，达到国外同类产品先进水平，完全可替代进口产品，已开
始在国内广泛推广应用，确保起重机机械作业安全，为劳动安全保护工作做出突出贡献，取
备有引进德国PA T公司一流技术的力矩限制器系统，大屏幕液晶显示器实时显示操作数据，可对操作工况进行实时监控，无论何种恶劣的环境都能为用户提供及时有效的操作信息；完善的仪表检测，故障自诊断、报警功能，功能齐全的控制开关及照明装置，当发生超载及过卷、过放现象时，及时切断液压动力系统，有效保护操作者及设备的安全，更可靠和安全。