嵌入式实时操作系统详细设计方案

嵌入式实时操作系统详细设计方案
嵌入式实时操作系统详细设计方案

嵌入式实时操作系统详细设计方案

在传统的嵌入式实时操作系统中,内核和应用都运行在同一特权级,应用程序可以无限制的访问整个系统地址空间。因此在某些情况下,应用的潜在危险动作会影响其他应用和内核的正常运行,甚至导致系统崩溃或者误操作。国外各大嵌入式开发商相继推出此类支持ARINC653,具有内核和应用保护机制的操作系统。但在国内的嵌入式领域,这样的研究还有一定差距。基于此,本文提出了一种航空电子嵌入式实时操作系统(A-RTOS,Avionics RTOS)的一种设计思路,并在具有MMU和支持高级保护模式的目标板上完成了实现。

航空电子标准ARINC653

ARINC653主要阐述了模块化综合航空电子设备IMA(Integrated Modular Avionics)使用的应用软件的基线操作环境。它定义了航空应用与下层操作环境之间的接口和数据交换的模式以及服务的行为,并描述了嵌入式航空电子软件的运行时环境

ARINC653 Supplement 1对ARINC653的补充主要包括以下几点:在系统结构上,提出了System Partition的概念,明确区间上的应用调度应该是区间级别的,这些应用共享区间资源;区间管理方面,阐述区间调度中主时间框架的定义原则,并补充了区间模式的变迁过程;对区间间通信的原则进行更为详尽的说明;增加关于健康监测的错误级别和错误处理的解释。

软件构成

航空电子中的核心模块软件包括两类:应用软件和核心软件。位于应用软件和操作系统OS之间的APEX(APplication EXecutive)接口,定义了系统为应用软件提供的一个功能集合。利用这个功能集合,应用软件可以控制系统的调度,通信和内部状态信息。APEX接口相当于为应用提供的一种高层语言。而对于OS来说,是关于参数和入口机制的定义。

图1给出了ARINC653中各部分之间的关系。

分区和区间管理

分区(Partitioning)是ARINC653中一个核心概念。在IMA(Integrated Modular Avionics)系统中,一个核心模块会包含一个或多个航空电子应用,并且这些应用要能够独立运行。分区就是航空电子应用中的一个功能划分。分区的单位称为区间,区间内的每一个执行单元称为进程。每一个区间具有自己独立的数据、上下文和运行环境,这样做的好处是能够防止一个区间的错误影响到其他区间。另外,它能使得整个系统容易验证、确认和认证。

区间化以及区间的管理和调度是由OS来实现的。ARINC653为区间的调度规定了一种基于时间窗的循环调度算法。这种调度算法的原理。

为了完成各区间的周期性调度,由OS维护一个固定时间长度的主时间框架,该时间框架在模块的运行期内周期性的重复。每个时间框架可以划分为若干个时间窗口。系统利用一个事先确定的配置表,在规定的时间窗口内激活对应区间的运行。这样就能够保证每个应用在分配给它的时间周期内访问公共资源不被打断。

ARINC supplement 1对主时间框架的时间定义原则进行了补充。它规定主时间框架的大小应该是核心模块中所有区间周期的最小公倍数的正整数倍,并应考虑到每个区间每次执行的时间长度和执行频率。

在ARINC653 Supplement 1发布时又增加了系统区间属性和启动条件属性。区间的工作模式包括空闲,冷启动,热启动和正常四种,。每个区间所需资源在系统构建时指定,在区间初始化完成时区间对象创建。OS在进入运行模式时启动应用区间,然后区间进入正常运行模

式。监测管理功能在响应致命错误时将重启区间或者停止区间的运行。

A-RTOS系统设计与实现

A-RTOS的系统结构。在此系统中,各个应用工作在所属区间的环境中,并且应用和内核及各个应用之间都被保护墙隔离,无法相互破坏,从而保证了核心模块的可靠性。

隔离和保护机制

隔离和保护是ARINC653首要强调的特性,也是必须解决的重点之一。A-RTOS主要采用两种方式来实现应用与内核以及应用之间的隔离和保护。

第一种方式是使用内存管理单元MMU。通过MMU能够实现逻辑地址到物理地址的转化,并且对访问权限进行控制。这样可以保护操作系统内核不受应用软件有意或无意的破坏,也有效的防止了各应用软件之间的相互破坏。图5给出了MMU的页目录/页表方式的地址转换流程。

第二种方式就是系统调用。A-RTOS为了实现对内核及应用之间的保护,提供了两种运行形态:用户态和系统态。其中操作系统内核是运行在系统态的。因此用户态的应用是不能够直接调用系统内核提供的功能接口的,必须通过TRAP系统调用方式来进行。

此种方式下,当用户态的应用需要调用内核提供的系统调用时,首先要执行一组特殊的指令使系统进入系统态以便执行需要的系统调用,当调用完成后,内核将执行另一组特征指令将系统返回到用户态。

每种支持保护模式的系统都提供了专门的软中断命令来完成从用户态进入系统态的功能。系统挂接一个软中断处理函数,所有的系统调用都通过这个软中断进入并以不同的参数值(即系统调用号)来加以区分。

系统调用的另一种形式是称为CALL-LIB的调用库机制。此种机制类似于windows系统的动态链接库,可以满足动态加载和更新组件的需要,也是A-RTOS的特点之一。

区间调度机制

ARINC653规定,区间调度模式的主要特征是:1)调度单元是区间;2)区间没有优先级;3)调度算法是预先确定的,按照固定的周期重复,并且只能由系统集成者进行配置。每个循环中,至少要为区间分配一个区间窗口。

在A-RTOS中,为了方便系统处理和能更好符合ARINC653规范,对以上规定进行了一定程度的修订:调度单元是区间和系统进程;区间具有优先级。但这些修订不影响操作系统区间层POS以及应用程序使用者,所以在外部特性上并不与ARINC653规定违背。

除此之外, A-RTOS还引入两个系统区间:Kernel区间和Idle区间。Kernel区间优先级最高,用于为整个系统的运行提供支持;并且一些系统级进程,也属于Kernel区间,方便调度。Idle区间具有最低的优先级,用于填充系统时间。当系统中没有其他区间可以运行,就运行Idle区间。

A-RTOS区间的调度原则是首先基于优先级调度,对同一优先级的区间可使用时间片轮转调度或者基于时间窗的循环调度策略。

A-RTOS采用两级调度机制。系统中具有区间的优先级位图和每个优先级对应的就绪链表,每个区间中也包含系统进程的优先级位图和对应的就绪链表。利用优先级位图和就绪链表,可以很容易的实现对区间和系统进程的调度。图6给出了这种调度模型。

调度模块首先根据系统中的区间优先级位图和区间就绪链表来进行区间调度,被调度到的区间再根据区间内的进程优先级位图和进程就绪链表进行系统进程的调度。此方法相对于一级调度方式而言,能够保证调度时间的确定性,系统调度时间不会因为区间和系统进程的多少而发生变化,符合实时操作系统的定义。

在进行基于时间窗调度时,两个系统区间实际上也会参与调度。Kernel区间的运行时间会计算在区间调度配置表中当前区间的运行时间上。因此对于某应用区间而言,它的运行时间实际上会包含系统区间的运行。

进程池机制

在A-RTOS中,进程池是指一组由系统进行维护的进程,这些进程能够为应用提供一组服务。应用通过系统提供的调用接口对系统提出应用请求,系统把应用的请求交给进程池,进程池自动选择一个空闲进程对其进行服务,当服务完毕以后,系统会回收该系统进程。

进程池主要应用在时钟定时器服务、中断服务和异步IO操作。

异步信号和异步IO机制

A-RTOS支持异步信号机制,允许在某种情况下COS以异步方式发送信号到上层的POS。异步信号的一个典型使用就是异步IO。这是由于在ARINC653的应用中,POS中的进程通过系统调用产生阻塞性IO请求的时候,如果IO不是异步的,则此时该进程就会阻塞,等待系统调用的返回。但是COS并不知道POS中的应用进程的存在,当其中的一个进程阻塞的时候,整个区间都会被阻塞。采用异步IO方式可避免这种情况的发生。

图7 异步IO工作流程示意图

当应用请求了阻塞性的IO服务时,A-RTOS会启动称为一个系统进程来进行应用请求的IO操作,这就是异步IO机制。A-RTOS将这种为实现异步IO操作而创建的系统进程称为worker 进程。

如图7,在ARINC653的应用中,当POS中的一个进程调用异步IO系统调用时,该系统调用检查此IO是否为阻塞工作方式,如果是,则创建一个worker进程去完成这个要求的IO工作,并返回一个AIO_PENDING值到POS。POS检查到这个返回值以后,把正在进行异步IO调用的进程从就绪队列取下放到等待队列,然后进行重调度。当worker进程完成了要求的IO操作时,即发送异步信号到POS,从而唤醒原阻塞进程。

嵌入式软件总体方案规划

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目录 1文档介绍 (4) 1.1文档内容说明 (4) 1.2术语与缩写解释 (4) 2系统概述 (4) 3系统需求定义 (4) 4系统总体结构 (4) 5系统模块汇总 (4) 6命名规则 (5) 7开发、测试与运行环境 (5) 8附录及参考资料 (5)

1文档介绍 1.1文档内容说明 提示:阐明编写此文档的目的、应用项目、开发的硬件和软件环境 1.2术语与缩写解释 缩写、术语解释 … 2系统概述 提示: (1)说明本系统“是什么”,所属项目 (2)描述本系统的主要功能。 3系统需求定义 提示: 详细说明对本系统的主要的输入输出项目、处理的功能性能要求等。 4系统总体结构 提示: (1)将系统分解为若干子系统,绘制各种结构图(例如层次结构图、数据流图),说明各子系统的主要功能。(尽可能简单明了,但是能够阐述清楚系统的结构)。 (2)说明“如何”以及“为什么”(how and why)如此分解系统。 (3)说明各子系统如何协调工作,从而实现原系统的功能。 5系统模块汇总 提示:说明本系统中实现功能的单元模块,并且说明该单元模块具体功能。 模块名称功能概述

6命名规则 提示:说明源文件、类、函数、变量等命名规则。 7开发、测试与运行环境 提示:说明本系统应当在什么样的环境下开发和运行,有什么强制要求和建议? 类别标准配置最低配置开发环境 测试环境 运行环境 8附录及参考资料 提示:在此章节中罗列出所有参考资料、项目开发相关设计文档及源代码。 流程:由项目负责人填写《软件总体设计文档》→嵌入式组长审核→技术评审→项目负责人发送文件给配置管理员→配置管理员存档

实时操作系统报告

实时操作系统课程实验报告 专业:通信1001 学号:3100601025 姓名:陈治州 完成时间:2013年6月11日

实验简易电饭煲的模拟 一.实验目的: 掌握在基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的应用中,基于多任务的模式的编程方法。锻炼综合应用多任务机制,任务间的通信机制,内存管理等的能力。 二.实验要求: 1.按“S”开机,系统进入待机状态,时间区域显示当前北京时间,默认模式“煮饭”; 2.按“C”选择模式,即在“煮饭”、“煮粥”和“煮面”模式中循环选择; 3.按“B”开始执行模式命令,“开始”状态选中,时间区域开始倒计时,倒计时完成后进入“保温”状态,同时该状态显示选中,时间区域显示保温时间; 4.按“Q”取消当前工作状态,系统进入待机状态,时间区域显示北京时间,模式为当前模式; 5.按“X”退出系统,时间区域不显示。 6.煮饭时长为30,煮粥时长为50,煮面时长为40. 三.实验设计: 1.设计思路: 以老师所给的五个程序为基础,看懂每个实验之后,对borlandc的操作有了大概的认识,重点以第五个实验Task_EX为框架,利用其中界面显示与按键扫描以及做出相应的响应,对应实现此次实验所需要的功能。 本次实验分为界面显示、按键查询与响应、切换功能、时钟显示与倒计时模块,综合在一起实验所需功能。 2.模块划分图: (1)界面显示: Main() Taskstart() Taskstartdispinit() 在TaskStartDispInit()函数中,使用PC_DispStr()函数画出界面。

(2)按键查询与响应: Main() Taskstart() 在TaskStart()函数中,用if (PC_GetKey(&key) == TRUE)判断是否有按键输入。然后根据key 的值,判断输入的按键是哪一个;在响应中用switch语句来执行对应按键的响应。 (3)切换功能: l计数“C”按 键的次数 M=l%3 Switch(m) M=0,1,2对应于煮饭,煮粥,煮面,然后使用PC_DispStr()函数在选择的选项前画上“@”指示,同时,在其余两项钱画上“”以“擦出”之前画下的“@”,注意l自增。 四.主要代码: #include "stdio.h" #include "includes.h" #include "time.h" #include "dos.h" #include "sys/types.h" #include "stdlib.h" #define TASK_STK_SIZE 512 #define N_TASKS 2 OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE]; OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; INT8U TaskData[N_TASKS];

xxx系统开发设计方案(模版)

密级:内部 页数:10 xxx系统开发设计方案 编写: 校对: 审核: 2014.08

目录 1项目背景与目标 (3) 2系统总体目标 (3) 2.1系统建设原则 (3) 2.2性能及要求 (3) 3系统总体架构 (3) 3.1系统逻辑架构图 (3) 3.2系统网络架构图 (4) 3.3系统开发技术 (5) 4系统功能模块设计 (5) 4.1系统架构 (5) 4.2功能模块设计 (6) 5项目实施进度和人员安排 (6) 5.1项目实施进度 (6) 5.2项目人员配置 (7) 6项目成果及报价 (7) 6.1项目成果 (7) 6.2项目报价 (7) 7维护保障和售后服务 (9) 7.1售后服务方式 (9) 7.2售后服务项目 (9) 附录: (10)

(本文档为软件开发设计文档模版,由项目设计人员编写,主要读者为项目需求提出者、项目设计人员、项目开发人员、项目测试人员等,通过本文档要能使读者初步了解项目内容及最终成果) 1项目背景与目标 (简要叙述本项目的背景及本项目最终要达到的目标) 研发xxx系统。根据用户需求,提供安全、简单和使用友好的B2C电商系统,该系统包括: (1)XXX子系统:XXXX(简述主要功能和作用); (2)XXX子系统:XXXX(简述主要功能和作用)。 2系统总体目标 2.1系统建设原则 (逐条列举网站的建设原则,并对每一原则做简要说明) (1)统筹规划,统一设计 ……………… (2)功能实用 项目建设要力争做到技术先进,根据实际需求确定项目各项功能。 (3)…… …………………………………… 2.2性能及要求 (简述网站对性能方面的要求,并作简要说明,如兼容性、安全性等等)兼容性:对硬件要求低,对软件依赖少。 配置灵活:………………………… 安全性:………………………… XXX:…………………… …………………… 3系统总体架构 3.1系统逻辑架构图 (简要叙述本系统的构成部分有哪些,然后以图的方式绘制出系统整体架构)根据XXX系统的建设需求,应用软件平台主要包括XXX子系统、XXX子系统、XXX子系统和XXX子系统。整个系统的逻辑结构如图1所示。

嵌入式实时操作系统

嵌入式实时操作系统 嵌入式实时操作系统(Embedded Real-time Operation System,RTOS)。 1 嵌入式实时操作系统概念 当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。 2 嵌入式实时操作系统特点 1)多任务; 2)有线程优先级 3)多种中断级别 3 嵌入式实时操作系统应用 在工业控制、军事设备、航空航天等领域对系统的响应时间有苛刻的要求,这就需要使用实时系统。 采用嵌入式实时操作系统(简称RTOS)能够支持多任务,使得程序开发更加容易,便于维护,同时能够提高系统的稳定性和可靠性。

4 实时操作系统的必要性: 首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。 实时操作系统的优缺点: 在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易,不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块,使应用程序的设计过程大为简化;而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务,嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。但是,使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM 开销,2~5% 的CPU 额外负荷,以及内核的费用。 5 实时系统与非实时系统的根本区别 实时系统与非实时系统的根本区别在于:实时系统具有与外部环境及时交互作用的能力。也就是说实时系统从外部获取信息以及系统得出结论要在很短的限制时间内完成。 它具有嵌入式软件共有的可裁剪、低资源占用、低功耗等特点;实时任务之间可能还会有一些复杂的关联和同步关系,如执行顺序限制、共享资源的互斥访问要求等。 实时操作系统所遵循的最重要的设计原则是:采用各种算法和策略,始终保证系统行为的可预测性(predictability)。可预测性是指在系统运行的任何时刻,在任何情况下,实时操作系统的资源调配策略都能为争夺资源(包括CPU、内存、网络带宽等)的多个实时任务合理地分配资源,使每个实时任务的实时性要求都能得到满足。与通用操作系统不同,实时操作系统注重的不是系统的平均表现,而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求,也就是说,实时操作系统注重的是个体表现。

一页纸嵌入式软件项目管理方案

一页纸嵌入式软件项目管理方案 ,, 王晓伟胡杨 ,,, 智能手机软件部上海,,中兴通讯软件开发三部 ,,,:,,:, , ,中兴通讯测试部上海 ,,,,, ,:,,:, ,。,摘要重点介绍一页纸项目管理在嵌入式软件研发中的应用以智能手机的软件研发项目为例对新时代 , 。嵌入式软件研发的问题和流程进行了一些思考提出了一页纸嵌入式软件项目管理方案同时针对智能手 , 。机开发中的功耗优化问题给出了应用实例 ,,,,关键词一页纸项目管理软件项目管理嵌入式 , , 行及时的调整将有限时间和精力落到实处从引言 :。而不断优化产品性能和满足客户需求本文的一 页纸嵌入式软件项目管理方案正是基于以上的思、 , 随着信息技术通信技术的飞速发展。考提出的 , 通信产品中软件的比重和规模越来越庞大 特别是以智能手机为代表的嵌入式产品领 , , 域主流芯片按照摩尔定律快速更新着每嵌入式软件项目管理现状与需求分析 ,, 隔相应的软件功能个月性能提升一 倍 ,, 、、 , 扩展也随之提升将近一倍当多 ,,,,, , 现阶段嵌入式产品的新功能和新需求的范, 点电容触摸等新颖应 用开始普及商用时双 , 围不断扩大已经不再是单个团队作坊式开发方、、核处理器系统软件近距离无线通信 ,,, 式能完成的很多

企业都引入了项目化运作的方 ,,、、高清视频技术等已经处在规,,:,,,,。式嵌入式软件项目管理作为嵌入式项目管理的。划和开发阶段 了 , 。一个子集已经广为业界所关注 ,,在智能手机领域产品直接面对消费者竞 , 目前成熟的软件项目管理方式有些采用的 ,,,,,,。 , 争相当激烈同时在移动互联网浪潮的推动下, 是按照的软件研发项目管理的理念, ,,, , 新功能层出不穷需求更新非常快一般一款智涉及到大项目管理知识领域的个项目管理 ,,, , 能手机的生命周期在其软件研发周年, , 过程需要步步文档化相关 项目计划是依托于 ,,,,: , 清晰的人力资源日历制订的且变更流程相当烦 , , 期只能控制在在短时间内保质保个月 ,,: ,, 琐这种管理模式比较适合于人力资源较为固 , 量地开发出新的性能优越的产品才能使企业立 。 , , 于不败之地因此在如此短的时间内急需一 , ,,, 定开发时间较长在全新开发的年以上, , 种快速有效的软件管理方式来规范知识工作。纯软件产品项目,,,,“” , 者使其时刻从事对的工作并随时对所 还有些是采用从软件工程中提出的敏捷开发, 做的工作效果进行有效的评估对下一步工作进 ,,,, , ,,理念进行的项目管理比如极限编程 ,, 欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁 ,, ,,, ,刘泽在秦山二期扩建工程进度计划管理中的应用杨庆浩山东海阳 核电项目项目管理软件的实施 ,,,,;:,,,,;:

物联网实验室建设方案

物联网实验室建设方案 物联网是通过各种传感设备,把物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络,可广泛应用于各行各业,如把各种传感器嵌入或装备到电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道等各种物体中,形成物联网,通过无线信息的收发,便于通讯和监管,不用数据线,成本低,使用便利。 1999年美国麻省理工学院(MIT)首次提出物联网的概念,是指把所有物品通过射频识别(RFID)等信息传感设备与互联网连接起来,实现智能化识别和管理的网络。国际电信联盟(ITU)在2005年的年度报告中对概念的涵义进行了扩展,该报告中指出,信息与通信技术的目标已经从任何时间、任何地点连接任何人,发展到连接任何物品的阶段,而万物的连接就形成了物联网。在这份报告所提到的物联网中,除RFID技术外,更多的新技术,例如:传感器、纳米、嵌入式芯片等技术被广泛应用。 2009年初,美国已将新能源和物联网列为振兴经济的两大武器,世界其它国家、公司、团体都将物联网的发展提升到了战略高度,相关的技术、应用、产品也得到了极大的发展。我国也开始加速推动物联网的进程,我国的物联网发展与世界基本同步,目前传感网标准体系已形成初步框架,向国际标准化组织提交的多项标准提案也被采纳。2009年下半年以来,物联网概念火遍中国,中央、地方、企业都从各自角度展开了一系列行动谋划和进入物联网—2009年10月,科技部同意在无锡太湖国际科技园建立国家(无锡)传感网国际科技合作基地,以加快引进国际领先的传感信息技术,推进国内传感信息产业的发展。

在物联网的产业价值链中,有着众多的参与者,传感器企业、RFID 芯片企业、RFID 读卡器企业是最早被关注的,各种传感器不断翻新;还有各种电子设备制造企业,海尔已经让其冰箱上网了,交通管理系统根据行车的速度和位置随时发布各条道路的交通状况,广告公司利用物联网随时更新其户内和户外电子广告内容,联邦快递可以在每个物流环节更新其递送物品的位置,供其内部管理人员和客户的查询。物联网相关技术的人才的培养需要相关的各种条件,主要包括物质条件、人力资源条件、技术积累等。 物联网可划分为一个由感知层、网络层和应用层组成的三层体系,感知层主要包括二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、GPS、传感器以及M2M终端、传感器网络和传感器网关等,在这一层次要解决的重点问题是感知、识别物体,采集、捕获信息。感知层要突破的方向是具备更敏感、更全面的感知能力,解决低功耗、小型化和低成本的问题。 完备的无处不在的移动通信网络是物联网发展的基础条件,中国移动在物联网的实践与创新是把移动通信能力向下与感知层结合起来,通过在机器内部嵌入GSM/TD通信模块,以无线通信等为接入手段,为客户提供综合的信息化解决方案,以满足客户对监控、指挥调度、数据采集和测量等方面的信息化需求,即M2M应用。目前中国移动在M2M领域已形成一整套拥有自主知识产权的技术标准、解决方案和相关产品,并已面向政府、行业和家庭开展多样化的物联网应用实践。 物联网创新实验系统可实现多种物联网构架,面向各大高校及大专院校的专业教学及创新和竞赛,提供了众多实验例程,便于学生熟悉和掌握物联网的构成及实际应用。

实时操作系统 期末报告

实时操作系统期末总结报告 一、实时操作系统的概述 实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而,提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设计时保证的;软实时则只要按照任务的优先级,尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。 1.1.实时操作系统的相关概念 (1)实时操作系统的定义 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。例如人驾驶的汽车中的系统,需要一个比较稳定的实时操作系统。在“硬”实时操作系统中,如果不能在允许时间内完成使物体可达的计算,操作系统将因错误结束。在“软”实时操作系统中,比如汽车不能很快的识别人的操作指令,那么它可能造成严重的事故(如:汽车的瞬时刹车;公交车,它能准确的报站,这其实就是一个实时操作系统的具体体现;其次,车上的GPS导航仪,其实质也是一个比较精确实时操作系统的产物,如果不能实时,那么导航仪将失效,结果不能正确的指导司机驾驶的方向,同时这种实时操作系统的及时性必须达到一定的程度:ms级)。一些实时操作系统是为特定的应用

设计的,另一些是通用的。一些通用目的的操作系统称自己为实时操作系统。但某种程度上,大部分通用目的的操作系统,如微软的Windows NT或IBM的OS/390有实时系统的特征。这就是说,即使一个操作系统不是严格的实时系统,它们也能解决一部分实时应用问题。 (2)实时操作系统中的一些重要的概念 代码临界段:指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行则不允许中断打入; 资源:任何为任务所占用的实体; 共享资源:可以被一个以上任务使用的资源; 任务:也称作一个线程,是一个简单的程序。每个任务被赋予一定的优先级,有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。典型地,每个任 务都是一个无限的循环,每个任务都处在以下五个状态下:休眠 态,就绪态,运行态,挂起态,被中断态; 任务切换:将正在运行任务的当前状态(CPU寄存器中的全部内容)保存在任务自己的栈区,然后把下一个将要运行的任务的当前状态从该任 务的栈中重新装入CPU的寄存器,并开始下一个任务的运行; 内核:负责管理各个任务,为每个任务分配CPU时间,并负责任务之间通讯。分为不可剥夺型内核和可剥夺型内核; 调度:内核的主要职责之一,决定轮到哪个任务运行。一般基于优先级调度法; (3)及时性 关于实时操作系统的及时性,我将从如下两个方面进行介绍:实时操作系统的时间限和实时操作系统的应用相关。 时间限:对一些实时性要求较高的系统,它们要求的时间限一般是毫秒级(ms),但是通常的实时操作系统,一般是秒级(s)或是在

系统开发设计方案

1项目背景与目标 I根据用户需求,提供安全、简单和使用友好的移动办公系统, 2系统总目标 2.1系统建设原则 (1)统筹规划,统一设计 (2)功能实用项目建设要力争做到技术先进,根据实际需求确定项目各项功能。 2.2性能及要求 兼容性:对硬件要求低,对软件依赖少。 安全性:确保传输安全,系统安全,机制安全。 3系统总体架构 3.1系统逻辑架构图(简要叙述本系统的构成部分有哪些,然后以图的方式绘制出系 统整体架构) 电子公文系统采用多层架构,由XXX虚拟化二级平台、市级安全保密系统、市级运维管理系统、基础软件平台和市级物理场所环境五部分组成,其总体架构如下图所示。 图1系统逻辑结构图 根据XXX系统的建设需求,应用软件平台主要包括XXX子系统、XXX子系统、 XXX子系统和XXX子系统。整个系统的逻辑结构如图1所示。 3.2系统网络架构图 XXX按要求建设涉密域和非涉密域网络链接,总体网络图如下: 3.3系统开发技术 (介绍在本系统中会使用到的主要技术和新技术,描述系统各个子系统运行 环境及方式等) 本系统涉及到移动端和后台服务器等多个子系统,采用An droid、 Objective-C、一PHP等技术开发,后台服务器硬件租用第三方托管式服务器。 系统可运行于An droid、iOS、Win dows Lin ux等多种现在的主流移动终端 和PC端的操作系统。 4系统功能模块设计 4.1系统架构 整个体系结构和应用架构如图3所示

4.2功能模块设计 (介绍系统由哪些子系统构成,并画出系统级和子系统级的功能模块图) 本电商系统共涉及到An droid端、iOS端、WE端、服务器端四个部分,整个系统共有四个子系统构成,整体功能模块如图4所示。 5项目实施进度和人员安排 5.1项目实施进度 (描述项目进度总体时间,并通过图标展示软件工程各个阶段所需要花费的时间)

嵌入式软件开发毕业设计计划书

毕业设计计划书 一.设计题目:交通灯 1.设计内容:用计数器构成交通灯控制电路和计数电路 2.主要使用器件:74LS192 74LS247 共阳极七段数码管发光二极管 3.设计内容及要求: (1)主干道和支干道交替放行,主干道每次放行N秒,支干道每次放行M 秒; (2)每次绿灯变红灯时,黄灯先亮5s,此时原红灯不变; (3)用十进制数字显示放行及等待时间; (4)用中、小规模集成电路组成交通信号灯电路,并进行组装和调试; (5)画出各单元电路图、整机框图和逻辑电路图,写出毕业设计论文。二.设计题目:四路智力抢答器 1.设计内容:用触发器构成智力抢答器的抢答电路 2.主要使用器件:74LS175 发光二极管轰鸣器 3.设计内容及要求: (1)抢答器同时供4名选手或4个代表队比赛,分别用4个按钮S0~S3表示。要求在进行智力竞赛时,参赛人员谁先按下抢答器开关谁就先回答问题,稍后的其他人再按下开关也无效。抢答器还能够显示成功抢答的组别,当选手按动按钮时,相应的发光二极管发光,同时扬声器发出声音。 (2)设置一个复位和抢答控制开关S,该开关由主持人控制。 (3)用中、小规模集成电路组成交通信号灯电路,并进行组装和调试; (4)画出各单元电路图、整机框图和逻辑电路图,写出毕业设计论文。三.设计题目:篮球30秒计时器 1.设计内容:用集成计数器和集成门电路实现30秒倒计时 2.主要使用器件:74LS192 发光二极管轰鸣器 74LS00 3.设计内容及要求: (1)用计数器设计30秒倒计时。 (2)设置启动、置数、暂停/连续开关。 (3)倒计时到00时,发出声光报警信号;

(4)画出各单元电路图、整机框图和逻辑电路图,写出毕业设计论文。 四.时间安排 1.2010年11月1日~11月5日准备阶段:确定课题,收集相关资料; 2.2010年11月6日~11月10日课题分析,确定方案阶段:通过对课题的论 证分析,从多种方案中选择最优的方案; 3.2010年11月11日~11月20日设计方案阶段:准备电路材料、画出电路 原理图及准备论文 4.2010年11月21日~11月30日制作电路阶段:焊接电路、完成电路的功能调试,毕业论文书写、准备毕业答辩。 5.2011年12 月1 日~ 12月10 日毕业答辩 五.答辩要求 1.答辩前学生应提交设计成果(包括设计文档和电路实物)。 2.演示:由答辩人演示毕业设计成果。 3.答辩人陈述论文的核心内容。陈述语言精炼、重点突出,时间控制在5~10 分钟; 4.答辩教师提问5~10分钟。 5.答辩成绩:由答辩小组评定。 指导教师: 贾秀玲 2010-10-23

单片机实验室建设方案

单片机实验室建设方案 血糖测量的电生物化学原理是当施加一定电压于经酶反应后的血液产生的电流会随着血液中的血糖浓度的增加而增加。通过精确测量出这些微弱电流,并根据电流值和血糖浓度的关系,反算出相应的浓度。所以,确定这个关系是问题的核心。但其关系复杂,受多方面因素影响。电压强度、所使用的试条以及检测的血液量都会对其产生影响。理论上需要在所有浓度点上大量实验才能确定最终的关系。在实际操作中,只需在选择若干重要浓度点做大量实验,然后采用曲线拟合或插值等数据处理方式来确定其与电流值之间的关系。 血糖测量通常采用电化学分析中的三电极体系。三电极体系是相对于传统的两电极体系而言,包括,工作电极(WE),参比电极(RE)和对电极(CE)。参比电极用来定点位零点,电流流经工作电极和对电极工作电极和参比电极构成一个不通或基本少通电的体系,利用参比电极电位的稳定性来测量工作电极的电极电势。工作电极和辅助电极构成一个通电的体系,用来测量工作电极通过的电流。利用三电极测量体系,来同时研究工作电极的点位和电流的关系。如图1所示。

图1 三电极工作原理 方案描述 该血糖仪提供多种操作模式以适应不同场合的应用,另外提供了mmol/L,mg/dl,g/l 三种常见测量单位的自由切换并自动转换。该三个单位之间的转换关系如下:1mmol/L=18 mg/dL 1mmol/L=0.18 g/L 1 mg/dL=0.01 g/L 针对不同国家地区的不同要求,血糖仪可以采用以上任意一种单位来显示测量结果,转换的方式采取使用特殊的代码校正条来实现。 (1)单片机及内部硬件资源的充分利用。Silicon labs C8051F410单片机内部集成了丰富的外围模拟设备,使用户可以充分利用其丰富的硬件资源。C8051F410单片机的逻辑功能图如图2所示。利用其中12位的A/D转换器用来做小信号测量,小信号电流经过电流采样电路最终转换为电压由该A/D采样,然后以既定的转换程序计算出浓度显示在液晶

计算机操作系统简单介绍

计算机操作系统简单介绍 操作系统的种类繁多,依其功能和特性分为分批处理操作系统、分时操作系统和实时操作系统等;依同时管理用户数的多少分为单用户操作系统和多用户操作系统;适合管理计算机网络环境的网络操作系统。 1)微机操作系统随着微机硬件技术的发展而发展,从简单到复杂。Microsoft 公司开发的DOS是一单用户单任务系统,而Windows操作系统则是一多户多任务系统,经过十几年的发展,已从Windows 3.1发展Windows NT、Windows 2000、Windows XP、Windows vista、Windows 7和Windows 8等等。它是当前微机中广泛使用的操作系统之一。Linux是一个源码公开的操作系统,程序员可以根据自己的兴趣和灵感对其进行改变,这让Linux吸收了无数程序员的精华,不断壮大,已被越来越多的用户所采用,是Windows操作系统强有力的竞争对手。 2)语言处理系统 人和计算机交流信息使用的语言称为计算机语言或称程序设计语言。计算机语言通常分为机器语言、汇编语言和高级语言三类。如果要在计算机上运行高级语言程序就必须配备程序语言翻译程序(下简称翻译程序)。翻译程序本身是一组程序,不同的高级语言都有相应的翻译程序。翻译的方法有两种:一种称为“解释”。早期的BASIC源程序的执行都采用这种方式。它调用机器配备的BASIC“解释程序”,在运行BASIC源程序时,逐条把BASIC的源程序语句进行解释和执行,它不保留目标程序代码,即不产生可执行文件。这种方式速度较慢,每次运行都要经过“解释”,边解释边执行。 另一种称为“编译”,它调用相应语言的编译程序,把源程序变成目标程序(以.OBJ为扩展名),然后再用连接程序,把目标程序与库文件相连接形成可执行文件。尽管编译的过程复杂一些,但它形成的可执行文件(以.exe为扩展名)可以反复执行,速度较快。运行程序时只要键入可执行程序的文件名,再按Enter键即可。 对源程序进行解释和编译任务的程序,分别叫作编译程序和解释程序。如FORTRAN、COBOL、PASCAL和C等高级语言,使用时需有相应的编译程序;BASIC、LISP等高级语言,使用时需用相应的解释程序。

项目设计方案-模板

项目设计方案

目录 1 项目概述 (3) 1.1项目背景(企业网/智能化校园) (3) 1.2当今“企业网络/智能化校园网络”建设面临的问题 (3) 1.3“企业网络/智能化校园网络”设计开发原则 (3) 2 项目需求分析说明 (4) 2.1项目总体需求分析 (4) 3 项目方案设计说明 (4) 3.1 网络设计思想 (4) 3.1.1 (4) 3.1.2 (4) 3.2 网络技术 (4) 3.2.1网络技术介绍(以太网、令牌环网技术、FDDI技术、ATM技术) (4) 3.2.2网络技术选型及选型依据 (4) 3.3 网络结构 (4) 3.3.1网络拓扑结构选型 (4) 3.3.2网络拓扑结构图 (4) 3.3.3网络拓扑结构说明 (5) 3.3.3.1核心层网络设计 (5) 3.3.3.2汇聚层网络设计 (5) 3.3.3.3接入层网络设计 (5) 3.3.3.4广域网互联设计 (5) 3.4 网络系统详细设计说明 (5) 3.4.1教学办公区设计 (5) 3.4.2宿舍区设计 (5) 3.4.3服务器设计 (5) 3.4.4应用软件设计(系统软件/工具软件) (5) 3.4.5无线网络设计 (6) 3.4.6中心机房设计 (6) 3.4.7 (6) 4 核心设备性能说明 (6) 4.1核心层设备性能说明 (6) 4.2汇聚层设备性能说明 (6) 4.3接入层设备性能说明 (6) 4.4广域网互联设备性能说明 (6) 4.5无线接入设备性能说明 (6) 4.6服务器设备性能说明 (6) 4.7系统软件性能说明 (7) 4.8工具软件性能说明 (7) 4.9机房关键设备性能说明 (7)

嵌入式实时操作系统之我见

嵌入式实时操作系统之我见 -ARM7TDMI-S 王士莹 -----从基本概念、基本原理、基本常识、基本思维入手阐述嵌入式实时操作系统在单片机开发中,嵌入式实时操作系统的使用近几年比较流行,在具体应用中也有比较好的表现。那么对于一个应用来讲,应该选择那种操作系统呢?目前,可供选择的有uLinux、VxWorks、uCOS-II等。我们当然可以选择其中的一个根据需要移植到自己的设计中。但对于一个工程师来说,能够在设计中使用自己编写的嵌入式实时操作系统岂不是一件“很酷”的事情吗?而且,我认为,若要较好的理解一个嵌入式实时操作系统,首先要能够自己编写,哪怕是一个最简单的。否则,不知道核心原理是怎么回事,仅仅依样画葫芦做做移植,只是隔靴搔痒,只会是门外汉。 这篇文章就是根据我所理解的嵌入式操作系统,就几个问题做一个阐述,以期抛砖引玉。 1、为什么要用嵌入式实时操作系统,嵌入式实时操作系统较前后台结构有什么优势 单片机程序结构发展 任务的驱动方式有两种:时间和事件,所以对一个单片机程序来说它要等待的量也是只有两个:延迟时间到或事件发生。故操作系统只要安排任务等待着这两个标志就好。那么如何产生这两个标志呢,标志产生在中断中,然后在中断中发给需要的任务。 多功能块任务:在一个任务中有等待的时间或事件,等到后再执行后面程序的任务。在任务等待的时候单片机可以离开该任务去执行其他任务,该任务等待

完成后再回来继续运行。这样使用操作系统就提高了系统整体的运行效率。 单片机执行全局的东西,操作系统通过把全局的资源赋值成局部的任务让单片机执行了看似全局的实则是局部的东西,这样就实现了任务的调度和切换对于单功能块任务,即一个任务中没有需要等待的时间或事件,程序连续地从头执行到尾,对于这样的任务操作系统的作用不大。 2、单片机编程有哪些特点、会有哪些问题和需求、操作系统如何根据特点解决问题满足需求 一般单片机系统中不会只运行一个单一的任务,往往有多个方面的工作要做,如对一个仪器仪表来讲,它要做的工作有:测量、显示、存储、通讯、控制等。这些工作需要同一个单片机来完成,那如何对他们进行安排才能使一个单片机执行多个任务呢? 打个比方:单片机就像一支建筑队,在这个建筑队里面有管理、财务、技术、工人、后勤等,他们各司其职、共同协作完成一个建筑工程。正常情况下,一支建筑队在一个时间段只能做一个工程,若再有工程要做,只能等这次的工程完成后才能去。现在的情况是:建筑市场异常火爆,有大量的工程要做,而该地区的建筑队数量只有这1支。那怎么办呢?一般的做法是:给每个工程排好顺序定好工期,做完第一个再做第二个再做第三个及其他。如果这样安排,顺利还好,如果不顺利就会发生这样的事:第三个工程所有的东西都已准备好,而且这个工程的建筑物急等着用,但建筑队却由于第二个工程的资金短缺或其它原因耽误了工期而迟迟不能到来。出现这样的事情是不应该的,那怎样安排工作才能避免这样的事情呢?我们可以这样做:1支建筑队同时承包多个工程,并同建筑单位定好协议:当一个工程由于资金或其他原因不能继续时,建筑队可以暂时离开去其他工地。这样当2号工程资金不到位时,建筑队把该工程的必要信息记录下来并保存起来,然后离开2号工程的工地去3号工程的工地;如果3号工程已经开始了,则建筑队把之前保存的信息取出来按照信息上的说明继续下面的工作,若3号工程也有其他事情需要等待了,则建筑队保存好记录后再去其他工地。这样,建筑队就总是在做工程而不会出现空闲,实现了效率的最大化!这种安排工作的方法就是建筑队版的“嵌入式实时操作系统”!

实验室建设计划建议

实验室建设计划建议 关于在电类专业开展嵌入式系统教学与实验的建议 一、概述 技术与应用可以说是一对双生兄弟。技术的发展,使其在应用领域的更广泛使用成为可能,并不断的被新的领域所接受;应用与在新领域的应用被拓展又对技术的发展不断提出更高的需求。如此,社会生产力才能不断的提高。 在人类历史的发展过程中,新技术的发现或发明,是强大的原动力。正如我们所知,蒸汽机的发明,使我们进入了工业大生产的时代;电的发现,使我们进入电气化时代;而计算机技术的发展,使我们进入了信息化的时代。我们在计算机技术发展的短短不到40年的时间,取得的成就是惊人的。而计算机技术被各领域的使用,目前正如火如荼的发展着。 随着计算机技术与半导体技术的发展,处理机的功能更强大了,应用的需求也更高了。在通讯、控制、图象处理、智能仪表等领域的广泛运用,对软件技术的存储、通讯通道与协议栈、友好的人机界面、实时性处理等方面提出新的挑战。把在PC领域的软件技术,拓展到面向专一应用对象的(控制、通信、显示)终端上,成为一种迫切的需求。上世纪九十年代中晚期,嵌入式的设计理论被提出来,并被广大从事终端设计的人员所接受。2002年前后,随着ARM核处理机的被推广,此类综合应用体现更为明显,嵌入式的设计与应用的概念被各高校所接受与推广。 在如此背景下,我们-----南京海脉科技有限责任公司,采用ARM7TDMI核,推出了HM701ESP嵌入式教学实验平台。 二、HM701ESP嵌入式系统实验平台 “HM701ESP嵌入式系统实验平台” 是专用于嵌入式系统教学而设计的实验设备。平台以主流的ARM内核微处理机――三星S3C44B0X――为基础,扩展了多种

系统集成设计方案

工程实施组织计划 1.工程进度安排 根据贵单位对项目建设的总体要求,以及在同类项目建设中的经验,我们按照以下步骤实施的整体思路,提出弱电系统工程项目建设的实施进度计划。 本工程计划2007年11月25日开工,2009年2月10号完工,工期为500日历天。 工程一旦开工,须按以下步骤开展工作: 工程设计部进入现场进行现场勘测,完善2次线路设计和平面施工图设计,此工作10日内完成。 同时材料采购部按照合同进行材料采购,第一批材料应在10月25号内采购完毕,并进入工地临时库房。以后按工程实际进度制订采购计划。 工程部在工程勘测完毕后组织施工人员进场施工,准备好详细的施工进度计划和工程施工图纸,以及一切工程准备工作(如搭建临时设施,吊齐机具)。 一旦进场后,需科学的安排施工进度,并积极与业主和土建方取得配合,避免人员安排和工序安排的不合理情况出现。 施工过程中定期召开工程现场会,由总指挥主持,特殊情况下由项目经理主持,及时调整人员安排,合理化安排工程进度。 施工过程中工程项目经理要定期和不定期的抽查工段施工质量,并及时对工程质量和安全生产进行监督,保证好工程质量,搞好安全生产。 工程每一阶段完工后,要及时整理工程档案,做好工作总结,为下一阶段打好基础。 工程施工完毕后,及时组织工程验收,做好工程结算工作。 考虑到“高层住宅楼”智能化系统弱电工程项目建设中的条件准备、设备订货及运输、项目施工等因素,工程实施进度计划按照以上计划编制。项目进度管理按照多专业交叉作业方式进行,以便控制项目实施进度。具体实施进度计划可按照贵单位的要求,在本实施进度计划的基础上调整。

我公司将协同成都双新科技创业投资有限责任公司及总承包施工单位,按照项目实施进度计划,完成对项目建设的各个环节,包括人员组织、技术小组的工作进展、项目建设进度和质量、系统阶段的验收等方面,实施全面的管理和监督。并通过项目阶段性总结,报告项目实施情况,调整建设进度,全面保证项目能够按照高效率、高质量的要求顺利地完成。 2.项目管理机构的组建 我公司高度重视本工程的建设,已把“橙花风景高层住宅楼住区智能化系统弱电工程”列为重点工程,采用全新的管理模式,即成立工程项目经理部,实行项目经理负责制。我们将“优质、高效、安全、文明”地建设好本工程,为公司创造良好的社会效益和经济效益,为社会奉献精品。根据本工程的规模和特点,选派思想好、业务精、能力强、能融洽、合作好的具有丰富实践经验的年富力强、颇具开拓精神的管理人员进入项目管理班子。对外适应业主管理的要求,充分发挥公司的经济技术优势和精诚合作的诚意,对内建立健全项目经理、执行经理、技术负责人、各专业工长、内业技术员、材料主管、质检工程师和安全主管等岗位责任制,确保预定目标的最终实践。组织强有力的工程项目经理部,根据本工程的特点,项目管理机构由两个层次组成。 2.1项目管理层——工程项目经理部 按照《建设工程项目管理规范50326-2001》组成的项目经理负责制,对工程进度、质量、安全、文明施工、合同履约全面负责,确保工程按照既定质量、进度目标交付使用。 本工程项目经理部领导班子由项目经理、执行经理、项目技术负责人等组成。 下设:各专业工长、内业技术员、质检工程师、安全主管、材料主管等具体实施项目部的职能。

嵌入式实时操作系统中实时调度算法综述

嵌入式实时操作系统中实时调度算法综述 摘要:实时调度是指在有限的系统资源下,为一系列任务决定何时运行,并分配任务运 行除CPU之外的资源,以保证其时间约束、时序约束和资源约束得到满足。一个实时系统可以由单处理器系统来实现,也可以用多处理器系统来实现。实时调度算法是保障实时系统时限性和高可靠性的最重要手段之一。 关键词:嵌入式;实时操作系统;实时调度算法;RTOS;RMS 引言 嵌入式系统在当今的生产和生活中得到了广泛的应用,鉴于嵌入式实时系统的特点,要求任务调度等实时内核功能精简和高效。综合了EDF 和RM调度策略的CSD 调度策略,更加适合嵌入式系统的特点,满足其内核的要求。任务调度策略是实时系统内核的关键部分,如何进行任务调度,使得各个任务能在其期限之内得以完成是实时操作系统的一个重要的研究领域。它的精简和高效,对提高低处理能力,小内存系统整体性能具有重大的意义。 RTOS概述 RTOS,即:实时系统(Real-time operating system),实时系统能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。它的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果,还依赖于产生这个结果的时间。因此实时系统应该在事先先定义的时间范围内识别和处理离散事件的能力;系统能够处理和储存控制系统所需要的大量数据。对一般的程序来说,大多数是考虑指令执行的逻辑顺序,指令何时执行并不重要。而对实时应用系统的程序就不一样,当外部某激励出现时,系统必须以一定的方式和在限定的时间内响应它,如果已超时,那怕执行结果是正确的,系统也认为是失效的。实时操作系统通常被分为软实时操作系统和硬实时操作系统。前者意味着偶尔错过时限是可以容忍的;后者意味着执行过程不但必须正确而且必须准时。在实时操作系统中,系统将程序分成许多任务(或进程),而每个任务的行为都预先可知,或者是有明确的功能,系统根据一定的调度原则,决定谁可取得执行权,这就是RTOS的核心所在。 实时调度算法 实时调度算法可以分为4类:单处理器静态调度算法、多处理器静态调度算法、单处理器动态调度算法、多处理器动态调度算法。下面分别分析嵌入式操作系统中采用的各种调度方法,以及这些调度方法是如何满足实时性应用的实时要求的。 1 速率单调算法 速率单调算法是一个经典的算法,它是针对那些响应和处理周期性事件的实时任务的,它事先为每个这样的实时任务分配一个与事件频率成正比的优先级。 实现时,就绪队列中的所有任务按照优先级Priority排队,优先级最高的任务排在队首,当处于运行态的任务,由于某种原因挂起时,只要把就绪队列的首元素从就绪队列中取下,使运行任务指针pRunTask指向该元素即可,如果是处于其他状态的任务变为就绪状态,而挂

软件系网络工程实验室建设规划资料

软件工程系网络工程本科专业实验室建设规划 二○一一年五月

关于软件工程系网络工程本科专业 新建、扩建实验室、实习基地的规划报告 教务处、发展规划处: 根据学校升本工作需要,结合我系实际情况,在对现有校内实验室、实习实训基地等实践条件摸底的基础上,经过仔细讨论和慎重考虑,现提出关于网络工程本科专业所必需新建、改建和扩建的实验室、实习实训基地等的规划报告,请予审查: 一、建设目标 通过网络工程专业实践教学条件建设,使学生不仅能掌握网络管理、维护、安全应用、系统设计与开发等应用,同时在硬件的设计、安装、调整、维护以及网络软件开发与调试等方面也达到一定的水平,从原理、应用、开发各方面全方位学习和实践网络知识和实际技能,为培养适应时代要求的具有创新精神和较强实践能力的高素质优秀人才提供学习和实践的平台。 二、建设思路 本规划报告一方面考虑了我系升本专业——网络工程专业的培养方案中核心课程和主要实践环节所必须满足的实验条件,参考了部分应用型本科院校网络工程专业实验室、实习基地等具体设置情况;另一方面,也兼顾考虑到我系今后可持续发展的需要和现有三个专科专业的实践教学需求。力争做到三个保证,保证本科专业教学需求,保证凸显建设亮点,保证对接专科实践教学。 整个实验环境参考当前最新的网络技术应用环境设计,既覆盖从综合布线到网络安全每个专项技术的深入原理及应用实验,也支持跨系统平台级的综合实验,不但能满足目前网络工程本科专业实践教学

需要,而且后期可以进行平滑升级,通过添加部分网络设备和模块来组建更为复杂的网络技术实验室,为学生提供更多的实验内容。 三、具体建设方案 现拟建设综合布线与网络工程实训室、网络信息安全与统一评测实验室、网络技术实训中心、计算机组成与嵌入式网络系统实验室、网络编程与信息处理实验室等五个实验室、实训中心,预算金额为271.698万元。 建设方案均按每个自然班50人规模配置实验、实习实训设备,开设批次按1-2批次组织实践教学。 具体建设方案见附件。 附件一综合布线与网络工程实训室建设方案 附件二网络信息安全与统一评测实验室建设方案 附件三网络技术实训中心(思科网络技术学院)建设方案 附件四计算机组成与嵌入式网络系统实验室建设方案 附件五网络编程与信息处理实验室建设方案 二〇一一年五月二十六日

DSP实时操作系统简介

ENEA公司与OSE实时操作系统简介 一.公司简介 OSE RTOS主要是由瑞典ENEA公司负责开发和技术服务的,一直以来都充当着实时操作系统以及分布式和容错性应用的先锋。公司建立于1968年,由大约700名雇员专门从事实时应用的技术研发和支持工作。ENEA是现今市场上一个飞速发展的RTOS供应商,在过去三年中,该公司的税收以每年70﹪的速度递增。 该公司开发的OSE RTOS支持容错,适用于可从硬件和软件错误中恢复的应用,它的独特的消息传输方式使它能方便地支持多处理机之间的通信。它的客户深入到电信,数据,工控,航空等领域,尤其在电信、军方等方面,该公司已经有了二十多年的开发经验,ENEA 现在已经成为日趋成熟,功能强大,经营灵活的RTOS供应商,也同诸如爱立信,诺西,华为,中兴,诺基亚,波音,NASA,空客等知名公司确定了良好的关系。 二.OSE操作系统的特点 1. 高处理能力 内核中实时性严格的部分都由优化的汇编来实现,特别是使用消息传递机制,使数据处理非常快。 2. 真正适合开发复杂(包括多CPU和多DSP,已经多核DSP)的分布式系统 随着科技发展,嵌入式实时操作系统已经变得越来越复杂,经常会面临两大困难: 不间断的运行(NonStop) 多CPU的分布式系统 (Distribution over many CPUS) 传统的RTOS如果要做到这些,必然会增大消耗,增长开发周期。OSE就是应运而生的新生代的RTOS,解决了这些需求,它支持多种CPU和DSP,为开发商开发不同种处理器组成的分布式系统提供了最快捷的方式。 传统的RTOS是基于单CPU,它虽然可以改进成分布式系统,但用户需要在应用程序中做很多工作。而OSE不同于传统的RTOS,首先是因为它的结构体系有了很大改变,它以消息传递作为主要手段完成CPU/DSP间的通信,还把传统的RTOS必须在应用程序中完成的工作,做到了核心系统中。对于复杂的并行系统来说,OSE提供了一种简单的通信方式,简化了多CPU/DSP的处理。

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