CAN连接桥
智能CAN网桥中继器说明书
智能CAN网桥中继器——北京安融互通科技有限公司北京安融互通科技有限公司修订历史- 2 –智能CAN 中继器 - 3 -目录第1章 功能简介 (4)1.1 概述 ................................................................................................................................... 4 1.2 产品特性 ........................................................................................................................... 4 1.3 各部件名称与功能 ........................................................................................................... 5 1.4 电气参数 ........................................................................................................................... 5 第2章 接线. (6)2.1 电源及CAN 网络接线 ....................................................................................................... 6 2.2 终端电阻 ........................................................................................................................... 6 2.3 LED 指示灯 ........................................................................................................................ 7 2.3 RS232连接到PC ............................................................................................................... 7 第3章 功能配置.. (8)3.1 通讯端口设置 ................................................................................................................... 9 3.2 波特率设置 ..................................................................................................................... 10 3.3过滤功能 .......................................................................................................................... 11 3.4状态功能 .......................................................................................................................... 12 产品问题报告表............................................................................................................................. 14 产品返修程序 (16)北京安融互通科技有限公司第1章功能简介通过本章，您可以了解北京安融互通科技有限公司出品的智能CAN网桥中继器的基本功能。
ABB成套设计(三常中文)MACH2系统概述_1_
MACH2系统概述1．MACH2简介2．HVDC控制概述3．MACH2主计算机单元4．MACH2 I/O单元5．SCM系统概述6．Hidraw基础及Hibug7．测量系统8．CAN/TDM总线9．HVDC 远程控制关于MACH2系统1.MACH2简介MACH2是Modular Advanced Control HVDC(High V oltage Direct Current) and SVC(Static Reactive Power Compensation) 2nd edition (模块化高级控制高压直流和静态无功补偿第二版)的缩写，是一种基于软件和硬件的开发平台和可用于直流输电的系统级的解决方案。
MACH2系统主要有以下几个部分组成：硬件：标准工业计算机、PCI板卡，多种专用电路板。
软件：操作系统(XEX,WinNT)及相关系统软件、应用软件、编程、调试环境Hidraw 和辅助系统等。
MACH2系统是从DS8,DS100, MACH1逐渐发展而来的，功能更强，模块集成度更高、更加标准化，所用屏柜更少。
MACH2的主要特点：（1）由标准的工业计算机组成（2）运行嵌入式的WindowsNT/XP操作系统（3）连接到标准的以太局域网（使用TCP/IP协议族）（4）带有6个DSP和FPGA(field programmable gate array现场可编程门阵列)的PCI板（5）具有同样软硬件的中央或分布式I/O，免维护，全数字，可调的数字化存储的设定（6）集成的功能块编程工具，覆盖所有的应用（7）尽可能多地使用商业的“组件软件”，以WindowNT/XP为基础的HMI(Human Machine Interface—InTouch软件编程)、暂态分析、数据库服务器、查看器和通讯软件。
2.HVDC控制概述高压直流系统主要用于大容量、长距离输电或电网跨区互联，一般由整流站、直流线路、逆变站组成，基于高压直流输电的直流电流/直流电压的特性曲线，一般使用整流站控制电流，逆变站控制电压的方式进行控制。
brctl用法
brctl用法一、brctl基本用法1. 创建网桥（Bridge）- 用“brctl addbr”命令来创建一个网桥，就像盖房子要先打地基一样。
例如，“brctl addbr mybridge”，这里“mybridge”就是我创建的网桥名字。
哇，这么简单就有了一个虚拟的网络连接点呢！- 创建网桥的时候，感觉就像是在一张白纸上画一个新的圈，这个圈就是网桥啦。
像“brctl addbr new_bridge”，new_bridge就像是新开辟的网络空间的入口。
2. 添加接口到网桥- 当我有了一个网桥，就可以把网络接口添加进去啦。
“brctl addif mybridge eth0”，这就好比把一根水管（eth0）接到了已经建好的水池（mybridge）上。
这样，这个接口就和网桥连接起来了，可以共享网桥的网络特性了。
- 想象你有一个魔法盒子（网桥），现在你要把一个神奇的通道（网络接口）放进去，就用“brctl addif bridge_name interface_name”。
比如“brctl addif mynet_bridge wlan0”，是不是很有趣呢？3. 删除网桥- 如果网桥不再需要了，就可以用“brctl delbr mybridge”删除它。
这就像拆除一座旧房子，一旦执行这个命令，这个名为“mybridge”的网桥就消失了。
哎呀，要小心操作呢，不然可能会影响到连接到这个网桥的设备哦。
- 当你觉得一个网桥就像一个不再有用的旧仓库时，就果断“brctl delbr old_bridge”把它删除掉。
不过要先确认没有东西还依赖它，不然就像拆了别人还住着的房子，会出大乱子的！4. 查看网桥信息- “brctl show”这个命令超级有用，可以看到当前系统中所有的网桥以及它们连接的接口等信息。
就像打开一个账本，清楚地看到网络的布局。
嘿，看一眼就知道哪些接口在哪个网桥下面啦。
- 想知道你的网络世界里网桥的情况吗？那就像打开宝藏地图一样输入“brctl show”。
CAN总线检测方法
CAN总线检测方法1、车辆无法启动。
（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。
观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。
如果仪表没有电可按下面的方法查起。
首先，要检查仪表没电时的状态。
因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。
同时后控模块也影响仪表。
当打开电源开关后，按下ON档开关。
看车上总线相连的开关是否有电。
如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。
包括前控的线路问题。
如没有电说明是后控的问题。
这时可以通过另一种方法简易判断。
即打开电源时仪表是否有电通过。
有电就是前控的问题。
没电则是后控的问题。
（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。
方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。
当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。
观察是否在线可以轻松的判断。
同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。
若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。
（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。
这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。
排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。
最后是检查模块上的接线是否有退出的。
2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。
在车上一共有三个接口。
一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。
查找这些插头，看看是否有问题。
3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。
CAN总线
前言20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元（ECU）控制的部件数量越来越多，例如：电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、自动变速器、空气悬架等。
随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的ECU数量越来越多。
因此，一种新的概念—汽车控制局域网络CAN（Controller Area Network）的概念也就应运而生了。
CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车机件中的控制模块与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信方式，CAN总线为汽车上各种电子设备、控制模块、测量仪器等提供了统一数据交换渠道，将是汽车电子技术发展的一个里程碑。
根据ISO（国际标准化组织）定义的通信协议，将世界各国不同的汽车生产厂商制定符合自身需要的各种专用总线统一到J1939通信协议上来，J1939协议是目前在大型汽车中应用最广泛的协议，它是美国SAE（Society of AutomotiveEngineer）组织维护和推广的。
目前北京公交使用车辆的欧Ⅲ、欧Ⅳ排放的发动机和自动变速箱的电控模块都遵循J1939通讯协议。
CAN总线应用在汽车上有很多优点：（1）数据共享（2）简化车身布线（3）取代以继电器为主体的常规逻辑电路（4）数据稳定可靠（5）有故障诊断和自动恢复能力（6）硬件方案的软件化实现（7）配置参数灵活。
在现代汽车设计中，CAN 已经成为必采用的技术。
学习、掌握、应用汽车局域网将会是今后汽车电控的关键技术。
下面是对CAN总线知识的一点肤浅理解，由于水平有限，没能全面地介绍各位所需的内容，其中内容有不妥之处，敬请各位批评指正。
CAN总线的概念和作用什么是CAN总线CAN全称为“Controller Area Network” ，即控制器局域网。
是国际上广泛应用的现场总线之一。
CAN总线是为解决现代汽车中众多电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行数据总线。
名词解释：数据总线—数据总线是模块（ECU)之间运行数据的公共通道，它将各个功能部件的ECU连在一起，大量的数据信息和控制信息在总线上流动，实现各功能部件的ECU之间的信息交换。
初三英语城市风貌描述语法练习题50题
初三英语城市风貌描述语法练习题50题1. The Eiffel Tower in Paris is one of the most famous ____ in the world.A. buildingB. buildingsC. buildD. built答案解析：B。
本题考查名词的单复数。
“one of + 形容词最高级+名词复数”表示“最……之一”，这里表示埃菲尔铁塔是世界上最著名的建筑之一，building是可数名词，所以要用复数形式buildings。
选项A是单数形式，不符合语法规则；选项C是动词原形，选项D是动词的过去式和过去分词形式，都不能在此处作名词使用。
2. There are many skyscrapers in New York. The ____ of these skyscrapers are very high.A. highB. higherC. heightD. heights答案解析：C。
本题考查名词的用法。
根据句子结构，这里需要一个名词作主语，表示这些摩天大楼的高度，height是名词，意为“高度”，且这里是指这些摩天大楼整体的高度，不需要用复数形式，所以选C。
选项A是形容词，选项B 是形容词的比较级，都不能作主语；选项D是复数形式，不符合此处语义。
3. Big Ben in London is a famous ____.A. clock towerB. clocks towerC. clock towersD. clocks towers答案解析：A。
本题考查名词作定语时的用法。
名词作定语时，一般用单数形式，这里“clock”作“tower”的定语，说明是钟楼，不需要用复数形式，所以选A。
选项B中“clocks”是复数形式，不符合名词作定语的规则；选项C和D都是复数形式的错误组合。
4. The Forbidden City in Beijing has many ____.A. palaceB. palacesC. palacialD. palacials答案解析：B。
广州致远电子股份有限公司 CANBridge 智能 CAN 网桥产品用户手册说明书
广州致远电子股份有限公司CANBridge智能CAN 网桥修订历史1.功能简介 (1)1.1概述 (1)1.2产品特性 (1)1.3典型应用 (1)2.硬件描述 (2)2.1产品外观 (2)2.2引脚信息 (2)2.3电气参数 (3)3.配置与操作 (4)3.1基本参数配置 (4)3.2验收过滤配置 (6)4.免责声明 (8)1.功能简介1.1 概述CANbridege 智能CAN 网桥是一款性能优异的CAN中继设备。
能够增加总线的负载能力和延长通信距离，匹配不同通讯波特率的CAN网络。
同时可以作为一个非常实用的CAN网络状况分析仪，可快速判断CAN网络的通信质量。
具有强大的ID过滤功能，令CAN总线的负荷降到最低。
1.2 产品特性◆CAN接口：采用OPEN接口方式（CANH、CANL）；◆CAN通道采用电磁隔离、DC/DC电源隔离，隔离电压：2500VDC ；◆CAN接口EMC等级：接触放电±8KV，群脉冲±2KV；◆最高帧流量：单通道可高达6000帧/秒以上（1M波特率、扩展数据帧）；◆同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS 11898-1/2/3标准；◆CAN波特率：可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间；◆CAN可安装外置式120欧终端电阻，连接R+和R-端子；◆安装方式：可选标准DIN导轨安装或简单固定方式；◆可以用在有安全防爆需求的环境中；◆工作电压；+9V~+26V ；◆工作温度；-40℃~+85℃；◆存储温度：-40℃～+85℃；1.3 典型应用●工业现场控制●远程监控与数据采集●电力通讯●船舶通信2.硬件描述2.1 产品外观产品外观如下图2. 1。
图2. 1 CANBridge 产品外观2.2 引脚信息电气引脚说明如表2. 1所列。
表2. 1 CANBridge 引脚说明指示灯状态说明如表2. 2 所列。
表2. 2 CANBridge 指示灯状态说明CANBridge的电气参数如表2. 3所列。
客车网络控制中CAN／CAN网桥设计
客车网络控制中CAN／CAN网桥设计
周建华;李刚炎;胡剑
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2006(000)09Z
【摘要】本文以LPC2119微控制器为核心设计了客车网络控制中CAN／CAN网桥，实现了不同CAN网段连接、报文过滤和转发功能。
文中分析和阐述了该网桥的硬件设计方案和软件设计过程，并通过实验方法测试了网桥的可靠性，从而解决了两个CAN子网的互连问题。
【总页数】3页(P4-6)
【作者】周建华;李刚炎;胡剑
【作者单位】武汉理工大学,湖北430070
【正文语种】中文
【中图分类】TP393.05
【相关文献】
1.基于神经网络PID控制的客车ECAS设计与实现 [J], 全力;彭桂雪;彭彦松;常辉;徐兴
2.CAN在客车网络控制系统设计中的若干问题研究 [J], 胡剑;李刚炎
3.客车网络控制中CAN/CAN网桥设计 [J], 周建华;李刚炎;胡剑
4.CAN在客车网络控制系统设计中的若干问题研究 [J], 胡剑;李刚炎
5.客车电气控制监测系统及车载网络的设计实现 [J], 袁雪姣;李岚;龚军
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客车网络控制中CAN-CAN网桥设计
1引言 控制器局部网CAN[1][2]（ControllerAreaNetwork）是德国RobertBosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线，经过多年的发展，现在越来越多的被众多汽车厂商所认可，并在包括BMW、Benz、VOLVO等汽车上使用。CAN由于其独特的特性，不仅在汽车领域，而且在工业控制领域也得到了广泛的运用，如工业现场控制、小区安防、环境监控等。由于在具体工程运用中，往往需要连接两路CAN子网，因此CAN/CAN网桥是必不可少的，是组网的关键设备之一。本文在将客车网络控制系统划分为底盘和车身的两个网络控制2119微控制器，从硬件和软件上设计了一个CAN/CAN网桥。 2客车网络控制中的CAN/CAN网桥 由于目前汽车电子应用的日益广泛，CAN在轿车上应用日益广泛，但是在国内的应用还不是很多，只有在某些高档豪华的车型上才会采用，CAN在国内客车上的应用也仅限于由国外公司帮助实施单总线局部联网。汽车电子技术的网络化是我国汽车电子研究与应用的必然趋势，CAN作为标准车载网络技术，其在汽车网络化应用的进程中将起着桥梁和纽带的作用。由于客车中底盘部分涉及到整车行使的安全性，实时性要求和通信的信息量都明显高于车身部分，因此本文在将客车网络控制系统划分为两个子系统（底盘CAN和车身CAN）的基础上，设计了连接两路CAN的网桥。整个系统框架。
CAN/CAN网桥除了以上主要部分以外还加了LED指示、看门狗电路和复位电路。几个LED主要指示两路CAN的工作状况以及出错报警。LPC2119内置了看门狗电路，当由于程序跑飞或者其他原因导致系统工作不正常时将自动复位。复位电路采用MAX708SD来产生稳定的复位信号。
3.3 CAN/CAN网桥的软件设计 CAN/CAN网桥的主要功能是实现两路CAN之间的数据过滤及转发，由于客车网络控制系统中对通讯的实时性的要求，在进行软件设计时要做到数据存储和转发的时间要求尽可能的短。为了达到这一要求，数据的接收采用向量中断（IRQ）方式，而且由于底盘CAN控制子系统的数据通讯量明显要高于车身CAN控制子系统，因此将连接底盘CAN控制子系统的CAN1接收优先级设置为最高，而连接车身CAN控制子系统的CAN2接收优先级次之。同时尽量精简中断服务程序，使系统的响应时间尽量的短。对应两路CAN设置了两个FIFO的环形接收缓冲区，由于CAN1的数据通讯量要高，因此CAN1的FIFO环形接收缓冲区比CAN2的大，这样更适合实际情况。 CAN/CAN网桥的软件设计主要包括：两路CAN控制器的初始化，FIFO环形接收缓冲区的设置，两路CAN控制器的全局验收过滤器的设置，接收中断服务程序，CAN发送程序，主监控程序。 CAN控制器的初始化流程。其中全局验收过滤器的配置是一个难点，也是区别于SJA1000独立CAN控制器的一个地方。有5个地址寄存器用来指向验收过滤器RAM中的表格：fullCAN标准地址、标准单个地址、标准地址范围、扩展单个地址和扩展地址范围。这些表格在存储器中必须是连续的。后4个表格的起始地址分别是各自相邻的前一个表格的终止地址。扩展地址范围表格的终止地址在表格终止寄存器中给出。如果一个表格的起始地址等于下一个表格的起始地址或表格终止寄存器的值，则该表格为空。FIFO环形接收缓冲区中设置一个发送指针、一个接收指针和当前数据帧数frameCount，当frameCount为0时表明FIFO环形接收缓冲区是空的。 接收中断服务程序将接收到的数据放入对应的FIFO环形接收缓冲区中并且修改接收指针和当前数据帧数frameCount。 主监控程序负责监控两路CAN的FIFO环形接收缓冲区中是否有数据，如果其中一路CAN的FIFO环形接收缓冲区中有数据则向另一路CAN发送数据。主监控程序不断查询两路CAN的FIFO环形接收缓冲区中的当前数据帧数frameCount标志，如果非零立即向另一路发送数据，并且在子程序CAN1SendToCAN2()和CAN2SendToCAN1()中修改发送指针和当前数据帧数。主监控程序流程。 4 总结 本文在LPC2119的基础上设计了一个CAN/CAN网桥，并从硬件和软件的角度论述了设计过程。作者采用广州周立功单片机发展有限公司的CANalyst-II和USBCAN-II分别模拟客车底盘CAN和车身CAN对网桥进行了大量数据的反复测试，在向两路CAN连续不间断发送100000帧数据的情况下能够准确的转发，说明网桥工作可靠。下一步的研究目标将在网桥上移植实时多任务操作系统μC/OS-II来进一步提高网桥的实时性能。本文作者创新点: 将客车网络控制系统划分为底盘和车身的两个网络控制子系统，并且设计了CAN/CAN网桥互连两个网络控制子系统。
【用户手册】CANBridge+高性能双通道CAN网桥隔离中继器用户手册V1.01
——————————————概述CANbridege+ 智能CAN 网桥是一款性能优异的CAN 中继设备，能够增加总线的负载能力和延长通信距离，匹配不同通讯波特率的CAN 网络，同时支持高速CAN 和容错CAN 网络的转换。
CANbridege+可以作为一个非常实用的CAN 网络状况分析仪，可快速判断CAN 网络的通信质量。
具有强大的ID 过滤，令CAN 总线的负荷降到最低。
采用优化的转发算法，使单帧单向转发延时小于10us ，适用于对时延要求苛刻的场合。
——————————————产品特性◆ 2路完全电气隔离的CAN 通道； ◆ CAN 2可切换为容错CAN ； ◆ 具有帧映射功能； ◆通信速率高：单路标准数据帧可达7500帧/每秒 单路远程帧可达15000帧/每秒 ◆转发延时小：单向转发延时<10us; ◆ 内部缓冲区高达64KB ，单路32KB ； ◆自由设置2路CAN 通道的验收过滤； ◆独立设置2路CAN 通道的通讯波特率； ◆具备网络状态诊断监控功能；◆CAN 接口采用方便连接的开放式插座； CANBridge+CAN-Bus 通信产品广州致远电子股份有限公司修订历史目录1. 功能简介 (1)2. 技术指标 (2)3. 电气参数 (3)4. 引脚连接 (4)5. 出厂设置 (6)6. 操作方法 (7)6.1驱动安装 (7)6.2参数配置 (9)6.2.1基本设置 (10)6.2.2验收滤波设置 (12)6.3容错CAN功能 (15)7. 声明 (16)1. 功能简介CANbridege+ 智能CAN 网桥是一款性能优异的CAN中继设备，能够增加总线的负载能力和延长通信距离，匹配不同通讯波特率的CAN网络，同时支持高速CAN和容错CAN 网络的转换。
CANbridege+ 智能CAN 网桥采用32位ARM处理器，系统时钟高达120MHz；数据缓冲区高达64KB，保证了在高速大流量情况下不丢帧；采用优化的转发算法，使数据转发延时小，转发效率高。
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WI-XML页码，1/10Audi Q7Current Flow Diagram No. 41 / 1Edition 02.2006 CAN separating connectorfrom model year 2007Notes:For information concerning❷Position of relays and fuses❷Multi-pin connections❷Control units and relays❷Earth connections→ List of Fitting Locations!For information concerning❷Fault Finding Programs→ guided fault findingNo. 41 / 2 Current Flow DiagramCAN separating connector leftJ431 - Headlight range control, control unitJ527 - Steering column electronics control unitJ533 - Data bus diagnostic interfaceJ623 - Engine control unitT10d - 10-pin connector, blue, coupling station on electronics box,plenum chamberT16a - 16-pin connector, on steering column electronics control unitT26a - 26-pin connector, on headlight range control, control unitT26b - 26-pin connector, black, connector B, on data bus diagnosticinterfaceT46a - 46-pin connector, black, CAN separating connector left* - see engine Current Flow Diagramws = whitesw = blackro = redbr = browngn = greenbl= bluegr = greyli= purplege = yellowor = orangers = pinkNo. 41 / 3 Current Flow DiagramCAN separating connector leftJ431 - Headlight range control, control unitJ527 - Steering column electronics control unitJ533 - Data bus diagnostic interfaceJ623 - Engine control unitT10d - 10-pin connector, blue, coupling station on electronics box,plenum chamberT16a - 16-pin connector, on steering column electronics control unitT26a - 26-pin connector, on headlight range control, control unitT26b - 26-pin connector, black, connector B, on data bus diagnosticinterfaceT46a - 46-pin connector, black, CAN separating connector left* - see engine Current Flow Diagramws = whitesw = blackro = redbr = browngn = greenbl= bluegr = greyli= purplege = yellowor = orangers = pinkws = white sw = black ro = redbr = brown gn = green bl= bluegr = greyli= purple ge = yellow or = orange rs = pink CAN separating connector leftJ136 - Seat and steering column adjustment control unit with memory functionJ364 - Auxiliary heater control unitJ386 - Driver door control unitJ388 - Rear left door control unitJ502 - Tyre pressure monitor control unitJ518 - Entry and start authorisation control unitJ519 - Onboard supply control unitJ527 - Steering column electronics control unitJ533 - Data bus diagnostic interfaceJ644 - Energy management control unitT6b - 6-pin connector, black, on auxiliary heater control unitT16a - 16-pin connector, on steering column electronics control unit T17a - 17-pin connector, red, under driver seatT20a - 20-pin connector, black, front left doorT20c - 20-pin connector, black, rear left doorT20e - 20-pin connector, black, on entry and start authorisation control unitT20l - 20-pin connector, connector B, on driver door control unitT20n - 20-pin connector, connector B, on rear left door control unit T26b - 26-pin connector, black, connector B, on data bus diagnostic interfaceT32b - 32-pin connector, grey, on onboard supply control unitT32e - 32-pin connector, on tyre pressure monitor control unitT32h - 32-pin connector, blue, on seat and steering columnadjustment control unit with memory functionT46a - 46-pin connector, black, CAN separating connector left* - with auxiliary heater** - with tyre pressure monitorws = white sw = black ro = redbr = brown gn = green bl= bluegr = greyli= purple ge = yellow or = orange rs = pink CAN separating connector leftJ136 - Seat and steering column adjustment control unit with memory functionJ364 - Auxiliary heater control unitJ386 - Driver door control unitJ388 - Rear left door control unitJ502 - Tyre pressure monitor control unitJ518 - Entry and start authorisation control unitJ519 - Onboard supply control unitJ527 - Steering column electronics control unitJ533 - Data bus diagnostic interfaceJ644 - Energy management control unitT6b - 6-pin connector, black, on auxiliary heater control unitT16a - 16-pin connector, on steering column electronics control unit T17a - 17-pin connector, red, under driver seatT20a - 20-pin connector, black, front left doorT20c - 20-pin connector, black, rear left doorT20e - 20-pin connector, black, on entry and start authorisation control unitT20l - 20-pin connector, connector B, on driver door control unitT20n - 20-pin connector, connector B, on rear left door control unit T26b - 26-pin connector, black, connector B, on data bus diagnostic interfaceT32b - 32-pin connector, grey, on onboard supply control unitT32e - 32-pin connector, on tyre pressure monitor control unitT32h - 32-pin connector, blue, on seat and steering columnadjustment control unit with memory functionT46a - 46-pin connector, black, CAN separating connector left* - with auxiliary heater** - with tyre pressure monitorNo. 41 / 6 Current Flow DiagramCAN separating connector rightJ104 - ABS control unitJ197 - Adaptive suspension control unitJ217 - Automatic gearbox control unitJ234 - Airbag control unitT16g - 16-pin connector, black, on automatic gearbox control unitT46b - 46-pin connector, black, CAN separating connector rightT47a - 47-pin connector, on ABS control unitT52 - 52-pin connector, black, on automatic gearbox control unitT75 - 75-pin connector, grey, on airbag control unit (USA: white)T81a - 81-pin connector, black, connector A, on adaptive suspensioncontrol unit* - Automatic gearbox 09D** - Automatic gearbox 0ATws = whitesw = blackro = redbr = browngn = greenbl= bluegr = greyli= purplege = yellowor = orangers = pinkNo. 41 / 7 Current Flow DiagramCAN separating connector rightJ104 - ABS control unitJ197 - Adaptive suspension control unitJ217 - Automatic gearbox control unitJ234 - Airbag control unitT16g - 16-pin connector, black, on automatic gearbox control unitT46b - 46-pin connector, black, CAN separating connector rightT47a - 47-pin connector, on ABS control unitT52 - 52-pin connector, black, on automatic gearbox control unitT75 - 75-pin connector, grey, on airbag control unit (USA: white)T81a - 81-pin connector, black, connector A, on adaptive suspensioncontrol unit* - Automatic gearbox 09D** - Automatic gearbox 0ATws = whitesw = blackro = redbr = browngn = greenbl= bluegr = greyli= purplege = yellowor = orangers = pinkws = white sw = black ro = redbr = brown gn = green bl= bluegr = greyli= purple ge = yellow or = orange rs = pink CAN separating connector rightE265 - Operating and display unit for rear ClimatronicJ255 - Climatronic control unitJ387 - Front passenger door control unitJ389 - Rear right door control unitJ520 - Onboard supply control unit 2J521 - Front passenger seat adjustment with memory control unit T16c - 16-pin connector, brown, connector C, on Climatronic control unitT16d - 16-pin connector, black, connector D, on Climatronic control unitT16h - 16-pin connector, connector D, on rear Climatronic operating and display unitT17b - 17-pin connector, red, under front passenger seatT20b - 20-pin connector, black, front right doorT20d - 20-pin connector, black, rear right doorT20m - 20-pin connector, connector B, on front passenger door control unitT20o - 20-pin connector, connector B, on rear right door control unit T32i - 32-pin connector, blue, on front passenger seat adjustment with memory control unitT40a - 40-pin connector, black, on onboard supply control unit 2T46b - 46-pin connector, black, CAN separating connector right* - Air conditioning system basis** - Convenience air conditioning system*** - with operating and display unit for rear Climatronicws = white sw = black ro = redbr = brown gn = green bl= bluegr = greyli= purple ge = yellow or = orange rs = pink CAN separating connector rightE265 - Operating and display unit for rear ClimatronicJ255 - Climatronic control unitJ387 - Front passenger door control unitJ389 - Rear right door control unitJ520 - Onboard supply control unit 2J521 - Front passenger seat adjustment with memory control unit T16c - 16-pin connector, brown, connector C, on Climatronic control unitT16d - 16-pin connector, black, connector D, on Climatronic control unitT16h - 16-pin connector, connector D, on rear Climatronic operating and display unitT17b - 17-pin connector, red, under front passenger seatT20b - 20-pin connector, black, front right doorT20d - 20-pin connector, black, rear right doorT20m - 20-pin connector, connector B, on front passenger door control unitT20o - 20-pin connector, connector B, on rear right door control unit T32i - 32-pin connector, blue, on front passenger seat adjustment with memory control unitT40a - 40-pin connector, black, on onboard supply control unit 2T46b - 46-pin connector, black, CAN separating connector right* - Air conditioning system basis** - Convenience air conditioning system*** - with operating and display unit for rear ClimatronicWI-XML Audi Q7页码，10/10 Current Flow DiagramNo. 41 / 10CAN separating connector rightJ345 - Trailer detector control unitJ393 - Convenience system central control unitJ446 - Parking aid control unitJ605 - Rear lid control unitJ772 - Reversing camera system control unitJ773 - Convenience system central control unit 2T12d - 12-pin connector, red, on trailer detector control unitT16b - 16-pin connector, brown, connector A, on parking aid controlunitT20f - 20-pin connector, black, on convenience system centralcontrol unit 2T32d - 32-pin connector, on convenience system central control unitT54 - 54-pin connector, black, on reversing camera system controlunitB397- Connection 1 (convenience CAN bus, high), in main wiringharnessB406- Connection 1 (convenience CAN bus, low), in main wiringharness* - with trailer towing attachment** - with parking aid*** - with reversing cameraws = whitesw = blackro = redbr = browngn = greenbl = bluegr = greyli = purplege = yellowor = orangers = pink。