安许茨4型陀螺罗经的结构及使用注意事项

安许茨4型陀螺罗经的结构及使用注意事项
安许茨4型陀螺罗经的结构及使用注意事项

安许茨4型陀螺罗经(Anschütz-4型)

(一)结构认识

1.总体结构及作用

(1)主罗经:指示船舶航向。

(2)变流机或逆变器:将船电转换成罗经各部分所需要的电源

(3)变压器箱或自动启动箱和报警装置:对罗经进行启动、关闭和临视其工作。

(4)分罗经接线箱及分罗经:复示主罗经航向示度。

(5)航向记录器:显示及记录船舶航向。

2.主罗经结构及作用

主罗经结构由三大部分构成。

(1)灵敏部分(陀螺球):为一密封的球体,浸浮在随动球内的支承液体中。起找北、指北的作用,是罗经的核心部件。

①陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法;陀螺马达的供电及润滑方法。

②陀螺球外表面的五个电极名称及其作用;航向刻度线。

(2)随动部分:主要由随动球、中心枢轴、蜘蛛架、导电环、方位齿轮和罗经刻度盘等组成,置于贮液缸中,由上、下推力轴承支承在固定部分上。能跟随灵敏部分一起转动,使航向刻度盘上的0o到180o的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致,用于复示并发送陀螺球所示的航向。

①随动球上、下半球及其连接方法。

②随动球各导电电极名称及其作用。

③蜘蛛架与导电螺钉。

④中心导杆及随动球的悬吊方法,导向轴承。

⑤汇电环及各电极间的导电途径,28号导电螺钉。

⑥方位齿轮、航向刻度盘及与随动球间的位置关系。

⑦主罗经如何指示出新航向。

(3)固定部分:是主罗经与船舶固定相连的部分。由罗经桌、罗经箱等组成,提供灵敏部分正常工作的外部条件。

①罗经桌及桌上的各主要部件、贮液缸及平衡环的作用。

②支承液体。

③平衡重物及罗经桌的校平。

国外主要压滤机制造商技术交流总结样本

国外品牌压滤机制造商技术交流总结 结合项目工艺技术方案比选工作的进行, 自 1月27日起, 我们先后组织相关技术人员与意大利迪芬巴赫、西班牙TEFSA、马来西亚PMI等国际较为知名的公司进行了隔膜压榨压滤机的技术交流, 以期获得更为先进的设备信息, 为项目催建设选择更为可靠的设备提供依据。 一、各公司介绍 一) 西班牙TEFSA集团 1、TEFSA, ?Tecnicas de Filtracion, S.A.? 的简称, 公司成立于1974 年, 总部位于西班牙巴塞隆那, 是一个全球性多种过滤设备的制造供货商, 主要产品包括压滤机(Filter Press)、快开式压滤机(TEFSA_PFO Type Filter Press)、真空带式过滤机(Belt Type Vacuum Filter)、真空滚筒式过滤机 (Drum Type Vacuum Filter)、压力过滤器(Pressure Filter)、带滤机(TEFSA_Belt Filter Presses)及其它等, TEFSA 可依据不同的项目或客户的需求提供固液分离过滤设备, 并提供TEFSA的保证. 2、 TEFSA集团由下列之公司组成: 1) TEFSA, Tecnicas de Filtracion, S.A. (过滤技术股份有限公司); 2) COMERCIAL LASMERT, S.A. (康莫协拉斯莫特有限公司) (1974) 3) MEDIOS FILTRANTES, S.A. (米迪欧斯飞尔特有限公司) (1980) 4) ECOTEC, Ecologia Tecnica, S.A. (恩寇铁克生态技术有限公司) (1990) 5) TALLERES ALFER, S.A. (塔勒斯阿菲尔有限公司) (1975) 其中 TEFSA, Tecnicas de Filtracion, S.A. (过滤技术股份有限公司) (1974) 适用行业: 化学工业, 矿业, 陶瓷业, 制药业, 纸业, 钢铁厂, 酒厂, 糖厂,自来水厂, 都市生活废水处理厂, 电厂烟气脱硫, 电子业, 半导体业,染整业, 各种环保工程之水处理厂等.

第六节 陀螺罗经(已签批)

第六节陀螺罗经 1、安许茨4型罗经,在纬度20°处起动时达稳定指北需3h,若起动状态一样,则在纬度60° 处达稳定指北的时间 B 。 A.仍为3h B.大于3h C.小于3h D.A、B、C皆可能 2、在北纬静止基座上,下重式罗经主轴指北端的稳定位置是 A 。 A.子午面内水平面之上 B.子午面内水平面之下 C.子午面之东水平面之上 D.子午面之 西水平面之下 3、把自由陀螺仪改造为陀螺罗经,关键是要 B 。 A.克服地球自转 B.克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运 动 C.克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动 D.克服陀螺仪的定轴性 4、一个自由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经,必须对其施加 D 。 A.进动力矩和稳定力矩 B.控制力矩和稳定力矩 C.进动力矩和阻尼力矩 D.控 制力矩和阻尼力矩 5、液体连通器式陀螺罗经在起动过程中,当主轴指北端向水平面靠拢时,阻尼力矩起到 A 的作用。 A.增进其靠拢 B.阻止其靠拢 C.不起作用 D.以上都不对 6、下列何种陀螺罗经采用西边加重物的垂直轴阻尼法 B 。 A.安许茨4型罗经 B.斯伯利37型罗经 C.航海1型罗经 D.阿 玛一勃朗10型罗经 7、在北纬,船用陀螺罗经在稳定位置时,为什么其主轴要在水平面之上有一高度角,主要 用于产生 A 。 A.控制力矩 B.阻尼力矩 C.动量矩 D.以上 均错 8、当陀螺罗经结构参数一定时,罗经等幅摆动的周期为84.4min所对应的纬度被称为 B 。 A.标准纬度 B.设计纬度 C.20° D.固定 纬度 9、高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 C 。 A.在外力的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 B.在外力矩的作 用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 C.在外力矩的作用下,陀螺 仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 D.在外力矩的作用下,陀螺仪主轴即能自 动找北指北

安德里茨水泵

Product range Pumps Motors P U M P S |M O T O R S |S Y S T E M S |S E R V I C E

For over 125 years, the name RITZ has stood for the highest relia-bility and quality Made in Germany. With our extensive product line, we support our customers worldwide in successfully mastering demanding pumping tasks in the ?elds of water supply, mining, industry and sewage. For planners and users. The RITZ product range. This brochure will give you an overview of our product range and will help you to quickly ?nd the right RITZ product for your speci? c applications. We have prepared detailed technical information on the indi- vidual product groups, and would be happy to provide them to you on request.

CPF2000-S5B重型带式压滤机技术说明

CPF2000-S5B重型带式压滤机 特别说明: 该机为引进奥地利安德里茨公司全套制造技术,并为冶金行业高炉洗涤水污泥脱水的专业设备,通过在武汉钢铁公司多年的工业性试验,综合冶金污泥的特殊性,所确立的最佳机型。其特点:脱水效果显著,处理量大,生产量是正常设备的3-5倍,特别是网带为无接头、寿命长、减少了运行成本和维修量。是目前在国内唯一获外商认可生产,并能替代进口;是在冶金行业大量使用的重型设备。深受用户的信赖和好评。 考虑到贵方行业污水的特殊性,该机型非常适于此类型污泥脱水。因为,网带工作速度可调范围大,也就是说其产量高,在一台备用,一台运行的情况下能满足生产要求。 综合以上因素,我方特别建议贵方在选择机型从技术上考虑,优先选用CPF2000-S5B重型。 一、名称、型号: 带式压滤机,CPF2000-S5B重型 二、设备的技术性能: 1、机架部分:采用特制一次成型的200mm方管组焊而成,机架装配表面进行耐水防腐处理。 2、主传动部分:采用无级变频调整电机控制,双排套滚子链传动并配置张紧轮。 3、张紧、调偏装置部分:采用气动控制,气动元件采用橡胶胶襄,调偏装置采用双曲胶襄(其行程为110mm),上、下两张紧辊均增加支承托梁,张紧、调偏装置阀均配有防水罩,导向杆采用1cr18Ni9Ti,调偏阀采用铝合金,其导向杆周向定位。 4、给料装置,采用给料斗给料装置,带有布料器及松料器等。 5、辊筒部分:表面采用在耐酸、碱工业橡胶铸胶,轴承采用特殊全

封闭骨架密封。轴承座采用标准中剖型式、端盖采用尼龙材质,轴端配有V型橡胶密封圈。整个轴承座加防水罩。 6、挤压部分:压力区采用S5型,其中Φ900及Φ630为不锈钢筛孔辊筒。筒内配有螺旋导水板,更有利于脱水,确保滤饼含水率小于28%。 7、冲洗部分:采用特别的喷头为瑞士国家专利技术,提高冲洗效果;所有接水槽体材质为1Cr18Ni9Ti,并且密封。 8、刮泥板贴紧胶辊,设有弹簧有一定的预压力。 9、楔型区调整板角度可调,使其能调整方便。 10、重力区挡板及直角处有橡胶板密封,不会漏料。 11、接水槽与大梁壁密封。 12、设备侧面加活动罩。 13、滤带部分:网带为无接头高强度尼龙网,网带寿命不低于2400小时。 14、能源部分:采用气压控制,主机功率5.5kw。 15、设有网带自动纠偏装置,并在过偏40mm时自动报警及停车。 三、技术参数: 1、滤带宽度:2100mm 2、工作宽度:2000mm 3、入料浓度:含固量30%左右 4、滤饼含水率:小于28% 5、电机型号:XWED5.5-85-1/319,N=5.5kw 6、处理能力:每台每小时5-7吨(滤饼) 7、滤带工作速度:1-9m/min(可调) 8、滤饼厚度:约12mm 9、清洗水用量:15M3/hr,压力:0.4Mpa 10、压缩空气消耗量:7M3/h 11、气源压力:0.5Mpa

陀螺罗经

陀螺罗经 B1、安许茨4型罗经,在纬度20°处起动时达稳定指北需3h,若起动状态一样,则在纬度60°处达稳定指北的时间。 A.仍为3h B.大于3h C.小于3h D.A、B、C皆可能 A2、在北纬静止基座上,下重式罗经主轴指北端的稳定位置是。 A.子午面内水平面之上 B.子午面内水平面之下 C.子午面之东水平面之上 D.子午面之西水平面之下 B3、把自由陀螺仪改造为陀螺罗经,关键是要。 A.克服地球自转B.克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动 C.克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动 D.克服陀螺仪的定轴性 D4、一个自由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经,必须对其施加。 A.进动力矩和稳定力矩 B.控制力矩和稳定力矩 C.进动力矩和阻尼力矩 D.控制力矩和阻尼力矩 A5、液体连通器式陀螺罗经在起动过程中,当主轴指北端向水平面靠拢时,阻尼力矩起到的作用。 A.增进其靠拢 B.阻止其靠拢 C.不起作用 D.以上都不对 B6、下列何种陀螺罗经采用西边加重物的垂直轴阻尼法。 A.安许茨4型罗经 B.斯伯利37型罗经 C.航海1型罗经 D.阿玛一勃朗10型罗经 A7、在北纬,船用陀螺罗经在稳定位置时,为什么其主轴要在水平面之上有一高度角,主要用于产生。 A.控制力矩 B.阻尼力矩 C.动量矩 D.以上均错 B8、当陀螺罗经结构参数一定时,罗经等幅摆动的周期为84.4min所对应的纬度被称为。 A.标准纬度 B.设计纬度 C.20° D.固定纬度C9、高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为。 A.在外力的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 B.在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变C.在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 D.在外力矩的作用下,陀螺仪主轴即能自动找北指北 C10、舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为,陀螺罗经不存在第一类冲击误差。 A.6h B.90min C.84.4min D.60min B11、陀螺罗经的阻尼因数表示主轴减幅摆动过程快慢程度,其大小在范围。 A.1~2 B.2.5~4 C.5~10 D.以上均错 D12、根据“海船航行设备规范”的要求,一般要在开航前4~6h起动陀螺罗经,这是因为。 A.罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作温度 B.罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作电流 C.罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到稳定

陀螺罗经

20世纪70年代,伴随着光纤通信技术的发展,光纤传感技术也迅速发展起来。该技术是以光波为载体,光纤为媒质,感应和传输外界被测量信号的新型传感技术,以独特的优良性能赢得极大的重视,并在各个领域中广泛应用。光纤陀螺技术是光纤传感技术的一个特例,是利用光学传输特性而非转动部件来感应角速率和角偏差的惯性传感技术。 1 光纤陀螺的结构 按照元器件类型,光纤陀螺分为分立元件型、集成光学型和全光纤型。由于分立元件型光纤陀螺存在体积较大、可靠性较差、误差较大等缺点,现在世界各国都已停止发展。集成光学型光纤陀螺将主要光学元件如耦合器、偏振器、调制器都集成在一块芯片上,将光纤线圈、光源、检测器接在芯片适当的位置,就构成了实用的集成光学型光纤陀螺。从光纤陀螺的发展方向来看,集成光学型光纤陀螺是最有发展前途的光纤陀螺形式。全光纤陀螺是将主要的光学元件都加工在一条保偏光纤上,从而可以避免因元器件连接造成的误差。目前,全光纤陀螺技术比较成熟,其性能在三种中最好,适合在现阶段研制实用的商品光纤陀螺。 根据干涉型光纤陀螺的信号检测方式的不同,可以分为开环式和闭环式两大类。开环式光纤陀螺直接检测干涉条纹的相移,因而动态范围较窄,检测精度较低。闭环式系统采取相位补偿的方法,实时抵消萨格奈克相移,使陀螺始终工作在零相移状态,通过检测补偿相位移来测量角速度,其动态范围大,检测精度高。此外,闭环式光纤陀螺对环境尤其是对振动不敏感,是研制高精度光纤陀螺仪的理想形式。开环式全光纤陀螺是中低精度、低成本光纤陀螺中比较流行的结构。目前,在中高精度光纤陀螺仪领域,最为流行的设计结构为全数字闭环式光纤陀螺仪。 光纤陀螺示意图 2 光纤陀螺的特点 光纤陀螺的主要特点是:①无运动部件,仪器牢固稳定,耐冲击且对加速度不敏感;②结构简单,零部件少,价格低廉;③启动时间短(原理上可瞬间启动);④检测灵敏度和分辨率极高;⑤可直接用数字输出并与计算机接口联网;⑥动态范围极宽;⑦寿命长,信号稳定可靠; ⑧易于采用集成光路技术;⑨克服了因激光陀螺闭锁现象带来的负效应;⑩可与环形激光陀螺

陀螺罗经

陀螺罗经 1.安许茨系列陀螺罗经开机前的检查与准备。(10分)(口述+实操) 2.读取安许茨系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.安许茨系列陀螺罗经开机步骤。(10分)(口述+实操) 2.读取安许茨系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.安许茨系列陀螺罗经关机步骤。(10分)(口述+实操) 2.读取安许茨系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.安许茨系列陀螺罗经主要开关控钮的作用。(10分)(口述)罗经电源主开关;随动开关 2.读取安许茨系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.斯伯利系列陀螺罗经开机前的检查与准备。(10分)(口述+实操) 2.读取斯伯利系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.斯伯利系列陀螺罗经开机步骤。(10分)(口述+实操) 2.读取斯伯利系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.斯伯利系列陀螺罗经关机步骤。(10分)(口述+实操) 2.读取斯伯利系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.斯伯利系列陀螺罗经主要开关控钮的作用。(10分)(口述)罗经电源主开关;方式转换开关;旋转控钮与开关;补偿器; 2.读取斯伯利系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.阿玛-勃朗系列陀螺罗经开机前的检查与准备。(10分)(口述+实操) 2.读取阿玛-勃朗系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.阿玛-勃朗系列陀螺罗经开机步骤。(10分)(口述+实操) 2.读取阿玛-勃朗系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.阿玛-勃朗系列陀螺罗经关机步骤。(10分)(口述+实操) 2.读取阿玛-勃朗系列陀螺罗经航向。(10分)(实操) 1.阿玛-勃朗系列陀螺罗经主要开关控钮的作用。(10分)(口述)罗经电源主开关;方位(AZIMUTH)按钮;倾斜(TILT)按钮;补偿器 2.读取阿玛-勃朗系列陀螺罗经航向。(10分)(实操)

压滤机

压滤机(一) (一)自动压滤机 传统的压滤机是手动的,人工卸料,间歇生产,过滤周期长,生产率低,设备笨重,工人劳动强度大。随着现代工业的发展,新型全自动压滤机相继问世。压滤机的结构有了改进,并使用了新材料及程序控制系统。广泛应用于化工、冶金、建材、石油、煤炭、医药、陶瓷工业以及环境保护等部门。尤其是地势很高的矿山,当采用真空过滤难以达到预期的压力差时,压滤机几乎是唯一可采用的设备。 自动压滤机利用间歇加压使液体通过滤布,实现固液分离。其优点是可连续运行,过滤压力高,滤饼含水率低,结构简单,操作稳定,机器工作寿命较长,易维护。滤饼兼有过滤层的作用,固相回收率较高,滤液较清。动力消耗较少。其缺点是要求部件的强度和制造精度较高,造价高,间歇给料,单位过滤面积产量不高。 压滤机的设计着限于增大压力差和过滤面积,适当延长过滤时间,也可以用细孔滤布并增加滤饼厚度,因此在处理细、粘料浆时也有较高的过滤效率。 试验表明,用压滤机处理稀的细粒粘性物料具有显著的优越性。例如,压滤电解锰浸出液时,其处理量比普通压滤机提高4~5倍,滤饼水份降低,洗涤效果改善,从而提高了回收率,解决了其他过滤机所不能解决的问题。处理浮选的硫化镍精矿时,滤饼水份可稳定在16%左右,与外滤式过滤机比较,在单位过滤面积产率略高的情况下,滤饼水份可降低7%,从而大大降低干燥成本。对于-0.043毫米(325目)占97%的稀土精矿,在给矿浓度为8~12%的情况下,与浓度为10%的重选精矿一起给入压滤机,滤饼水份可以降至8~10%,比鼓式过滤机的滤饼水份降低6~8%,从而可以取消浓缩和干燥作业。

压滤机的过滤速度随着入料压力的增加而提高,国外压滤机多采用高压柱塞泵或隔膜泵给料,其压力为981~2453千帕(10~25公斤/厘米2)目前国内多采用砂泵及空气压缩机进料,压力偏低。 苏联曾用过滤面积为2米2的ΦⅡAKM型压滤机对磁铁精矿作了半工业试验。 苏联布鲁斯维克采矿公司采用芬兰Larox公司的多层竖式自动压滤机对钼、铅、锌散状精矿进行的扩大半工业试验。结果表明,对这种细粒硫化物,压滤机能迅速地使滤饼水份降低到6~8.5%.这种自动压滤机已在芬兰、北美的加拿大等国的一些选矿厂使用(约1600台),均省去了干燥作业。美国和日本研制了Lasta卧式自动压滤机。比尤特(Butte)选矿厂,用来对浓度为65%的铜精矿脱水,与普通脱水法相比,其生产费用降低了40~60%,投资减少30~50%.滤饼水份为8~10%,取消了原来的过滤和干燥作业。 目前国内外自动压滤机发展很快,型式、规格繁多。最大的过滤面积已达1250米2.其中Larox压滤机和厢式自动压滤机占有重要地位。 A Larox自动压滤机 芬兰的34567 压滤机采用隔膜压榨过滤。该机综合了压滤机、转筒过滤机和带式过滤机的优点,过滤速率大,滤饼含水率低,单位面积产量高。但是设备成本较高。34567自动压滤机分为立式和卧式两种。 a Larox-PF压滤机

船用陀螺罗经

目录 第一篇船用陀螺罗经 第一章陀螺罗经指北原理 (1) 第一节陀螺仪及其特性 (1) 第二节自由陀螺仪在地球上的视运动 (7) 第三节变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 (9) 第四节摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 (14) 第五节电磁控制式陀螺罗经 (20) 第六节光纤陀螺罗经 (21) 第二章陀螺罗经误差及其消除 (24) 第一节纬度误差(latitude error) (24) 第二节速度误差(speed error) (25) 第三节冲击误差(ballistic error) (28) 第四节其他误差 (30) 第五章磁罗经 第一节磁的基本概念 (61) 第二节船用磁罗经 (64) 第三节磁罗经的检查、保管与安装 (66) 第四节船正平时的自差理论 (68) 第五节倾斜自差理论 (75) 第六节罗经自差校正 (77) 第七节自差的测定和自差表计算 (83) 第二篇水声导航仪器 第六章回声测深仪 (86) 第一节水声学基础 (86) 第二节回声测深仪原理 (87) 第三节回声测深仪误差 (89) 第四节IES-10型回声测深仪 (91) 第七章船用计程仪 (94) 第一节电磁计程仪 (94) 第二节多普勒计程仪 (96) 第三节声相关计程仪 (99)

第一篇 船用陀螺罗经 第一章 陀螺罗经指北原理 陀螺罗经是船舶上指示方向的航海仪器。其基本原理是把陀螺仪的特性和地球自转运动联系起来,自动地找北和指北。描述陀螺罗经指北原理所涉及的内容用式(1-1)表示: 陀螺罗经=陀螺仪+地球自转+控制设备+阻尼设备 (1-1) 第一节 陀螺仪及其特性 一. 陀螺仪的定义与结构 凡是能绕回转体的对称轴高速 旋转的刚体都可称为陀螺。所谓回 转体是物体相对于对称轴的质量分 布有一定的规律,是对称的。常见的 陀螺是一个高速旋转的转子。回转 体的对称轴叫做陀螺转子主轴,或 称极轴。转子绕这个轴的旋转称为 陀螺转子的自转。陀螺转子主轴相 当于一个指示方向的指针,如果这 个指针能够稳定地指示真北,陀螺 仪就成为了陀螺罗经。 如图1-1所示,一个陀螺用一 个内环(视其水平放置,也可称水平环)支承起来,在自转轴(主轴)水平面内,与主轴相垂直的方向上,用水平轴将内环支承在外环(垂直环)上,而外环则用与水平轴相垂直的垂直轴支承在固定环及基座上。把高速旋转的陀螺安装在这样一个悬挂装置上,使陀螺主轴在空间具有一个或两个转动自由度,就构成了陀螺仪。可以看出高速旋转的转子及其支承系统是构成陀螺仪的两个要素。 实用罗经中,陀螺仪转子的转速都是每分钟几千转到每分钟几万转。陀螺仪的支承系统应具有这样的特点,即它应保证主轴在方位上指任何方向,在高度上指示任何高度,总之,能指空间任何方向。由此,我们可以将陀螺仪概述为:陀螺转子借助于悬挂装置可使其主轴指空间任意方向,这种仪器就叫陀螺仪。 实用陀螺仪,其转子、内环及外环等相对主轴、水平轴以及垂直轴都是对称的,无论几何形体或质量都是对称的。重心与几何中心相重合的陀螺仪称为平衡陀螺仪。不受任何外力矩作用的陀螺仪称为自由陀螺仪。工程上应用的都是自由陀螺仪。陀螺仪的转子能绕1-转子;2-内环;3-外环;4-固定环;5-基座 图1-1

第四章单转子陀螺罗经

第二节ES-110型陀螺罗经 一、主罗经 主罗经核心部分为陀螺马达,由100V、400Hz、3相驱动,转速为12000r/min, 动量矩指南。陀螺房以6根吊钢丝悬吊在垂直环内,垂直环通过东西轴承装在水平环上并可绕水平轴作俯仰转动。这样,构成了具有三自由度陀螺仪。整个灵敏部分由水平环通过南北轴承支承在外侧的随动部分的随动环上。随动变压器初级绕组装在陀螺房的东侧,而次级绕组装在与其对应的垂直环上。当灵敏部分与随动部分有失配角,则随动变压器输出随动信号,以放大器放大后,驱动随动电机,带动方位齿轮转动,使随动环能绕垂直轴转动而跟踪灵敏部分随动。在陀螺房的西侧装有16g的生物,作为陀螺罗经阻尼摆动的阻尼重物。当主轴有倾斜时,该重物产生绕垂直轴的阻尼力矩,故ES-110型陀螺罗经亦属于短轴阻尼陀螺罗经。 在垂直轴的SN两侧以螺钉固紧一对塑料制成液体稳定器。这对液体稳定器,由塑料制成液体杯及连通管与空气管组成。于是,当陀螺主轴相对水平面倾斜时,液体稳定器也跟着倾斜;杯中的液体沿着连通管作南北流动,随着液体的流动、重量的改变,便产生与倾斜角方向和大小成正比的水平轴摆性力矩,陀螺罗经在此力矩的作用下作找北运动。 二、使用与调整 1、一般使用 (1)设置纬度在船舶所在的纬度上,当纬度每变化5°时调整一次。 (2)打开电源开关。 (3)启动指示灯亮并开始找北。 (4)启动指示灯亮,等待5min;运转指示灯亮,此时陀螺马达转数达到正常转数。 (5)当主罗经上的分罗经指示灯亮,方可设置每一个分罗经与主罗经一致。对于同步分罗经,将分罗经开关放到“OFF”位置,调整分罗经的航向与主罗经一致后,将分罗经开关放在“ON”位置。 (6)大约4h 罗经稳定,此时其精度满足航海要求。 (7)重新确定分罗经的航向读数是否与主罗经一致,如果有误差,重新调整。 2、快稳启动罗经 当船舶真航向为已知时,启动罗经约20min后,握住液体连通器和水平环轻轻地向上或向下压,使罗经在方位上进动直至刻度盘的读数为真航向,然后在水平方向推陀螺房,直至水准器上气泡停留在上次关机时的气泡位置上。 3、停机 (1)将主罗经上电源开关放在“OFF”位置。 (2)将每个分罗经的开关也都放在“OFF”位置上。 4、调整 该设备电子调整点都在逆变器板伺服放大板和母板上。 (1)逆变器板:逆变器板上,陀螺马达的电压和频率是可调整的。 1)电压调整(RV1):当主罗经供电24V±20%供电时,等待陀螺马达转数上升,约5min后,调整RV1,使8-9、9-10、8-10之间电压为100V。 2)频率调整(RV2):调整RV21使8-9之间频率为400Hz±2Hz。 (2)伺服放大器板有两处调整 1)相位调整1(R61): ①调整伺服增益到最小值; ②启动主罗经和调整逆变器; ③将转子壳慢慢地顺时针转动; ④测定TP5-TP1、TP6-TP1之间的小型。

第二章 陀螺罗经误差及其消除

第一章 陀螺罗经误差及其消除 陀螺罗经的主轴在方位上偏离地理真北方向的角度称为陀螺罗经误差。陀螺罗经误差也是船舶真航向与陀螺罗经航向之间的差值或真北与陀螺罗经北之间的差角。陀螺罗经误差有纬度误差、速度误差、冲击误差、摇摆误差和基线误差。 第一节 纬度误差 (latitude error) 一. 纬度误差产生的原因 在第一章讨论具有阻尼重物的液体连通器单转子式陀螺罗经时指出,在北纬φ处的静止基座上稳定位置为 ?? ???-=-=M H tg M M r D r 2ωθ?α (2-1) 由(2-1)式可见,位于北纬φ处的具有阻尼重物的水银器式罗经,稳定后罗经主轴并不恰好位于子午面内,而是偏离子午面一个角度αr ,当罗经的结构参数M 、M D 确定后, αr 角仅与地理纬度φ有关,故称为纬度误差。 以具有阻尼重物的液体连通器式罗经为例,分析纬度误差产生的原因消除方法。当罗经稳定后,罗经主轴指北端自水平面升高θr 角,产生沿水平轴OY 负向的控制力矩M Y =-Mθr ,使主轴产生绕垂直轴OZ 正向的主进动角速度ωPZ ,主轴指北端向西主进动的线速度u 2= Mθr ,与位于北纬φ处因地球自转角速度垂直分量ω2的影响,使主轴指北端东偏的线速度V 2=Hω2等值反向,亦即u 2=V 2。于是,罗经主轴相对于子午面获得稳定。由于罗经主轴指北端自水平面升高θr 角,阻尼重物则产生与θr 角成正比的阻尼力矩M D θr 沿垂直轴OZ 作用,指OZ 轴的正向。因此,阻尼力矩M Z 将引起罗经主轴绕水平轴OY 的阻尼进动角速度ωPY =M D θr /H ,亦即主轴指北端以阻尼进动线速度u 3= M D θr 向下运动,罗经主轴不能在子午面内r 点稳定。欲使罗经主轴获得相对于水平面的稳定。只有借助于主轴相对于水平面的升降视运动的线速度V 1=Hω2α与阻尼进动线速度u 3的平衡。 为此,主轴指北端只有自子午面向东偏 离适当的方位角αr ,并满足条件: ???==r D r M H u V θαω131 (2-2) 即阻尼力矩M D θr 使主轴指北端向 下进动的线速度u 3与视运动线速度V 1 等值反向。在高度上获得稳定,如(图 2-1)所示。 不难看出,产生纬度误差的原因是 由于了采用垂直轴阻尼法。因此,纬度误 差是采用垂直轴阻尼法罗经特有的误差;它属于垂直轴阻尼法陀螺罗经固有的特性。 二. 纬度误差的消除方法 为了提高陀螺罗经的使用精度,应想方设法对纬度误差进行补偿,最好完全予以消除。实践中,对纬度误差的补偿方法有两种——外补偿法和内补偿法。 水平面

安德里茨带式脱水机调试及培训教程(pdf 9页)

SEPARATIO TECHNOLOGIES 安德里茨带式脱水机安装及培训资料 (设备部分) 佛山安德里茨技术有限公司 2010-1-8

SEPARATION TECHNOLOGIES 浓缩脱水机的安装操作 一、安装要求 1.基础误差▽±0,5mm,设备安装水平度≤±0,05mm/m.通常在外网主传动辊与大型片辊上的导辊放水平尺校验 2.网带的安装: (1) 准备工作:抬起上、下刮刀;提起导流板和滑动板,把张紧辊回复到行程最短处。 (2) 根据规格理出内外网,并分清网带的里外面(光滑边为压泥污泥侧,粗糙面为包辊侧)。 (3) 将网带置于与工作宽度平行的伸展辊的前方,并使网带上所标箭头方向与辊子的传动方向一致。 (4) 一手拿着嵌条,将网带从梁底辊(胸辊)拉入机器通过楔形部和S形段到驱动辊。将网带的另一端也拉至驱动辊并用嵌条接合。 (5) 用带有织物的双面胶带(至少50mm 宽)使顶带工作宽度平行处。注意保持网带的清洁和干燥。 (6) 将网带小心穿入过楔形部和S形段直至在缓行模式的驱动辊处。将网带另一端穿过重力段段直至驱动辊并用嵌条结合。 (7) 网带安装以后,将刮刀、导流板、和滑动板就位,并使刀刃与网呈线性接触。 3.气路管线的安装 气源要求:最小供气压力为:8 bar(1kgf/c㎡=0.98bar) 气动调节阀外网张紧(约3~6bar)空压机气动三联件气控制箱气动调节阀内网张紧(约3~6bar) 气动调节阀内外网调偏(约4bar) 4.网带自动调偏装置组成、安装及设置 (1) 组成: 调偏气囊,调偏阀,调偏阀机座,感应杆 (2)原理: 在自动调偏阀的后面有一标志,在控制轴上有另一标志。转动控制轴直至两个标志吻合。在此位置,调偏阀分配到两出气管的空气流量一样,即进入两调偏气囊的空气压力一样,使辊子轴承叉保持在中心位置。 (3)设置: 松开感应杆上锁紧螺钉顶并将此臂推到控制轴上,将提供的圆柱销推入自动控制装置中外孔内。 此时,此时应将控制杆向外转动直至其被销钉阻止。在此位置(与中心轴成16°角),两个标志应该吻合。再将控制杆上的锁紧螺钉紧固并卸下柱销。自动控制装置与带有自由悬挂着感应杆的安装一起移向网带边缘,直至两个标志吻合,该装置应于此时固定于这一位置上。 (4)安装: a、装上固位销 b、将盘设定在红线处 c、安装感应杆,向外推,直至杆碰到固位销(16°) d、将杆固定在此位置上

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