Bosch_CAN用户手册中文版.

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PVA_4R24_Operation_Manual_zhCN_80809139083说明书

PVA_4R24_Operation_Manual_zhCN_80809139083说明书

重要产品信息 安全信息 处理说明 FCC声明 简短信息 系统概览 前面板 后面板 附件 安装 接口 音频输入 扬声器输出 电源电压 CAN总线 控制输入 控制输出 配置 设置CAN地址 显示CAN波特率 配置CAN波特率 操作 线路监测 阻抗测量 EOL从属模块 Plena EOL 导频音 放大器输入监测 维护 固件更新 重置为工厂默认设置 技术数据 尺寸
PAVIRO 路由器
!
小心! 如果未遵守此警示,可能会造成设备损坏、财产损失或人员受伤。
警告!触电风险。
4. 只能由合格的人员根据适用的当地规定进行系统安装和维修。用户不得维修内部部件。 5. 紧急广播系统(除呼叫站和呼叫站扩展键盘外)必须安装于限制进入的区域。须防止儿童接触本系
统。 6. 如要进行系统设备的机架安装,请确保设备机架质量达标,能够支撑设备的重量。请小心移动机
传送 下图概要说明了使用设备的内部继电器在AMP IN音频输入和SPEAKER OUT音频输出之间可能进行的路 由。PVA-4R24包含4个2-in-6路由块A、B、C或D。每个路由块提供了2个常规输入,1个备用放大器输 入和6个输出。 AMP IN A (C)的备用放大器输入S1用于代替连接到路由块A (C)和B (D)的输入1的放大器。 AMP IN B (D)的备用放大器输入S2用于代替连接到路由块A (C)和B (D)的输入2的放大器。
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Bosch Security Systems, B.V.
用户手册
2021.12 | 06 | F01U396303 | F01U298640

罗伯特博世电动工具说明书

罗伯特博世电动工具说明书

2 | 中文1 609 92A 3F6 | (21.10.16)Bosch Power Tools中文电动工具通用安全警告阅读所有警告和所有说明! 不遵照以下警告和说明会导致电击、着火和/或严重伤害。

保存所有警告和说明书以备查阅。

在所有下列的警告中术语"电动工具"指市电驱动(有线)电动工具或电池驱动(无线)电动工具。

工作场地的安全④保持工作场地清洁和明亮。

混乱和黑暗的场地会引发事故。

④不要在易爆环境,如有易燃液体、气体或粉尘的环境下操作电动工具。

电动工具产生的火花会点燃粉尘或气体。

④让儿童和旁观者离开后操作电动工具。

注意力不集中会使操作者失去对工具的控制。

电气安全④电动工具插头必须与插座相配。

绝不能以任何方式改装插头。

需接地的电动工具不能使用任何转换插头。

未经改装的插头和相配的插座将减少电击危险。

④避免人体接触接地表面,如管道、散热片和冰箱。

如果你身体接地会增加电击危险。

④不得将电动工具暴露在雨中或潮湿环境中。

水进入电动工具将增加电击危险。

④不得滥用电线。

绝不能用电线搬运、拉动电动工具或拔出其插头。

使电线远离热源、油、锐边或运动部件。

受损或缠绕的软线会增加电击危险。

④当在户外使用电动工具时,使用适合户外使用的外接软线。

适合户外使用的软线将减少电击危险。

④如果在潮湿环境下操作电动工具是不可避免的,应使用剩余电流动作保护器(RCD)。

使用RCD 可减小电击危险。

人身安全④保持警觉,当操作电动工具时关注所从事的操作并保持清醒。

当你感到疲倦,或在有药物、酒精或治疗反应时,不要操作电动工具。

在操作电动工具时瞬间的疏忽会导致严重人身伤害。

④使用个人防护装置。

始终佩戴护目镜。

安全装置,诸如适当条件下使用防尘面具、防滑安全鞋、安全帽、听力防护等装置能减少人身伤害。

④防止意外起动。

确保开关在连接电源和/或电池盒、拿起或搬运工具时处于关断位置。

手指放在已接通电源的开关上或开关处于接通时插入插头可能会导致危险。

Bosch DWK系列抽取机用户手册说明书

Bosch DWK系列抽取机用户手册说明书

Serie 2, Forno da incasso, 60 x 60cm, AcciaioHBA171BS1Accessori integrati1 x Griglia combinata, 1 x Leccarda universale smaltataAccessori opzionaliHEZ317000 Teglia per pizza, HEZ327000 Pietra per pane e pizza, HEZ333001 Coperchio per leccarda extra profonda, HEZ530000 2 leccarde slim 455x188x39 mm (LxPxA), HEZ531000 Leccarda bassa 455x375x30 mm (LxPxA), HEZ531010 Leccarda antiaderen455x375x30mm (LxPxA), HEZ532000 Leccarda profonda 455x375x38 mm (LxPxA), HEZ532010 Leccarda antiaderen 455x400x38mm (LxPxA), HEZ533000 Leccarda profonda 455x375x81 mm (LxPxA), HEZ538000 Guide telescopiche clip a 1 livello, HEZ629070 Teglia per grigliare adatta a pirolisi, HEZ633001 Coperchio per tegame professionale, HEZ633070 Tegame professionale, HEZ634000 Griglia combinata 455x375x31 mm (LxPxA), HEZ636000 Leccarda in vetro 455x364x30 mm (LxPxA), HEZ660050 Accessory, HEZ664000 Griglia combinata 455x375x59 mm (LxPxA), HEZ915003 Pirofila in vetro con coperchio 5,4 l., HEZG0AS00 Cavo di collegamento 3m • Programmi automatici di cottura: cucinare sarà semplicissimo grazie ai programmi con impostazioni già preselezionate.• Autopulizia pirolitica: pulizia del forno senza sforzo• Aria Calda 3D: distribuisce uniformemente il calore fino a tre ilivelli per risultati sempre perfetti.Dati tecniciTipologia costruttiva del prodotto: .....................................Da incasso Sistema di pulizia: .......................................................Pirolisi+Idrolisi Dimensioni del vano per l'installazione (AxLxP): 585-595 x 560-568 x 550 mmDimensioni (AxLxP): ............................................595 x 594 x 548 mm Dimensioni del prodotto imballato (AxLxP): .......675 x 660 x 690 mm Materiale del cruscotto: ...................................................acciaio inox Materiale porta: ..........................................................................vetro Peso netto: ..............................................................................37.4 kg Volume utile: .................................................................................71 l Metodo di cottura: .Grill a superficie grande, Aria calda delicata, aria calda, Riscaldamento statico, grill ventilatoMateriale della cavità: .................................................................Altro Regolazione della temperatura: .........................................elettronica Numero di luci interne: (1)Lunghezza del cavo di alimentazione elettrica: .....................120.0 cm Codice EAN: (4242005356492)Numero di vani - (2010/30/CE): (1)Classe di efficienza energetica: .........................................................A Energy consumption per cycle conventional (2010/30/EC): ........0.99 kWh/cycleEnergy consumption per cycle forced air convection (2010/30/EC):0.81 kWh/cycleIndice di efficienza energetica (2010/30/CE): ..........................95.3 % Potenza: ..................................................................................3600 W Corrente: .....................................................................................16 A Tensione: .............................................................................220-240 V Frequenza: ...........................................................................50; 60 Hz Tipo di spina: ..........................................................................Schuko Accessori inclusi: .......1 x Griglia combinata, 1 x Leccarda universale smaltataSerie 2, Forno da incasso, 60 x 60cm, AcciaioHBA171BS1- 5 programmi di cottura: MultiCottura HotAir 3D, Riscaldamento superiore e inferiore, Grill ventilato, Grill a superficie grande- Forno multi 60cm- HBA171BS1- Programmi automatici: 10- Temperatura porta max. 30 °CCaratteristiche principali- Sistema di cottura assistita: Programmi automatici- Illuminazione interna alogena, Illuminazione disinseribile- Riscaldamento rapido- Forno con ampia cavità e supporto teglie- Orologio elettronico con impostazione inizio e fine cottura- Volume cavità: 71 l- Accessori: 1 griglia combinata, 1 leccarda universale profonda smaltata- Regolazione della temperatura da 30 °C a 275 °CPulizia- Autopulizia pirolitica- Cleaning Assistance- Ventola tangenziale di raffreddamentoAltre caratteristicheInformazioni tecniche- Numero di livelli: 5 pezzo- Si prega di fare riferimento alle quote d'installazione mostrate nel disegno tecnicoEtichetta energetica- Assorbimento massimo elettrico: 3.6 kW- Lungh. cavo alimentazione: 120 cmSistema di controllo- TouchControlGriglie / GuideAccessori- Tensione: 220 - 240 VDimensioni- Dimensioni apparecchio (AxLxP): 595 mm x 594 mm x 548 mm- Dimensioni nicchia (AxLxP): 560 mm - 568 mm x 585 mm - 595 mm x 550 mm- Temperatura suggerita- Raggiungimento temperaturaSerie 2, Forno da incasso, 60 x 60cm, Acciaio HBA171BS1。

Bosch OMNEO Control用户手册说明书

Bosch OMNEO Control用户手册说明书

u Detection and display of OMNEO and Dante devices u Controlling audio connectionsu Support for single- and multi-subnetsu Automatic selection of unicast and multicastu Store and reload scenario presetsOMNEO Control is an easy‑to‑use application to configure and manage audio connections in a network. The application runs on a standard Windows PC, without the need of a dedicated controller device. System overviewOMNEO Control allows users to:•Display OMNEO and Dante devices and their status ina clear routing matrix.•Create and remove audio connections betweenOMNEO and/or Dante devices.•Configure audio- and IP-settings for each OMNEOdevice.•Create, save and load multiple Link Presets fordifferent scenarios.FunctionsOMNEO Control is a Windows desktop application. All its functionalities can be grouped into two categories: audio routing and settings.Audio routingOMNEO Control gives a clear overview of all OMNEO devices in a network, which can span multiple subnets. Devices are automatically detected and displayed alphabetically in the OMNEO Routing Matrix.Devices with transmit channels are shown horizontally, devices with receive channels are shown vertically. Icons in the cross points indicate audio connections between transmit channels and receive channels.The audio routing functionalities are:•Overview of all OMNEO devices in all subnets of thenetwork.•Overview of all Dante devices in the subnet of the PC that is running the OMNEO Control software.•Overview of devices which are transmitting and/orreceiving.•Devices in different subnets and/or VLANs canexchange audio.•Create and remove connections between devices.•Smart automatic switching between unicast andmulticast audio streams.•Filter on full or partial device names in device lists.•Store and load multiple routing presets for differentscenarios.•Failure recovery by restoration of last routing status. SettingsOMNEO and Dante devices are fully plug and play, and do not need manual configuration on a device level. With OMNEO Control users can check or override the settings of OMNEO devices manually.Possible settings are:•Assign a unique alphanumeric name to each audiodevice.•Set device network topology mode to Daisy Chain,RSTP (loop), or Glitch-free.•Manage device settings (latency and sample rate).•IP settings for each device.OMNEO Control is free of charge available in 32- and64‑bit versions. The software can be downloaded (zipfile) from the Bosch Security Systems download area:https:///software/Ordering informationOMNEO Control 32-bitThe software can be downloaded (zip file) from theBosch Security Systems download area: https:///software/Order number None. Free of charge.OMNEO Control 64-bitThe software can be downloaded (zip file) from theBosch Security Systems download area: https:///software/Order number None. Free of charge.2Represented by:Europe, Middle East, Africa:Germany:North America:Asia-Pacific:Bosch Security Systems B.V.P.O. Box 800025600 JB Eindhoven, The Netherlands Phone: + 31 40 2577 284****************************** Bosch Sicherheitssysteme GmbHRobert-Bosch-Ring 585630 GrasbrunnGermanyBosch Security Systems, Inc.130 Perinton ParkwayFairport, New York, 14450, USAPhone: +1 800 289 0096Fax: +1 585 223 9180*******************.comRobert Bosch (SEA) Pte Ltd, Security Systems11 Bishan Street 21Singapore 573943Phone: +65 6571 2808Fax: +65 6571 2699*****************************© Bosch Security Systems 2017 | Data subject to change without notice 24850400779 | en, V1, 15. Sep 2017。

瑞萨科技 CAN 应用手册

瑞萨科技 CAN 应用手册

RCJ05B0027-0100/Rev.1.00
2006.02
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应用手册
3. CAN 是什么?
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议。 在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统 被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很 多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需 要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后,CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进 行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在,CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 图 1 是车载网络的构想示意图。CAN 等通信协议的开发,使多种 LAN 通过网关进行数(BOSCH)公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳,可作为实际应用中的参考资料。对于 具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。
目录
1. 2. 概要 ................................................................................................................................................... 1 使用注意事项 ..................................................................................................................................... 1

瑞萨科技_CAN入门教程

瑞萨科技_CAN入门教程
6. CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9
7. CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12 7.1 ISO 标准化的 CAN 协议 .................................................................................................................. 12 7.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点 ................................................................................................ 13 7.3 CAN 和标准规格 .............................................................................................................................. 17
CAN 入门书
1. 概要
本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。

Bosch 产品说明书.pdf_1702041417.9129715

Bosch 产品说明书.pdf_1702041417.9129715

623.5
Capacity
Number of place settings 15
Technical Details
Watts (W)
1440 W
Current (A)
12 Amps
Volts (V)
120 V
Frequency (Hz)
60 Hz
Power cord length
67"
- Install length from corner of unit
Warranties: Please see Use & Care manual or Bosch website for statement of limited warranty.
For more information on our entire line of products, go to /us or call 1-800-944-2904
© BSH Home Appliances Corporation. All rights reserved. Bosch is a registered trademark of Robert Bosch GmbH.
06/19
24" Custom Panel ADA Compliant Dishwasher
Notes: All height, width and depth dimensions are shown in inches. BSH reserves the absolute and unrestricted right to change product materials and specifications, at any time, without notice. Consult the product’s installation instructions for final dimensional data and other details prior to making cutout.

博世VG4 AutoDome自动监控系列用户手册说明书

博世VG4 AutoDome自动监控系列用户手册说明书

1VG4 AutoDome® 自动监控系列1.1VG4 系列用户手册补遗:安装和更新所需的软件要在 Microsoft® Internet Explorer 中观看来自启用 IP 的 VG4 AutoDome 的实况视频,或者要更改VG4 AutoDome 配置,您必须在此文件夹中安装下列软件:1.Sun® Java2.Microsoft® .NET 2.x3.Microsoft® DirectX 9.0c4.MPEG-ActiveX 4.245.ConfigManager 01.60.0074.0您可以在博世安防系统网站上获得所需软件的最新版本。

要查找软件,请按以下说明执行:1.启动 Web 浏览器访问 网站。

2.在 Web 页面的左侧窗格中单击“CCTV”或“产品”链接。

图 1.1 中文主页3.在左窗格中的该部分下方,单击“点击查阅简体中文版产品目录”链接。

图 1.2 产品目录链接4.在左窗格中的“下载库”部分下方,单击“软件”链接。

图 1.3 软件链接5.单击“确定”同意遵守“博世软件许可协议”。

图 1.4 博世最终用户许可协议6.在中间框内的“软件”标题下方,单击“闭路监控系统”链接。

图 1.5 主软件框7.单击“自动监控系统”链接访问博世云台摄像机的软件。

图 1.6 云台摄像机链接在单击“云台摄像机”后,浏览器会打开用于 VG4 和 VEZ AutoDomes 的软件下载页面。

图 1.7 VG4 软件下载页面8.向下滚动页面至“AutoDome® TCP/IP 通信模块”部分。

图 1.8 所需的软件9.右键单击“EN 选择”,然后从下列软件包的弹出菜单中选择“目标另存为”:-Sun® Java-Microsoft® .NET 2.x-Microsoft® DirectX 9.0c-MPEG-ActiveX 4.24-ConfigManager 01.60.0074.010.将每个软件包保存到装有 Microsoft Internet Explorer 的计算机。

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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

1.C_CAN用户手册1术语和缩写TermsandAbbreviationsThisdocumentusesthefollowingtermsandabbreviations.这个文档使用到以下的术语和缩写。TermMeaningCANControllerAreaNetwork控制器局域网

BSPBitStreamProcessor位流处理器

BTLBitTimingLogic位时间机制

CRCCyclicRedundancyCheckRegister循环冗余码校验冗余

DLCDataLengthCode数据长度编码

EMLErrorManagementLogic错误管理机制

FSMFiniteStateMachine有限动作状态TTCANTimeTriggeredCAN时间触发通讯的控制器局域网2.C_CAN用户手册2

FunctionalDescription功能简介

C_CAN是可以作为单独或集成ASIC一部分的CAN总线模块。用硬件描述语言描述C_CAN综合到逻辑器件。它包含CAN内核、消息RAM、消息处理状态机、控制寄存器和模块接口。

CAN内核通信符合CAN协议规范2.0A和2.0B。在使用中位速率可以编程达到1M/S。硬件连接物理层需在接收发射器。

在CAN网络中通信,每个消息目标需要设定,接收的消息目标和识别符掩码存储到消息RAM中。

所有关于消息处理是在消息处理状态器中完成。这些功能包括消息过滤、CAN内核与消息RAM之间的通信和消息发送中断请求并产生中断模块。C_CAN中的寄存器组可以通过接口模块被外器CPU访问。这些寄存器用于控制或配置CAN内核和消息处理状态机,并存储到消息RAM。

在C_CAN模块中的接口模块可以定制成适合于用户使用的模块接口。

C_CAN具有以下的功能特性:

支持CAN协议怎版本2.0A和版本2.0B位速度达到1M/S32个消息目标(在消息RAM中有32个可以自定义接收或发送的消息目标)每个消息目标有自己的识别符掩码可编程的FIFO模式(消息目标在FIFO中连续存放)可屏蔽中断对于时间触发的CAN应用可以取消自动重传模式在自己测试操作可以设计成循环模式(重复发关这一个消息)兼容摩托罗拉公司HC08的8位单处理模块接口对ARM内核有2个16位的接口模式给AMBAABB总路线3.C_CAN用户手册3模式结构BlockDiagram

CANCoreCAN内核

CAN协议控制器和接收与发送移位寄存器完成消息的并行或串行转换

MessageRAM消息RAN

存储消息目标和识别符掩码

Registers寄存器

所有寄存器用于控制和配置C_CAN模块

MessageHandler消息状态处理机控制数据在CAN内核接收与发送移位寄存器与消息RAM

之间的传送,也在控制和配置寄存器中产生中断

ModuleInterface模块接口到目前为止,C_CAN模块被分成3种不同的接口。一种是对于摩托罗拉HC08控制器的8位接口,和二种来自ARM的AMBAAPB总线的16位接口4.C_CAN用户手册4操作模式OperatingModes1、初始化程序SoftwareInitialization初始化程序开始前必须置CAN控制器中的控制寄存器中的Init位,或者由软件或硬件复位还是总线关闭。

当Init被置位,所有与CAN传送的消息被停止。CAN总线的CAN_TX状态为隐性(HIGH),错误处理寄存器状态不变,Init置位不会改变任何配置寄存器。

初始化CAN控制器时,处理器(CPU)必须设置位定时寄存器和每个消息对象。如何一个消息对象不需要,设置此消息的MsgVal没有效(0)即可。否则初始化全部消息对象。

当CAN控制寄存器中的Init和CCE两者都置位时,配置位定时的位定时寄存器和位扩展定时寄存器才被激活。

仅由处理器(CPU)复位Init才完成软件初始化。然后,在得到使用总线权和发送消息之前等待总线空闲时(产生11个连续隐性位),位流处理器(BSP)同步传数据。初始化消息对象时不需要将Init置位,可以在CAN控制器不工作的时候进行。在位流处理器(BSP)开始消息传输之前,所有消息对像需要初始化一个单独的识别符或初始消息无效。在正常工作期间改变消息对象的配置时,处理器(CPU)修改配置前先设置消息对象的MsgVal无效(0)。修改配置完成,MsgVal由处理器(CPU)l置位,消息才有效。

2、CAN报文传送CANMessageTransfer一旦初始化C_CAN和Init复位(设置为0),C_CAN的CAN内核同时自我检测总线和在总线上开始传送消息。

如果接收到的消息符合本节点过虑的要求(通过消息状态处理机过滤),存储到相应的消息目标对象。整个消息包括仲裁识别位、数据长度(DLC)和8个字节数据都存储到消息目标对象。如果使用识别符(ID)掩码(屏蔽码),消息目标对象中的仲裁位可以被屏蔽(不仲裁相应被屏蔽的识别符位)。

不管什么时候,处理器(CPU)可以通过CAN接口寄存器读或写每一条消息(报文)。在并发操作中,消息状态处理机保证数据可靠性。

传送的消息(报文)由处理器(CPU)更新。如果永久性的消息目标对象(仲裁位和控制位在初始化配置时被设定)存在消息(报文),仅数据位被处理器更新,然后将TxRqst和NewDat位置位,消息即开始传送。如几个(个别)传送的消息配置成相同的消息对象目标(消息对象的编码值无效),这些消息传送请求前必须以对全部消息进行初始化设置。很多消息对象目标传送可以在同一时间请求,消息对象对像的先后顺序由自身的优级确定,消息可以随时更新或设置为无效,甚于在发送请求还在等待时候。消息未发送而被更新则旧的数据将丢弃。依照消息对象的配置,传送消息被自动请求,由接收带匹配识别符的远程帧。3、取消自动重传DisabledAutomaticRetransmission依据CAN规范,在传送期间仲裁已经丢失或干拢错误时,C_CAN提供了自动重传帧的机制。在帧传送成功之前,帧传送服务不能被使用都证实。传送失败意味自动重传机制使能。当C_CAN工作在时间触发CAN环境时,自动重传机制也可以取消。

编程CAN控制器中的DAR置位(1)取消自动重传机制。在这种操作模式中,程序必须考虑在消息缓冲控制寄存器中TxRqst和NewDat不同的情况。

当每个消息报缓冲发送请求开始位(TxRqst)被复位(0),,然而NewDat位依然置位(1).

当传送成功后NewDat位复位,当传送失败(仲裁丢失或传送错误)NewDat依然不变(置位1),重新传送由处理器(CPU)置位TxRqst为1。

4、测试模式TestMode由处理器(CPU)设置CAN控制寄存器中的Test位置1,进入测试模式。在测试模式中,测试寄存器中的Tx1、Tx0、Lback、Silent和Basic需在写。Rx监听CAN_RX引能脚的状态,并且仅读。当测试模式位TEST复位为0,所有测试寄存器中的功能全部取消。

5、无负载模式/只听模式SilentMode

CAN内核可以通过编程设置测试寄存器中的Silent置1,运行于无负载模式。在无负载模式中,C_CAN能接收有效数帧和有远程帧,但它仅发送确定接收位在CAN总线上,以及它不能发送。如CAB内核需要发送一个显性位(ACK应答位,超载标志,激活错误标志),此位在内部自动更改以至CAN内核监听这个显性位(0),尽管CAN总是出现在隐性状态。无负载模式可以用于分析CAN总线运行情况,在没有使用总线时通过传送一个显性位(应答位、错误帧)。

在ISO11898-1,无负载模式被叫做总线监听模式。只听模式成功接收到消息也不会作应答,错误计数器停止,不传送消息,所以可以作位定时波特率软件自区配设置。

6、循环模式/自检测模式LoopBackMode由编程测试寄存器位Lback置位(1),CAN内核进入测试循环模式(控制寄存器中的TEST=1)。在循环模式中,CAN内核自我协商传送消息同时接收消息和存储通过过虑的消息到接收缓冲区。此模式提供了自我测试的功能,不受外部干拢影响。在循环模式中,CAN内核忽略应答信号错误(接收位采样在数据帧或远程帧应答场内)。在这个模式中,CAN内核从自己的Tx输出执行一个反馈信号到Rx输入。实际上CAN内核把CAN_RX输入引脚断开。传送消息时监听CAN_TX引脚。自检测模式检测所有节点,没有任何活动的节点使用自接收命令,即使没有应答,CAN也可会成功发送。

7、循环结合无负载模式LoopBackcombinedwithSilentMode

编程Lback和Silent同时置位(1),CAN运行在在循环无负载模式。这种模式使用于自我测试(HotSelftes),意味着C_CAN能在没有正常的CAN系统连接到CAN_Tx和CAN_Rx引脚上时,自测试运。在这个模式中,CAN_RX引脚被断开和CAN_TX引脚输出隐性(1)。8、Basic模式BasicMode编程测试寄存器中的Basic位置位(1),内核工作于Basic模式。在这个模式中C_CAN模块工作是没有消息RAM。IF1使用作发送缓冲区。IF1寄存器中的内容请求发送,由写IF1命令请求寄存器中的Busy位置位(1)。当Busy位置位时IF1寄存器锁定。Busy位指示发送状态。

一旦CAN总线空闲,CAN内核移位处理器载入IF1寄存器中的内容并始传送。当成功发送,Busy位复位(0),并释放IF1寄存器。

在任何时候,未成功发送可以被中止,通过设置IF1命令请求寄存器中的Busy位复位(0)。如果处理器对Busy进行复位,以防仲裁丢失或产生错误取消,可能需要重传消息。

IF2使用作接收缓冲区。从位移寄存器接收的消息内容存储到IF2寄存器,没有经过过滤。

除些之外,移位寄存器中的内容在发送消息时被监听,每次读消息目标对象都初始化写IF2命令请求寄存器的Busy位为1。移位寄存器的内容存储到IF2寄存器。

在Basic模式中,所有消息对象目标相关的控制、状态位和Ifx命令掩码寄存器控制位的赋值都被关闭。消息命令请求寄存器数值是无效。IF2消息控制寄存器中的NewDat和MsgLst位依然保留他们的功能。DLC3-0显示接收数据长度(DLC),其他控制位读出为0。

在Basic模式中CAN_WAIT_B输出准备功能取消(总是为1)。

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