点动正转控制线路(2)
点动、自锁控制线路
交流 接触器
电机 停转
KM
工作原理： 启动： 按下SB2——KM线圈得电——KM主触头闭合 KM辅助常开触点闭合——电 动机启动连续运转 停止：
按下SB1——KM线圈失电——KM主触头断开
KM 辅助常开触头断开—— 电动机失电停止转动
分析： 当松开启动按钮SB2后，SB2的常开触头虽然处于 断开状态，但接触器KM的辅助常开触头闭合时已 经将SB2短路，使控制电路仍然保持接通，接触器 KM继续得电，电动机M实现了连续运转。 自锁：当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助 常开触头使其线圈保持得电的作用。 位置：与启动按钮并联
正。
比较电路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
(2) 接触器控制
L1 L2 L3 FU2 QS FU1 FR
停车 按钮
起动 按钮
SB1
KM
SB2
KM
自保持
FR U V M 3~ W FU2 KM
热继电器
FR
单向直接启动接触器控制线路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路 3～ 停车按钮 开关QS
思考：
当按下图中的停止按 钮SB1，电动机失电 停转后，松开SB1使 其触头回复闭合，电 动机会不会自动重新 启动？为什么？
答案：
在按下停止按钮SB1切断电路时，接触器KM失 电，其自锁触头已经断开解除了自锁，而这时 SB2也是断开的，所以当松开SB1按钮使其常闭 触头恢复闭合后，接触器也不会自行得电，电动
思考与练习 1、用两个复合式按钮设计电动机“正反转” 控制电路。
2、如何实现电机的自动往复运动？
计与调试 2.3 电动机“Y-△转换”控制线路的设
知识点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的工作原理 ★时间继电器的工作原理 技能点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的接线、安装、调试 ★时间继电器的使用和接线方法
二、点动正转控制线路
KM主触头闭 合电动机起动
KM KM
点动控制线路
M 3~
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 FU2
停止： 松开SB， KM线圈失电 KM主触头断开， 电动机停转
点动控制线路
SB KM KM
M 3~
模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器
线圈
电动机接线柱
二、点动正转控制线路
刀架 按钮
操作人员在快速移动车床刀架时，只要按下按钮， 刀架就快速移动；松开按钮，刀架立即停止移动。
二、点动正转控制线路
点动控制电路模拟配电盘
断路器
熔断器 电动机 接触器
按钮 接线端子
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 SB FU2
电路组成分析
KM KM
点动控制线路
M 3~
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 SB FU2
合上开关QF
KM KM
点动控制线路
M 3~
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 SB FU2
起动： 按下SB KM线圈得电
点动控制线路
M 3~
KM KM
二、点动正转控制线路
QF L1 L2 L3 FU1 SB FU2
模拟实验室连接接触器自锁正转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器
线圈
电动机接线柱
原理图的绘制原则
１. 一般原则
1)以国标图形符号表 示电气元器件 2)主电路与辅助电路 分开 3)可以将同一个电器 元分解为几部分 4)各电器元件的触头 位置都按未受外力 作用时的常态位置 画出 5)有直接电联系的交 叉点用小黑点表示
三相异步电动机的正转控制线路教案
工作原理：
合上电源隔离开关QS。
“自锁”由于启动按钮上并联了接触器的常开辅助触头，当松开按钮之后，由接触器的常开辅助触阔大自行保持导通，使接触器得以保持通电状态。
接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压（或零压）保护作用。
1、欠压保护
“欠压”是批线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
采用接触器自锁控制线路就可避免电动机欠压运行。
因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的电压出同样下降到此值，从而使接触器线圈磁通减弱，产。
三相异步电动机启动图(精)
1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。
其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。
按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断开，电动机M 失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
连续与点动混合正转控制线路(教案)
实现连动。
3、线路优缺点
线路简单，但动作不够可靠。
【实习步骤】
1、按元件明细表将所需器材配齐并检验元 操 作 训 练 要
实 际 操 作 件质量；
求完成作业
训练（共 2
2、在控制板上合理布置固定安装所有电器 练 习 后 才 能
学时） 元件，并贴上醒目的文字符号；
开始
3、不带电自检，检查控制板线路的正确性；
求。
强调安全文明生产
授课：XXX
3、通电校验时，必须有指导教师在现场监护，
学生应根据电路的控制要求独立进行校验，若出现
故障也应自行排除。
通过讲解评分标
4、安装训练应在规定定额时间内完成，同时 准，促使学生接
线规范化
要做到安全操作和文明生产。
【评分标准】
项目内容 配分
评分标准扣分 得分（1）元件布置不合理、不整齐、不 均匀，每个扣 2 分 （2）元件安装不牢固，每个扣 2 分 安装元件 15 （3）安装元件时漏装木螺丝，每个 扣 1分 （4）损伤元件扣 5-15 分
质量，以实现
（1）当按下按钮 SB2 时，交流接触器 KM 分层次教学，
线圈得电，主触头、自锁触头闭合，接通自锁 满 足 不 同 层
回路，三相异步电动机得电启动，连续运行； 次 学 生 的 要
此时再按下按钮 SB1，则 KM 线圈断电，其各 求。
触头复位，三相异步电动机断电，停转。
（2）当按下复合按钮 SB3 时，其常闭触
（1）遵守用电操作规范，违规扣 安全文明
10 1-10 分 生产
（2）工具器材摆放整齐，安装完毕
授课：XXX
保持完好，工具使用不当扣 1-5 分 （3）安装完毕整理器材、场地，不 整理扣 3 分
点动正转控制线路的安装
（1）塑料受热变形，导致接线螺钉 （1）查明发热原因排除并
触头间短路 相碰短路
更换产品
（2）杂物或油污在触头间形成通路 （2）清洁按钮内部
任务4 点动正转控制电路的安装
接触器常见故障及处理方法
故障现象
可能原因
处理方法
（1）电源电压太低或波动过大
（1）调高电源电压
吸不上或吸不 （2）操作回路电源容量不足或发生断线、配 （2）增加电源容量，更换线路，修
缓慢
（4）反力弹簧损坏
（4）更换反力弹簧
（5）铁心极面有油垢或尘埃粘着
（5）清理铁心极面
（6）铁心磨损过大
（6）更换铁心
（转下页）
任务4 点动正转控制电路的安装
故障现象
可能原因
处理方法
（1）电源的电压过低
（1）提高操作回路电压
（2）触头弹簧压力过大
（2）调整触头弹簧压力
电 磁 铁 （ 交 （3）短路环断裂
模块一 任三务相4电点动动机正基转本控制电线路的安装 与检修
课题一 三相笼型异步电动机正转控制线路的安装与检修 任务4 点动正转控制线路的安装
1．绘制、识读点动正转控制线路的电路图、接线图和布置图。 2．熟悉电动机控制线路的一般安装步骤和工艺要求，安装点 动正转控制线路。
任务4 点动正转控制电路的安装
足（即触头已 线错误及触头接触不良
理控制触头
闭合而铁心尚 （3）线圈技术参数与使用条件不符 未完全吸合） （4）产品本身受损
（5）触头弹簧压力过大 （1）触头弹簧压力过小 （2）触头熔焊
（3）更换线圈 （4）更换新品 （5）按要求调整触头参数 （1）调整触头参数 （2）排除熔焊故障，更换触头
不释放或释放 （3）机械可动部分被卡住，转轴生锈或歪斜 （3）排除卡住现象，修理受损零件
电动机点动控制电路讲解
电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如下。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。
除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。
点动正转控制电路的工作原理
点动正转控制电路的工作原理
点动正转控制电路是一种常见的电气控制电路，用于控制电动
机或其他设备的正转运行。
它的工作原理可以从多个角度来解释。
首先，从电路的角度来看，点动正转控制电路通常由一个或多
个按钮、继电器和电动机组成。
按钮用于触发电路，继电器则起到
控制电流流向的作用，而电动机则是被控制的设备。
当按下点动正转按钮时，电流从电源进入电路。
通过继电器的
控制，电流被导通到电动机的正极，同时电动机的负极与电源的负
极相连。
这样，电流形成一个闭合回路，使电动机开始运转。
松开
按钮后，电路断开，电动机停止运转。
其次，从控制信号的角度来看，点动正转控制电路利用按钮作
为触发信号。
当按下按钮时，按钮会发送一个信号，该信号被电路
接收并触发继电器动作。
继电器的动作使得电流流向电动机的正极，从而使电动机开始正转运行。
当按钮松开时，触发信号停止，继电
器恢复原状，电流被切断，电动机停止运转。
此外，从安全保护的角度来看，点动正转控制电路还可以设置
一些保护装置，如过载保护和短路保护。
这些保护装置能够监测电动机的工作状态，一旦出现过载或短路情况，会自动切断电路，以保护电动机和电路的安全。
综上所述，点动正转控制电路通过按钮触发信号，继电器控制电流流向，实现电动机正转运行。
它的工作原理基于电路的闭合与断开，以及控制信号的传递与动作。
同时，该电路还可以配备安全保护装置，以确保电动机和电路的安全运行。
点动控制电路(工作页)
任务2 点动正转控制电路1.在日常生活中很多机械设备的运动都是靠电动机旋转带动运动部件运动实现的，你见过利用按钮控制机械运动的设备吗？请举例？一、想一想：下面的控制线路中用到了几种低压电器元件？1、按钮：根据动画演示分析按钮的结构及作用？ __________或__________控制电路以发出指令，控制接触器、继电器等电器元件。
类型： 绿色——启动SB红色——停止 SB复合按钮SB2、交流接触器：根据动画演示分析交流接触器的结构及工作原理？1）组成：A 、 触点（结合实物分析交流接触器有_______对触点，______对常开触点，______对常闭触点。
）常开触点KM KM主触点 辅助常开 辅助常闭B 、铁心（结合实物分析______对铁心？）C 、线圈（给线圈充电会产生_______现象？）KM2）工作原理分析：给线圈通电：线圈产生的________吸引动铁心，导致动、静铁心吸合，同时带动常闭_________，常开____________。
线圈断电：线圈产生的________消失，动、静铁心复位，同时带动常开________，常闭____________。
二、根据下面的电路图分析电路原理并进行线路连接（各小组合作完成）三、通电试车：线路连接完毕后经教师检查合格后通电试车。
1．连接或检测电路时断开电源以免触电。
2．交流接触器的1、3、5常开触电接三相交流电源。
3．注意线圈通电。
思考：如何才能实现电动机的连续运行那（砂轮的线路控制）？请设计电路实现。
技能点拨：将交流接触器的其中一对常开触点并联到启动按钮的两端。
1.学习自测题根据电路图分析电路原理：启动：知识链接和拓展停止：2.学习目标达成度的自我检查3.日常表现性评价( 由小组长或者组内成员评价)（1）工作页填写情况 ( )A、填写完整B、缺失0～20％C、缺失20～40％D、缺失40％以上（2）工作着装是否规范? ( )A、穿着校服( 工作服)，佩戴胸卡B、穿着校服，不戴胸卡C、偶尔会既不穿校服又不戴胸卡D、始终未穿校服、佩戴胸卡（3）能否主动参与工作现场的清洁和整理工作? ( )A、积极主动参与B、在组长的要求下能参与C、在组长的要求下能参与,但效果差D、不愿意参与（4）是否达到全勤? ( )A、全勤B、缺勤0 ～ 20％ ( 有请假)C、缺勤0 ～20％ ( 旷课)D、缺勤20％以上（5）总体印象评价( )A、非常优秀B、比较优秀C、有待改进D、急需改进（6）其他建议小组长签名：年月日（1）该同学所在小组整体印象评价( )Ａ、组长负责，组内学习气氛好Ｂ、组长能组织组员按要求完成学习任务，个别组员不能达成学习目标Ｃ、组内有３０％以上的学员不能达成学习目标Ｄ、组内大部分学员不能达成学习目标（2）对该同学整体印象评价:。
2-4正转控制线路
—4正转控制线路上一节介绍的点动控制线路在松开起动按钮SB后，电动机就失电停转，而实际工作中大多数要求：松开起动按钮SB后，电动机仍需要运转，而且还要求在任意时刻都能使电动机停转。
要完成上述要求，只需要在图20301的基础上，在常开按钮SB两端并联一个接触器KM的常开辅助触头，然后在控制回路中串接一个常闭按钮即可。
实际线路如图20401所示：图20401工作原理如下：首先闭合电源开关QS，（为节约篇幅，以后的各控制线路在讲述工作原理时，省略这一步骤）。
起动电动机时：按下起动按钮SB2→接触器线圈KM获电→接触器的主触头与常开辅助触头均闭合→1）主触头闭合使电动机M获电运转；2）常开辅助触头闭合，短路起动按钮SB2。
停止电动机时：按停止按钮SB1→接触器线圈KM断电→交流接触器KM的主触头和常开辅助触头均断开→1)主触头断开后，使电动机停转；2）常开辅助触头断开，撤销了对起动按钮SB2的短路。
这种当起动按钮松开后，接触器的吸引线圈仍保持获电状态的控制线路，称作具有自锁（或自保）的控制线路。
与起动按钮SB2并联的常开辅助触头叫作自锁（或自保）触头。
电动机在实际运行过程中，容易发生超载和断相等故障，使电动机超过额定电流，电动机内的绕组发热，严重时将电动机烧毁。
这种超载故障，熔断器FU1是不会熔断的，这是因为FU1的电流选择为电动机额定电流的二倍左右，而过载电流一般都小于电动机额定电流的二倍，所以FU1不能保护电动机的过载故障。
为了解决这一问题，将热继电器的热元件串接在电动机的主回路，而将热继电器中的常闭触头串入控制回路。
并选择、调整热继电器的整定电流等于电动机的额定电流。
当电动机的电流超过热继电器整定电流的1.2—1.6倍时，热继电器便动作，它的常闭触头断开，切断控制回路电源，使电动机断电停转。
达到过载保护的目的。
因为热继电器的动作时间较长，例如在六倍整定电流时其动作时间还要大于五秒钟。
所以热继电器对线路及电动机的短路性故障也是起不到保护作用的。
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松开SB1 →SB1常闭触头闭合→电动机M不运转 →KM自锁触头分断
4）完成使用，断开电源开关QS.
整理课件
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3、自锁定义
自锁：松开启动按钮后，KM通过自身常开辅助触 头而使线圈保持得电的作用
自锁触头：起自锁作用的常开辅助触头
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整理课件
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4. 演示故障（1）
例题：如图自锁控制电路中，分析指出错误 及出现的现象并改正。
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2.线路工作原理分析
1）合上电源开关QS 2）启动：
按下SB2 →KM线圈得电 →KM主触头闭合→电动机M 运转 →辅助常开触头闭合
松开SB2 →SB2常开触头分断 →电动机M仍然运转 →KM常开闭合将SB2短接
整理课件
6
3）停止： 按下SB1 →KM线圈失电 →KM主触头分断 →电动机M停转
整理课件
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谢 谢！
整理课件
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整理课件
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(三)课堂小结：
本节课我们主要学习了接触器自 锁控制线路的原理图和电路特点， 自锁的作用及电路控制原理，并通 过故障演示来增强学生对电路图的 观察力和对难点的简化处理。
整理课件
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(四)作业布置：
1、画出交流接触器自锁正转控制电路图 。
2、请设计一个带短路保护、过载保护的接 触器自锁正转控制电路。
错误：自锁触头不应用辅助常闭 触头
现象：失去自锁作用，出现时通 时断现象
改正：辅助常闭触头改换成辅助 常开触头
整理课件
10
演示故障（2）
错误：KM常闭触头不能串接 在电路中
现象：按下SB后，电路出现 时通时断现象
改正：将常闭辅助触头换成 停止按钮
整理课件
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演示故障（3）
错误：自锁触头不能并接在停止 按钮SB2两端 现象：失去自锁作用，变成点动 改正：自锁触头并接在启动按钮 SB1两端
交流接触器自锁正转控制线路
诸暨工业职校 陈永祥
整理课件
1
复习回顾
点动正转控制线路的工作方式？
源电
控
制
电
主
路
电
路
按下按钮，电动机得电运行。
松开按钮，电动机整失理课电件 停转。
2
想一想
当要求电动机连续运转时，启动按钮 就要一直按着，这不符合生产要求，那 么点动控制线路在不增加元器件的情况 下如何实现电动机的连续运转呢？（即 按下启动按钮电动机运转，松开启动按 钮电动机仍然运转）
整理课件
3
逆向思考
按下、松开启动按钮电动机都得电运转 接触器主触头始终闭合 KM线圈始终有电
启动按钮旁并联一个接触器常开辅助触头 控制电路串联一个停止按钮负责停止
整理课件
4
接触器正转自锁控制线路
1.原理图及结构特点
SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 FU1,FU2：熔断器
（ห้องสมุดไป่ตู้路保护） KM：交流接触器